JPH0413792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は磁気デイスクのヘツド駆動装置に関
し、特に、電子スチルカメラに用いられる２イン
チの磁気デイスクにおいて磁気ヘツドの位置決め
精度を高めることのできる磁気デイスクのヘツド
駆動装置に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

ハードデイスク、光学デイスク等においては、
一般にトラツキングサーボ技術によつて、検出ヘ
ツドのトラツク追従を行うようにしており、ま
た、最近では高TPI化された磁気デイスクにおい
てもこの技術が採用されつつある。しかしなが
ら、上記の場合には微細送りが可能なボイスコイ
ル型アクチユエータを用いるのが大部分である
が、ボイスコイル型アクチユエータは比較的高価
であるので、低価格化の要請の大きい小型の磁気
デイスク駆動装置には適用が困難である。

一方、上記の点を考慮して、磁気デイスクに沿
つて移送されるヘツドキヤリツジの主送りをモー
タ等で行い、微細なサーボ送り制御を圧電アクチ
ユエータで行なうようにしたものに、特開昭52年
第36010号公報、特公昭60年第10384号公報、特公
昭60年10385号公報および特公昭60年第10386号公
報に示されるものがある。これらに示されるもの
はトラツキングサーボを行いつつ低価格化を図つ
たものであるが、これ等先願は総てヘツドキヤリ
ツジに対してヘツド組立体を移動させるために、
両者の相対移動に伴つて、所謂、ヘツドタツチの
変動・劣化が心配されるという問題がある。即
ち、磁気ヘツドはヘツドキヤリツジに対して精密
に位置調整して一般には固着されているものであ
り、両者の相対移動を行うと、これに伴う磁気ヘ
ツドの傾き、アジマス角変動が懸念されるもので
ある。また、ヘツドの近傍で圧電アクチユエータ
に比較的高い数百Ｖの電圧を印加するために、こ
の電界による悪影響が懸念されるという問題があ
つた。

〔考案の目的〕

したがつて、この考案は少なくとも再生時にお
けるヘツドキヤリツジのストツプ位置の微調整を
圧電アクチユエータによるトラツキングサーボで
行つて磁気ヘツドを確実に所望のトラツク位置と
することができるとともに、ヘツドタツチ等の変
動の虞れのない磁気デイスクのヘツド駆動装置を
提供することを目的とする。

〔考案の概要〕

この考案の上記の目的は、磁気ヘツドを搭載し
磁気デイスクの半径方向に沿つて移送されるヘツ
ドキヤリツジと、該ヘツドキヤリツジを案内する
ためのガイドシヤフトと、該ガイドシヤフトと略
平行に設置されてモータによつて回転されるスク
リユーシヤフトと、前記ヘツドキヤリツジに設け
られて前記スクリユーシヤフトと係合する係合ピ
ンを有する前記ヘツドキヤリツジのスクリユー係
合部と、該スクリユー係合部の係合ピンをスクリ
ユーシヤフトのねじ部壁面に当接させるために前
記ヘツドキヤリツジを一方向に付勢するばねと、
前記ヘツドキヤリツジと前記係合ピンとの間に配
設されて、前記ヘツドキヤリツジに対して前記係
合ピンを所定移動させる電気アクチユエータとを
具え、前記電気アクチユエータの作動によつてヘ
ツドキヤリツジをその移送方向に微量送り可能と
し、少なくとも再生時にはヘツドキヤリツジの粗
送りを前記モータで行い、ヘツドキヤリツジの微
量送りはサーボ信号に基づく前記電気アクチユエ
ータの駆動によつて行うようになつている磁気デ
イスクのヘツド駆動装置によつて概略達成され
る。

〔考案の実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説
明する。

第１図において、１，２は所定間隔において平
行に設けられた支持板、３，４は前記支持板１，
２間に互いに平行に架設されたガイドシヤフト、
５は前記支持板１，２間に軸支されたスクリユー
シヤフトで、ステツピングモータ６の回転を歯車
７，８によつて伝達されるようになつている。

９はヘツドキヤリツジで、その表面に正確に位
置決め・調整された磁気ヘツド１０が固着されて
おり、前記ガイドシヤフト３，４によつて案内・
保持されるとともに、そのスクリユー係合部の係
合ピン１１がスクリユーシヤフト５のねじ部５ａ
の壁面に係合し、スクリユーシヤフト５の回転に
よつて図示しない磁気デイスクの半径方向に沿つ
て移送されるようになつている。

