JPH04108497A

JPH04108497A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH04108497A
Application number: JP2227797A
Authority: JP
Inventors: Norimasa Akinaga; 秋永　典将
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-08-28
Filing date: 1990-08-28
Publication date: 1992-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、全自動洗濯機における洗い時および脱水時の
駆動方法に関する。

〈従来技術〉従来の全自動洗濯機を第４．５図に示す。上面開放され
た洗濯機本体１に、水槽２が防振機構３によって支持さ
れている。

該防振機構３は、洗濯機本体１の四隅に配された吊棒４
と、該吊棒４を水槽２に固定された取付材５に摺動自在
に支持する球面軸受６と、水槽２の振動を吸収するため
のコイルばね７とから構成されている。

前記水槽２に、脱水槽８が回転自在に内装され、該脱水
槽８の底面中央にパルセータ９が回転自在に支持されて
いる。水槽２の底部には、モータ！０が金属製ケース１
１により固定されている。

前記モータｌＯのモータ軸１０ａに外嵌固定されたモー
タプーリー１２と、前記脱水槽８およびパルセータ９に
接続されたセンタープーリー１３とがＶベルト１４を介
して継がっている。

前記脱水槽８の底部には、フランジ１５が取付けられ、
該フランジ１５に中空状の脱水軸１６が固定され、該脱
水軸１６は、水槽２とのシール材１７を介して前記ケー
ス１１に軸受１８により回転自在に支持されている。

そして、脱水軸１６の下部に、円筒状のプレーキホイル
１９が取付けられ、該ブレーキホイル１９の下部に中空
状のクラッチ軸２０が取付けられている。

前記パルセータ９は、前記脱水軸１６に回転自在に内挿
されたパルセータ軸２１にねし２２により固定されてい
る。前記パルセータ軸２１は、上部が前記フランジＩ５
に軸受２３により支持され、下部が遊星歯車からなるギ
ヤユニット２４の出力側に係合されている。

該ギヤユニット２４は、前記ブレーキホイル１９に対し
て内接収容されており、その入力側には前記クラッチ軸
２０に回転自在に内挿された入力軸２５が係合されてい
る。該入力軸２５の下部は、前記センタープーリー１２
に一体的に固定されたクラッチボス２６に内嵌固定され
ている。

また、前記ブレーキホイル１９は、前記ケース１１の下
部に取付けられた下ケース２７に内装されており、前記
クラッチ軸２０が下ケース２７に軸受２８により支持さ
れている。

前記下ケース２７に、図示しないナツト、取付軸および
ねじりばねによりクラッチレバ−２９が回転自在に装着
されており、該クラッチレノ・−２９の先端に回転自在
にクラッチカム３０が取付けられている。

そして、前記クラッチ軸２０の下部およびクラッチボス
２６の外周に、若干の締め代を持ってコイルばね３１が
巻き付けられ、該コイルばね３１を内周面に係合したク
ラッチギヤ３２か前記クラッチボス２６に外嵌されてい
る。

該クラッチギヤ３２は、外周に凹凸部３３が形成され、
該凹凸部３３に前記クラッチカム３０か係合されている
。

また、ブレーキホイル１９の外周には、プレーキンニー
３４が巻き付けられており、下ケース２７の下面には、
前記クラッチ軸２０の外周に遊嵌された脱水槽８の逆転
防止用クラッチ３５が装着されている。

上記の如く構成された洗濯機において、洗い工程時には
、ソレノイド等の駆動装置によりクラッチレバ−２９を
回動させて、クラッチカム３０によりクラッチギヤ３２
の凹凸部３３を回動させる。

すると、コイルばね３１の締め付けが解除され、クラッ
チボス２６とクラッチ軸２０とは離間状態となる。

そのため、モータ１０の回転トルクは、センタープーリ
ー１３から入力軸２５にのみ伝わり、ギヤユニット２４
．パルセータ軸２１を経てパルセータ９に伝達され、パ
ルセータ９が左右反転される。

このとき、脱水槽８は、パルセータ９の反転により生ず
る水流で反動回動しないように、ブレーキシュー３４に
よるブレーキホイル１９の制動、および逆転防止用クラ
ッチ３５によるクラッチ軸２０の回転抑制により制止さ
れている。

次に、脱水工程時には、クラッチレバ−２９を洗い工程
のときと逆方向に回動させて、コイルばね３１を締め付
ける。これと同時に、ブレーキシュー３４の巻き付けを
解除する。

すると、モータ１０の回転トルクは、センタープーリー
１３からクラッチボス２６．クラッチ軸２０、ブレーキ
ホイル１９．脱水軸１６を経て、脱水槽８に伝達され、
脱水槽８が回転して遠心力により脱水を行なう。

く　発明が解決しようとする課題　〉上記従来技術において、１個のモータ■０で洗い工程と
脱水工程を行なうため、パルセータ９あるいは脱水槽８
に回転トルクを伝達させる複雑なりラッチ機構が必要と
なる。そのため、部品精度のばらつきにより、故障が頻
繁に発生する等の品質が悪化するといった問題がある。

