JPH04136438A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機の変速時にエンジントルクを制限
するエンジンの制御装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、自動変速機を備えた車両においては、変速時の
ショック（いわゆる変速ショック）を緩和するという観
点から種々の方法が講じられており、その一つとして変
速時にエンジントルクを制限して変速機への入力トルク
を減少させる方法が知られている。

ところで、このように変速時にエンジントルクを制限し
て変速ショックを緩和する場合において、最も注意すべ
き点はトルク制御タイミング（例えば遅角タイミング）
である。すなわち、変速ショックを有効に緩和するには
、実際に変速機において変速が行われる時期とトルク制
御時期とを時間的にオーバーラツプさせることが必要で
ある。

しかし、変速機に変速指令が出力された時点から実際に
変速が行われるまでの時間は常に一定ではなく、例えば
変速前後の変速機の如何あるいはエンジン回転数に応じ
て変化する油圧系の変速制御用ライン圧等の要素によっ
て変化するものである。

このことから、一般には、第６図に示すように、変速指
令が出力された時点から実際にエンジンのトルク制ａＪ
（第６図には点火時期の遅角操作によるトルク制御の場
合を示している）を開始する（すなわち遅角信号を出力
するまで）の時間、すなわち遅角信号タイマＴｓを、変
速前の変速段（ＧＥＡＲＯで略示）と変速後の最終変速
段（ＧＥＡＲて略示）の組合せ（すなわち変速態様）と
、スロットルバルブ開度とに基づいてそれぞれ設定し、
トルク制御を変速指令後、上記遅角信号出力タイマＴｓ
経過後に開始するようにしている。なお、この場合、あ
まり低速域でトルク制御か行われるとヘジテーションの
発生等エンジントルク性能に悪影響がでるおそれがある
ことから、トルク制御を行うための最低回転数ＴＩＧを
設け、例え上記遅角信号出力タイマＴ５経過後であって
もタービン回転数が上記最低回転数ＴＩＧ以下である場
合にはトルク制御を行わないようにしている。また、例
えばセンサ系の作動遅れにより実際にはタービン回転数
が上記最低回転数ＴＩＧを越えているにもかかわらず該
最低回転数ＴＩＧ以下の回転数しか検出されない場合に
はトルク制御タイミングか大きく遅れることとなること
から、バックアップ用の遅角信号出力タイマＴＭを設け
ている。

なお、変速機の変速指令の出力時点から所定１１７間経
過後にトルク制御を行うようにしたものとしては、例え
ば特開昭５５−６９７３８号公報に記載されている。

（発明か解決しようとする課題） ところか、このように変速時にエンジントルクを変更す
ることにより変速ショックを緩和するようにしたもので
あっても、自動変速機の油温によって変速時間が変化し
、特に自動変速機の油温か低い冷間時には、変速時間が
長（かかり、変速ショックを受けやすい。

本発明は、自動変速機の油温か低い冷間時に、変速時間
か長くなっても、変速ショックを緩和できるエンジンの
制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、自動変速機を備え、変速時にエンジントルク
を制限するエンジンの制御装置を前提とし、自動変速機
の油温を直接的または１８）接的に検出する油温検出手
段と、該油温検出手段の出力を受け、自動変速機の油温
か低いときにはエンジントルクの制限からの復帰を遅延
させる制御手段を有する構成とする。

（作用） 自動変速機の油温を直接的または間接的に検出する油温
検出手段の出力を受けて、制御手段が、自動変速機の油
温が低いときには、エンジントルクの制限からの復帰を
遅延させる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

第１図には本発明のエンジンの制御装置が適用される自
動変速機付自動車用パワーユニットが示されており、同
図において、１はエンジン、２は自動変速機、３はイグ
ナイタ、４，５．６は変速用ソレノイド、７はロックア
ツプ用ソレノイド、８はエンジンコントロールユニット
、９は自動変速機コントロールユニットである。

エンジンコントロールユニット８には、エンジン１の制
御のために、クランク角センサ１１、スロットル開度セ
ンサ１２、冷却水温センサ１３、ノックセンサ１４およ
び自動変速機２の油温スイッチ１５よりの信号がそれぞ
れ入力され、また自動変速機コントロールユニット９に
は、自動変速ａ！２の制御のために、スロットル開度セ
ンサ１２、冷却水温センサ１３、車速センサ１６および
シフトレバ−のポジションセンサ１７よりの信号がそれ
ぞれ人力される。

また、上記自動変速機コントロールユニット９は予め設
定された変速マツプに基づいて各ソレノイド４，５，６
．７を制御して変速操作を行わしめるとともに、エンジ
ンコントロールユニット８に遅角指令信号（パルス）を
出力する。一方、エンジンコントロールユニット８は、
この遅角指令信号を受けて変速ショックを低減するべく
点火時期を遅角させることによりエンジンのトルク制御
を行うものである。

