JPH04109302A - 演算処理システム - Google Patents
演算処理システムInfo
- Publication number
- JPH04109302A JPH04109302A JP2226533A JP22653390A JPH04109302A JP H04109302 A JPH04109302 A JP H04109302A JP 2226533 A JP2226533 A JP 2226533A JP 22653390 A JP22653390 A JP 22653390A JP H04109302 A JPH04109302 A JP H04109302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- arithmetic processing
- areas
- data
- arithmetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば高信頼性が要求され、宇宙空間のよ
うに保守が容易でない飛翔体の制御装置として用いられ
る演算処理システムに関する。
うに保守が容易でない飛翔体の制御装置として用いられ
る演算処理システムに関する。
（従来の技術）
一般に、人工衛星等に搭載される演算処理システムは、
高信頼性か要求されるため、例えば演算処理装置（以下
、ＣＰＵと称する）を冗長化しかつ並列に運転させて、
故障等の異常が発生したときに備える手法等がとられる
。ところが、従来のシステムにおいて、異常が発生して
ＣＰＵの切換や演算処理のやり直し等がなされると、そ
の制御は連続して行われているので、使用者である人間
には、ＣＰＵが切換えられたことがわかるだけで、何か
異常の原因となったのかわかりにくい。
高信頼性か要求されるため、例えば演算処理装置（以下
、ＣＰＵと称する）を冗長化しかつ並列に運転させて、
故障等の異常が発生したときに備える手法等がとられる
。ところが、従来のシステムにおいて、異常が発生して
ＣＰＵの切換や演算処理のやり直し等がなされると、そ
の制御は連続して行われているので、使用者である人間
には、ＣＰＵが切換えられたことがわかるだけで、何か
異常の原因となったのかわかりにくい。
特にこの異常内容は、ＣＰＵをマニュアルで使用禁止す
るか否かの判断の際、必要不可欠である。
るか否かの判断の際、必要不可欠である。
このため、従来より異常発生によってＣＰＵの切換や演
算処理のやり直し等がなされたときに、後で異常内容を
識別可能にしておくことが望まれている。
算処理のやり直し等がなされたときに、後で異常内容を
識別可能にしておくことが望まれている。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように従来の演算処理システムでは、ＣＰＵ
を冗長化しかつ並列に運転させ、異常が発生した場合に
はＣＰＵの切換や演算処理のやり直し等かなされるが、
その制御か連続しているため、使用者である人間にはそ
の異常の原因か理解し難い。
を冗長化しかつ並列に運転させ、異常が発生した場合に
はＣＰＵの切換や演算処理のやり直し等かなされるが、
その制御か連続しているため、使用者である人間にはそ
の異常の原因か理解し難い。
この発明は上記の課題を解決するためにになされたもの
で、異常発生によってＣＰＵの切換や演算処理のやり直
し等がなされたときに、後で異常内容を識別可能にして
おくことができ、異常の原因解析か極めて容易な演算処
理システムを提供することを目的とする。
で、異常発生によってＣＰＵの切換や演算処理のやり直
し等がなされたときに、後で異常内容を識別可能にして
おくことができ、異常の原因解析か極めて容易な演算処
理システムを提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するためにこの発明は、複数台の演算処
理装置を備え、２台の演算処理装置で相互に処理結果を
比較し合い、比較結果に基づく異常検出時に、他の演算
処理装置に切換えて再度演算処理を実行する演算処理シ
ステムにおいて、前記異常検出時の異常内容を格納する
異常内容格納手段を具備して構成される。さらに、前記
演算処理システムは、さらに前記異常内容格納手段に格
納された異常内容を外部からのコマンド指令に応して読
出し送出する異常内容送出手段を具ｒｉＬで構成される
。
理装置を備え、２台の演算処理装置で相互に処理結果を
比較し合い、比較結果に基づく異常検出時に、他の演算
処理装置に切換えて再度演算処理を実行する演算処理シ
ステムにおいて、前記異常検出時の異常内容を格納する
異常内容格納手段を具備して構成される。さらに、前記
演算処理システムは、さらに前記異常内容格納手段に格
納された異常内容を外部からのコマンド指令に応して読
出し送出する異常内容送出手段を具ｒｉＬで構成される
。
（作用）
上記構成による演算処理システムでは、異常検出時には
異常内容を随時格納しておくことができるので、後で容
易に異常内容を識別することができ、さらにコマンド指
令を与えれば、必要に応じて読み出すこともできるよう
になる。
異常内容を随時格納しておくことができるので、後で容
易に異常内容を識別することができ、さらにコマンド指
令を与えれば、必要に応じて読み出すこともできるよう
になる。
（実施例）