なお、１２，１２はヘツドキヤリツジ９の係合
ピン１１を前記ねじ部５ａの壁面の一方に押付け
るためのばねである。

また、第２図ａ，ｂ，ｃには、前記ヘツドキヤ
リツジ９の部分が示されていて、既述のように上
部には磁気ヘツド１０が固着されている。

そして、前記ヘツドキヤリツジ９の下部には、前
記スクリユーシヤフト５と係合するスクリユー係
合部SCが設けられていて、このスクリユー係合
部SCには、前記スクリユーシヤフト５の略上方
に位置するヘツドキヤリツジ９の下面に、電圧を
印加することでその高さ方向の寸法が変化する積
層圧電セラミツク２０が垂設されるとともに、こ
の積層圧電セラミツク２０の下面にはピンホルダ
ー２１が固着され、そして、ピンホルダー２１の
下面の切欠き２２内には前記スクリユーシヤフト
５のねじ部５ａと係合する係合ピン１１が位置
し、この係合ピン１１の両端には、後端が前記ピ
ンホルダー２１にねじ２３で固定されているばね
板２４によつて前記切欠き２２内に押付け保持さ
れている。

従つて、まず、ヘツドキヤリツジ９を第１図の
上下方向に移動させることにより磁気ヘツド１０
によつて図示しない磁気デイスクに記録を行なう
場合には、たとえば、前記ステツピングモータ６
に記録するトラツク数×８パルスの駆動信号を図
示しない制御回路から入力することにより、トラ
ツクピツチ100μｍでヘツドキヤリツジ９および
その上部の磁気ヘツド１０が移動して記録（書込
み）を行う。

また、記録されている各トラツクの内容を再生
（読出し）する場合には制御回路からステツピン
グモータ６に（トラツク数×８パルス）−１パル
スの駆動信号を入力する。

このパルス数の入力によつてステツピングモー
タ６を介してヘツドキヤリツジ９が移動して、磁
気ヘツド１０が所望のトラツク位置の12.5μｍ
（この数値は理論値であつて、実際はバラツク）
手前に位置し、こののちにトラツキングサーボが
作動する。

第４図にはこのトラツキングサーボのための制
御回路を示している。同図において、１０は前記
磁気ヘツドで、該磁気ヘツド１０の再生出力はプ
リアンプ３０を介して、FM復調・同期信号分離
回路３１および検波回路３２に供給される。

上記FM復調・同期信号分離回路３１の出力は
図示せぬ後段の公知の映像再生回路に送出されて
所望の映像再生が行われるようになつているとと
もに、該FM復調・同期信号分離回路３１で弁別
された垂直同期信号V_syocは、ピークホールド回
路３４にデイスクの１回転毎にリセツト信号とし
て送出される。

一方、前記検波回路３２の検波出力は積分回路
３３を介して、前記ピークホールド回路３４に入
力されるとともに、比較回路３５の一方の入力端
に信号Ｖ２を供給する。また、前記ピークホール
ド回路３４は、デイスクの１回転毎にホールドし
た（ピーク）信号Ｖ１を比較回路３５の他方の入
力端に供給する。

上記比較回路３５の出力は、定電流源３６にそ
の一方端を接続されたアナログスイツチ３７を制
御するようになつており、前記両信号Ｖ１、Ｖ２
がＶ２＜Ｖ１のときアナログスイツチ３７を
OFFさせるようになつている。即ち、後述する
ように磁気ヘツド１０が目標トラツク上の適正位
置に至つて、信号Ｖ１が最高値を示した後、ごく
微量磁気ヘツド１０が適正位置を過ぎてＶ２＜Ｖ
１となつたときにアナログスイツチ３７をOFF
させて磁気ヘツド１０のサーボ駆動を停止させる
ようになつている。

従つて、信号Ｖ２がそのピークを若干過ぎた時
点、換言するなら磁気ヘツド１０が目標トラツク
上の真の適正値を若干過ぎた個所で駆動停止され
ることになるが、電子スチルカメラ用のフロツピ
イデイスクの規格上そのオフトラツクは±14μｍ
であつて、上記磁気ヘツド１０がトラツク幅60μ
ｍ上の目標トラツク上で停止されるのは、トラツ
ク上の真の適正値からたかだか数μｍ程度ずれた
適度であるので、実用上（見掛け上）磁気ヘツド
１０は適正位置で停止されるということができ
る。

前記したアナログスイツチ３７と他端とアース
間には、スイツチ３８と、コンデンサ３９とが並
列に接続され、この３者３７，３８，３９の接続
点にはバツフアアンプ４０を介して前記圧電セラ
ミツク２０が接続され、該圧電セラミツク２０の
他端は接地されている。