遅角タイミング制御は、第２図に示すフローチャートに
よって行われるが、実際の制御フローを説明するに先立
って、まず第５図に示すタイムチャートに基づいてこの
遅角タイミング制御の基本的な考え方を説明する。

具体的には、第５図に示すように、変速指令信号が出力
され変速前の変速段ＧＥＡＲＯから変速後の最終変速段
ＧＥＡＲに変速が行われる場合、この変速指令の出力か
ら所定時間ＴＩ　　（前述の第６図の時間Ｔｓに該当す
る）経過後に遅角指令１＝号が出力される。

そしてこの遅角指令信号を受けて点火時期の遅角操作が
行われる。この遅角操作すなわちトルク制御が上記所定
時間Ｔ１の経過後設定時間Ｔまたけ行われ、その後は遅
角量が徐々に減少され、所定の復帰時間Ｔ３でもって復
帰し、遅角操作が終了する。

また、自動変速機の油温が低い場合には、変速時間が長
くなることから、上記設定時間Ｔ２が油温が高い場合よ
りも設定時間Ｔ４だけ長くなるように補正され、エンジ
ントルクの復帰か遅延される。上記遅角指令信号の出力
前（時間ｔ１）に自動変速機の油温か所定温度を越えて
油温スイッチ］５がＯＮであれば、エンジントルクの復
帰の遅延は行われず、また復帰遅延開始後（時間１２）
に自動変速機の油温か所定温度を越えれば、その時点で
復帰遅延操作が中止される。

この遅角タイミング制御か自動変速機コントロルユニッ
トって、また、点火時期制御（遅角Ｑ）設定制御がエン
ジンコントロールユニット８て、それぞれ行われる。

以下、これらを各別に説明する。

（１）遅角タイミング制御 第２図を参照して遅角タイミング制御を説明する。

第２図において、制御開始後、スロットルバルブ開度と
車速とを入力しくステップＳ１）、変速マツプを読み込
む（ステップＳ２）。そして、変速マツプに基づいて変
速の必要の有無を判定し、変速が必要である場合には遅
角開始タイマーＴｌ（第５図参照）を０にリセットしく
ステップＳ４）、各変速用ソレノイド４．５，６を制御
し、変速を実行せしめる（ステップＳ５）。

次に、遅角指令信号の出力条件を判定する。すなわち、
今回の変速が、４→３シフトダウンである場合（ステッ
プＳ６）およびスロットルバルブ開度が１／８以下の低
負荷域である場合（ステップＳ７）には、遅角指令信号
出力条件は満足されないとし、上記遅角開始タイマーＴ
１を０に設定しくステップ５ｌｌ）、リターンする。こ
こで、４→３シフトダウンである場合およびスロットル
バルブ開度が１／８以下の低負荷域である場合において
遅角指令信号を出力しない（すなわち遅角しない）のは
、前者の場合はもともと変速の前後におけるトルク差が
少なく変速ショックも少ないと考えられるからであり、
また、後者の場合はあまり低負荷域で遅角制御を行うと
失火が生じるおそれがあり、これを回避するためである
。

一方、上記ステップＳ８．Ｓ７での判定の結果、遅角指
令信号出力条件が満足された場合には、上記遅角開始タ
イマーＴ、を設定値（第５図参照）になるまでインクリ
メントしくステップＳ８、Ｓ９）、該設定値に達した時
点で遅角指令信号を出力するとともに（ステップ５ｉｏ
）、該遅角開始タイマーＴ１を０にリセットする（ステ
ップ５１１）。

なお、ステップＳＬ２の判定は、変速指令信号が一度し
か出力されなくても上記遅角開始時間のインクリメント
が行えるようにするために設けたものである。

（１１）点火時期の設定制御 点火時期の設定制御は、第３図および第４図に示すフロ
ーチャートにしたがって行われる。具体的には、変速に
よるトルクショック軽減のための遅角量とエンジンのノ
ック抑制のための遅角量とをそれぞれ求め、それらのう
ち大きい値を最終遅角量として点火時期を設定しエンジ
ンのトルク制御を行うものである。以下、フローチャー
トに従って説明する。

まず、第３図に基いて点火時期の設定制御を説明すると
、制御開始後、まず、ステップＱｌにおいて制御要素と
してエンジン回転数、エンジン負荷、水温等のセンサ入
力を行い、これらに基いてマツプより基本点火時期θＢ
を決定する（ステップＱ２）。

次に、変速遅角量の設定を行うために、まず、水温と、
スロットルバルブ開度ＴＶＯと、上述の第２図の制御に
より出力される遅角指令信号の有無とを判断する（ステ
ップＱ３〜Ｑ６）。

