JPH0413791Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は磁気デイスクのヘツド駆動装置に関
し、特に、電子スチルカメラに用いられる２イン
チの磁気デイスクにおいて磁気ヘツドの位置決め
精度を高めるこのとできる磁気デイスクのヘツド
調整装置に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

ハードデイスク、光学デイスク等においては、
一般にトラツキングサーボ技術によつて、検出ヘ
ツドのトラツク追従を行なうようにしており、ま
た、最近では高TPI化された磁気デイスクにおい
てもこの技術が採用されつつある。

しかしながら、上記の場合には微細送りが可能
なボイスコイル型アクチユエータを用いるのが大
部分であるが、ボイスコイル型アクチユエータは
比較的高価であるので、低価格化の要請の大きい
小型の磁気デイスク駆動装置には適用が困難であ
る。

一方、上記の点を考慮して、磁気デイスクに沿
つて移送されるヘツドキヤリツジの主送りをモー
タ等で行ない、微細なサーボ送り制御を圧電アク
チユエータで行なうようにしたものに、特開昭52
年第36010号公報、特開昭60年第10384号公報、特
公昭60年第10385号公報および特公昭60年第10386
号公報に示されるものがある。これらに示される
ものはトラツキングサーボを行ないつつ低価格化
を図つたものであるが、これ等先願は総てヘツド
キヤリツジに対してヘツド組立体を移動されるた
めに、両者の相対移動に伴つて、所謂、ヘツドタ
ツチの変動・劣化が心配されるという問題があ
り、磁気ヘツドはヘツドキヤリツジに対して精密
に位置調整して一般には固着されているものであ
り、両者の相対移動に伴う磁気ヘツドの傾き、ア
ジマス角変動が懸念されるものである。また、ヘ
ツドの近傍で圧電アクチユエータに比較的高い数
百Ｖの電圧を印加するために、この電界による悪
影響が懸念されるという問題があつた。

〔考案の目的〕

したがつて、この考案は少なくとも再生時にお
けるヘツドキヤリツジのストツプ位置の微調整を
圧電アクチユエータによるトラツキングサーボで
行なつて磁気ヘツドを確実に所望のトラツク位置
とすることができるとともに、ヘツドタツチ等の
変動の虞れのない磁気デイスクのヘツド駆動装置
を提供することを目的とする。

〔考案の概要〕

この考案の上記の目的は、磁気ヘツドを搭載し
磁気デイスクの半径方向に沿つて移送されるヘツ
ドキヤリツジと、該ヘツドキヤリツジを案内する
ためのガイドシヤフトと、該ガイドシヤフトと略
平行に設置されてモータによつて回転されるスク
リユーシヤフトと、該スクリユーシヤフトと係合
する前記ヘツドキヤリツジのスクリユー係合部
と、該スクリユー係合部をスクリユーシヤフトの
ねじ部に当接するために前記ヘツドキヤリツジを
一方向に付勢するばねと、前記スクリユーシヤフ
トの少なくとも一端側に設置されて、前記ヘツド
キヤリツジの移動方向と略直交する方向に前記ス
クリユーシヤフトを所定移動させる電気アクチユ
エータとを具え、スクリユーシヤフトを前記方向
に移動させることによるスクリユーシヤフトのね
じ部壁面と前記スクリユーシヤフト係合部との当
接個所の変動に伴つて、ヘツドキヤリツジをその
移送方向に微量送り可能とし、少なくとも再生時
にはヘツドキヤリツジの粗送りを前記モータで行
ない、ヘツドキヤリツジの微量送りはサーボ信号
に基づく前記電気アクチユエータの駆動によつて
行なうようにした磁気デイスクのヘツド駆動装置
によつて概略達成される。

〔考案の実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説
明する。

第１図において、１，２は所定間隔をおいて平
行に設けられた支持板、３，４は前記支持板１，
２間に互いに平行に架設されたガイドシヤフト、
５は前記支持板１，２間に軸支されたスクリユー
シヤフトで、ステツピングモータ６の回転を歯車
７，８によつて伝達されるようになつている。

