JPH056603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は磁気デイスクのヘツド駆動装置に関
し、特に、電子スチルカメラに用いられる２イン
チの磁気デイスクにおいて磁気ヘツドの位置決め
精度を高めることのできる磁気デイスクのヘツド
駆動装置に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

ハードデイスク、光学デイスク等においては、
一般にトラツキングサーボ技術によつて、検出ヘ
ツドのトラツク追従を行うようにしており、ま
た、最近では高TPI化された磁気デイスクにおい
てもこの技術が採用されつつある。しかしなが
ら、上記の場合には微細送りが可能なボイスコイ
ル型アクチユエータを用いるのが大部分である
が、ボイスコイル型アクチユエータは比較的高価
であるので、低価格化の要請の大きい小型の磁気
デイスク駆動装置には適用が困難である。

一方、上記の点を考慮して、磁気デイスクに沿
つて移送されるヘツドキヤリツジの主送りをモー
タ等で行い、微細なサーボ送り制御の圧電アクチ
ユエータで行うようにしたものに、特開昭52年第
36010号公報、特公昭60年第10384号公報、特公昭
60年第10385号公報および特公昭60年第10386号公
報に示されるものがある。これらに示されるもの
はトラツキングサーボを行いつつ低価格化を図つ
たものであるが、これ等先願は総てヘツドキヤリ
ツジに対してヘツド組立体を移動させるために、
両者の相対移動に伴つて、所謂、ヘツドタツチの
変動・劣化が心配されるという問題がある。即
ち、磁気ヘツドはヘツドキヤリツジに対して精密
に位置調整して一般には固着されているものであ
り、両者の相対移動を行うと、これに伴う磁気ヘ
ツドの傾き、アジマス角変動が懸念されるもので
ある。また、ヘツドの近傍で圧電アクチユエータ
に比較的高い数百Ｖの電圧を印加するために、こ
の電界による悪影響が懸念されるという問題があ
つた。

〔考案の目的〕

したがつて、この考案は少くとも再生時におけ
るヘツドキヤリツジのストツプ位置の微調整を圧
電アクチユエータによるトラツキングサーボで行
つて磁気ヘツドを確実に所望のトラツク位置とす
ることができるとともに、ヘツドタツチ等の変動
の虞れのない磁気デイスクのヘツド駆動装置を提
供することを目的とする。

〔考案の概要〕

この考案の上記の目的は、磁気ヘツドを搭載し
磁気デイスクの半径方向に沿つて移送されるヘツ
ドキヤリツジと、該ヘツドキヤリツジを案内する
ためのガイドシヤフトと、該ガイドシヤフトと略
平行に設置されてモータによつて回転されるスク
リユーシヤフトと、該スクリユーシヤフトと係合
する前記ヘツドキヤリツジのスクリユー係合部
と、該スクリユー係合部をスクリユーシヤフトの
ねじ部に当接させるために前記ヘツドキヤリツジ
を一方向に付勢するばねと、前記スクリユーシヤ
フトの一端側に設置されて、サーボ信号に応じて
寸法変化することでスクリユーシヤフトをその軸
線方向に移動可能な積層圧電素子を用いた圧電ア
クチユエータと、前記スクリユーシヤフトの他端
側に設置されて、スクリユーシヤフトを前記圧電
アクチユエータ方向に付勢している押圧ばねとを
具え、スクリユーシヤフトを軸線方向に移動させ
ることによりヘツドキヤリツジをその移送方向に
微量送り可能とし、少くとも再生時にはヘツドキ
ヤリツジの粗送りを前記モータで行ない、ヘツド
キヤリツジの微量送りはサーボ信号に基づく前記
圧電アクチユエータの駆動によつて行うようにし
た磁気デイスクのヘツド駆動装置によつて概略達
成することができる。

〔考案の実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説
明する。

第１図において、１，２は所定間隔をおいて平
行に設けられた支持板、３，４は前記支持板１，
２間に互いに平行に架設されたガイドシヤフト、
５は前記支持板１，２間に軸支されたスクリユー
シヤフトで、ステツピングモータ６の回転を歯車
７，８によつて伝達されるようになつている。

９はヘツドキヤリツジで、その表面に正確に位
置決め・調整された磁気ヘツド１０が固着されて
おり、前記ガイドシヤフト３，４によつて案内・
保持されるとともに、そのピン（スクリユー係合
部）１１がスクリユーシヤフト５のねじ部５ａの
壁面に係合し、スクリユーシヤフト５の回転によ
つて図示しない磁気デイスクの半径方向に沿つて
移送されるようになつている。

なお、１２，１２はヘツドキヤリツジ９のピン
１１を前記ねじ部５ａの壁面の一方に押付けるた
めのばねである。

また、第２図ａ，ｂに示すように前記スクリユ
ーシヤフト５の一端５ｂは、前記支持板２の孔内
に嵌合保持されている軸受ホルダー２０内にスラ
スト方向に移動可能となつているスラスト軸受２
１によつて保持されていて、このスラスト軸受２
１の外側の前記軸受ホルダー２０の内部には電圧
を印加することでスラスト方向に寸法が変化する
積層圧電セラミツク（アクチユエータ）２２が設
けられている。

