JPH0410680B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、運行管理センターでバスの走行位
置を把握するとともにバスの現在時点での概略の
運行地点を停留所に表示し、路線バスの利用者に
バスの接近を知らせて、サービスを行うバス接近
表示装置に関するものである。

従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。図において、１はバスの走行位置を把握
しその運行管理を行うバス運行管理センター装置
（以下、センターという）で、該センター１にお
いて、１２はポーリング信号ｐを送信するととも
にバス情報ｂを受信する基地局無線機、１３は基
地局アンテナ、１１はバス情報を演算処理する中
央制御装置、１４はバス２の走行状況を表示する
バス運行表示盤である。２はバス（移動局）であ
り、該バス２において、２１は移動局アンテナ、
２２はバス２とセンター１、バス停の間でバス情
報ｂを伝送する車載無線機であり、車載送受信機
２０を構成する。、２３は路線案内放送装置２４
はバス２に搭載された車載装置である。３は停留
所表示器であり、路上装置３０として、３１はア
ンテナ、３２は路線番号、停留所番号を含んだト
リガ信号ｔを送信し、バス２からのバス情報ｂを
受信し更にそのバス情報を処理する路上送受信
機、３３は路上送受信機３２からのバス情報を処
理しその結果に応じてバス利用者にバス接近を知
らしめる接近表示部である。

路線バスの利用者は、路線バスが複数のバス停
を経由しながら運行するとき、各バス停に、現在
のバス位置が表示されれば、便利である。そして
従来のバス接近表示装置は、バス停において「１
つ手前のバス停通過中」、「２つ手前のバス停通過
中」等の接近表示を行つている。ここで、バス位
置は、路線のバス停留所名を採用している。ま
た、接近表示方法の基本的な考えは、バスが運行
中に、バス停通過順序に従つて、順次、次に到着
するであろうバス停に対して、バス位置情報を伝
達すれば、バスの接近表示を行うことができる、
ということに基づいている。実際には、バス停に
対して、停留所番号等を含む固有の番号を予め割
当てておき、バスが走行していくにつれて、この
バス停の固有番号を順送りに次のバス停に対して
無線伝送することにより、バス接近表示を行つて
いる。また、路線内のバスは通常多数存在し、
個々のバスが任意にバス停に対して無線伝送した
場合に、複数バスからのバス位置情報がお互いに
衝突して、満足に受信されない場合が起こること
がある。そこでこれを避けるために、バスに対し
て、位置情報の送出タイミングの指示を与える方
式として、通常、運行管理センター（以後、セン
ターと呼ぶ）からのポーリング方式を採用してい
る。

次に動作について説明する。第１図において、
バス運行管理センター１で、１つの周波数f1を使
用して、多数のバス２から、混信なく、車番、系
統、路線番号、停留所番号等のバス情報ｂを収集
するために、基準信号として、ポーリング信号ｐ
が、中央制御装置１１から、基地局無線機１２、
基地局アンテト１３経由で、バス（移動局）２に
対して送信される。これにより、バス２の車載無
線機２２は、移動局アンテナ２１経由で、予め割
当てられた個々のタイムスロツトで、バス情報ｂ
をセンター１と各バス停の停留所表示器３に対し
て、互いに衝突することなく送信する。

従つて、センター１では、基地局アンテナ１
３、基地局無線機１２経由で、中央制御装置１１
が、路線の全バス２のバス情報ｂを収集すること
ができる。そしてこの中央制御装置１１は、全バ
ス２のバス情報ｂから、各バスの走行位置を判断
し、バス運行表示盤１４に、ポーリング時のバス
情報ｂをもとにして各バスの走行位置を表示す
る。

次に、バス２の車載無線機２２に蓄えられるバ
ス情報は、次のように更新される。即ち、通常、
バス停の停留所表示器３は、バス２に対して、自
己の停留所番号等を含んだトリガ信号ｔを微弱電
波で間欠的に送信している。バス２の車載無線機
２２は、このトリガ信号ｔを受信すると、トリガ
信号ｔに含まれる停留所番号等を読取り、自己の
車番を付加して、バス情報ｂとして一時的にその
内部に蓄える。さらに、バス２が先に進んで、次
のバス停からのトリガ信号ｔを、車載無線機２２
が受信したときに、前のバス情報ｂを更新するこ
とになる。尚、路線バスは通常、ワンマンバスで
あるため、運転手の負担を軽くするため、このト
リガ信号を車載無線機２２が受信すると、路線案
内放送装置２３が連動し、車内に停留所案内を行
なうようにしている。