上記スイツチ３８は、前記ステツピングモータ
６の駆動回路からの駆動最終パルス〔前述した
｛（トラツク数×８）−１｝番目のパルス〕によつ
てOFFされるとともに、新たなトラツクサーチ
指令に基づくステツピングモータ６への最初の駆
動パルスでONされるようになつている。

上記タイミングでスイツチ３８をOFFさせる
と、この時点では磁気ヘツド１０は目標トラツク
上の計算上の適正位置の略12.5μｍ手前にあつて、
信号Ｖ１、Ｖ２の関係は当然、Ｖ２＞Ｖ１となつ
ているので、アナログスイツチ３７はON状態
で、且つスイツチ３８がOFFであるので、コン
デンサ３９は充電を始めるとともに、圧電セラミ
ツク２０も駆動されて、一方向に（実施例では変
位量増大方向）に変位を始め磁気ヘツド１０を後
述する如く変位させるようになつている。

そして、この後、信号Ｖ１、Ｖ２がＶ２＜Ｖ１
となるまで圧電セラミツク２０は駆動され（変位
量が増大され）、Ｖ２＜Ｖ１となつた時点でアナ
ログスイツチ３７がOFFされて、圧電セラミツ
ク２０はこの状態を維持される。

そして所望トラツクの画像再生が終了し、新た
なトラツクサーチ指令が入力されると、この指令
に基づく前記ステツピングモータ６への最初の駆
動パルスによつて前述した如くスイツチ３８が
ONされて、コンデンサ３９を放電させると共
に、圧電セラミツク２０を基準変位状態（例えば
変位０）まで戻すようになつており、上述した動
作は第５図示のタイミングチヤートを参照された
い。

上記のようなサーボ駆動、即ち、圧電セラミツ
ク２０を必ず一方向に変位させてサーボを行う所
以は、圧電セラミツク２０の往復変位のヒステリ
シスの影響が無視できる点、制御回路が極めて簡
易な構成となること等からである。

上述の如くトラツキングサーボが作動すると以
下の如くメカニズムが作動する。即ち、サーボ作
動開始に伴つて積層圧電セラミツク２０に電圧が
印加されるので、積層圧電セラミツク２０は第２
図ｂ，ｃに示す上下方向、即ち、前記ヘツドキヤ
リツジ９およびその上部の磁気ヘツド１０の移動
方向と略直交する方向にその寸法が変化し、前記
係合ピン１１を同図下方に移動させる。

このように係合ピン１１が第３図に示すように
ばね１２，１２の付勢力に抗して破線で示す状態
に移動すると、ヘツドキヤリツジ９およびその上
部の磁気ヘツド１０は、その高さ方向の位置決め
がなされているので、ヘツドキヤリツジ９および
その上部の磁気ヘツド１０が第３図で示した量だ
けスクリユーシヤフト５の軸方向に移動する。こ
れによつて磁気ヘツド１０は、所望のトラツク上
の適正位置方向（即ち、第１図の矢印方向に移動
して前記12.5μｍの差が小さくなる方向）に移動
して、前述した信号Ｖ１、Ｖ２がＶ２＜Ｖ１とな
るまで磁気ヘツド１０の微量送りが行われること
になる。

そして、このように磁気ヘツド１０がヘツドキ
ヤリツジ９に対する相対位置を変動させずに、サ
ーボ送りをされるので、磁気ヘツド１０とデイス
クとのタツチが変動することなく、所期の調整し
た良好なヘツドタツチで再生が行われることにな
る。

第６図ａ，ｂにはこの考案の他の実施例が示さ
れていて、この実施例に示すものにあつては、上
部に磁気ヘツド１０が固着されているヘツドキヤ
リツジ９の移動方向側の一側面に、積層圧電セラ
ミツク２０を介してピンホルダー２１が設けら
れ、そして、このピンホルダー２１の下面の切欠
き２２内には前記スクリユーシヤフト５のねじ部
５ａと係合する係合ピン１１が位置し、この係合
ピン１１の両端は、後端が前記ピンホルダー２１
にねじ２３で固定されているばね板２４によつて
前記切欠き２２内に押付け保持されている。

