JPH04106752A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH04106752A JPH04106752A JP2227662A JP22766290A JPH04106752A JP H04106752 A JPH04106752 A JP H04106752A JP 2227662 A JP2227662 A JP 2227662A JP 22766290 A JP22766290 A JP 22766290A JP H04106752 A JPH04106752 A JP H04106752A
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- JP
- Japan
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- signal
- counter
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- microcomputer
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は、ビデオテープレコーダ等のテープ状記録媒体
を用いた記録再生装置のブレーキ制御装置に関する。
を用いた記録再生装置のブレーキ制御装置に関する。
（ロ） 従来の技術
ビデオテープレコーダ等の記録再生装置において、テー
プを間欠的に駆動することが行われる。
プを間欠的に駆動することが行われる。
これは、テープを間欠的に駆動することにより、スロー
モーション再生を実現するものである。ところでこの場
合、回転へ、・ドに同期してテープの走行が開始され、
再生コントロール信号が得られてから所定のタイミング
でブレーキの付与が実行されるのが一般的である。再生
コントロール信号が利用されないシステムでは、別の位
置決め手段が利用される。
モーション再生を実現するものである。ところでこの場
合、回転へ、・ドに同期してテープの走行が開始され、
再生コントロール信号が得られてから所定のタイミング
でブレーキの付与が実行されるのが一般的である。再生
コントロール信号が利用されないシステムでは、別の位
置決め手段が利用される。
テープが停止する位置を最終的に決定するものは、キャ
プスタンモータへのブレーキの付与である。通常で：よ
、ブレーキパルスをキャプスタンモータに供給すること
でブレーキの付与が行われるが、ブレーキの大きさが適
正でなければ、再生画質に影響が出る。
プスタンモータへのブレーキの付与である。通常で：よ
、ブレーキパルスをキャプスタンモータに供給すること
でブレーキの付与が行われるが、ブレーキの大きさが適
正でなければ、再生画質に影響が出る。
そこで、従来ではキャプスタンモータから２相のＦＧ倍
信号得て、２相ＦＧ信号の相互の位相関係からキャプス
タンモータの逆転を検呂することで、ブレーキパルスの
付与を停止することで、ブレーキ付与の適正化を図って
いる（実開昭６２−６７３３１号、Ｇ１１Ｂ１５／４６
７）。
信号得て、２相ＦＧ信号の相互の位相関係からキャプス
タンモータの逆転を検呂することで、ブレーキパルスの
付与を停止することで、ブレーキ付与の適正化を図って
いる（実開昭６２−６７３３１号、Ｇ１１Ｂ１５／４６
７）。
（ハノ 発明が解決しようとする課題
ところで、上記の先行技術はハードウェアで構成された
ものであり、マイクロコンピュータで実現する場合には
そのまま実施する事は出来ないものである。
ものであり、マイクロコンピュータで実現する場合には
そのまま実施する事は出来ないものである。
（ニ） 課題を解決するための手段
そこで、本発明ではマイクロコンピュータで実現できる
構成として、第１のＦＧ倍信号立上り・立ち下がりのエ
ツジに関連して増加し、第２のＦＧ倍信号立上り・立ち
下がりのエツジに関連して減少する第１カウンタ手段と
、第１のＦＧ倍信号立上り・立ち下がりのエツジに関連
して減少し、第２のＦＧ倍信号立上り・立ち下がりのエ
ツジに関連して増加する第２カウンタ手段と、これらの
第１及び第２のカウンタ手段の計数値が所定値で有るこ
とを検出する手段とを備え、この所定値検出手段の出力
に基づきブレーキパルスを制御するようにしている。
構成として、第１のＦＧ倍信号立上り・立ち下がりのエ
ツジに関連して増加し、第２のＦＧ倍信号立上り・立ち
下がりのエツジに関連して減少する第１カウンタ手段と
、第１のＦＧ倍信号立上り・立ち下がりのエツジに関連