なお、バス情報ｂの別の設定手段として、路線
案内放送装置２３のテープのうち、２つのトラツ
クにそれぞれ車内、外案内と、路線番号及び停留
所番号を予め録音しておき、トリガ信号ｔにより
路線案内放送装置２３が動作すると、この情報か
ら路線番号と停留所番号を読取り、記憶する方法
がある。

次に、車載無線機２２が、センター１からのポ
ーリング信号ｐを受信すると、前記バス情報ｂが
センター１と路線の各バス停の停留所表示器３に
対して無線伝送される。

センター１でのバス情報の処理については、既
に記述したので、次に路上の停留所表示器３の接
近表示内容について記述する。

停留所表示器３は、アンテナ３１、路上送受信
機３２及び接近表示部３３から構成されている。
路上送受信機３２は、マイクロコンピユータ（図
示せず）を内蔵し、各停留所毎に付与された固有
の番号（路線番号と停留所番号）をそれぞれ記憶
している。そして通常は、この固有の番号をトリ
ガ信号ｔとして送信している。

いま、第２図ａに示すように、バス２がバス停
Ｂ１とバス停Ｂ２の中間を走行中には、車載無線
機２２は、バス停Ｂ１からトリガ信号ｔを受信し
た後、バス停Ｂ１を通過しているので、バス情報
ｂとして、車番、路線番号及び停留所番号Ｂ１
（バス停Ｂ１の固有の番号）を記憶している。こ
のとき、センター１からのポーリング信号ｐを受
信すると、車載無線機２２は、センター１に対し
てバス情報ｂを送出すると共に、路線の各停留所
表示器３に対しても、停留所番号Ｂ１を含んだバ
ス情報ｂを送信する。このとき各停留所表示器３
の路上送受信機３２の内蔵マイクロコンピユータ
は、自己の表示器に関係する情報か否かを検出
し、関係があれば表示動作を行う。

すなわち、路上送受信機３２は、受信したバス
情報ｂのうち、停留所番号が、自己の固有番号よ
り、１つまたは２つ少ない場合には、バスが１つ
手前のバス停に、または２つ手前のバス停に接近
したと判断して、接近表示部３３の接近ランプを
点灯させるか、または片面にバスの絵が付いてい
る磁気反転素子を動作させる。即ち、これは第２
図ａのバス停Ｂ２とバス停Ｂ３の停留所表示器３
の動作に該当する。また車番と停留所番号等が一
致した場合には、路上送受信機３２はバス２がバ
ス停に到着したと判断して、接近表示部３３の接
近ランプを消灯させるか、または磁気反転素子を
動作させてその接近表示を解消させる。

次に、第２図ｂに示すように、バス２がバス停
Ｂ２の停留所表示器３からのトリガ信号ｔをその
車載無線機２２で受信した場合に、バス情報ｂ
は、車番、路線番号及び停留所番号Ｂ２となる。
このトリガ信号ｔの受信後に、センター１から、
ポーリング信号ｐを受信すると、車載無線機２２
は、この停留所番号Ｂ２を含むバス情報ｂを、路
線の各バス停の停留所表示器３に無線伝送する。
その結果、バス停Ｂ２の停留所表示器３では、自
己の固有番号とバス情報ｂとが一致するので、接
近表示部３３の接近ランプを消灯させる。また、
バス停Ｂ３とバス停Ｂ４の停留所表示器３は、自
己の固有番号より１つまたは２つ少ないので、
各々その接近ランプを点灯させる。

この装置の目的は、センターで多数の路線バス
の走行位置の把握を行うことであり、併せて、セ
ンターから送信されるポーリング信号を利用し
て、バスからバス停に対してもバス情報を送出さ
せて、自己のバス停と関連のある停留所表示器の
み、バスの接近ランプの点灯並びに消灯を行つ
て、バス接近を利用者に知らせようとするもので
ある。

しかし、バスは路線内を複数走行し、また移動
しているので、センターからポーリングされる時
点でのバス位置とバス停との位置関係は、いつも
同じでなく、バラツキがあり、本質的には、停留
所表示器の接近表示のタイミングには、バラツキ
があり、その結果、接近表示内容も不正確になり
がちである。従つて、バスがバス停通過後も接近
表示のランプが消灯しない停留所も、中には発生
する。このような場合を、例えば、第２図ａで、
バス２が路線を走行していくとき、ポーリング信
号を受信する走行位置が、図示の場合と、更にバ
ス２が走行して次にポーリング信号を受信する走
行位置がバス停Ｂ３とバス停Ｂ４の中間のときを
例にとつて説明する。