また、洗い工程時の脱水槽８の反動回転を制止するため
に逆転防止用クラッチ等の精密部品を付加しなければな
らず、コストアップとなる。

本発明は、上記に鑑み、簡単でしかも低価格な構造で、
洗い工程および脱水工程を実行できる洗濯機の提供を目
的とする。

く　課題を解決するための手段　〉本発明による課題解決手段は、第１．２図の如く、洗濯
機本体ｌに内装された水槽２と、該水槽２に回転自在に
内装された脱水槽８とを備え、該脱水槽８にパルセータ
９が回転自在に設けられた洗濯機において、前記洗濯機
本体ｌに、前記パルセータ９を正逆回転駆動する洗濯モ
ータ４０と、前記脱水槽８を正回転駆動する脱水モータ
４１と、前記洗濯モータ４０の逆回転時に、前記脱水モ
ータ４１を洗濯モータ４０に同期させて回転駆動する脱
水槽反動回転制止用の回転制御装置４２とが設けられた
ものである。

く作用〉上記課題解決手段において、洗い工程を行なうとき、洗
濯モータ４０が一定周期で正回転、逆回転を繰り返すし
て、設定された時間だけ駆動される。

そして、洗濯モータ４０の駆動力がパルセータ９に伝達
され、パルセータ９が回転して洗い工程が実行されるこのとき、回転制御装置４２により、洗濯モータ４０が
逆回転をするとき、脱水モータ４１が駆動され、パルセ
ータ９の逆回転により生ずる水流で脱水槽８が連られて
回転しないよう脱水槽８を正回転させて、反動による回
転を打ち消している。

次に、脱水工程を行なうとき、脱水モータ４１が設定さ
れた時間だけ連続して駆動される。

脱水モータ４１の駆動力は、脱水槽８に伝達され、脱水
槽８が正回転し、遠心力により脱水を行なう。

したがって、洗濯モータ４０と脱水モータ４１を設ける
ことにより、パルセータ９および脱水槽８の駆動の専用
化が図れ、従来不可欠であった脱水槽８への駆動力を断
続させるための複雑なりラッチ機構が不要となり、部品
精度のばらつきにより生じていた品質不良をなくすこと
ができ、品質向上を達成できる。

また、洗い工程時に生じる脱水槽８の反動回転を制止す
るために、脱水モータ４！を洗濯モータ４０に同期させ
て回転制御することにより、従来用いられていた精密部
品である逆転防止用クラッチを廃止でき、品質不良の発
生を低減できるとともに低コスト化を図ることができる
。

〈実施例〉以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の概略断面図、第
２図は同じく制御ブロック図、第３図は同じく洗い工程
チャート図である。なお、従来と同じ構成部品には同一
符号を付す。

本実施例の全自動洗濯機は、洗濯機本体１に内装された
水槽２と、該水槽２に回転自在に内装された脱水槽８と
を備え、該脱水槽８にパルセータ９が回転自在に設けら
れ、前記洗濯機本体ｌに、前記パルセータ９を左右回転
駆動する洗濯モータ４０と、前記脱水槽８を右回転駆動
する脱水モータ４Ｉと、前記洗濯モータ４０の逆回転時
に、前記脱水モータ４１を洗濯モータ４０に同期させて
回転駆動する脱水槽反動回転制止用の回転制御装置４２
とが設けられたものである。

前記水槽２、脱水槽８およびパルセータ９は、従来と同
じ構造であるので、詳細な説明は省略し、本発明の特徴
である洗濯モータ４０および脱水モータ４１について説
明する。

前記洗濯モータ４０は、従来のモータｌＯと同じように
水槽２の底部に取付けられたケース１１に固定されてい
る。そして、洗濯モータ４０の洗濯モータ軸４０ａに外
嵌固定されたモータプーリー１２と、パルセータ９に連
結された入力軸２５に外嵌固定されたセンタープーリー
１３との間に■ベルト１４が掛巻されている。

また、入力軸２５を挟んだ洗濯モータ４０と反対側のケ
ースｌｌに、前記脱水モータ４１が固定されている。該
脱水モータ４１の脱水モータ軸４１ａに外嵌固定された
モータプーリー４３は、■ベルト４４を介してクラッチ
軸２０に外嵌固定された脱水プーリー４５に連結されて
いる。

そして、本発明においては、従来設けられていたクラッ
チボス２６およびクラッチ軸２０周りのクラッチレバ−
２９，クラッチギヤ３２等のクラッチ機構が廃止されて
いる。また、クラッチ軸２０の外周に遊嵌された逆転防
止用クラッチ３５も廃止されている。

