JPH04123Y2

JPH04123Y2 -

Info

Publication number: JPH04123Y2
Application number: JP1984087059U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-12
Filing date: 1984-06-12
Publication date: 1992-01-06
Also published as: GB2160297A; GB2160297B; GB8423941D0; US4612829A; JPS612566U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、機体に、油圧シリンダの作動で起伏
回動するブームが装架され、そのブームの先端部
に、油圧により作動する作業部が装設してある掘
削機において、それのブームの回動用の油圧シリ
ンダの制御弁と、作業部の作動用の駆動装置の制
御弁とを、レバーの操作により制御作動せしめる
レバー操作装置についての改良に関する。

上述の形態の掘削機は、機体に回動自在に装架
したブームの先端部に、作業部として駆動装置に
より往復振動するチルトを設けたブレーカーにつ
いていえば、ブーム回動用の油圧シリンダの制御
弁を作動さす操作レバーと、チルトを駆動する駆
動装置の制御弁を作動さす操作レバーとを具備
し、更に、エンジンのアクセルを操作制御するア
クセルレバーが装備される。そして、掘削作業を
行なう場合、ブームを回動させてそのブーム先端
の作業部たるチルトを所定の場所に位置さす作業
においては、ブームの回動をゆるやかなものとし
た方が位置決めを正確にするうえにむしろ望まし
いことから、アクセルレバーは操作しないでブー
ム回動用の油圧シリンダの制御弁に連繋する操作
レバーの操作だけで行なうが、チルトを駆動して
実作業を行なうときには、多量のオイルをチルト
の駆動装置に送ることが必要となるため、その駆
動装置の制御弁を操作する操作レバーを一方の手
で持ち、他方の手でアクセルレバーを持つて、こ
の２つのレバーを両手で操作しながら行なうよう
にしている。

本考案は、この操作を簡略化するためになされ
たものであつて、チルトの駆動装置の制御弁に連
繋する操作レバーを、切換弁がオンとなる側に回
動さすことで、エンジンの回転が高速になるよう
アクセルと連動させながら、アクセルレバーを回
動させるときは前記制御弁がオンとなることなく
自由にエンジンの回転速度の調節が行なえるよう
にすることを目的とする。

そして、本考案においては、上述の目的を達成
するための手段として、機体に軸支により軸支し
たアクセルレバーとリンク杆を介し連繋して機体
に設けた軸中心に前後に回動するアクセルアーム
と、作業部の駆動装置の制御弁を操作するよう機
体に軸支ブロツクを介して軸支した操作レバーに
リンク杆を介して連繋して機体に設けた軸中心に
前後に回動する回動アームとを、左右に並列せし
めて機体に軸支し、そのアクセルアームに、前記
回動アーム側に延出する衝合板を一体に設け、そ
の衝合板の延出端部を、前記回動アームの、前述
制御弁をオンとする回動方向の前方位置に臨ませ
たことを特徴とする掘削機におけるレバー操作装
置を提起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図は本考案を実施せるブレーカーＡの全体
の概要図で、１はエンジン及び油圧装置らを収容
している機体フレーム、１０は機体フレーム１に
組付けた制御ボツクス、２は機体フレーム１に装
架したブーム、２０は該ブーム２を起伏回動さす
油圧シリンダ、３はブーム２の先端部に支架した
チルト駆動用の駆動装置を収容する機筐、３０は
その機筐３に装着したチルト、３１はその機筐３
を回動さす油圧シリンダ、ａはアクセルレバー、
ｂはチルト駆動用の駆動装置の制御弁を操作する
操作レバーを示している。