まずバス停Ｂ１とＢ２との間で受信される第１
回目のポーリング信号ｐにより、バス停Ｂ２の停
留所表示器３は、「１つ手前のバス停通過中」を
示すランプを点灯させ、同様に、バス停Ｂ３の停
留所表示器３は「２つ手前のバス停通過中」を示
すランプを点灯させる。しかるに以後バス停Ｂ２
を通過してもポーリング信号ｐが受信されない
と、バス停Ｂ２の停留所表示器３が消灯しない状
態のまま、バス２は先に進み、バス停Ｂ３通過
後、第２回目のポーリング信号ｐを車載無線機２
２が受信すると、バス２は既にバス停Ｂ３通過時
にトリガ信号（停留所番号Ｂ３を含む）ｔを受信
しているので、車載無線機２２が蓄えているバス
情報ｂは、車番、路線番号及び停留所番号Ｂ３と
なつており、その結果バス２はポーリング信号ｐ
のタイミングでこのバス情報ｂをセンター１と、
各停留所表示器３に対して送信する。この結果、
バス停Ｂ２の路上送受信機３２では、自己の固有
番号と、このバス情報ｂとを比較し、その結果停
留所番号は１つ多いので、停留所表示器３の既に
点灯中の接近ランプは相変らず点灯したままで、
消灯されない。

また、このときバス停Ｂ３の停留所表示器３の
接近表示ランプは、自己の固有番号と路上送受信
機３２で受信したバス情報ｂとが一致するので、
消灯される。このようにして、各停留所表示器３
が動作する一方、バス２は、どんどん先に運行さ
れる。

以上、説明したように、この装置では、停留所
表示器の表示内容の信頼度は、センター１のポー
リング周期と、ポーリングされる時点でのバス位
置と、バス停との位置関係に密接に関係する。

従来のバス接近表示装置は以上のように構成さ
れているので、停留所表示器の接近ランプの点
灯、消灯タイミングはポーリングされる時点での
バス位置（バス停手前、バス停、バス停通過後
等）と停留所位置との関係に依存するためバラツ
キがあり、本質的に停留所表示器の接近表示の接
近ランプ点灯、特にランプ消灯時間が不正確であ
り、接近表示の信頼度が低いという欠点があり、
また夜間には乗降が少なくなり、バスのバス停走
行所要時間が短くなり、ポーリング周期とタイミ
ングがあわなくなり、バス停通過後も、接近表示
のランプが点灯したままになるという事象が発生
する欠点があつた。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、車載無線機がセン
ターからのポーリング信号受信時以外に、停留所
表示器の路上送受信機からの微弱なトリガ信号を
受信したとき、折り返し、停留所表示器の路上送
受信機に対して、微弱電波で了解信号を返送する
ことにより、バスが停留所表示器前と通過する時
には、接近表示部の接近ランプを必ず消灯するこ
とができるバス接近表示装置を提供することを目
的としている。

以下この発明の一実施例を図について説明す
る。

この発明の一実施例は従来と同様センター１、
車載無線機２２及び停留所表示器３により構成さ
れるが、そのうち、センター１及びその中の機
器、また停留所表示器３及びその中の機器は、第
１図に示すものと同じ構成である。バス２に搭載
されている車載無線機２２は、第３図に示す通り
の構成である。即ち、第３図において、２１は移
動局アンテナ、２２は車載無線機、２３は路線案
内放送装置であり、該車載無線機２２はセンター
１からのポーリング信号ｐに対応してバス情報ｂ
を送信するとともに路上送受信機３２から発信さ
れる停留所番号を含むトリガ信号ｔを受信してバ
ス２の車番並びにこのトリガ信号ｔ中の停留所番
号を含む了解信号ｒを送信するもので、該無線機
２２において、２２１はそのアンテナ切換部、２
２２は受信部、２２３は車載無線機２２を制御す
る制御部、２２４は受信部２２２で受信したバス
情報ｂ及び路線案内放送装置２３のテープに予め
録音されているバス情報ｂを解読するための情報
読取部、２２５はセンター１からのポーリング信
号ｐに対する応答信号であるバス情報ｂを送信す
る大電力送信部、２２６は停留所表示器３の路上
送受信機３２から送信されるトリガ信号ｔに対す
る応答信号である了解信号ｒを送信する微弱出力
送信部、２２７は車載無線機２２の電源部であ
る。