以下、第１図及び第２図を参照してこの発明の一実施例
を説明する。
を説明する。
第３図はそのハードウェア構成を示すもので、１〜４は
ＣＰＵである。これらのＣＰＵＩ〜４はパスラインＢＵ
Ｓを通じて相互にアクセス可能となされており、さらに
共通に使用されるＲＡＭ５及びＣＰＵ切換のためのコン
フィギユレーション・ボート６が接続される。
ＣＰＵである。これらのＣＰＵＩ〜４はパスラインＢＵ
Ｓを通じて相互にアクセス可能となされており、さらに
共通に使用されるＲＡＭ５及びＣＰＵ切換のためのコン
フィギユレーション・ボート６が接続される。
上記構成において、−船釣には以下の運用手順に従う。
まず、ＣＰＵＩ〜４のうち、通常は２台のＣＰＵＩ、２
が運転され、共通ＲＡＭ５を介して相互にチエツクを行
いながら演算処理を実行する。２台のＣＰＵＩ、２は定
期的に通信を行い、相手ＣＰＵが応答するか、または演
算結果が一致しているかを調べ、もし異常であれば、ま
ず演算のやり直しを行い、そこで再び異常であった場合
には、例えば第３のＣＰＵ３を立ち上げて多数決を行う
。また、ＣＰＵ自身に異常があった場合には、例えば代
わりに第４のＣＰＵ４を立ち上げて使用する。
が運転され、共通ＲＡＭ５を介して相互にチエツクを行
いながら演算処理を実行する。２台のＣＰＵＩ、２は定
期的に通信を行い、相手ＣＰＵが応答するか、または演
算結果が一致しているかを調べ、もし異常であれば、ま
ず演算のやり直しを行い、そこで再び異常であった場合
には、例えば第３のＣＰＵ３を立ち上げて多数決を行う
。また、ＣＰＵ自身に異常があった場合には、例えば代
わりに第４のＣＰＵ４を立ち上げて使用する。
また、上記構成の演算処理システムは、第１図に示すよ
うな機能を有する。すなわち、第１図はこの発明に係る
ＣＰＵサイクル正常終了時のトレースデータ保存処理の
概要を図式化して表すもので、図中１１．１２は各ＣＰ
ＵのローカルＲＡＭ（図中Ｌ／ＬＡＭ）内の演算に必要
な各種データ、１３．１４はそのデータを共通ＲＡ、Ｍ
（図中Ｃ／ＬＡＭ）５に保存するときの領域、１．５，
１．６はトレースデータ用の領域を示している。
うな機能を有する。すなわち、第１図はこの発明に係る
ＣＰＵサイクル正常終了時のトレースデータ保存処理の
概要を図式化して表すもので、図中１１．１２は各ＣＰ
ＵのローカルＲＡＭ（図中Ｌ／ＬＡＭ）内の演算に必要
な各種データ、１３．１４はそのデータを共通ＲＡ、Ｍ
（図中Ｃ／ＬＡＭ）５に保存するときの領域、１．５，
１．６はトレースデータ用の領域を示している。
２台のｃｐｕ ｃ一方をマスク、他方をシャドウとする
）Ａ、Ｂはそれぞれ演算が終了（タスク終了）すると、
ＣＰＵ間通信により相手方の結果と比較を行い、異常が
なければ共通ＲＡＭ５の領域１５．１６にその演算経過
を示す重要なデータをトレースデータとして保存する。
）Ａ、Ｂはそれぞれ演算が終了（タスク終了）すると、
ＣＰＵ間通信により相手方の結果と比較を行い、異常が
なければ共通ＲＡＭ５の領域１５．１６にその演算経過
を示す重要なデータをトレースデータとして保存する。
その時の保存形式を第２図に示す。すなわち、ＣＰＵＩ
〜４それぞれの領域を２つづつ用意し、最新データを示
すマーカと共に交互にトレースデータを保存する。
〜４それぞれの領域を２つづつ用意し、最新データを示
すマーカと共に交互にトレースデータを保存する。
比較し合う演算結果に不一致が合ったり、同期が外れた
場合は、その時のデータを保存した後、以後、第２図の
トレースデータ保存領域１５．１６への書込みを停止す
る。
場合は、その時のデータを保存した後、以後、第２図の
トレースデータ保存領域１５．１６への書込みを停止す
る。
ここて、ユーザである人間はテレメトリ、コマンド指令
等で異常が発生したと判断した場合、メモリダンプによ
ってこの領域をダンプし、異常があった時点で演算中（
あるいは演算前）にどのような経過を辿ったかを解析す
る。異常解析のためのダンプが終了した後は、次の異常
に備えてトレースデータのアップデート禁止を解除する
ことによって、再びトレースデータ保存が再開される。
等で異常が発生したと判断した場合、メモリダンプによ
ってこの領域をダンプし、異常があった時点で演算中（
あるいは演算前）にどのような経過を辿ったかを解析す
る。異常解析のためのダンプが終了した後は、次の異常
に備えてトレースデータのアップデート禁止を解除する
ことによって、再びトレースデータ保存が再開される。
したがって、上記構成の演算処理システムは、これまで
異常発生時の原因解析か手探り状態たったのに対して、
例えばＣＰＵＩのあるサブルーチン結果が普通でない値
となっていることがら、ＣＰＵＩて一時的な異常かあっ
たと推定できる等、解析をより容易にすることができる
。
異常発生時の原因解析か手探り状態たったのに対して、
例えばＣＰＵＩのあるサブルーチン結果が普通でない値
となっていることがら、ＣＰＵＩて一時的な異常かあっ
たと推定できる等、解析をより容易にすることができる
。
尚、上記トレースデータの中にはＣＰＵ間通信の結果（
データが不一致たったのか、応答がなかったのか）を示
すデータがあるので、このデータたけをトレースデータ
として、異常発生時にのみ共通ＲＡ、 Ｍ ５に保存し
ても、この発明の機能を果たすことはもちろんである。
データが不一致たったのか、応答がなかったのか）を示
すデータがあるので、このデータたけをトレースデータ
