JPH0565952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気デイスクのヘツド駆動装置に関
し、特に、電子スチルカメラに用いられる２イン
チの磁気デイスクにおいて磁気ヘツドの位置決め
精度を高めることのできる磁気デイスクのヘツド
駆動装置に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

ハード磁気デイスク、光デイスク等において
は、一般にトラツキングサーボ技術によつて、検
出ヘツドのトラツク追従を行なうようにしてお
り、また、最近では高TPI化されたた磁気デイス
クにおいてもこの技術が採用されつつある。

しかしながら、上記の場合には微細送りが可能
なボイスコイル型アクチユエータを用いるのが大
部分であるが、ボイスコイル型アクチユエータは
比較的高価であるので、低価格化の要請の大きい
小型の磁気デイスク駆動装置には適用が困難であ
る。

そこで、バイモルフ圧電素子を用い、印加電圧
に比例して伸縮させて微細送りを行うようにした
ものがあるが、このバイモルフ圧電素子は応答速
度が遅いとともに、印加電圧に対する変換効率が
悪く、さらにヒステリシスが大きいために正確な
微細送りができず、したがつて磁気ヘツドの正確
な位置決めが行えないという問題点を有してい
た。

〔発明の目的〕 したがつて、この発明は前記のような従来のも
ののもつ問題点を解決したものであつて、応答速
度が速く、しかも正確な微細送りが可能で、磁気
ヘツドの正確な位置決めを行うことのできる磁気
デイスクのヘツド駆動装置を提供することを目的
とする。

〔発明の概要〕

この発明の上記の目的は、磁気ヘツドを搭載し
磁気デイスクの半径方向に沿つて移送されるヘツ
ドキヤリツジと、該ヘツドキヤリツジを案内する
ためのガイドシヤフトと、該ガイドシヤフトと略
平行に設置されてモータによつて回転されるスク
リユーシヤフトと、該スクリユーシヤフトと係合
する前記ヘツドキヤリツジのスクリユー係合部
と、該スクリユー係合部をスクリユーシヤフトの
ねじ部に当接するために前記ヘツドキヤリツジを
一方向に付勢するばねと、前記スクリユーシヤフ
トの一端側に設置されて、スクリユーシヤフトを
その軸線方向に所定移動させる電歪素子よりなる
第１の電気アクチユエータと、前記ヘツドキヤリ
ツジに設けられて、前記磁気ヘツドを前記第１の
電気アクチユエータによるスクリユーシヤフトの
移動方向と反対方向に移動させる電歪素子なる第
２の電気アクチユエータと、少くとも前記モータ
および第１，２の電気アクチユエータの駆動を制
御する制御回路とを具え、該制御回路は、少くも
再生時にはヘツドキヤリツジの粗送りのために前
記モータを駆動し、こののちヘツドキヤリツジの
微量送りによる磁気ヘツドの一方向への微量送り
のために前記第１の電気アクチユエータを駆動
し、最適位置に磁気ヘツドを位置させた最にはそ
の状態で停止し、また、第１の電気アクチユエー
タの駆動では磁気ヘツドが最適位置とならない時
は前記第１の電気アクチユエータを停止させると
共に、第２の電気アクチユエータを駆動して反対
方向に磁気ヘツドを移動して最適位置とするよう
にした磁気デイスクのヘツド駆動装置によつて概
略達成される。

〔発明の実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。

第１図において、１，２は所定間隔をおいて平
行に設けられた支持板、３，４は前記支持板１，
２間に互いに平行に架設されたガイドシヤフト、
５は前記支持板１，２間に軸支されると共に、そ
の軸方向に所定量移動自在であるように保持され
たスクリユーシヤフトで、ステツピングモータ６
の回転を歯車７，８によつて伝達されるようにな
つている。