９はヘツドキヤリツジで、その上面に正確に位
置決め・調整された磁気ヘツド１０が固着されて
おり、前記ガイドシヤフト３，４によつて案内・
保持されるとともに、そのピン（スクリユー係合
部）１１がスクリユーシヤフト５のねじ部５ａに
係合し、スクリユーシヤフト５の回転によつて図
示しない磁気デイスクの半径方向に沿つて移送さ
れるようになつている。

なお、１２，１２はヘツドキヤリツジ９のピン
１１を前記ねじ部５ａの壁面の一方に押付けるた
めのばねである。

また、第２図に示すように前記スクリユーシヤ
フト５の両端５ｃは、軸受１３に嵌挿されるとと
もに、この軸受１３は前記支持板１の空所１ａ
（支持板２の場合も同様）内に上下動のみ可能で
あるように設置されている。

また、軸受１３は、前記支持板１，２に、モー
タ軸と略同寸法高さ位置に一端に枢着されて、上
下方向に揺動可能となつている調整板２０に取付
けられている。そして、この調整板２０は基板２
３の上面に設けられた積層圧電セラミツク（アク
チユエータ）２１の上面に支持されるとともに、
基板２３との間に設けられたばね２２によつて下
方に付勢されている。

従つて、まず、ヘツドキヤリツジ９を第１図の
上下方向に移動させることにより磁気ヘツド１０
によつて図示しない磁気デイスクに記録を行なう
場合には、たとえば、前記ステツピングモータ６
に記録するトラツク数×８パルスの駆動信号を図
示しない制御回路から入力することにより、トラ
ツクピツチ100μｍでヘツドキヤリツジ９および
その上部の磁気ヘツド１０が移動して記録（書込
み）を行なう。

また、記録されている各トラツクの内容を再生
（読出し）する場合には制御回路からステツピン
グモータ６に（トラツク数×８）−１パルスの駆
動信号を入力する。

このパルス数の入力によつてステツピングモー
タ６を介してヘツドキヤリツジ９が移動して、磁
気ヘツド１０が所望のトラツク位置の12.5μｍ
（この数値は理論値であつて、実際はバラツク）
手前に位置し、こののちにトラツキングサーボが
作動する。

第４図にはこのトラツキングサーボのための制
御回路を示している。同図において、１０は前記
磁気ヘツドで、該磁気ヘツド１０の再生出力はプ
リアンプ３０を介して、FM復調・同期信号分離
回路３１および検波回路３２に供給される。

上記FM復調・同期信号分離回路３１の出力
は、図示せぬ後段の公知の映像再生回路に送出さ
れて所望の映像再生が行なわれるようになつてい
るとともに、該FM復調・同期信号分離回路３１
で弁別された垂直同期信号V_syocは、ピークホー
ルド回路３４にデイスクの１回転毎にリセツト信
号として送出される。

一方、前記検波回路３２の検波出力は積分回路
３３を介して、前記ピークホールド回路３４に入
力されるとともに、比較回路３５の一方の入力端
に信号Ｖ２を供給する。また、前記ピークホール
ド回路３４は、デイスクの１回転毎にホールドし
た（ピーク）信号Ｖ１を比較回路３５の他方の入
力端に供給する。

上記比較回路３５の出力は、定電流源３６にそ
の一方端を接続されたアナログスイツチ３７を制
御するようになつており、前記両信号Ｖ１，Ｖ２
がＶ２＜Ｖ１のときアナログスイツチ３７を
OFFさせるようになつている。即ち、後述する
ように磁気ヘツド１０が目標トラツク上の適正位
置に至つて、信号Ｖ１が最高値を示した後、ごく
微量磁気ヘツド１０が適正位置を過ぎてＶ２＜Ｖ
１となつたときにアナログスイツチ３７をOFF
させて磁気ヘツド１０のサーボ駆動を停止させる
ようになつている。