して減少し、第２のＦＧ倍信号立上り・立ち下がりのエ
ツジに関連して増加する第２カウンタ手段と、これらの
第１及び第２のカウンタ手段の計数値が所定値で有るこ
とを検出する手段とを備え、この所定値検出手段の出力
に基づきブレーキパルスを制御するようにしている。
（ホ） 作用
つまり、第１のＦＧ倍信号第２のＦＧ倍信号位相関係が
一定状態にあるときは、これらのカウンタの値が前記所
定値に達することはないが、キャプスタンの回転が反転
した場合には位相関係が崩れ、カウンタの内容が変化す
る。そこで、テープ走行方向の逆転が検出出来る。
一定状態にあるときは、これらのカウンタの値が前記所
定値に達することはないが、キャプスタンの回転が反転
した場合には位相関係が崩れ、カウンタの内容が変化す
る。そこで、テープ走行方向の逆転が検出出来る。
（へ） 実施例
以下、図面に従い、本発明の実施例について説明する。
第１図は実施例の構成を示すブロック図で有り、第２図
、第３図、第４図、第５図は動作を示すフローチャート
、第６図は波形図て゛ある。
、第３図、第４図、第５図は動作を示すフローチャート
、第６図は波形図て゛ある。
図において、１はブレーキ制御その他の動作を行うマイ
クロコンピュータ、２はキャプスタンモータ、３はモー
タ駆動回路、４は再生コントロールヘッド、５はＲＦ
Ｓ Ｗパルス入力端子、６は速度制御手段、７はトラン
キング遅延手段、８はＲＦ遅延手段、９は正逆方向指定
手段、ＩＱ：：第１ＦＧ検出手段、１１は第２検呂手段
、１２は方向判別手段、１３は第１エツジ検出手段、１
４は第２エツジ検出手段、１５は第１カウンタ、１６は
第２カウンタ、１７は第１検出手段、１８は第２検出手
段、１９はブレーキ補正手段である。
クロコンピュータ、２はキャプスタンモータ、３はモー
タ駆動回路、４は再生コントロールヘッド、５はＲＦ
Ｓ Ｗパルス入力端子、６は速度制御手段、７はトラン
キング遅延手段、８はＲＦ遅延手段、９は正逆方向指定
手段、ＩＱ：：第１ＦＧ検出手段、１１は第２検呂手段
、１２は方向判別手段、１３は第１エツジ検出手段、１
４は第２エツジ検出手段、１５は第１カウンタ、１６は
第２カウンタ、１７は第１検出手段、１８は第２検出手
段、１９はブレーキ補正手段である。
そして、それぞれの要素がマイクロコンピュータ１で構
成されている。
成されている。
間欠駆動スロー再生では、ＲＦＳＷ（回転ヘッドと同期
した信号であり、へｌドからの信号のスイッチング：二
利用される）にタイミングを合わせてテープ走行を開始
し、テープ走行が開始されることによ）う、再生される
コントロール信号のタイミングから、所定時間遅延され
たタイミングでブレーキ−パルスがキャプスタンモータ
に与えられテープの制動が行われる。
した信号であり、へｌドからの信号のスイッチング：二
利用される）にタイミングを合わせてテープ走行を開始
し、テープ走行が開始されることによ）う、再生される
コントロール信号のタイミングから、所定時間遅延され
たタイミングでブレーキ−パルスがキャプスタンモータ
に与えられテープの制動が行われる。
この動作の詳しい状態を第５図に示す。第５図において
、ＡはＲＦ Ｓ Ｗを、Ｂは再生コントロール信号を、
ＣはＣＴＬ割込を、Ｄはトラッキングタイマを、Ｅは補
正前ブレーキパルスを、Ｆは第１ＦＧ信号を、Ｇは第２
ＦＧ信号を、Ｈは正・逆指示信号を、■はキャプスタン
補正信号を、Ｊはブレーキパルスを示している。
、ＡはＲＦ Ｓ Ｗを、Ｂは再生コントロール信号を、
ＣはＣＴＬ割込を、Ｄはトラッキングタイマを、Ｅは補
正前ブレーキパルスを、Ｆは第１ＦＧ信号を、Ｇは第２
ＦＧ信号を、Ｈは正・逆指示信号を、■はキャプスタン
補正信号を、Ｊはブレーキパルスを示している。
次に動作を説明する。テープが駆動されて、再生コント
ロール信号が発生すると、マイクロコンピュータ１でＣ
ＴＬ割込が発生し、ＴＩタイマが七／卜される。この丁
１はトラッキングの為の遅延時間である。このタイマが
終了すると第２図に示したＴ］タイマ割込２０が実行さ
れる。Ｔ］タイマ割込は、正・逆指示信号をＩ（レベル
（逆方向を指示）にし、ブレーキパルスをＨレベルに設
定し、方向誤判別防止フラグをリセットし、第１ＦＧ信
号の割込を片工／ジがら画工、・ジ検出に変更し、第２
ＦＧ信号の割込を禁止状態がら両エツジ検出に切換え、
第１、第２カウ／りをリセットする。
ロール信号が発生すると、マイクロコンピュータ１でＣ
ＴＬ割込が発生し、ＴＩタイマが七／卜される。この丁
１はトラッキングの為の遅延時間である。このタイマが
