JPS6028000A - バス接近表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、運行管理センターでバスの走行位置を把握
するとともにバスの現在時点での概略の運行地点を停留
所に表示し、路線バスの利用者にバスの接近を知らせて
、サービスを行うバス接近表示装置に関するものである
。

従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。

図において、１はバスの走行位置を把握しその運行管理
を行うバス運行管理センターで、該センター１において
、１２はポーリング信号ｐを送信するとともにバス情１
１ｂを受信する基地局無線機、１３は基地局アンテナ、
１１はバス情報を演算処理する中央制御装置、１４はバ
ス２の走行状況を表示するバス運行表示盤である。２は
バス（移動局）であり、該バス２において、２１は移動
局アンテナ、２２はバス２とセンター１．バス停の間で
バス情報すを伝送する車載無線機、２３は路線案内放送
装置である。３は停留所表示器であり、該表示器３にお
いて、３１はアンテナ、３２は路線番号、停留所番号を
含んだトリガ信号【を送信し、バス２からのバス情報す
を受信し更にそのバス情報を処理する路上送受信機、３
３は路上送受信ｌ３１３２からのバス情報を処理しその
結果に応じてバス利用者にバス接近を知らしめる接近表
示部である。

路線ハスの利用者は、路線バスが複数のバス停を経由し
ながら運行するとき、各バス停に、現在のバス位置が表
示されれば、便利である。そして従来のハス接近表示装
置は、バス停において「１つ手前のバス停通過中」、「
２つ手前のバス停通過中」等の接近表示を行っている。

ここで、バス位置は、路線のバス停留所名を採用してい
る。また、接近表示方法の基本的な考えは、バスが運行
中に、バス停通過順序に従って、順次、次に到着するで
あろうバス停に対して、バス位置情報を伝達すれば、バ
スの接近表示を行うことができる、ということに基づい
ている。実際には、バス停に対して、停留所番号等を含
む固有の番号を予め割当てておき、ハスが走行していく
につれて、このバス停の固有番号を順送りに次のバス停
に対して無線伝送することにより、バス接近表示を行っ
ている。また、路線内のバスは通常多数存在し、個々の
バスが任意にバス停に対して無線伝送した場合に、複数
バスからのバス位置情報がお互いに衝突して、満足に受
信されない場合が起こることがある。そこでこれを避け
るために、バスに対して、位置情報の送出タイミングの
指示を与える方式として、通常、運行管理センター（以
後、センターと呼ぶ）からのポーリング方式を採用して
いる。

次に動作について説明する。第１図において、バス運行
管理センター１で、１つの周波数ｆ１を使用して、多数
のバス２から、混信なく、車番。

系統、路線番号、停留所番号等のハス情報すを収集する
ために、基準信号として、ポーリング信号ｐが、中央制
御装置工１から、基地局無線機１２゜基地局アンテナ１
３経出で、バス（移動局）２に対して送信される。これ
により、バス２の車載無線機２２は、移動局アンテナ２
１経山で、予め割当てられた個々のタイムスロットで、
バス情＠ｂをセンター１と各バス停の停留所表示器３に
対して、互いに衝突することなく送信する。

従って、センター１では、基地局アンテナ１３゜基地局
無線機１２経由で、中央制御装置１１が、路線の全ハス
２のバス情報すを収集することができる。そしてこの中
央制御装置１１は、全パス２のハス情ｔａｂから、各ハ
スの走行位置を判断し、ハス運行表示盤１４に、ポーリ
ング時のバス情報すをもとにして各バスの走行位置を表
示する。

次に、ハス２の車載無線機２２に蓄えられるハス情報は
、次のように更新される。即ち、通常、バス停の停留所
表示器３は、ハス２に対して、自己の停留所番号等を含
んだトリガ信号ｔを微弱電波で間欠的に送信している。

バス２の車載無線機２２は、このトリガ信号ｔを受信す
ると、トリガ信号ｔに含まれる停留所番号等を読取り、
自己の車番を付加して、バス情報すとして一時的にその
内部に蓄える。さらに、バス２が先に進んで、次のバス
停からのトリガ信号ｔを、車載無線機２２が受信したと
きに、前のバス情報すを更新することになる。尚、路線
バスは通常、ワンマンバスであるため、運転手の負担を
軽くするため、このトリガ信号を車載無線機２２が受信
すると、路線案内放送装置２３が連動し、車内に停留所
案内を行なうようにしている。