従つて、信号図Ｖ２がそのピークを若干過ぎた
時点、換言するなら磁気ヘツド１０が目標トラツ
ク上の真の適正値を若干過ぎた個所で駆動停止さ
れることになるが、電子スチルカメラ用のフロツ
ピイデイスクの規格上そのオフトラツクは±14μ
ｍであつて、上記磁気ヘツド１０がトラツク幅
60μｍ上の目標トラツク上で停止されるのは、ト
ラツク上の真の適正値からたかだか数μｍ程度ず
れた適度であるので、実用上（見掛け上）磁気ヘ
ツド１０は適正位置で停止されるということがで
きる。

前記したアナログスイツチ３７の他端とアース
間には、スイツチ３８と、コンデンサ３９とが並
列に接続され、この３者３７，３８，３９の接続
点にはバツフアアンプ４０を介して前記圧電セラ
ミツク２１が接続され、該圧電セラミツク２１の
他端は接地されている。

上記スイツチ３８は、前記ステツピングモータ
６の駆動回路からの駆動最終パルス〔前述した
｛（トラツク数×８）−１｝番目のパルス〕によつ
てOFFされるとともに、新たなトラツクサーチ
指令に基づくステツピングモータ６への最初の駆
動パルスでONされるようになつている。

上記タイミングでスイツチ３８をOFFさせる
と、この時点では磁気ヘツド１０は目標トラツク
上の計算上の適正位置の略12.5μｍ手前にあつて、
信号Ｖ１、Ｖ２の関係は当然、Ｖ２＞Ｖ１となつ
ているので、アナログスイツチ３７はON状態
で、且つスイツチ３８がOFFであるので、コン
デンサ３９は充電を始めるとともに、圧電セラミ
ツク２１も駆動されて、一方向に（実施例では変
位量増大方向）に変位を始め、磁気ヘツド１０を
後述する如く変位させるようになつている。

そして、この後、信号Ｖ１、Ｖ２がＶ２＜Ｖ１
となるまで圧電セラミツク２１は駆動され（変位
量が増大され）、Ｖ２＜Ｖ１となつた時点でアナ
ログスイツチ３７がOFFされて、圧電セラミツ
ク２１はこの状態を維持される。

そして所望トラツクの画像再生が終了し、新た
なトラツクサーチ指令が入力されると、この指令
に基づく前記ステツピングモータ６への最初の駆
動パルスによつて前述した如くスイツチ３８が
ONされて、コンデンサ３９を放電させると共
に、圧電セラミツク２１を基準変位状態（例えば
変位０）まで戻すようになつており、上述した動
作は第５図示のタイミングチヤートを参照された
い。

上記のようなサーボ駆動、即ち、圧電セラミツ
ク２１を必ず一方向に変位させてサーボを行なう
所以は、圧電セラミツク２１の往復変位のヒステ
リシスの影響が無視できる点、制御回路が極めて
簡易な構成となること等からである。

上述の如くトラツキングサーボが作動すると以
下の如くメカニズムが作動する。即ち、サーボ作
動開始に伴つて積層圧電セラミツク２１に電圧が
印加されるので、積層圧電セラミツク２１は第２
図に示す上方、即ち、前記ヘツドキヤリツジ９お
よびその上部の磁気ヘツド１０の移動方向と略直
交する方向にその寸法が変化し、調整板２０をば
ね２２の付勢力に抗してヘツドキヤリツジ９およ
びその上部の磁気ヘツド１０の移動方向と略直交
する方向に上昇させ、これに伴つてスクリユーシ
ヤフト５の両端５ｃが上昇されるので結果的にス
クリユーシヤフト５がその方向に上昇される。

このスクリユーシヤフト５の上昇により、ヘツ
ドキヤリツジ９およびその上部の磁気ヘツド１０
は、その高さ方向の位置決めがなされているので
第３図に示すようにスクリユーシヤフト５が上昇
して破線で示す状態となるスクリユーシヤフト５
のねじ部５ａに位置してばね１２，１２によつて
ねじ部５ａの壁面の一方壁に押付けられているピ
ン１１は既述のようにその高さ方向の移動は規制
されているので、ばね１２，１２の付勢力に抗す
る方向に移動して破線で示す状態となり、これに
よつてヘツドキヤリツジ９およびその上部の磁気
ヘツド１０を所望のトラツク上の適正位置方向、
即ち、第１図を矢印方向に移動して前記12.5μｍ
の差が小さくなる方向に移動して、前述した信号
Ｖ１、Ｖ２がＶ２＜Ｖ１となるまで磁気ヘツド１
０の微量送りが行なわれることになる。