終了すると第２図に示したＴ］タイマ割込２０が実行さ
れる。Ｔ］タイマ割込は、正・逆指示信号をＩ（レベル
（逆方向を指示）にし、ブレーキパルスをＨレベルに設
定し、方向誤判別防止フラグをリセットし、第１ＦＧ信
号の割込を片工／ジがら画工、・ジ検出に変更し、第２
ＦＧ信号の割込を禁止状態がら両エツジ検出に切換え、
第１、第２カウ／りをリセットする。
そして、第１及び第２ＦＧ信号の発生の度に、マイクロ
コンピュータ１て：よＦＧ割込２１が発生し、第３図、
第４図に示された処理が行われる。
コンピュータ１て：よＦＧ割込２１が発生し、第３図、
第４図に示された処理が行われる。
即ち、第１ＦＧ信号が入力されると、方向誤判別防止フ
ラグの状態をチエ／りＬＨレベルならば速度制御処理が
行われる。Ｌレベルならば第１カウンタ１５の計数値を
１つ増加し、第１カウンタ１５の計数値が２と等しいか
どうかが調べられ、等しくなければ、第２ＦＧカウンタ
１６計数値を１つ減少させる。２と等しければ、反転が
生じたと判断して正・逆指示信号ＨをＬレベル（正方向
を指示する）に設定し、Ｔ２タイマをセットする。
ラグの状態をチエ／りＬＨレベルならば速度制御処理が
行われる。Ｌレベルならば第１カウンタ１５の計数値を
１つ増加し、第１カウンタ１５の計数値が２と等しいか
どうかが調べられ、等しくなければ、第２ＦＧカウンタ
１６計数値を１つ減少させる。２と等しければ、反転が
生じたと判断して正・逆指示信号ＨをＬレベル（正方向
を指示する）に設定し、Ｔ２タイマをセットする。
更に、方向誤判別防止フラグをＨレベルとする。
そしてもとに戻る（第１ＦＧ割込処理２１Ａ）っ第２Ｆ
Ｇ割込処理２１Ｂでは、はぼ同様な動作を行う。
Ｇ割込処理２１Ｂでは、はぼ同様な動作を行う。
１２時間が終了すると、Ｔ２タイマ割込２２が実行され
る。この処理ではキャプスタンモータ２を停止させるた
めに、モータ駆動端子（図示省略は）のレベルをＬレベ
ルとする。そして、第１ＦＧ信号の割込を片方のエツジ
のみに限定し、第２ＦＧ信号の割込を禁止してリターン
する。
る。この処理ではキャプスタンモータ２を停止させるた
めに、モータ駆動端子（図示省略は）のレベルをＬレベ
ルとする。そして、第１ＦＧ信号の割込を片方のエツジ
のみに限定し、第２ＦＧ信号の割込を禁止してリターン
する。
つまり、ブレーキの動作としては反転を検出した段階で
、キャプスタンモータ２は正方向回転を指示され、Ｔ２
の期間正方向に駆動される。これによりテープが反転し
た分が補償される。
、キャプスタンモータ２は正方向回転を指示され、Ｔ２
の期間正方向に駆動される。これによりテープが反転し
た分が補償される。
回転方向の判別が可能なのは、次のように動作するから
である。モータの回転がおなし方向で有る限り、２つの
ＦＧ倍信号位相関係は変化せず、第１、第２カウンタは
計数値が増加されては、減少されることになり、計数値
が２となることはない。ところが、回転方向が反転する
と、計数値が減少される前に増加されるので、計数値が
２となる。
である。モータの回転がおなし方向で有る限り、２つの
ＦＧ倍信号位相関係は変化せず、第１、第２カウンタは
計数値が増加されては、減少されることになり、計数値
が２となることはない。ところが、回転方向が反転する
と、計数値が減少される前に増加されるので、計数値が
２となる。
尚、以上の説明では第１、第２カウンタとして説明した
が、実際には単なるレジスタであって、その値が増加さ
れ、減少されるものである。
が、実際には単なるレジスタであって、その値が増加さ
れ、減少されるものである。
上記の実施例では、方向誤判別防止フラグをＴ１割り込
みの時にＬレベルとしていたが、このフラグを第１ＦＧ
割り込み処理の時に行うこともできる。つまり、第７図
の様に速度制御用処理の中で、測定したＦＧ倍信号周期
Ａが所定値ａより大きいかどうかを調べ、大きいときに
誤判別防止フラグをＬレベルに設定する。このようにす
れば、方向ヤ］別の処理を、ＦＧ周期が所定値より大き
くなるまで停止できる。この方法はＦＧ倍信号分周した
上で割り込み処理しなければ速度制御処理が実行て−き
ない場合に有効である。つまり、速度制御は分周−だＦ
Ｇ倍信号も可能であるが、方向の判別は、キャプスタン
モータからの直接のＦＧを使用しなければ、実行できな
いからである。テープ速度が標準モードの様に早く、マ
イクロコンピュータの処理速度が遅い場合には、このよ
うにする必要がある。
みの時にＬレベルとしていたが、このフラグを第１ＦＧ
割り込み処理の時に行うこともできる。つまり、第７図
の様に速度制御用処理の中で、測定したＦＧ倍信号周期