アクセルレバーａは、それの基端側のボス部４
０が、制御ボツクス１０の機壁１０ａに取付けら
れる支軸４１に軸支されて（第５図）、その支軸
中心に前後に回動する。そして、そのボス部４０
より下方に延出する延出部４２の下端は、前記制
御ボツクス１０内に横架軸支せる軸Ｓにボス部５
０が嵌合して自在に前後に回動するアクセルアー
ム５と、リンク杆４３，４３を介して連繋し、そ
のアクセルアーム５の前記ボス部５０より下方に
延出する延出部５ａの下端側は、第３図及び第４
図に示している如くアウターワイヤー５１ａ及び
インナーワイヤー５１ｂよりなる連繋機構５１を
介して、機体フレーム１に設けられるエンジンＥ
のアクセルの作動軸５２に連結する作動アーム５
３に連繋し、その作動アーム５３には戻りバネ５
４が連繋している。そして、これにより、該アク
セルレバーａを手前（第３図で矢印ｗ方向）に引
くと、それによりアクセルアーム５が第３図で２
重線の矢印方向に回動して連繋機構５１を引つ張
り、アクセルの作動アーム５３を回動させて、エ
ンジンＥのシリンダに吸入される燃料の量を多く
して回転数を上げ、また、アクセルレバーａから
手を離なすと、戻りバネ５４により作動アーム５
３が戻り側に回動し、それにより連繋機構５１及
びアクセルアーム５ならびにアクセルレバーａが
前方（第３図にて細線の矢印方向）に回動して、
エンジンＥの回転を停止さす状態となるようにし
てある。

６は前記アクセルレバーａの戻りバネ５４によ
る戻り側の回動を、所望の中間位置で停止せしめ
る規制具で、前記戻りバネ５４のバネ圧よりも強
いバネ圧を具備する板バネ６０が用いられてい
る。該板バネ６０は、第４図に示しているよう
に、Ｌ字形に成形されて、第５図に示している如
く、前述したアクセルアーム５の下方への延出部
５ａと並列する位置に配位され、それの取付座と
なる一方の屈曲片６０ａを、前記制御ボツクス１
０の機壁１０ａに取付けられるブラケツト６１
に、セツトボルト６２により止着することでその
位置に装設してある。そして、前述したアクセル
アーム５の下方への延出部５ａには、左右に長い
衝合板７を、第５図に示す如く正面視においてそ
の延出部５ａとクロスするように配位して一体に
熔接して取付け、その衝合板７の一方の遊端部７
ａを、前記板バネ６０の上端部後面側に、正面視
において、ラツプするように配位し、これによ
り、アクセルアーム５の延出部５ａが、戻りバネ
５４による連繋機構５１の牽引で前方（戻り側）
に回動していくときに、この衝合板７の遊端部７
ａが規制具６を構成している板バネ６０の上端部
の後面に衝合して、それ以后の戻り側の回動が規
制され、アクセルレバーａを戻り側の回動の途中
で停止させるようにしてある。そして、この板バ
ネ６０には、それの基端側の後面に、前述のブラ
ケツト６１に基端部を止着して遊端部を該板バネ
６０の基端側の後面に臨ませた支持部材６３に螺
合している調節ネジ６４の先端が衝合してあり、
この調節ネジ６４の回転により該板バネ６０の上
端部の位置がアクセルアーム５の回動方向に変位
し、これにより、衝合板７を受け止めてアクセル
レバーａの回動を停止させる位置が変更調節され
るようにしてある。

チルト駆動用の駆動装置の制御弁を操作する操
作レバーｂは、それの基端部が、軸支部材８０ａ
と軸支部材８０ｂとの２つの軸支部材をユニバー
サルジヨイント状に組合わせて結合する軸支ブロ
ツク８０に支持してあつて、軸支部材８０ａだけ
が第４図にて軸心線Ｗ中心に回動することによる
前後方向（第４図で矢印ｗ方向）の回動と、軸支
部材８０ａが軸支部材８０ｂと一体に軸心線Ｙ中
心に回動することによる左右方向（第４図でｙ方
向）の回動との、２つの方向の異なる回動が行な
えるモノレバーに構成してある。そして、それの
左右方向（前記ｙ方向）によりチルト駆動用の駆
動装置の制御弁を操作するようにしてある。

