JPH044825B2

JPH044825B2 -

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Publication number: JPH044825B2
Application number: JP60132404A
Authority: JP
Priority date: 1985-06-18
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1992-01-29
Also published as: JPS61293151A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、フロツピイデイスク装置等のヘツ
ド駆動機構に係り、特に、電流が印加されていな
い状態で外部から衝撃が加わつた場合にも、移動
子の位置を保持できるようにしたヘツド駆動機構
に関する。

［従来の技術］近年、OA（オフイスオートメーシヨン）化
が盛んとなり、その記憶装置としてフロツピイデ
イスク装置が広く用いられている。これらのフロ
ツピイデイスク装置のヘツド駆動にはリニアパル
スモータが多用され、その小型化、低廉化および
薄型化が強く要請されている。そこで、本出願人
は先に、特願昭59−47863号において、上記要請
を達成するリニアパルスモータを提案した。

第３図〜第４図は、上記提案に係るリニアパル
スモータと同種類のリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図、第６図はこのリニアパルスモータ
をフロツピイデイスク装置のヘツド駆動に適用し
たときの構成を示す平面図である。これらの図に
おいて、１は軟鋼などからなる移動子、２は固定
子であり、この移動子１の下面には櫛歯状の移動
子歯１ａが形成されている。

一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相
互作用によつて、磁束の強くなる磁極を順次切り
替えて移動子歯１ａを順次引き付け、移動子１を
ステツプ状に往復動させるものであり、以下の構
成からなつている。

まず、移動子１の下側には、これと対向して、
スリツト板４が配置され、スリツト板４の下側に
は電磁石用のコイル５，５が固定されたヨーク
６、平面視Ｈ字状の永久磁石３が順次固定されて
いる。上記ヨーク６の中央部には十字状の溝が形
成され、これによつて４個の磁極６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄが作られている。また、磁極６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの真上の位置に当たるスリツト板
４上の位置には、櫛歯状の極歯４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが形成され、移動子１の移動子歯１ａと
極めて僅かな間〓を隔てて対向している。

この間〓は、スリツト板４の両側に配置された
１対のリニアベアリング７，７によつて形成され
るもので、該リニアベアリング７の上に移動子１
が載置され、リニアベアリング７と移動子１と
が、スリツト板４とガイド８，９が形成する走行
路に、長手方向移動自在に嵌め込まれている。

第５図は、リニアベアリング７の構成を示す斜
視図である。図に示すように、リニアベアリング
７は、１対のローラ１１，１１と、ボール１２，
１２と、これらを保持するリテーナ１３とからな
るもので、ローラ１１，１１は開口部１４，１４
に、ボール１２，１２は凹部１５，１５に、それ
ぞれ回転自在に嵌め込まれている。なお、第３図
中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリン
グ７の移動を規制するストツパ、１８は永久磁石
３の磁路を形成するバツクプレートである。

以上の構成によれば、移動子１の下面両側がリ
ニアベアリング７のローラ１１，１１に当接し、
また、移動子１の両側縁がボール１２，１２に当
接する。そして、移動子歯１ａと極歯４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄとが僅かな間〓をおいて対向す
る。この状態で、コイル５，５に所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子１が固定子２上をス
テツプ状に移動し、第６図に示すキヤリツジ２０
ａを介して移動子１に固定されたヘツド２１ａ
が、フロツピイデイスク１９の上を移動する。

［発明が解決しようとする問題点］上述したリニアパルスモータは小型、低価格か
つ薄型に構成し得る点で極めて優れているが、こ
れをフロツピイデイスク装置等のヘツド駆動に使
用した場合、次のような問題がある。

すなわち、フロツピイデイスク装置、特に電源
に電池を使用したフロツピイデイスク装置にあつ
ては、ヘツド駆動時（シーク時）にのみリニアパ
ルスモータに電流を供給して、無駄な電流を流さ
ないように構成することが望まれている。然る
に、上記リニアパルスモータに電流を供給しない
状態においては、移動子１を一定の位置に保持す
る力が弱いために、僅かの衝撃によつてヘツドの
位置がずれてしまい、以後のヘツド駆動動作が正
常に行えなくなつてしまうという問題があつた。