９はヘツドキヤリツジで、このヘツドキヤリツ
ジ９の上面には固定部材１３が設けられ、そし
て、固定部材１３の前記ヘツドキヤリツジ９の移
動方向、即ち図示上方側の側面には、積層圧電セ
ラミツク（アクチユエータ）１４を介して磁気ヘ
ツド１０が取付けられている。

また、前記ヘツドキヤリツジ９は前記ガイドシ
ヤフト３，４によつて案内、保持されるととも
に、そのピン（スクリユー係合部）１１がスクリ
ユーシヤフト５のねじ部５ａの壁面に係合部し、
スクリユーシヤフト５の回転によつて図示しない
磁気デイスクの半径方向に沿つて移送されるよう
になつている。

なお、１２，１２はヘツドキヤリツジ９のピン
１１を第２図示のように前記ねじ部５ａの壁面の
一方に押付けるためのばねである。

また、前記スクリユーシヤフト５の一端は、小
径部５ｂが形成されていて、この小径部５ｂの端
は前記支持板２の孔内に嵌挿されているととも
に、支持板２との間にはばね１５が巻回されてい
てスクリユーシヤフト５を図示上方に付勢してい
る。

一方、前記スクリユーシヤフト５の他端にも小
径部５ｃが形成されていて、該小径部５ｃの端が
前記支持板１の孔内に嵌挿され、小径部５ｃを覆
うように積層圧電セラミツク（アクチユエータ）
１６が位置している。

また、第３図には制御回路が示されていて、第
３図の上部において、４１は撮影（記録）時はシ
ヤツターボタンに、また、再生時にはアクセスス
タートボタンに連動して出力電圧がＬレベルから
Ｈレベルに変わるスタート信号回路、４２はシー
ク用ステツピングモータを動かすためのパルスを
発生するクロツク発振器、このクロツク発振器４
２と、前記スタート信号回路４１とがアントゲー
ト４３の入力端に接続され、さらにアンドゲート
４３の入力端にはインバーター４４を介して後述
するデイジタルコンパレーター４５が接続されて
いる。

このデイジタルコンパレーター４５は、トラツ
クナンバー設定回路４７によるトラツクナンバー
設定値Ａと、現在の磁気ヘツド１０のトラツク位
置を示しているアツプダウンカウンター４６の値
Ｂとを比較し、一致しているか、またはトラツク
ナンバーを増す方向にステツピングモータ６を動
かすか、減らす方向に動かすかを判別し、両値
Ａ，Ｂが一致している場合の出力をインバーター
４４を介して前記アンドゲート４３と、後述する
充電制御回路３６とに入力し、また、トラツクナ
ンバーを増す方向にステツピングモータ６を動か
す場合には出力をアツプダウンカウンター４６の
アツプ側と、ステツピングモータ駆動回路４８と
に入力し、さらに、トラツクナンバーを減らす方
向に動かす場合には出力を、アツプダウンカウン
ター４６のダウン側と、ステツピングモータ駆動
回路４８とに入力するようになつている。

前記トラツクナンバー設定回路４７は、撮影
（記録）時は、撮影終了と同時に自動的にトラツ
クナンバーを１つずつ増加し、再生時には図示し
ないダイヤルスイツチ等をマニユアルで切り換
え、再生したいトラツクナンバーを出力するよう
になつている。

そして、前記アツプダウンカウンター４６は、
アンドゲート４３がデイジタルコンパレーター４
５のＬレベルの出力と、スタート信号回路４１の
Ｈレベルの出力とによつてクロツク発振器４２の
出力パルスを受けてトラツクナンバーを増減する
ようになつている。

前記ステツピングモータ駆動回路４８には、ア
ツプダウンカウンター４６への入力パルスと同じ
パルスが前記アンドゲート４３を介して入力さ
れ、該ステツピングモータ駆動回路４８はデイジ
タルコンパレーター４５の出力指示および入力パ
ルス数にしたがつてトラツクナンバーが増加する
方向にステツピングモータ６を動かしたり、ある
いは減らす方向に駆動する。