即ち、操作レバーｂを左右方向に回動さすこと
で軸心線Ｙ中心に回動するクランク状の軸支部材
８０ｂに、ボールジヨイント８１を介しリンク杆
８２を連繋し、そのリンク杆８２の下端を、前述
したアクセルアーム５と隣接せしめて前記軸Ｓに
軸支せるベルクランク状の回動アーム８３の一方
のアーム８３ａに連繋し、その回動アーム８３の
他方のアーム８３ｂを前記アクセルアーム５の延
出部５ａに並列させて、そのアーム８３ｂの後面
側の下端部を、前記延出部５ａに取付けてある前
述の衝合板７の他方の遊端部７ｂの前面側に臨ま
せ、これにより、操作レバーｂを左方に倒すと、
軸支部材８０ｂが第４図で軸心線Ｙ中心に反時計
方向に回動してリンク杆８２が上昇し、その作動
で回動アーム８３の一方のアーム８３ａが上昇し
て他方のアーム８３ｂが後方（手前）に動き衝合
板７の他方の遊端部７ｂと衝合し、その衝合板７
を介してアクセルアーム５を一体に回動させ、エ
ンジンＥの回転を上昇させるようになり、また、
アクセルレバーａを回動させるときは、アクセル
レバーａだけが回動するようにしておく。そし
て、前記軸Ｓには、前記回動アーム８３と隣接す
る位置に、後面視においてＬ字形をなすアーム８
４を、該軸Ｓと一体に回転するように取付けて、
それの側方に折曲する先端部８４ａを前記回動ア
ーム８３の後面側に臨ませ、また、前記軸Ｓに
は、さらに、該軸Ｓと一体に回転する作動アーム
８５，８５を取付け、その作動アーム８５，８５
を、チルト駆動用の駆動機構を制御する制御弁装
置の弁箱９に設けた制御弁９０，９０（スプール
弁）に、リンク杆８６，８６を介して連繋し、こ
れにより、前述した如く、操作レバーｂを左右に
倒す作動で、回動アーム８３が手前に回動してく
ると、このＬ字形のアーム８４が回動して軸Ｓを
回転させ、その軸Ｓに設けた作動アーム８５，８
５を作動させて、制御弁９０，９０をオンの位置
に動かすようにしてある。なお、操作レバーｂは
手を離なすことで、制御弁９０に連繋している圧
縮バネのバネ圧で、旧の中立位置に戻る。

７０は衝合板７に螺合して設けた調節ネジ、８
７はＬ字形のアーム８４の先端部８４ａに螺合し
て設けた調節ネジで、回動アーム８３が後方（手
前側）に回動してきて、衝合板７及びアーム８４
に衝合するときのタイミングを所望に調節するよ
う用いられる。図示する実施例においては、回動
アーム８３が後方に回動してきたときに、先に衝
合板７に衝合してエンジンＥの回転を上げ、その
後にＬ字形のアーム８４に衝合して制御弁９０，
９０を作動さすようにしてある。

なお、操作レバーｂの前後方向の回動は、ブー
ム２を起伏回動さす油圧シリンダ２０の作動を制
御する制御弁（図示省略）の作動に用いられる。
また、前述の操作レバーｂの右方への回動は遊び
になつている。