なお、バス情報すの別の設定手段として、路線案内放送
装置２３のテープのうち、２つのトラックにそれぞれ車
内、外室内と、路線番号及び停留所番号を予め録音して
おき、トリガ信号ｔにより路線案内放送装置２３が動作
すると、この情報から路線番号と停留所番号を読取り、
記憶する方法がある。

次に、車載無線機２２が、センター１からのポーリング
信号ｐを受信すると、前記バス情報すがセンター１と路
線の各バス停の停留所表示器３に対して無線伝送される
。

センター１でのバス情報の処理については、既に記述し
たので、次に路上の停留所表示器３の接近表示内容につ
いて記述する。

停留所表示器３は、アンテナ３１．路上送受信機３２及
び接近表示部３３から構成されてＣＩ）る。

路上送受信機３２は、マイクロコンピュータ（図示せず
）を内蔵し、各停留所毎に付与された固有の番号（路線
番号と停留所番号）をそれぞれ記憶している。そして通
常は、この固有の番号をトリガ信号ｔとして送信してい
る。

いま、第２図（ａｌに示すように、）＼ス２がノ＼ス停
Ｂｌとバス停Ｂ２の中間を走行中には、車載無線機２２
は、バス停Ｂ１からトリガ信号りを受信した後、バス停
Ｂ１を通過しているので、ノくス情報すとして、車番、
路線番号及び停留所番号Ｂｌ（バス停Ｂ１の固有の番号
）を記憶している。このとき、センター１からのボーリ
ング信号ｐを受信すると、車載無線機２２は、センター
１に対してハス情ｔｕｂを送出すると共に、路線の各停
留所表示器３に対しても、停留所番号Ｂ１を含んだノー
ス情報すを送信する。このとき各停留所表示器３の路上
送受信機３２の内蔵マイクロコンピュータは、自己の表
示器に関係する情報か否かを検出し、関係があれば表示
動作を行う。

すなわち、路上送受信機３２は、受信したバス情報すの
うち、停留所番号が、自己の固有番号より、１つまたは
２つ少ない場合には、ハスが１つ手前のバス停に、また
は２つ手前のバス停に接近したと判断して、接近表示部
３３の接近ランプを点灯させるか、または片面にハスの
絵が付いている磁気反転素子を動作させる。即ち、これ
は第２図（ａｌのバス停Ｂ２とバス停Ｂ３の停留所表示
器３の動作に該当する。また車番と停留所番号等が一致
した場合には、路上送受信機３２はハス２がバス停に到
着したと判断して、接近表示部３３の接近ランプを消灯
させるか、または磁気反転素子を動作させてその接近表
示を解消させる。

次に、第２図（ｂｌに示すように、ハス２がバス停Ｂ２
の停留所表示器３からのトリガ信号ｔをその車載無線機
２２で受信した場合に、ハス情報すは、車番、路線番号
及び停留所番号Ｂ２となる。このトリガ信号ｔの受信後
に、センター１から、ボーリング信号ｐを受信すると、
車載ｊＨＨ４線機２２番よ、この停留所＠号Ｂ２を含む
〕＼ス情＋１４１〕を、Ｖ各１泉の各バス停の停留所表
示器３に無線伝送する。その結果、バス停Ｂ２の停留所
表示器３　’Ｃｕ、ｔ：　、自己の固有番号とハス情報
すとが一致するので、接近表示部３３の接近ランプを消
灯させる。また、ノ＼ス（亭Ｉ３３とバス停Ｂ４の停留
所表示器３は、自己の固有番号より１つまたは２つ少な
いので、各々その接近ランプを点灯させる。

この装置の目的は、センターで多数の路線）＼スの走行
位置の把握を行うことであり、併せて、センターから送
信されるポーリング（ｉバーを利用して、ハスからバス
停に対してもバス情＜’ｌｔを送出さセーて、自己のバ
ス停と関連のある停留所表示器のみ、）＼スの接近ラン
プの点灯並びに消灯を行って、ノ＼ス接近を利用者に知
らせようとするものである。

しかし、バスは路線内を複数走行し、また移動している
ので、センターからポーリングされる時点でのハス位置
とバス停との位置関係は、し１つも同しでなく、バラツ
キがあり、木質的には、（♀留所表示器の接近表示のタ
イミングには、バラツキがあり、その結果、接近表示内
容も不正確になりがちである。従って、パスがバス停通
過後も接近表示のランプが消灯しない停留所も、中に叫
発生ずる。このような場合を、例えば、第２図ｔａ）で
、ハス２が路線を走行していくとき、ボーリング信号を
受信する走行位置が、図示の場合と、更にノ＼ス２が走
行して次にボーリング信号を受信する走行位置がバス停
Ｂ３とバス停Ｂ４の中間のときを例にとって説明する。