上記のような制御回路の部分において、まず、
ヘツドキヤリツジ９を第１図の上下方向に移動さ
せることにより磁気ヘツド１０によつて図示しな
い磁気デイスクに記録を行なう場合をまず説明す
る。

この場合、トラツクナンバー設定回路４７は記
録時であることを認知して、自動的に次のトラツ
クナンバーを指定するようになつている。

従つていま、シヤツターボタンを押すと、スタ
ート信号回路４１の出力がＨレベルになるととも
に、クロツク発振器４２もパルスを出力し、一
方、Ａ＞Ｂ（Ｂ＋１＞Ｂ）であるのでデイジタル
コンパレータ４５の出力はインバーター４４を介
してアンドゲート４３にはＨレベルとして入力さ
れ、アンドゲート４３のゲートは開かれてクロツ
ク発振器４２のクロツクパルスはステツピングモ
ータ駆動回路４８は入力される。

該ステツピングモータ駆動回路４８は、前記し
たデジタルコンパレータ４５の出力によつてトラ
ツク数増大方向にステツピングモータ６を駆動す
ることを認知しており、この方向指示とクロツク
パルスに従つてステツピングモータ６を駆動す
る。

また、クロツク発振器４３のパルスはアツプダ
ウンカウンター４６にも入力されている。

このアツプダウンカウンター４６にはデイジタ
ルコンパレーター４５からＡ＞Ｂを示す出力がア
ツプ側に入力されているのでアツプカウントとな
つて、ステツピングモータ６が所定量駆動された
のち、Ａ＝Ｂとなるとデイジタルコンパレーター
４５はＡ＝Ｂを示す出力端子からＨレベル信号を
出力してアンドゲート４３のゲートを閉じ、つぎ
のスタート信号回路４１からのスタート信号の入
力を待機する状態となる。

このようにしてシヤツターボタンを押すことで
ステツピングモータ６を駆動して、例えばトラツ
クピツチ100μmでヘツドキヤリツジ９およびその
上部の磁気ヘツド１０が移動して順次撮影（記
録）を行う。

また、記録されている各トラツクの内容を再生
（読出し）する場合にはトラツクナンバーＡを設
定すると上述と同様にステツピングモータ６に所
定パルスの駆動信号が入力され、この入力によつ
てステツピングモータ６を介してヘツドキヤリツ
ジ９が移動して磁気ヘツド１０が所望のトラツク
に位置し、この終了と同時にトラツキングサーボ
が作動する。

そして、第３図の制御回路の下部分にはこのト
ラツキングサーボのための制御回路部分が示され
ている。

同部分において、１０は前記磁気ヘツドで、該
磁気ヘツド１０の再生出力はプリアンプ３０を介
して、FM復調・同期信号分離回路３１および検
波回路３２に供給される。

上記FM復調・同期信号分離回路３１の出力
は、図示せぬ後段の公知の映像再生回路に送出さ
れて所望の映像再生が行なわれるようになつてい
るとともに、該FM復調・同期信号分離回路３１
で弁別された垂直同期信号Vsyncは、ピークホー
ルド回路３４にデイスクの１回転毎にリセツト信
号として送出される。

一方、前記検波回路３２の検波出力は積分回路
３３を介して、前記ピークホールド回路３４に入
力されるとともに、ボルテージコンパレーター３
５の一方の入力端に信号Ｖ２を供給する。

また、前記ピークホールド回路３４は、磁気デ
イスクの１回転毎にホールドした（ピーク）信号
Ｖ１をボルテージコンパレーター３５の他方の入
力端に供給する。

上記ボルテージコンパレーター３５の出力は、
前記充電制御回路３６に入力されており、この充
電制御回路３６の出力は、高圧電源３９にその一
方端を接続されたアナログスイツチ３７Ａ，３７
Ｂと、スイツチングトランジスタＴ１，Ｔ２のベ
ースとに接続されている。