このように構成したものの場合にあつても前記
と同様にサーボトラツキング回路による積層圧電
セラミツク２０への電圧の印加時にヘツドキヤリ
ツジ９およびその上部の磁気ヘツド１０は微小送
りされるものであるが、この実施例の場合にはス
クリユーシヤフト５のねじ部５ａと係合ピン１１
との当接位置状態は変化することなくヘツドキヤ
リツジ９が所望のトラツク上の適正位置方向、即
ち、第１図の矢印方向に移動して前記12.5μｍの
差が小さくなる方向に移動して、前述した信号Ｖ
１、Ｖ２がＶ２＜Ｖ１となるまで磁気ヘツド１０
の微量送りが行われることになる。

なお、実施例における電子スチルカメラ用のビ
デオフロツピーデイスク駆動装置は、ヘツドキヤ
リツジ９が極めて小型・軽量で、且つスクリユー
シヤフト５も軽量であるので、圧電セラミツク２
０も小型で且つ消費電力を少なく、好都合であ
る。

また、前記実施例においては積層圧電セラミツ
クを用いたが、積層圧電セラミツク以外の電気ア
クチユエータを用いることができるのは勿論であ
る。

〔考案の効果〕

この考案は前記のように構成したことにより、
再生時に所望のトラツク位置のわずかに手前でヘ
ツドキヤリツジを停止したのちにトラツキングサ
ーボでヘツドキヤリツジに対してスクリユーシヤ
フトと係合する係合ピンを変位させることにより
ヘツドキヤリツジおよびその上部の磁気ヘツドを
微量送りするので、ヘツドタツチ等を変動させる
ことなく磁気ヘツドを確実に所望位置に停止する
ことができ、比較的簡易な構成で、良好な再生特
性が得られ、その実用的価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図はヘツ
ドキヤリツジの送り機構の平面図、第２図はａは
要部の平面図、第２図ｂは正面図、第２図ｃは第
２図ａのＡ−Ａ線に沿つてみた図、第３図はスク
リユーシヤフトのねじ部とピンとの係合状態を示
す概略説明図、第４図はトラツキングサーボのた
めの制御回路の一実施態様を示す回路図、第５図
は第４図に基づくタイミングチヤート、第６図
ａ，ｂは他の実施例を示し、第６図ａは平面図、
第６図ｂは第６図ａのＢ−Ｂ線に沿つてみた図で
ある。 １，２……支持板、３，４……ガイドシヤフ
ト、５……スクリユーシヤフト、５ａ……ねじ
部、６……ステツピングモータ、７，８……歯
車、９……ヘツドキヤリツジ、１０……磁気ヘツ
ド、１１……係合ピン、１２……ばね、２０……
積層圧電セラミツク、２１……ピンホルダー、２
２……切欠き、２３……ねじ、２４……ばね板、
３０……プリアンプ、３１……FM復調・同期信
号分離回路、３２……検波回路、３３……積分回
路、３４……ピークホールド回路、３５……比較
回路、３６……定電流源、３７……アナログスイ
ツチ、３８……スイツチ、３９……コンデンサ、
SC……スクリユー係合部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 磁気ヘツドを搭載し磁気デイスクの半径方向
   に沿つて移送されるヘツドキヤリツジと、該ヘ
   ツドキヤリツジを案内するためのガイドシヤフ
   トと、該ガイドシヤフトと略平行に設置されて
   モータによつて回転されるスクリユーシヤフト
   と、前記ヘツドキヤリツジに設けられて前記ス
   クリユーシヤフトと係合する係合ピンを有する
   前記ヘツドキヤリツジのスクリユー係合部と、
   該スクリユー係合部の係合ピンをスクリユーシ
   ヤフトのねじ部壁面に当接させるために前記ヘ
   ツドキヤリツジを一方向に付勢するばねと、前
   記ヘツドキヤリツジと前記係合ピンとの間に配
   設されて前記ヘツドキヤリツジに対して前記係
   合ピンを所定移動させる電気アクチユエータと
   を具え、前記電気アクチユエータの作動によつ
   てヘツドキヤリツジをその移送方向に微量送り
   可能とし、少くとも再生時にはヘツドキヤリツ
   ジの粗送りを前記モータで行い、ヘツドキヤリ
   ツジの微量送りはサーボ信号に基づく前記電気
   アクチユエータの駆動によつて行うようになつ
   ていることを特徴とする磁気デイスクのヘツド
   駆動装置。 (2) 前記電気アクチユエータは、その作動時に前
   記スクリユーシヤフトの軸線に対して略垂直方
   向に変位可能となつている実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の磁気デイスクのヘツド駆動装
   置。 (3) 前記電気アクチユエータは、その作動時に前
   記ヘツドキヤリツジの移動方向に変位可能とな
   つている実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   磁気デイスクのヘツド駆動装置。