まずバス停Ｂ１とＢ２との間で受信される第１回目のポ
ーリング信％　ｐにより、バス停Ｂ２の停留所表示器３
は、１１つ手前のバス停通過中」を示すランプを点灯さ
せ、同様に、バス停Ｂ３の停留所表示器３は「２つ手前
のバス停通過中」を示すランプを点灯させる。しかるに
以後ハスｆ９１３２を通過してもボーリング信号ｐが受
信されないと、バス停Ｂ２の停留所表示器３が消灯しな
い状態のまま、ハス２は先に進み、バス停８３通ｉＩ！
Ｊｉ＆、第２回目のボーリング信号ｐを車載無線機２２
が受信すると、ハス２は既にバス停Ｂ３通過時にトリガ
信号（停留所番号Ｂ３を含む）（を受信しているので、
車載無線機２２が蓄えているバス情報すは、車番、路線
番号及び停留所番号Ｂ３となっており、その結果ハス２
はポーリング信号ｐのタイミングでこのバス情ｔａｂを
センター１と、各停留所表示器３に対して送信する。そ
の結果、バス停Ｂ２の路上送受信機３２では、自己の固
有番号と、このハス情報すとを比較し、その結果停留所
番号は１つ多いので、停留所表示器３の既に点灯中の接
近ランプは相変らず点灯したままで、消灯されない。

また、このときバス停Ｂ３の停留所表示器３の接近表示
ランプは、自己の固有番号と路」二速受信機３２で受信
したバス情報すとが一致するので、消灯される。このよ
うにして、各停留所表示器３が動作する一方、ハス２は
、どんどん先に運行される。

以上、説明したように、この装置では、停留所表示器の
表示内容の信頼度は、センターｌのボーリング周期と、
ポーリングされる時点でのハス位置と、バス停との位置
関係に密接に関係する。

従来のバス接近表示装置は以上のように構成されている
ので、停留所表示器の接近ランプの点灯。

消灯タイミングはポーリングされる時点でのハス位置（
ハス停手前、バス停、バス停通過後等）と停留所位置と
の関係に依存するためバラツキがあり、本質的に停留所
表示器の接近表示の接近ランプ点灯、特にランプ消灯時
間が不正確であり、接近表示の信頼度が低いという欠点
があり、また夜間には乗降が少なくなり、ハスのハス停
走行所要時間が短（なり、ボーリング周期とタイミング
があわなくなり、バス停通過後も、接近表示のランプが
点灯したままになるという事象が発生ずる欠点があった
。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、車載無線機がセンターからのポー
リング信号受信時以外に、停留所表示器の路上送受信機
からの微弱なＩ・リガ信号を受信したとき、折り返し、
停留所表示器の路上送受信機に対して、微弱電波で了解
信号を返送することにより、ハスが停留所表示器前を通
過する時には、接近表示部の接近ランプを必ず消灯する
ことができるハス接近表示装置を提供することを目的と
している。

以下この発明の一実施例を図について説明する。

この発明の一実施例は従来と同様センターｌ、車載無線
機２２及び停留所表示器３により構成されるが、そのう
ぢ、センターｌ及びその中の機器。

また停留所表示器３及びその中の機器は、第１図に示す
ものと同し構成である。ハス２に（ｈ載されている車載
無線機２２は、第３図に示す通りの構成である。即ち、
第３図において、２１は移動局アンテナ、２２は車載無
線機、２３は路線案内放送装置であり、該車載無線機２
２はセンター１からのポーリング信号ｐに対応してハス
情＋ａｂを送信するとともに路上送受信機３２から発信
される停留所番号を含むトリガ信号Ｅを受信して〕＼ス
２の車番並びにこのトリガ信号を中の停留所番号を含む
了解信号ｒを送信するもので、該無線機２２において、
２２１はそのアンテナ切換部、２２２は受信部、２２３
は車載無線機２２を制御する制御部、２２４は受信部２
２２で受信したバス情報す及び路線案内放送装置２３の
テープに予め録音されているバス情＋１３ｂを解読する
ための情報読取部、２２５はセンター１からのポーリン
グ信号ｐに対する応答信号であるバス情報すを送信する
大電力送信部、２２６は停留所表示器３の路上送受信機
３２から送信されるトリガ信号ｔに対する応答信号であ
る了解信号ｒを送信する微弱出力送信部、２２７は車載
無線機２２の電源部である。