前記充電制御回路３６は、前記ボルテージコン
パレーター３５と、前述のデイジタルコンパレー
ター４５との出力により、２つのスイツチングト
ランジスタＴ１，Ｔ２と２つのアナログスイツチ
３７Ａ，３７ＢをON，OFFするようになつてお
り、この充電制御回路３６には再生時にのみON
となる再生スイツチ３８が接続されている。

前記アナログスイツチ３７Ａ，３７Ｂと、アー
ス間には前記スイツチングトランジスタＴ１，Ｔ
２と、コンデンサーＣ１，Ｃ２とが並列に接続さ
れ、このスイツチングトランジスタＴ１，Ｔ２
と、アナログスイツチ３７Ａ，３７Ｂと、コンデ
ンサーＣ１，Ｃ２との接続点にはそれぞれ前記コ
ンデンサーＣ１，Ｃ２の充電電圧を電歪素子を充
分に駆動できる電圧まで増幅する直流増幅器であ
るバツフアアンプ４０Ａ，４０Ｂが接続され、こ
のバツフアアンプ４０Ａ，４０Ｂに電歪素子であ
る積層圧電セラミツク１４，１６がそれぞれ接続
されている。

そして、記録時においては再生スイツチ３８が
OFFとなつているために充電制御回路３６は記
録時にあつてはアナログスイツチ３７Ａ，３７Ｂ
をOFFとし、また、スイツチングトランジスタ
Ｔ１，Ｔ２をONにしているためにコンデンサー
Ｃ１，Ｃ２には充電されず、したがつて積層圧電
セラミツク１４，１６はそれぞれ変形しないよう
になつている。

上記のような回路構成において、再生時に再生
スイツチ３８がONされると前記アナログスイツ
チ３７Ａ，３７Ｂと、スイツチングトランジスタ
Ｔ１，Ｔ２とはボルテージコンパレーター３５
と、デイジタルコンパレーター４５との出力によ
り制御される充電制御回路３６によつて制御され
るものであり、再生したいトラツクナンバーＡを
トラツクナンバー設定回路４７で設定すると、再
生したいトラツクナンバーＡと、現在のトラツク
ナンバー位置、すなわち、アツプダウンカウンタ
ー４６の値Ｂとがデイジタルコンパレーター４５
で比較され、アツプダウンカウンター４６の値Ｂ
が再生したいトラツクナンバーＡよりも小さいと
きはデイジタルコンパレーター４５の出力のうち
のＡ＞Ｂを示す出力端子だけがＨレベルとなり、
アツプダウンカウンター４６にアツプカウントの
指示を与えるとともに、ステツピングモータ駆動
回路４８にトラツクナンバーが増加する方向にシ
ークするための方向指示入力がなされる。

この状態で図示しないアクセススタートボタン
を押してONしてスタート信号回路４１からスタ
ート信号を出力すると、アンドゲート４３にはイ
ンバーター４４を介してデイジタルコンパレータ
ー４５の出力がＨレベルの信号となつて入力され
ているためにアンドゲート４３が開成し、クロツ
ク発振器４２のクロツクパルスはアンドゲート４
３を介してアツプダウンカウンター４６と、ステ
ツピングモータ駆動回路４８とに入力される。

これによりステツピングモータ駆動回路４８に
よつてステツピングモータ６が駆動するととも
に、アツプカウントが開始され、アツプダウンカ
ウンター４６の値Ｂと、トラツクナンバー設定回
路４７の設定値Ａとが一致すると、デイジタルコ
ンパレーター４５のＡ＝Ｂを示す出力端子の出力
のみがＨレベルとなり、前記アンドゲート４３は
閉成してアツプダウンカウンター４６とステツピ
ングモータ駆動回路４８へのクロツクパルスが阻
止される。