Ａが所定値ａより大きいかどうかを調べ、大きいときに
誤判別防止フラグをＬレベルに設定する。このようにす
れば、方向ヤ］別の処理を、ＦＧ周期が所定値より大き
くなるまで停止できる。この方法はＦＧ倍信号分周した
上で割り込み処理しなければ速度制御処理が実行て−き
ない場合に有効である。つまり、速度制御は分周−だＦ
Ｇ倍信号も可能であるが、方向の判別は、キャプスタン
モータからの直接のＦＧを使用しなければ、実行できな
いからである。テープ速度が標準モードの様に早く、マ
イクロコンピュータの処理速度が遅い場合には、このよ
うにする必要がある。
（ド・ 発明の効果
以上述べたように、本発明によればカウンタ手段の動作
により方向の反転を検出するので、マイクロコンピュー
タにおいても容易に実現出来る。
により方向の反転を検出するので、マイクロコンピュー
タにおいても容易に実現出来る。
第１図は実施例の構成を示すブロック図、第２図、第３
図、第４図、第５図は動作を示すフロチャート、第６図
は動作の説明図τある。第７図は他の実施例のフローチ
ャートである。 Ｉ・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・キャプスタンモータ、 １５・・・第１カウンタ、 １６・・・第１カウンタ、 ２０・・・ＴＩタイマ割込、 ２１・・・ＦＧ割込、 ２１、 Ａ・・・第１ＦＧ割込焔理、 ２１Ｂ・・・第２ＦＧ割込処理、 ２２・・・Ｔ２タイマ割込。
図、第４図、第５図は動作を示すフロチャート、第６図
は動作の説明図τある。第７図は他の実施例のフローチ
ャートである。 Ｉ・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・キャプスタンモータ、 １５・・・第１カウンタ、 １６・・・第１カウンタ、 ２０・・・ＴＩタイマ割込、 ２１・・・ＦＧ割込、 ２１、 Ａ・・・第１ＦＧ割込焔理、 ２１Ｂ・・・第２ＦＧ割込処理、 ２２・・・Ｔ２タイマ割込。
Claims (1)
- （１）第１のＦＧ信号の立上り・立ち下がりのエッジに
関連して増加し、第２のＦＧ信号の立上り・立ち下がり
のエッジに関連して減少する第１カウンタ手段と、第１
のＦＧ信号の立上り・立ち下がりのエッジに関連して減
少し、第２のＦＧ信号の立上り・立ち下がりのエッジに
関連して増加する第２カウンタ手段と、これらの第１及
び第２のカウンタ手段の計数値が所定値で有ることを検
出する手段とを備え、この所定値検出手段の出力に基づ
きブレーキパルスを制御するようにしてなるブレーキ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227662A JP2865399B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227662A JP2865399B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106752A true JPH04106752A (ja) | 1992-04-08 |
| JP2865399B2 JP2865399B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=16864373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2227662A Expired - Fee Related JP2865399B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2865399B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5776984A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP2227662A patent/JP2865399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5776984A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2865399B2 (ja) | 1999-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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