そして、このように磁気ヘツド１０がヘツドキ
ヤリツジ９に対する相対位置を変動させずに、サ
ーボ送りをされるので、磁気ヘツド１０とデイス
クとのタツチが変動することなく、所期の調整し
たヘツドタツチで再生が行なわれることになる。

なお、実施例における電子スチルカメラ用のビ
デオフロツピーデイスク駆動装置は、ヘツドキヤ
リツジ９が極めて小型・軽量で、且つスクリユー
シヤフト５も軽量であるので、圧電セラミツク２
１も小型で且つ消費電力を少なく、好都合であ
る。

また、前記実施例においてはスクリユーシヤフ
ト５の両端５ｃを同時に上昇させて調整する場合
について説明したが、これに限定することなく、
いずれか一方の端のみを上昇させてもよく、ま
た、上昇させる部材として積層圧電セラミツクを
用いたが、積層圧電セラミツク以外の電気アクチ
ユエータを用いることができるのは勿論である。

〔考案の効果〕

この考案は前記のように構成したことにより、
再生時に所望のトラツク位置のわずかに手前でヘ
ツドキヤリツジを停止したのちにトラツキングサ
ーボでスクリユーシヤフトを略軸垂直方向に変位
させることによりヘツドキヤリツジおよびその上
部の磁気ヘツドを微量送りするので、ヘツドタツ
チ等を変動させることなく磁気ヘツドを確実に所
望位置に停止することができ、その実用的価値は
多大である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図はヘツ
ドキヤリツジの送り機構の平面図、第２図はスク
リユーシヤフト調整部の側面図、第３図はスクリ
ユーシヤフトのねじ部とピンとの係合状態を示す
概略説明図、第４図はトラツキングサーボのため
の制御回路の一実施態様を示す回路図、第５図は
第４図に基づくタイミングチヤートである。 １，２……支持板、３，４……ガイドシヤフ
ト、５……スクリユーシヤフト、５ａ……ねじ
部、５ｃ……端部、６……ステツピングモータ、
７，８……歯車、９……ヘツドキヤリツジ、１０
……磁気ヘツド、１１……ピン（スクリユー係合
部）、１２，２２……ばね、１３……軸受、２０
……調整板、２１……積層圧電セラミツク、２３
……基板、３０……プリアンプ、３１……FM復
調・同期信号分離回路、３２……検波回路、３３
……積分回路、３４……ピークホールド回路、３
５……比較回路、３６……定電流源、３７……ア
ナログスイツチ、３８……スイツチ、３９……コ
ンデンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 磁気ヘツドを搭載し磁気デイスクの半径方向に
   沿つて移送されるヘツドキヤリツジと、該ヘツド
   キヤリツジを案内するためのガイドシヤフトと、
   該ガイドシヤフトと略平行に設置されてモータに
   よつて回転されるスクリユーシヤフトと、該スク
   リユーシヤフトと係合する前記ヘツドキヤリツジ
   のスクリユー係合部と、該スクリユー係合部をス
   クリユーシヤフトのねじ部に当接するために前記
   ヘツドキヤリツジを一方向に付勢するばねと、前
   記スクリユーシヤフトの少なくとも一端側に設置
   されて、前記ヘツドキヤリツジの移動方向と略直
   交する方向に前記スクリユーシヤフトを所定移動
   させる電気アクチユエータとを具え、スクリユー
   シヤフトを前記方向に移動させることによるスク
   リユーシヤフトのねじ部壁面と前記スクリユーシ
   ヤフト係合部との当接個所の変動に伴つて、ヘツ
   ドキヤリツジをその移送方向に微量送り可能と
   し、少なくとも再生時にはヘツドキヤリツジの粗
   送りを前記モータで行ない、ヘツドキヤリツジの
   微量送りはサーボ信号に基づく前記電気アクチユ
   エータの駆動によつて行なうようになつているこ
   とを特徴とする磁気デイスクのヘツド駆動装置。