このように前記デイジタルコンパレーター４５
のＡ＝Ｂの出力のみがＨレベルとなると同時に、
前記充電制御回路３６はこの信号を受けて直ちに
スイツチングトランジスタＴ１をOFFとし、ア
ナログスイツチ３７ＡをONとするのでコンデン
サーＣ１に高圧電源による定電流充電が開始さ
れ、コンデンサーＣ１への充電電圧に対応した電
圧が積層圧電セラミツク１６に印加される。

一方、磁気ヘツド１０の再生出力は検波回路３
２、積分回路３３を介して前記ピークホールド回
路３４に入力されるとともに、ボルテージコンパ
レーター３５の一方の入力端に信号Ｖ２を入力す
る。

また、前記ピークホールド回路３４はデイスク
の１回転毎にホールドした（ピーク）信号Ｖ１を
ボルテージコンパレーター３５の他方の入力端に
供給する。

したがつて積層圧電セラミツク１６に電圧を印
加して磁気ヘツド１０を一方向（第１図Ａ矢印方
向）に移動する過程において、トラツクの中心に
近づく方向に移動しているときは前記信号Ｖ１と
Ｖ２とはVI＜Ｖ２となつており、磁気ヘツド１
０が移動してＶ２＜Ｖ１となつた際に前記ボルテ
ージコンパレーター３５の出力が反転し、前記充
電制御回路３６がアナログスイツチ３７Ａを
OFFとして充電を停止して磁気ヘツド１０の位
置を保つようになつている。

すなわち、磁気ヘツド１０が目標トラツク上の
最適位置に至つて信号Ｖ１が最高値を示した後、
ごく微量磁気ヘツド１０が適正位置を過ぎてＶ２
＜Ｖ１となつた際に充電制御回路３６がアナログ
スイツチ３７ＡをOFFとして磁気ヘツド１０の
サーボ駆動を停止させるようになつている。この
動作は第４図示のタイミングチヤートを参照され
たい。

したがつて、信号Ｖ２がそのピークを若干過ぎ
た時点、換言するなら磁気ヘツド１０が目標トラ
ツク上の真の適正値を若干過ぎた個所で駆動停止
されることになるが、電子スチルカメラ用のフロ
ツピイスクの規格上そのオフトラツクは±14μm
であつて、上記磁気ヘツド１０がトラツク幅
60μm上の目標トラツク上で停止されるのは、ト
ラツク上の真の適正値からたかだか数μm程度ず
れた適度であるので、実用上（見掛け上）磁気ヘ
ツド１０は適正位置で停止されるということがで
きる。

また、磁気ヘツド１０がトラツクの中心に対し
て遠ざかる方向に動いているのであればアナログ
スイツチ３７ＡをOFFとし、スイツチングトラ
ンジスタＴ１をONにし、これと同時にアナログ
スイツチ３７ＢをONとして、スイツチングトラ
ンジスタＴ２をOFFにすると、コンデンサーＣ
１は放電されるとともに、積層圧電セラミツク１
６は急速に基準変位状態（例えば変位Ｏ）となる
ので磁気ヘツド１０は急速に元に位置に戻され、
また、コンデンサＣ２に定電流充電が開始される
ので、コンデンサＣ２の充電電圧に対応した電圧
が積層圧電セラミツク１４に印加され、磁気ヘツ
ド１０は先程とは反対方向（第１図Ｂ矢印方向）
に徐々に変位する。

そして、前記と同様にＶ２＜Ｖ１となつた際
に、前記ボルテージコンパレーター３５の出力の
反転により、前記充電制御回路３６がアナログス
イツチ３７ＢをOFFにし、充電を停止して磁気
ヘツドの位置を保つようになつている。上述した
動作は第５図示のタイミングチヤートを参照され
たい。