すなわち、水温が７２℃以下である場合、スロットルバ
ルブ開度が１／８開度以下である場合、および遅角指令
信号がなくしかもまだ変速遅角量が設定されていない場
合（遅角フラグＦＲ−０）はともに変速遅角操作を行う
必要なしと判断し、これらの場合には変速遅角量θＡＴ
Ｒを０に設定しくステップＱ７）、かつ遅角フラグＦＲ
をＯに設定する（ステップＱ８）。

また、水温が７２℃以上での暖機状態で、スロットル開
度が１／８以上で、しかも遅角指令信号があったときに
は、マツプから変速遅角量θ９工２を設定しくステップ
Ｑ９）、かつ遅角フラグＦＲを１に、また遅角開始から
の時間’ｒＲ，，’ｒＲ□を０にそれぞれセットする（
ステップＱＩＯ，Ｑｌｌ）。

一方、ステップＱ７での判定結果、既に変速遅角量θＡ
ＴＲの設定がされている場合（ＦＲ＝１）には、変速遅
角量の制御に移行する。すなわち、この場合には、上記
遅角開始からの時間ＴＲＩ（第５図参照）をディクリメ
ントしながら（ステップＱ１２）、設定時間に達するま
で遅角操作を継続する（ステップＱ１３）。なお、この
ときの遅角制御特性を第５図に示している。変速遅角量
θＡＴＲを所定の遅角減量Δθづつ減じると、階段状に
変化することになるが、簡単のため直線で表している。

しかして、設定時間経過した後は、油温スイッチ１５が
ＯＦＦであるか否かが判定され（ステップＱ１４）、Ｏ
ＦＦであれば、通常の設定時間Ｔ２が経過してからの時
間ＴＲ２（第５図参照）をインクリメントしながら（ス
テップＱ１５）、別の設定時間に達するまで遅角操作を
継続し、復帰開始を設定時間Ｔ４だけ遅延させる（ステ
ップＱ１６）。

一方、ＯＮであれば、変速遅角量θＡＴＲを所定の遅角
減量Δθづつ減じ、該変速遅角量θＡＴＲ＞０となった
時点においてこれを０に設定した後、フラグＦＲをＯに
リセットする（ステップＱ１７〜Ｑ２０）。

このようにして、変速遅角量θＡＴＲを求めた後は、ス
テップＳｌｌにおいてこの変速遅角量θＡＴＲと後述す
る第４図の制御で求められるノック遅角；θＮＲとを比
較し、それらのうち、値の大きい方を最大遅角量θ３と
して採用しくステップＱ２１〜Ｑ２３）　、この最大遅
角量θＲを上記基本点火時期θＢに加算して最終点火時
期θを求める（ステップＱ２４）。

なお、このように最大遅角量θＲとして変速遅角量θＡ
ＴＲとノック遅角量θＮＲのうち値の大きい方を採用し
たのは、この両者を加算してこれを最大遅角量θＲとし
た場合にはその値が大きくなり過ぎてエンジントルク性
能上悪影響を生じるおそれがあり、これを防止するため
である。

次の、第４図に示すフローチャートを参照してノック遅
角量の決定制御を説明すると、まず、制御開始後、ノッ
クセンサ１４からの信号入力を行い（ステップＲ１）、
この入力信号に基いて現在エンジンにノックが発生して
いるか否かを判断しくステップＲ２）、ノック発生と判
断された場合にはノックのレベルに応じてノック遅角量
θＮＲを決定する（ステップＲ３）。一方、ノックなし
と判断された場合には該ノック遅角量θＮＲを遅角減量
Δθづつ減じ、最終的にこれを零とする（ステップＲ４
〜Ｒ６）。

上記実施例では、自動変速機の油温が低い場合には、復
帰開始を設定時間Ｔ４だけ遅延させるようにしているが
、遅角減量Δθに要する時間を長くし、復帰に要する復
帰時間が設定時間（Ｔ３十７４）となるようにしてもよ
い。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、自動変速機の油温か低いとき
にはエンジントルクの制限がらの復帰を遅延させるよう
にしたから、自動変速機の油温が低い冷間時に、変速時
間か長くなっても、トルク制御を最適に行え、復帰終了
後の変速ショックを和らげることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の実施例を示し、第１図はエ
ンジンの制御装置を備えた自動車用パワユニットの全体
構成図、第２図乃至第４図は遅角タイミング制御のフロ
ーチャート図、第５図はその特性図である。 第６図は一般的な変速時におけるエンジントルクの制御
特性図である。 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・自動変速機 ８・・・・・・エンジンコントロールユニット（制御手
段）１５・・・・・・油温スイッチ（油温検出手段）第
４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動変速機を備え、変速時にエンジントルクを制
   限するものにおいて、 自動変速機の油温を直接的または間接的に検出する油温
   検出手段と、 該油温検出手段の出力を受け、自動変速機の油温が低い
   ときにはエンジントルクの制限からの復帰を遅延させる
   制御手段を有することを特徴とするエンジンの制御装置
   。