JPH0411341B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパネル状素材の吸着搬送装置に関し、
より詳しくは真空ポンプによる吸引作用と縮流部
に生じる負圧を利用したパネル状素材の吸着搬送
装置に関する。

（従来技術） 一般にパネル状の素材を搬送するには、ローダ
先端のハンドリング部に、真空ポンプに連通させ
た機つかのカツプを設け、これらをワークの表面
に密着させて吸引搬送する装置が用いられてい
る。

ところが、この種の搬送装置によりパネル状の
素材を吊下げて横方向に移送する場合、その始端
及び終端域において素材がその慣性により一時的
に追従し得なくなるが、素材の表面に油膜が形成
されていると、このような際にカツプが位置ずれ
を起こして、例えば表面に凹凸や孔があるような
素材の場合には、この位置ずれによつて凹凸部分
や孔の部分に触れたカツプが気密性を失ない、こ
の結果、互いに連通し合う他のカツプの吸引力を
低下させ、この結果、搬送途中において素材を取
り落としてしまうといつた問題を生じる。

（目的） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、わずかな構成を付加す
ることによつて、パネル状の素材を確実に吸引保
持して搬送することのできる新たな装置を提供す
ることにある。

（目的を達成するための手段） すなわち本発明はかかる目的を達成するための
パネル状素材の吸着搬送装置として、切換手段を
介してパネル状素材の吸着手段の一部を負圧発生
手段と正圧発生手段のいずれか一方に選択的に連
通させる第１の系統と、上記正圧発生手段からの
気体により負圧を発生するエジエクタに上記吸着
手段以外のベンチユリー式吸着手段を連通させる
第２の系統を設けるとともに、チエツク弁を介し
て該ベンチユリー式吸着手段を上記切換手段から
上記吸着手段に至る上記第１の系統に連通させる
ようにしたものである。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図において符号１で示したローダには、ソレノ
イドSOLにより駆動される２位置切換弁２が設
けられ、この切換弁２の一方の入力ポートは真空
ポンプ３に連なる管４に、他方の入力ポートは第
１のレギユレータ５を介してエア供給源６へと延
びる管７にそれぞれ接続し、また出力ポートに
は、圧力スイツチ９を介してハンドリング２０と
の接続部に設けたメスの継手１０へと延びる主管
８が接続されていて、第１のパネル吸着系統を構
成している。

一方、エア供給源６に接続した上記管７には、
第１のレギユレータ５の手前でエグジエクタを構
成するハンドリング２０内のベンチユリー管２７
と接続する分岐管１１が分岐し、この分岐管１１
は第２のレギユレータ１２を介してハンドリング
２０との接続部に設けたオスの継手１３へと延び
る第２のパネル吸着系統を構成している。

他方、図中符号２０は、吊上げるべきパネルの
形状に応じて構成されたハンドリングで、この下
面には、第１のパネル吸着系統をなす集合配管２
１に接続した幾つかの吸引カツプ２２……が、ロ
ーダ１内の主管８とオスの継手２３を介して連通
するように設けられ、たハンドリング２０の下面
は、これらの吸引カツプ２２……のほかに吊下げ
るべきパネルＷの曲部等と対応した位置に１個も
しくは２個のベンチユリー式吸引カツプ２４が設
けられている。

このベンチユリー式吸引カツプ２４は、縮流部
に生じる負圧を利用してパネルを吸着するもの
で、このカツプ２４は、第２のパネル吸着系統を
なすローダ１の分岐管１１と継手２６を介して接
続するベンチユリー管２７の縮流部に連通し、ま
た同時にこのカツプ２４は、チエツク弁２８を介
して上記集合配管２１に接続している。

このように構成された装置において、いまパネ
ルＷの形状に応じたハンドリング２０の各継手２
３，２６をローダ１の継手１０，２６に接続し、
その下端の各カツプ２２……、２４を吊上げるべ
きパネルＷの表面に密着させた上、SOLを付勢
する。これにより２位置切換弁２は吸引側に切換
わり、第１のパネル吸着系統では、主管８、集合
配管２１を介して真空ポンプ３の吸引力を各吸引
カツプ２２……に伝える。