上記のような作動によつて以下の如くメカニズ
ムが作動する。

すなわち、記録時においては、ステツピングモ
ータ６の駆動に応じてスクリユーシヤフト５が回
転し、このスクリユーシヤフト５のねじ部５ａの
壁面の一方に、ヘツドキヤリツジ９のピン（スク
リユー係合部）１１がばね１２によつて押圧され
ているので、ステツピングモータ６の回転に応じ
てヘツドキヤリツジ９が第１図Ａ矢印方向と逆の
方向に移動して、その上部の磁気ヘツド１０を所
望のトラツクに位置させて撮影（記録）を行うよ
うになつている。

また、再生時においては、サーボ作動開始に伴
つて、まず、一方の積層圧電セラミツク１６に電
圧が印加されるので積層圧電セラミツク１６は第
１図に示す下方にその寸法が変化する。

この積層圧電セラミツク１６の寸法の変化によ
つてスクリユーシヤフト５は、ばね１２および１
５の付勢力に抗して第１図の下方（Ａ矢印方向）
に移動し、したがつて、ヘツドキヤリツジ９およ
びその上部に位置している磁気ヘツド１０は第１
図の下方（Ａ矢印方向）に移動し、前述した信号
Ｖ１，Ｖ２がＶ２＜Ｖ１となるまで電圧印加が行
われる。

また、Ｖ２＜Ｖ１とならない場合、すなわち、
トラツクの中心から遠ざかる方向に移動している
場合には、積層圧電セラミツク１６は放電され、
これと同時に積層圧電セラミツク１４に電圧印加
が開始し、したがつて、ヘツドキヤリツジ９は初
期の状態で移動することなくその上部の磁気ヘツ
ド１０のみが先程とは逆方向（第１図Ｂ矢印方
向）に徐々に移動を始める。

そして、先程と同様に前述した信号Ｖ１，Ｖ２
がＶ２＜Ｖ１となるまで電圧印加が行われて磁気
ヘツド１０の微少送りが行われる。

すなわち、第６図において、再生時にオープン
制御によつて磁気ヘツド１０がトラツクのピーク
PA点より手前のPo点で停止したとすると、ま
ず、積層圧電セラミツク１６に電圧を印加するこ
とで積層圧電セラミツク１６の最大変位位置Ｐ１
まで移動する。

そして、Poに対してＰ２が低下した場合には
積層圧電セラミツク１６を短絡等により初期の状
態、すなわち磁気ヘツド１０をPo点に復帰させ、
これと同時に積層圧電セラミツク１４に充電を開
始するのでPo点からＰ２点に向かつて磁気ヘツ
ド１０が移動して、既述のようにＶ２＜Ｖ１とな
つた時点、すなわち、再生出力のピークPA点を
わずかに過ぎた時点で磁気ヘツド１０を停止す
る。

また、第６図において、再生時にオープン制御
で磁気ヘツド１０がＰ３点で停止したとすると、
積層圧電セラミツク１６に電圧を印加して磁気ヘ
ツド１０を移動し、ピークPA点をわずかに過ぎ
た時点でＶ２＜Ｖ１となり、この時点で積層圧電
セラミツク１６への電圧印加を停止してその位置
に磁気ヘツド１０を停止するものであり、一方の
積層圧電セラミツク１６を作動させた場合や、両
方の積層圧電セラミツク１４，１６を順次作動さ
せた場合であつても、トラツクのピークPA点に
対してたかだか数μm程度ずれる程度であるので
実用上（見掛け上）磁気ヘツド１０は適正位置で
停止されるものである。

また、両積層圧電セラミツク１４，１６を必ず
一方向にのみ変位させてサーボを行うのは積層圧
電セラミツク１４，１６の往復変位のヒステリシ
スの影響が無視できるためである。