なお停留所表示器３は従来と同じ構成である
が、停留所番号を含むトリガ信号ｔを、他の停留
所と送信到達領域ａが重複しないように微弱電波
で送信するとともに受信したバス情報ｂ中の停留
所番号に応じて接近表示を行う他、車載無線機２
２からの了解信号ｒを受信したときはその接近表
示を解消する機能が付加されている。

次に動作について説明する。

路線バスが路線上の全てのバス停とバス停との
間で少なくとも、１回以上のポーリング信号を受
信する場合には、従来のバス接近表示装置は、バ
スの走行位置に合わせて、接近表示を行い、バス
がバス停通過後も、接近ランプが点灯していると
いつた不具合が生じないで正常に動作する。

しかし、交通閑散時とか、夜間などのように、
人の乗降が少なく、バス停通過が多いような路線
では、バスは予想外に、バス停間を短時間に走行
し、路線を走行していく過程で、幾つかのバス停
間でポーリング信号を受信できない状態で走行す
ることが起こる。このようなときには、従来の装
置では、例えば、バスがバス停通過後も停留所表
示器が「１つ手前接近」「２つ手前接近」といつ
た、接近ランプが点灯したままの状態が起こる。
すなわち、接近ランプの消灯は、車載無線機がセ
ンターからのポーリング信号を受信するタイミン
グに全面的に関係する。

本装置では、車載無線機に、上記欠点を改善す
るために処置を施したので、これを第３図を用い
て説明する。

通常、センター１からのポーリング信号ｐを車
載無線機２２のアンテナ２１、アンテナ切換部２
２１を経由して受信部２２２で受信すると、車載
無線機２２は、制御部２２３経由で、バス情報ｂ
を情報読取部２２４から取出し、制御部２２３経
由で、更に自己のタイムスロツトで、センター１
及び路線の各バス停の停留所表示器３に対して、
バス情報ｂを大電力送信部２２５、アンテナ切換
部２２１を経由し移動局アンテナ２１から送信す
る。また、車載無線機２２は、バス停の停留所表
示器３からのトリガ信号ｔを移動局アンテナ２
１、アンテナ切換部２２１を経由して受信部２２
２で受信すると、このトリガ信号ｔは制御部２２
３を経由して情報読取部２２４で解読されて、自
己の車番を付加して了解信号ｒとし、折り返し、
制御部２２３、微弱出力送信部２２６、アンテナ
切換部２２１を経由して移動局アンテナ２１から
微弱電波として、バス停の停留所表示器３に返送
される。

今、センター１からのポーリング信号ｐが、バ
ス停間で少なくとも１回以上、車載無線機２２で
受信されるときは、従来の装置と同様に正常に動
作するので、ここではその説明を省略する。

次にバス停間でポーリング信号ｐが受信されな
い場合について説明する。

第４図ａは、バス２が、バス停Ｂ１からバス停
Ｂ４に向かつて走行するとき、バス停Ｂ１とバス
停Ｂ２との間で、センター１からの第Ｎ番目のポ
ーリング信号ｐを受信し、更にバス停Ｂ３とバス
停Ｂ４との間で、第（Ｎ＋１）番目のポーリング
信号ｐを受信する場合を示しており、この場合に
おけるバス停Ｂ２及びバス停Ｂ３の停留所表示器
３の接近表示状況を説明する。

第４図ａにおいて、バス２が路線走行中に車載
無線機２２に蓄えられているバス情報（路線番
号、停留所番号、車番等）ｂは基本的には、常
に、１つ手前の通過したバス停の停留所番号を含
んでいる。

従つて、第Ｎ番目のポーリング信号ｐを車載無
線機２２が受信すると、センター１と、各バス停
の停留所表示器３に対して、バス２は、その時点
でのバス情報ｂを送信する。すなわち、バス停Ｂ
２とバス停Ｂ３の停留所表示器３に対して、バス
情報ｂのうち、１つまたは２つ少ない停留所番号
が送られる。このとき、バス停Ｂ２の停留所表示
器３には、現在、バス２が「１つ手前のバス停通
過」を意味する接近ランプを点灯させ、同様に、
バス停Ｂ３の停留所表示器３には、「２つ手前の
バス停通過」を意味する接近ランプを点灯させ
る。