他方、第２のパネル吸着系統では、エア供給源
６から分岐管１１、継手１３，２６を介して空気
がベンチユリー管２７に流入しており、このた
め、ベンチユリー管２７はその縮流部において流
速に比例した負圧を生じる。ところでこの負圧
は、分岐管１１の途中に設けた第２のレギユレー
タにより各吸引カツプ２２……の吸引力に相当す
るよう調整されているので、この負圧発生部に連
通したベンチユリー式吸引カツプ２４にも同様の
吸引力が作用する。

ついで、これらの各吸着カツプ２２……、２４
によりパネルＷを吊下げてこれを水平方向に移送
すると、その始端及び終端においてこの動きに追
従できなくなつたパネルＷは、カツプ２２……、
２４との間で位置ずれを生こすが、上述したよう
にパネルＷの曲部等の近くは、ベンチユリー式吸
引カツプ２４が設けられているので、この位置ず
れにより曲部等に触れたベンチユリー式吸引カツ
プ２４の気密性がそこなわれたとしても、このカ
ツプ２４はベンチユリー管２７の縮流部に生じる
負圧が常時作用しているので、その吸引力はさほ
ど低下することなくパネルＷを確実に保持しつづ
ける。

そして、所定の位置にパネルＷを載置した後、
ソレノイドSOLへの通電を断つと、２位置切換
弁２はエア供給源６と主管８とを接続し、第１レ
ギユレータ５により調圧した空気を主管８から継
手１０，２３を経て集合配管２１に送り込み、さ
らにここから各吸引カツプ２２……に送つてパネ
ルＷの吸引を解くと同時に、弱いスプリング２８
ａに付勢されたチエツク弁２８を介してベンチユ
リー式吸引カツプ２４に、ベンチユリー管２７に
より吸引される以上の空気を送り込んでパネルＷ
の吸引を解く。

なお、搬送過程においてすべての吸引カツプ２
２……がパネルＷを正常に吸引しているか否か
は、ローダ１側の主管８に設けた圧力スイツチ９
により電気的出力に変換して検出するようにし、
ベンチユリー式吸引カツプ２４の吸引保持状態に
ついては特に検出せず、その代わりにハンドリン
グ２０の着脱操作、あるいは構造を複雑化させる
ことのない限度内において最少の数のベンチユリ
ー式吸引カツプ２４を予備として設けるようにし
てもよい。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、パネル状素
材の吸着搬送装置に、切換手段を介して負圧発生
手段と正圧発生手段のいずれか一方を選択的に連
通させる第１の系統と、正圧発生手段からの気体
により吸気圧を発生するエジエクタに上記吸着手
段以外のベンチユリー式吸着手段を連通させる第
２の系統を設けたので、パネル状素材を吊上げて
移送する際に、パネル状素材とこれを吸着保持す
る吸着手段との間にズレが生じてこれらの吸着手
段の一部に気密漏れが生じたとしても、第２の系
統に連通するベンチユリー式吸着手段が、エジエ
クタ内の負圧によりパネル状素材を確実に吸着保
持してその脱落を阻止することができる。

しかも、このベンチユリー式吸着手段をチエツ
ク弁を介して第１の系統に接続したので、パネル
状素材の吸着を解くべく切換手段を操作して第１
の系統に正圧発生手段からの気体を導入した場合
には、第１の系統に接続された吸着手段と同様に
このベンチユリー式吸着手段をパネル状素材から
容易に引離すことができるなど、従来の吸着搬送
装置にわずかの構成を付加するのみで、パネル状
素材の確実な吸着搬送動作を行なわせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す装置の回路構成
図である。 １……ローダ、２……二位置切換弁、３……真
空ポンプ、６……エア供給源、２０……ハンドリ
ング、２２，２４……カツプ、２７……ベンチユ
リー管、２８……チエツク弁、Ｗ……パネル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 切換手段を介してパネル状素材の吸着手段の
   一部を負圧発生手段と正圧発生手段のいずれか一
   方に選択的に連通させる第１の系統と、上記正圧
   発生手段からの気体により負圧を発生するエジエ
   クタに上記吸着手段以外のベンチユリー式吸着手
   段を連通させる第２の系統を設けるとともに、チ
   エツク弁を介して該ベンチユリー式吸着手段を上
   記切換手段から上記吸着手段に至る上記第１の系
   統に連通させたことを特徴とするパネル状素材の
   吸着搬送装置。