として、異常発生時にのみ共通ＲＡ、 Ｍ ５に保存し
ても、この発明の機能を果たすことはもちろんである。
［発明の効果］
以上述べたようにこの発明によれば、異常発生によって
ＣＰＵの切換や演算処理のやり直し等がなされたときに
、後で異常内容を識別可能にしておくことができ、異常
の原因解析が極めて容易な演算処理システムを提供する
ことができる。
ＣＰＵの切換や演算処理のやり直し等がなされたときに
、後で異常内容を識別可能にしておくことができ、異常
の原因解析が極めて容易な演算処理システムを提供する
ことができる。
第１図はこの発明に係る演算処理システムの一実施例と
して、ＣＰＵサイクル正常終了時のトレースデータ保存
処理の概要を図式化して表す模式図、第２図は同実施例
のトレースデータ用の保存領域を説明するための図、第
３図は同実施例のハードウェア構成を示すブロック回路
図である。 １〜４・・・ＣＰＵ、ＢＵＳ・・・パスライン、５・・
・共通ＲＡＭ、６・・・コンフィギユレーション・ポー
ト、］１．コ２・・・ＣＰＵローカルＲＡ Ｍ白データ
、１３．１４・・・共通ＲＡＭ内データ保存領域、］５
゜１６・・・共通ＲＡＭ内トシトレースデータ用保存領
域願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第３図 第２図
して、ＣＰＵサイクル正常終了時のトレースデータ保存
処理の概要を図式化して表す模式図、第２図は同実施例
のトレースデータ用の保存領域を説明するための図、第
３図は同実施例のハードウェア構成を示すブロック回路
図である。 １〜４・・・ＣＰＵ、ＢＵＳ・・・パスライン、５・・
・共通ＲＡＭ、６・・・コンフィギユレーション・ポー
ト、］１．コ２・・・ＣＰＵローカルＲＡ Ｍ白データ
、１３．１４・・・共通ＲＡＭ内データ保存領域、］５
゜１６・・・共通ＲＡＭ内トシトレースデータ用保存領
域願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第３図 第２図
Claims (2)
- （１）複数台の演算処理装置を備え、２台の演算処理装
置で相互に処理結果を比較し合い、比較結果に基づく異
常検出時に、他の演算処理装置に切換えて再度演算処理
を実行する演算処理システムにおいて、前記異常検出時
の異常内容を格納する異常内容格納手段を具備する演算
処理システム。 - （２）前記演算処理システムは、さらに前記異常内容格
納手段に格納された異常内容を外部からのコマンド指令
に応じて読出し送出する異常内容送出手段を具備するこ
とを特徴とする請求項１記載の演算処理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02226533A JP3028836B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 演算処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02226533A JP3028836B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 演算処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109302A true JPH04109302A (ja) | 1992-04-10 |
| JP3028836B2 JP3028836B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=16846632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02226533A Expired - Lifetime JP3028836B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 演算処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028836B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022088346A (ja) * | 2020-12-02 | 2022-06-14 | ザ・ボーイング・カンパニー | コア同期のためのデバッグトレースストリーム |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP02226533A patent/JP3028836B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022088346A (ja) * | 2020-12-02 | 2022-06-14 | ザ・ボーイング・カンパニー | コア同期のためのデバッグトレースストリーム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3028836B2 (ja) | 2000-04-04 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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