また、キヤリツジ２０ａが移動子１に直列に固
定されているため、フロツピイデイスク装置の長
手方向の長さが長くなつてしまうという欠点があ
つた。

この発明は、このような背景の下になされたも
ので、電流が供給されていない状態にあつても、
衝撃に対する強い保持力を有し、かつ長手方向の
長さが短くて済むヘツド駆動機構を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］一端部が移動子に形成された係合部に連結さ
れ、かつ中央部が支点に連結されたレバーと、前
記レバーの他端部に連結され、かつヘツドを往復
動させるキヤリツジと、前記レバーの回動にとも
なつて移動する前記キヤリツジの移動方向を前記
移動子の走行方向と平行する方向に規制する規制
部材とを具備し、前記キヤリツジの重量と前記移
動子の重量とをほぼ等しくするとともに前記レバ
ーの３つの連結部はいずれも回動自在で、かつ少
なくとも２つの連結部は該レバーの軸方向に沿つ
て摺動自在としたことを特徴とする。

［作用］上記構成によれば、リニアパルスモータへの電
流オフの状態で、外部から衝撃が加わつた場合、
レバーの両端部にはほぼ同一のモーメントが発生
する。これは、移動子とキヤリツジの重量がほぼ
等しいからである。このため、電流オフの状態に
あつても、レバーは回動せず、衝撃による移動子
の移動も生じない。この結果、フロツピイデイス
ク装置等のヘツド駆動に使用した場合、シーク時
以外はリニアパルスモータへの電流を切ることが
でき、省エネルギ化を計ることが可能になる。ま
た、リニアパルスモータとキヤリツジとを並列に
配置できるので、フロツピイデイスク装置の長手
方向の長さを短くすることができる。更に、リニ
アパルスモータを垂直に立てても、キヤリツジの
重量によつて移動子の重量が打ち消されるため、
リニアパルスモータを垂直に立てて用いることが
可能である。

［実施例］以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明
する。

第１図において、２０はキヤリツジであり、こ
のキヤリツジ２０の先端部にはヘツド２１が固定
されている。また、上記キヤリツジ２０の下側に
は、フロツピイデイスク１９の半径方向に走る一
対のガイドバー２２ａ，２２ｂが設けられ、これ
らのガイドバー２２ａ，２２ｂにキヤリツジ２０
が摺動自在に嵌合されている。これにより、ヘツ
ド２１はフロツピイデイスク１９の回転中心を通
る直線上を往復運動できるようになつている。

一方、ガイド８の上面には、固定ピン２３が形
成され、この固定ピン２３には、両端部に長孔２
４，２５が形成されたレバー２６が回動自在に取
り付けられている。そして、移動子１側の長孔２
４には移動子１の上面中心部に形成されたピン２
７が摺動自在に挿入されるとともに、他方の長孔
２５にはキヤリツジ２０の上面に形成されたピン
２８が摺動自在に挿入されている。

ここで、移動子１の重量をW₁、キヤリツジ２
０の重量をW₂、固定ピン２３と移動子１側のピ
ン２７との距離をl₁、固定ピン２３とキヤリツジ
２０側のピン２８との距離をl₂とすると、 W₁×l₁＝W₂×l₂ ……(1) なる式が成立するように各値が定められている。
すなわち、移動子１とレバー２６によつて形成さ
れるモーメントと、キヤリツジ２０とレバー２６
によつて形成されるモーメントとが一致するよう
になつている。なお、本実施例においては、W₁
＝W₂，l₁＝l₂とされている。

このような構成において、リニアパルスモータ
に所定の電流が供給されると、移動子１はレバー
２６を回動させながら走行し、これにともなつて
キヤリツジ２０はガイドバー２２ａ，２２ｂに規
制されながら、移動子１と反対方向にかつ移動子
１と平行に移動する。また、キヤリツジ２０と一
体にヘツド２１が移動し、シーク動作が行なわれ
る。

一方、リニアパルスモータに電流が供給されて
おらず、移動子１が停止しているときに、外部か
らの衝撃が加わつたとすると、レバー２６の両端
部には同一のモーメントが発生するから、レバー
２６は回動しない。従つて、移動子１、キヤリツ
ジ２０ともに移動せず、衝撃による移動子１の移
動を防止することができる。