一方、前記スクリユーシヤフト５の他端５ｃは
前記支持板１の孔の内部に嵌合保持されている軸
受ホルダー２３内に、スラスト方向に移動可能と
なつているスラスト軸受２４によつて保持されて
いるとともに、軸受ホルダー２３とスラスト軸受
２４との間にはスラスト方向に前記スラスト軸受
２４を付勢している押圧ばね２５が設けられてい
る。

従つて、まず、ヘツドキヤリツジ９を第１図の
上下方向に移動させることにより磁気ヘツド１０
によつて図示しない磁気デイスクに記録を行なう
場合には、たとえば、前記ステツピングモータ６
に記録するトラツク数×８パルスの駆動信号を図
示しない制御回路から入力することにより、トラ
ツクピツチ100μｍでヘツドキヤリツジ９および
その上部の磁気ヘツド１０が移動して記録（書込
み）を行なう。

また、記録されている各トラツクの内容を再生
（読出し）する場合には制御回路からステツピン
グモータ６に（トラツク数×８）−１パルスの駆
動信号を入力する。

このパルス数の入力によつてステツピングモー
タ６を介してヘツドキヤリツジ９が移動して、磁
気ヘツド１０が所望のトラツク位置の12.5μｍ
（この数値は理論値であつて、実際はバラツク）
手前に位置し、こののちにトラツキングサーボが
作動する。

第４図にはこのトラツキングサーボのための制
御回路を示している。同図において、１０は前記
磁気ヘツドで、該磁気ヘツド１０の再生出力はプ
リアンプ３０を介して、FM復調・同期信号分離
回路３１および検波回路３２に供給される。

上記FM復調・同期信号分離回路３１の出力は
図示せぬ後段の公知の映像再生回路に送出されて
所望の映像再生が行なわれるようになつていると
ともに、該FM復調・同期信号分離回路３１で弁
別された垂直同期信号Vsyncは、ピークホールド
回路３４にデイスクの１回転毎にリセツト信号と
して送出される。

一方、前記検波回路３２の検波信号は積分回路
３３を介して、前記ピークホールド回路３４に入
力されるとともに、比較回路３５の一方の入力端
に信号V2を供給する。また、前記ピークホール
ド回路３４は、デイスクの１回転毎にホールドし
た（ピーク）信号V1を比較回路３５の他方の入
力端に供給する。

上記比較回路３５の出力は、定電流源３６にそ
の一方端を接続されたアナログスイツチ３７を制
御するようになつており、前記両信号V1，V2が
V2≧V1のときアナログスイツチ３７をONさせ、
V2＜V1のときOFFさせるようになつている。即
ち、後述するように磁気ヘツド１０が目標トラツ
ク上の適正位置に至つて、信号V1が最高値を示
した後、ごく微量磁気ヘツド１０が適正位置を過
ぎてV2＜V1となつたときにアナログスイツチ３
７をOFFさせて磁気ヘツド１０のサーボ駆動を
停止させるようになつている。

従つて、信号V2がそのピークを若干過ぎた時
点、換言するなら磁気ヘツド１０が目標トラツク
上の真の適正値を若干過ぎた個所で駆動停止され
ることになるが、電子スチルカメラ用のフロツピ
イデイスクの規格上そのオフトラツクは±14μｍ
であつて、上記磁気ヘツド１０がトラツク幅60μ
ｍ上の目標トラツク上で停止されるのは、トラツ
ク上の真の適正値からたかだか数μｍ程度ずれた
程度であるので、実用上（見掛け上）磁気ヘツド
１０は適正位置で停止されるということができ
る。

前記したアナログスイツチ３７の他端とアース
間には、スイツチ３８と、コンデンサ３９とが並
列に接続され、この３者３７，３８，３９の接続
点にはバツフアアンプ４０を介して前記圧電セラ
ミツク２２が接続され、該圧電セラミツク２２の
他端は接地されている。

上記スイツチ３８は、前記ステツピングモータ
６の駆動回路からの駆動最終パルス〔前述した
｛（トラツク数×８）−１｝番目のパルス〕によつ
てOFFされるとともに、新たなトラツクサーチ
指令に基づくステツピングモータ６への最初の駆
動パルスでONされるようになつている。

上記タイミングでスイツチ３８をOFFさせる
と、この時点では磁気ヘツド１０は目標トラツク
上の計算上の適正位置の略12.5μｍ手前にあつて、
信号V1，V2の関係は当然、V2≧V1となつてい
るので、アナログスイツチ３７はON状態で、且
つスイツチ３８がOFFであるので、コンデンサ
３９は充電を始めるとともに、圧電セラミツク２
２も駆動されて、一方向に（実施例では変位量増
大方向）に変位を始め、磁気ヘツド１０を後述す
る如く変位させるようになつている。

そして、この後、信号V1，V2がV2＜V1とな
るまで圧電セラミツク２２は駆動され（変位量が
増大され）、V2＜V1となつた時点でアナログス
イツチ３７がOFFされて、圧電セラミツク２２
はこの状態を維持される。