なお停留所表示器３は従来と同じ構成であるが、停留所
番号を含むトリガ信号りを、他の停留所と送信到達領域
ａが重複しないように微弱電波で送信するとともに受信
したバス情報す中の停留所番号に応して接近表示を行う
他、車載無線機２２からの了解信号ｒを受信したときは
その接近表示を解消する機能が付加されている。

次に動作について説明する。

路線バスが路線上の全てのハス停とハス停との間で少な
くとも、１回以上のポーリング信号を受信する場合には
、従来のバス接近表示装置は、バスの走行位置に合わせ
て、接近表示を行い、バスがバス停通過後も、接近ラン
プが点幻しているといった不具合が生じないで正常に動
作する。

しかし、交通閑散時とか、夜間などのように、人の乗降
が少なく、バス停通過が多いような路線では、ハスは予
想外に、バス停間を短時間に走行し、路線を走行してい
く過程で、幾つかのバス停間でポーリング信号を受信で
きない状態で走行することが起こる。このようなときに
は、従来の装置では、例えば、バスがバス停通過後も停
留所表示器が「１つ手前接近」　「２つ手前接近」とい
った、接近ランプが点灯したままの状態が起こる。

すなわち、接近ランプの消灯は、車載無線機がセンター
からのポーリング信号を受信するタイミングに全面的に
関係する。

本装置では、車載無線機に、上記欠点を改善するために
処置を施したので、これを第３図を用いて説明する。

通常、センター１からのポーリング信号ｐを車載無線機
２２のアンテナ２１．アンテナ切換部２２１を経由して
受信部２２２で受信すると、車載無線機２２は、制御部
２２３経出で、バス情報すを情報読取部２２４から取出
し、制御部２２３経出で、更に自己のタイムスロットで
、センター１及び路線の各バス停の停留所表示器３に対
して、バス情報すを大電力送信部２２５．アンテナ切換
部２２１を経由し移動局アンテナ２１から送信する。ま
た、車載無線機２２は、バス停の停留所表示器３からの
トリガ信号ｔを移動局アンテナ２１゜アンテナ切換部２
２１を経由して受信部２２２で受信すると、このトリガ
信号ｔは制御部２２３を経由して情報読取部２２４で解
読されて、自己の車番を付加して了解信号ｒとし、折り
返し、制御部２２３．微弱出力送信部２２６．アンテナ
切換部２２１を経由して移動局アンテナ２１から微弱電
波として、バス停の停留所表示器３に返送される。

今、センター１からのポーリング信号ｐが、バス停間で
少なくとも１回以上、車載無線機２２で受信されるとき
は、従来の装置と同様に正常に動作するので、ここでは
その説明を省略する。

次にバス停間でポーリング信号ｐが受信されない場合に
ついて説明する。

第４図＋ａ＋は、ハス２が、バス停Ｂ１からバス停Ｂ４
に向与って走行するとき、バス停Ｂ１とバス停Ｂ２との
間で、センター１からの第Ｎ番目のポーリング信号ｐを
受信し、更にバス停Ｂ３とバス停Ｂ４との間で、第（Ｎ
＋１）番目のポーリング信号ｐを受信する場合を示して
おり、この場合におけるバス停Ｂ２及びバス停Ｂ３の停
留所表示器３の接近表示状況を説明する。

第４図＋ａ＋において、ハス２が路線走行中に車載無線
機２２に蓄えられているバス情！！ａ（路線番号。

停留所番号、車番等）ｂは基本的には、常に、１つ手前
の通過したバス停の停留所番号を含んでいる。

従って、第Ｎ番目のポーリング信号ｐを車載無線機２２
が受信すると、センター１と、各バス停の停留所表示器
３に対して、バス２は、その時点でのバス情報すを送信
する。すなわち、バス停Ｂ２とバス停Ｂ３の停留所表示
器３に対して、ハス情報すのうち、１つまたは２つ少な
い停留所番号が送られる。このとき、バス停Ｂ２の停留
所表示器３には、現在、バス２が「１つ手前のバス停通
過」を意味する接近ランプを点灯させ、同様に、バス停
Ｂ３の停留所表示器３には、「２つ手前のバス停通過」
を意味する接近ランプを点灯させる。