また、キヤリツジ２０と移動子１とが並列に配
置されているので、フロツピイデイスク装置の長
手方向の長さを短くすることができる。更に、リ
ニアパルスモータを垂直に立てても、キヤリツジ
の重量によつて移動子の重量が打ち消されるた
め、リニアパルスモータを垂直に立てて用いるこ
とが可能である。

なお、上記実施例においては、レバー２６の中
央部を固定ピン２３に回動自在に支持するように
したが、これに限定されるものではない。例え
ば、第２図ａに示すように、移動子１上のピン２
７にレバー２６の一端部を回動自在に取り付ける
とともに、レバー２６の中央部に長孔４１を形成
し、これを固定ピン２３に摺動自在に嵌合させて
もよい。また、第２図ｂに示すように、移動子１
上のピン２７、固定ピン２３を、長孔２４，４１
に各々摺動自在に嵌合するようにしてもよく、更
には、同図ｃに示すように、ピン２７，２３，２
８に摺動自在に嵌合された共通の長孔４２を、レ
バー２６のほぼ全長に渡つて形成してもよい。

また、固定ピン２３やキヤリツジ２０の取り付
け位置は、ガイド８に限定されず、リニアパルス
モータの固定部、ないしは固定部から延長した部
分、またはリニアパルスモータを取り付けた装置
の一部など適宜選択することができる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明は、一端部が移
動子に形成された係合部に連結され、かつ中央部
が支点に連結されたレバーと、前記レバーの他端
部に連結され、かつヘツドを往復動させるキヤリ
ツジと、前記レバーの回動にともなつて移動する
前記キヤリツジの移動方向を前記移動子の走行方
向と平行する方向に規制する規制部材とを具備
し、前記キヤリツジの重量と前記移動子の重量と
をほぼ等しくするとともに前記レバーの３つの連
結部はいずれも回動自在で、かつ少なくとも２つ
の連結部は該レバーの軸方向に沿つて摺動自在と
したので、リニアパルスモータへの電流が供給さ
れていない状態にあつても、外部からの衝撃によ
つて移動子が移動してしまうのを防止することが
できる。従つて、シーク時以外、リニアパルスモ
ータに電流を供給しなくても済み、消費電力と発
熱量の低減化を計ることが可能となる。また、移
動子とキヤリツジとを並列に配置することができ
るので、フロツピイデイスク装置の長手方向の長
さを短くすることができる。更に、リニアパルス
モータを垂直に立てて使用することも可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるヘツド駆動
機構の構成を示す平面図、第２図ａ、第２図ｂ、
第３図ｃは同実施例の変形例に係るレバーの取り
付け状態を示す平面図、第３図は従来のリニアパ
ルスモータの構成を示す分解斜視図、第４図は同
リニアパルスモータの外観構成を示す斜視図、第
５図は同リニアパルスモータのリニアベアリング
の構成を示す斜視図、第６図は従来のフロツピイ
デイスク装置のヘツド駆動機構の構成を示す平面
図である。１……移動子、８……ガイド（案内部材）、２
０……キヤリツジ、２１……ヘツド、２２ａ，２
２ｂ……ガイドバー（規制部材）、２３……固定
ピン（支点）、２６……レバー、２７……ピン
（係合部）。

Claims

【特許請求の範囲】

１案内部材と、この案内部材が形成する走行路
を走行する移動子とを有するリニアパルスモータ
によつてヘツドを駆動するようにしたヘツド駆動
機構において、一端部が前記移動子に形成された
係合部に連結され、かつ中央部が支点に連結され
たレバーと、前記レバーの他端部に連結され、か
つ前記ヘツドを往復動させるキヤリツジと、前記
レバーの回動にともなつて移動する前記キヤリツ
ジの移動方向を前記移動子の走行方向と平行する
方向に規制する規制部材とを具備し、前記キヤリ
ツジの重量と前記移動子の重量とをほぼ等しくす
るとともに前記レバーの３つの連結部はいずれも
回動自在で、かつ少なくとも２つの連結部は該レ
バーの軸方向に沿つて摺動自在としたことを特徴
とするヘツド駆動機構。