さらに、バス２が路線を進行し、第４図ｂに示
すようにバス停Ｂ２のトリガ信号到達領域ａに入
り、バス停Ｂ２の停留所表示器３が送信している
間欠的な微弱電波であるトリガ信号ｔを、車載無
線機２２が受信すると、その内容を解読して、路
線番号、停留所番号Ｂ２の他に、自己の車番を付
加して、折り返し、微弱電波で、バス停Ｂ２の停
留所表示器３に対して、了解信号ｒとして送信す
る。

その結果バス停Ｂ２の停留所表示器３は、この
了解信号ｒの受信により、同じバス２からの信号
で「１つの手前のバス停接近」を示す接近ランプ
の消灯を行う。即ち、接近ランプの点灯、消灯
は、同じ車番のバスからの情報で行なわれ、バス
２のバス停Ｂ２の通過に対応して、その接近ラン
プは確実に消灯される。さらに、バス２がバス停
Ｂ２通過後、バス停Ｂ３の停留所表示器３の発す
るトリガ信号ｔ到達領域ａ内に入れば、同様に、
バス２の車載無線機２２と停留所表示器３間で、
微弱電波による交信が行なわれる。その結果、バ
ス停Ｂ３の停留所表示器３の「２つ手前バス停通
過中」の接近ランプも、同じ車番のバスによつ
て、消灯される。

この場合、バス２がバス停Ｂ２を通過中もバス
停Ｂ３の表示器３は「２つ手前バス停通過中」を
表示しており、このバス停Ｂ３の表示器３はバス
２の実際の走行状態を、正確には示していない。
しかし従来の装置ではバス２が、バス停Ｂ３を通
過しても、相変わらず、接近ランプが点灯したま
まということが起つていたが、本装置では、少な
くとも、このように実情と異なつた表示のとき
は、バス２がバス停Ｂ３を通過した時には接近ラ
ンプを消灯させるようになつている。さらに、バ
ス２が進行して、バス停Ｂ３を通過後、第（Ｎ＋
１）番目のポーリング信号ｐをセンター１から受
信したときは、第Ｎ番目のポーリング信号ｐ受信
時と同様に、バス２の車載無線機２２は各停留所
表示器３に対して、バス情報ｂを送信するので、
バス停Ｂ４の停留所表示器３では、「１つ手前の
バス停通過中」の接近ランプが点灯し、その先の
バス停Ｂ５の停留所表示器３では、「２つ手前の
バス停通過中」の接近ランプが点灯するという正
確な動作が行なわれることとなる。

以上のようにこの発明によれば、車載無線機が
センターからのポーリング信号受信時以外に、停
留所表示器の路上送受信機からの微弱なトレガ信
号を受信したとき、折り返し、停留所表示器の路
上送受信機に対して微弱電波で了解信号を返送す
るように構成し、バスがバス停通過時に接近ラン
プの消灯を確実に行えるように構成したので、停
留所表示器の表示内容の信頼度の向上が得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のバス接近表示装置の概略ブロツ
ク図、第２図は第１図の装置における交信状況を
示す図、第３図は本発明の一実施例によるバス接
近表示装置のバス搭載機器を示すブロツク図、第
４図はこの発明の一実施例によるバス接近表示装
置における交信状況を示す図である。 １はバス運行管理センター装置、２はバス、１
１は中央制御装置、１２は基地局無線機、２４は
車載装置、３０は路上装置、３２は路上送受信
機、３３は接近表示部。なお図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バス運行管理センター装置１と、車載装置２
   ４と、路上装置３とを有するバス接近表示装置で
   あつて、 センター装置１は、基地局無線機１２がポーリ
   ング信号を送信し、かつ車載装置２４からのバス
   情報を受信し、中央制御装置１１がバス情報を入
   力して所定の演算処理を行つて、バスの運行を管
   理するものであり、 車載装置２４は、バスに搭載され、車載送受信
   機２０がセンター装置１からのポーリング信号を
   受信したときは、それに応答して近接する停留所
   の番号を含むバス情報を大電力で送信し、停留所
   に接近したときは、路上装置３から微弱電波で発
   信される停留所番号を含むトリガ信号を受信し、
   それに応答してバスの車番及びその停留所番号を
   含む了解信号を微弱電波で送信するものであり、 路上装置３０は、各バス停留所に設置され、路
   上送受信機３２がトリガ信号を微弱電波で送信
   し、かつ、車載装置２４からのバス情報と、了解
   信号とを受信し、接近表示部３３が、バス情報に
   より接近表示を行い、了解信号により、接近表示
   を解消する バス接近表示装置。