さらに、バス２が路線を進行し、第４図［ｂ）に示すよ
うにバス停Ｂ２のトリガ信号到達領域ａに入り、バス停
Ｂ２の停留所表示器３が送信している間欠的な微弱電波
であるトリガ信号ｔを、車載無線機２２が受信すると、
その内容を解読して、路線番号、停留所番号Ｂ２の他に
、自己の車番を付加して、折り返し、微弱電波で、バス
停Ｂ２の停留所表示器３に対して、了解信号ｒとして送
信する。

その結果バス停Ｂ２の停留所表示器３は、この了解信号
ｒの受信により、同じバス２がらの信号で「１つ手前の
バス停接近」を示す接近ランプの消灯を行う。即ち、接
近ランプの点灯、消灯は、同し車番のハスからの情報で
行なわれ、バス２のバス停Ｂ２の通過に対応して、その
接近ランプは確実に消灯される。さらに、ハス２がバス
停Ｂ２通過後、バス停Ｂ３の停留所表示器３の発するト
リガ信号を到達領域ａ内に入れば、同様に、バス２の車
載無線機２２と停留所表示器３間で、微弱電波による交
信が行なわれる。その結果、バス停Ｂ３の停留所表示器
３の「２つ手前バス停通過中」の接近ランプも、同じ車
番のバスによって、消灯される。

この場合、ハス２がバス停Ｂ２を通過中もバス停Ｂ３の
表示器３は「２つ手前バス停通過中」を表示しており、
このバス停Ｂ３の表示器３はバス２の実際の走行状態を
、正確には示していない。

しかし従来の装置ではバス２が、バス停Ｂ３を通過して
も、相変わらず、接近ランプが点灯したままということ
が起っていたが、本装置では、少なくとも、このように
実情と異なった表示のときは、バス２がバス停Ｂ３を通
過した時には接近ランプを消灯させるようになっている
。さらに、ハス２が進行して、バス停Ｂ３を通過後、第
（Ｎ＋１）番目のポーリング信号ｐをセンター１から受
信したときは、第Ｎ番目のポーリング信号ｐ受信時と同
様に、バス２の車載無線機２２は各停留所表示８３に対
して、バス情報すを送信するので、バス停Ｂ４の停留所
表示器３では、［１つ手前のバス停通過中］の接近ラン
プが点灯し、その先のバス停Ｂ５の停留所表示器３では
、「２つ手前のバス停通過中」の接近ランプが点灯する
という正確な動作が行なわれることとなる。

以上のようにこの発明によれば、車載無線機がセンター
からのポーリング信号受信時以外に、停留所表示器の路
上送受信機からの微弱なトリガ信号を受信したとき、折
り返し、停留所表示器の路上送受信機に対して微弱電波
で了解信号を返送するように構成し、バスがバス停通過
時に接近ランプの消灯を確実に行えるように構成したの
で、停留所表示器の表示内容の信頼度の向上が得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のバス接近表示装置の概略ブロック図、第
２図は第１図の装置における交信状況を示す図、第３図
は本発明の一実施例によるバス接近表示装置のハス搭載
機器を示すブロック図、第４図はこの発明の一実施例に
よるバス接近表示装置における交信状況を示す図である
。 ■・・・ハス運行管理センター、１１・・・中央制御装
置、１２・・・基地局無線機、１４・・・バス運行表示
盤、２・・・バス、２２・・・車載無線機、３・・・停
留所表示器、３２・・・路上送受信機、３３・・・接近
表示部。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）運行管理センターでバスの走行位置を常時把握し
   各停留所でバスの接近を表示するようにしたハス接近表
   示装置において、上記運行管理センターが、ポーリング
   信号の送信並びにノ＼スからのバス情報の受信を行なう
   基地局無線機、上記ノ＼ス情報を演算処理する中央制御
   装置、及び路線バスの運行状況を表示する運行表示盤を
   有し、各ノ〈スが、上記ボーリン、グ信号に対して近接
   する停留所の番号を含むハス情報を大電力で送信しかつ
   後述する路上送受信機から微弱電波で発信される停留所
   番号を含むトリガ信号を受信してバスの車番及び該トリ
   ガ信号中の停留所番号を含む了解信号を微弱電波で送信
   する車載無線機を有し、各停留所に、路」二送受信機及
   び接近表示部を内蔵しトリガ信号を微弱電波で送信する
   とともに受信した上記バス情報中の停留所番号に応じて
   接近表示を行な、い上記了解信号を受信した時はその接
   近表示を解消する停留所表示器が設けられていることを
   特徴とするバス接近表示装置。