上述の本考案手段は、次のように作用する。即
ち、操作レバーｂを、第４図にあるように直立す
る中立の状態位置から左方に傾斜回動させて、作
業部たるチルト３０を駆動する駆動装置にオイル
が流れるように制御弁９０，９０をオンの位置に
動かすと、その操作レバーｂの作動でアクセルア
ーム５がエンジンＥの回転を高速とする側に動く
から、実作業を行なう状態とすることで同時に多
量のオイルが駆動装置に供給される状態となる。
そして、操作レバーｂとエンジンＥのアクセルの
操作機構とその連繋が、制御弁９０を動かす軸Ｓ
に遊嵌してある回動アーム８３とアクセルアーム
５とを、そのアクセルアーム５に一体に設けた衝
合板７を介し離接自在に衝合さすことで行なわれ
ていることから、アクセルレバーａを中立位置
（アクセルアーム５に設けた衝合板７が規制具６
に接してエンジンＥをアイドリングの状態として
いる位置）から手前に引いて回転数を上げていく
回動の間においては、アクセルの操作機構だけが
動き、前記中立位置からアクセルレバーａを前方
に押し出してエンジンＥをストツプさせる回動の
間においては、アクセルの操作機構と一緒に、操
作レバーｂからアーム８３までが動き、軸Ｓ及び
それに設けた作動アーム８５，８５は動かず、ア
クセルだけが作動するようになる。

以上説明したように、本考案手段によれば、ア
クセルレバーａを操作するときは、エンジンＥの
アクセルだけが制御され、また、操作レバーｂを
操作して、作業部の駆動装置の油圧回路を開くよ
うにすると、エンジンＥの回転数が上つて前記駆
動装置に多量のオイルが供給されるようになるか
ら、操作を著しく容易にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施せる掘削機の全体概要側
面図、第２図は同上の要部の概要斜視図、第３図
は同上のアクセルの操作機構の説明図、第４図は
同上の要部の斜視図、第５図は同上の要部の後面
図、第６図は同上の規制具の縦断側面図、第７図
は同上の操作レバーと制御弁との連繋部分の斜視
図、第８図は同上の軸に設けた各アームの分解し
た側面図である。図面符号の説明、Ａ……ブレーカー、ａ……ア
クセルレバー、ｂ……操作レバー、１……機体フ
レーム、１０……制御ボツクス、１０ａ……機
壁、２……ブーム、２０……油圧シリンダ、３…
…機筐、３０……チルト、３１……油圧シリン
ダ、４０……ボス部、４１……支軸、４２……延
出部、４３……リンク杆、５……アクセルアー
ム、５ａ……延出部、５０……ボス部、５１……
連繋機構、５１ａ……アウターワイヤー、５１ｂ
……インナーワイヤー、５２……作動軸、５３…
…作動アーム、５４……戻りバネ、６……規制
具、６０……板バネ、６０ａ……屈曲片、６１…
…ブラケツト、６２……セツトボルト、６３……
支持部材、６４……調節ネジ、７……衝合板、７
ａ，７ｂ……遊端部、７０……調節ネジ、８０…
…軸支ブロツク、８０ａ，８０ｂ……軸支部材、
８１……ボールジヨイント、８２，８６……リン
ク杆、８３……回動アーム、８３ａ，８３ｂ……
アーム、８４……Ｌ字形のアーム、８４ａ……先
端部、８５……作動アーム、８７……調節ネジ、
９……弁箱、９０……制御弁（スプール弁）、Ｓ
……軸、Ｅ……エンジン、Ｗ，Ｙ……軸心線。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体１に支軸４１により軸支したアクセルレバ
ーａとリンク杆４３を介し連繋して機体１に設け
た軸Ｓ中心に前後に回動するアクセルアーム５
と、作業部の駆動装置の制御弁９０を操作するよ
う機体１に軸支ブロツク８０を介して軸支した操
作レバーｂにリンク杆８１，８２を介し連繋して
機体１に設けた軸Ｓ中心に前後に回動する回動ア
ーム８３とを、左右に並列せしめて機体１に軸支
し、そのアクセルアーム５に、前記回動アーム８
３側に延出する衝合板７を一体に設け、その衝合
板７の延出端部を、前記回動アーム８３の、前述
制御弁９０をオンとする回動方向の前方位置に臨
ませたことを特徴とする掘削機におけるレバー操
作装置。