前記回転制御装置４２は、第２図の如く、洗いスイッチ
４６のオンにより設定された時間だけ洗濯モータ４０を
一定周期で左右回転させる洗濯手段４７と、洗濯モータ
４０が脱水槽８の回転方向と逆方向の左回転時に脱水モ
ータ４１を洗濯モータ４０に同期させて駆動させる脱水
手段４８とを備えている。なお、このとき、プレーキン
ニー３４が、ブレーキホイル１９を締付けるようソレノ
イド等の駆動部が駆動制御される。

また、前記脱水手段４８には、脱水スイッチ４９のオン
により設定された時間だけ脱水モータ４１を駆動させる
機能が有せしめられている。

上記構成において、洗い工程を行なうとき、洗いスイッ
チ４６をオンする。すると、回転制御装置４２の洗濯手
段４７により洗濯モータ４０が一定周期で右回転、左回
転を繰り返すして、設定された時間だけ駆動される。こ
の洗濯モータ４０の回転トルクは、Ｖベルト１４を介し
てセンタープーリー１３に伝達される。

そして、センタープーリー１３に一体的に固定されたク
ラッチボス２６により入力軸２５が回転され、ギヤユニ
ット２４．パルセータ軸２１を経て、パルセータ９が回
転して洗い工程が実行される。

このとき、プレーキノニー３４かブレーキホイル１９を
締付けるようソレノイド等が駆動される。

また、回転制御装置４２の脱水手段４８により、洗濯モ
ータ４０が左回転をするとき、脱水モータ４１か駆動さ
れ、パルセータ９の左回転により生ずる水流で脱水槽８
か連られで回転しないよう脱水槽８を右回転させて、反
動による回転を打ち消している。

また、洗濯モータ４０が右回転するときは、脱水モータ
４１は駆動されず、ブレーキシュー３４の制動力でブレ
ーキホイル１９を制止させて脱水槽８の回転を止めてい
る。

次に、脱水工程を行なうとき、脱水スイッチ４９をオン
する。すると、脱水手段４８により脱水モータ４１が設
定された時間だけ連続して駆動される。

このとき、ブレーキシュー３４は、ソレノイド等の駆動
によりブレーキホイル１９への締付けを解除している。

脱水モータ４１の回転トルクは、モータプーリー４３か
らＶベルト４４を介して脱水プーリー４５に伝達される
。そして、脱水プーリー４５に固定されたクラッチ軸２
０が回転され、ブレーキホイル１９．脱水軸１６．フラ
ンジ１５を介して脱水槽８が右回転し、遠心力により脱
水を行なう。

また、洗い工程時に生じる脱水槽８の反動回転を制止す
るために、脱水モータ４１を洗濯モータ４０に同期させ
て回転制御することにより、従来用いられていた精密部
品である逆転防止用クラッチを廃止でき、品質不良の発
生を低減できるとともに低コスト化を図ることができる
。

このように、２個のモータを用いることにより洗濯機の
駆動機構の単純化が図れ、そのため品質不良の発生する
機会が減り、品質が安定したものとなり、市場での製品
イメージの向上にもつながる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

〈発明の効果〉以上の説明から明らかな通り、本発明によると、洗濯機
本体に、パルセータを正逆回転駆動する洗濯モータと、
脱水槽を正回転駆動する脱水モータと、前記洗濯モータ
の逆回転時に、前記脱水モータを洗濯モータに同期させ
て回転駆動する脱水槽反動回転制止用の回転制御装置と
が設けられているので、パルセータおよび脱水槽の駆動
の専用化が図れ、従来不可欠であった脱水槽への駆動力
を断続させるための複雑なりラッチ機構が不要となり、
部品精度のばらつきにより生じていた品質不良をなくす
ことができ、品質向上を達成できる。

また、洗い工程時に生じる脱水槽の反動回転を制止する
ために、脱水モータを洗濯モータに同期させて回転制御
ケることにより、従来用いられていた精密部品である逆
転防止用クラッチを廃止でき、品質不良の発生を低減で
きるとともに低コスト化を図ることができる。

したがって、２個のモータを用いることにより洗濯機の
駆動機構の単純化か図れ、そのため品質不良の発生する
機会が減り、品質か安定したものとなり、市場での製品
イメージの向上にもつながるといった優れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の概略断面図、
第２図は同じく制御ブロック図、第３図は同じく洗い工
程チャート図、第４図は従来の洗濯機の概略断面図、第
５図は同しくクラッチ機構の平面図である。回転制御装置。ノヤープ株式会社中村恒久第５図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

洗濯機本体に内装された水槽と、該水槽に回転自在に内
装された脱水槽とを備え、該脱水槽にパルセータが回転
自在に設けられた洗濯機において、前記洗濯機本体に、
前記パルセータを正逆回転駆動する洗濯モータと、前記
脱水槽を正回転駆動する脱水モータと、前記洗濯モータ
の逆回転時に、前記脱水モータを洗濯モータに同期させ
て回転駆動する脱水槽反動回転制止用の回転制御装置と
が設けられたことを特徴とする洗濯機。