さらに、上記のように２つの積層圧電セラミツ
ク１４，１６をその変位方向が互いに反対方向と
なるように配設してあるので、温度変化による膨
張も互いに相殺しあうので高い精度保証を得るこ
とができ、また、実施例における電子スチルカメ
ラ用のフロツピイデイスク駆動装置は、ヘツドキ
ヤリツジ９が極めて小型、軽量で、且つスクリユ
ーシヤフトを軽量であるので、積層圧電セラミツ
クも小型で、且つ消費電力も少なく好都合であ
り、さらに積層圧電セラミツク以外の電気アクチ
ユエータを用いることができるのは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明は前記のように２つの電歪素子を用い
て、互いに変位方向が逆となるように配設したこ
とにより、１つの電歪素子の変位量は少なくても
ヘツドの調整範囲は必要十分とでき、且つ応答速
度も高められ、したがつて素子自体が小型となる
ので全体を小型とすることができ、しかも変位方
向が互いに反対方向なので周囲温度変化により素
子自体が膨張した場合であつても互いに相殺し合
うために周囲温度変化によつても磁気ヘツドの初
期位置は保障されて高い位置精度を得ることがで
きるなどのすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はヘツ
ドキヤリツジの送り機構の平面図、第２図はスク
リユーシヤフトのねじ部とピンとの係合状態を示
す概略図、第３図は制御回路を示す図、第４図お
よび第５図はタイミングチヤートを示す図、第６
図は再生出力と磁気ヘツドの停止位置との関係を
示す図である。 １，２……支持板、３，４……ガイドシヤフ
ト、５……スクリユーシヤフト、６……ステツピ
ングモータ、７，８……歯車、９……ヘツドキヤ
リツジ、１０……磁気ヘツド、１１……ピン、１
２，１５……ばね、１３……固定部材、１４，１
６……積層圧電セラミツク、３０……プリアン
プ、３１……FM復調・同期信号分離回路、３２
……検波回路、３３……積分回路、３４……ピー
クホールド回路、３５……ボルテージコンパレー
ター、３６……定電流源、３７Ａ，３７Ｂ……ア
ナログスイツチ、３８……再生スイツチ、３９…
…高圧電源、４０……バツフアーアンプ、４１…
…スタート信号回路、４２……クロツク発振器、
４３……アンドゲート、４４……インバーター、
４５……デイジタルコンパレーター、４６……ア
ツプダウンカウンター、４７……トラツクナンバ
ー設定回路、４８……ステツピングモータ駆動回
路、Ｔ１，Ｔ２……トランジスター、Ｃ１，Ｃ２
……コンデンサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気ヘツドを搭載し磁気デイスクの半径方向
   に沿つて移送されるヘツドキヤリツジと、該ヘツ
   ドキヤリツジを案内するためのガイドシヤフト
   と、該ガイドシヤフトと略平行に設置されてモー
   タによつて回転されるスクリユーシヤフトと、該
   スクリユーシヤフトと係合する前記ヘツドキヤリ
   ツジのスクリユー係合部と、該スクリユー係合部
   をスクリユーシヤフトのねじ部に当接するために
   前記ヘツドキヤリツジを一方向に付勢するばね
   と、前記スクリユーシヤフトの一端側に設置され
   て、スクリユーシヤフトをその軸線方向に所定移
   動させる電歪素子よりなる第１の電気アクチユエ
   ータと、前記ヘツドキヤリツジに設けられて、前
   記磁気ヘツドを前記第１の電気アクチユエータに
   よるスクリユーシヤフトの移動方向と反対方向に
   移動させる電歪素子よりなる第２の電気アクチユ
   エータと、少くとも前記モータおよび第１，２の
   電気アクチユエータの駆動を制御する制御回路と
   を具え、該制御回路は、少くとも再生時にはヘツ
   ドキヤリツジの粗送りのために前記モータを駆動
   し、こののちヘツドキヤリツジの微量送りによる
   磁気ヘツドの一方向への微量送りのために前記第
   １の電気アクチユエータを駆動し、または、前記
   第１の電気アクチユエータの駆動を停止したのち
   に前記第２の電気アクチユエータを駆動させるこ
   とを特徴とする磁気デイスクのヘツド駆動装置。