そして所望トラツクの画像再生が終了し、新ら
たなトラツクサーチ指令が入力されると、この指
令に基づく前記ステツピングモータ６への最初の
駆動パルスによつて前述した如くスイツチ３８が
ONされて、コンデンサ３９を放電させると共
に、圧電セラミツク２２を基準変位状態（例えば
変位０）まで戻すようになつており、上述した動
作は第５図示のタイミングチヤートを参照された
い。

上記のようなサーボ駆動、即ち、圧電セラミツ
ク２２を必ず一方向に変位させてサーボを行う所
以は、圧電セラミツク２２の往復変位のヒステリ
シスの影響が無視できる点、制御回路が極めて簡
易な構成となること等からである。

上述の如くトラツキングサーボが作動すると以
下の如くメカニズムが作動する。即ち、サーボ作
動開始に伴つて積層圧電セラミツク２２に電圧が
印加されるので、積層圧電セラミツク２２は第２
図ａに示す状態からその寸法が変化して軸受ホル
ダー２０内のスラスト軸受２１を押し出す方向に
移動させるのでスクリユーシヤフト５は、その他
端５ｃと当接しているスラスト軸受２４とともに
押圧ばね２５の付勢力に抗してスラスト方向に移
動する。

このスクリユーシヤフト５の移動により、ヘツ
ドキヤリツジ９およびその上部の磁気ヘツド１０
は、その高さ方向の位置決めがなされているので
第３図に示すようにスクリユーシヤフト５が移動
して破線で示す状態となるとスクリユーシヤフト
５のねじ部５ａに位置してばね１２，１２によつ
てねじ部５ａの壁面の一方壁に押付けられている
ピン１１は既述のようにその高さ方向の移動は規
制されているので、ばね１２，１２の付勢力に抗
する方向に移動して破線で示す状態となり、これ
によつてヘツドキヤリツジ９およびその上部の磁
気ヘツド１０を所望のトラツク上の適正位置方
向、即ち、第１図の矢印方向に移動して前記
12.5μｍの差が小さくなる方向に移動して、前述
した信号V1，V2がV2＜V1となるまで磁気ヘツ
ド１０の微量送りが行われることになる。

そして、このように磁気ヘツド１０がヘツドキ
ヤリツジ９に対する相対位置を変動させずに、サ
ーボ送りをされるので、磁気ヘツド１０とデイス
クとのタツチが変動することなく、所期の調整し
た良好なヘツドタツチで再生が行なわれることに
なる。

なお、実施例における電子スチルカメラ用のビ
デオフロツピーデイスク駆動装置は、ヘツドキヤ
リツジ９が極めて小型、軽量で、且つスクリユー
シヤフト５も軽量であるので、圧電セラミツク２
２も小型で且つ消費電力を少なく、好都合であ
る。

また、前記実施例においてはスクリユーシヤフ
ト５を押圧ばね２５の付勢力に抗して移動させる
部材として積層圧電セラミツクを用いたが、積層
圧電セラミツク以外の電気アクチユエータを用い
ることができるのは勿論で、また押圧ばね２５の
設置個所も圧電セラミツク２２側にすることも可
能で、本考案の精神を逸脱しない範囲での種々の
変形は、総べて本件登録請求の範囲に含まれるこ
と勿論である。

〔考案の効果〕

この考案は前記のように構成したことにより、
再生時に所望のトラツク位置のわずかに手前でヘ
ツドキヤリツジを停止したのちにトラツキングサ
ーボでスクリユーシヤフトをヘツドキヤリツジの
移動方向に変位させることによりヘツドキヤリツ
ジおよびその上部の磁気ヘツドを微量送りするの
で、ヘツドタツチ等を変動させることなく磁気ヘ
ツドを確実に所望位置に停止することができ、比
較的簡易な構成で再生特性の向上を計れ、その実
用的価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図はヘツ
ドキヤリツジの送り機構の平面図、第２図ａ，ｂ
はスクリユーシヤフトの両端部を示す図、第３図
はスクリユーシヤフトのねじ部とピンとの係合状
態を示す概略説明図、第４図はトラツキングサー
ボのための制御回路の一実施態様を示す回路図、
第５図は第４図に基づくタイミングチヤートであ
る。 １，２……支持板、３，４……ガイドシヤフ
ト、５……スクリユーシヤフト、５ａ……ねじ
部、５ｂ，５ｃ……端部、６……ステツピングモ
ータ、７，８……歯車、９……ヘツドキヤリツ
ジ、１０……磁気ヘツド、１１……ピン（スクリ
ユー係合部）、１２……ばね、２０，２３……軸
受ホルダー、２１，２４……スラスト軸受、２２
……積層圧電セラミツク、２５……押圧ばね、３
０……プリアンプ、３１……FM復調・同期信号
分離回路、３２……検波回路、３３……積分回
路、３４……ピークホールド回路、３５……比較
回路、３６……定電流源、３７……アナログスイ
ツチ、３８……スイツチ、３９……コンデンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 磁気ヘツドを搭載し磁気デイスクの半径方向に
   沿つて移送されるヘツドキヤリツジと、 該ヘツドキヤリツジを案内するためのガイドシ
   ヤフトと、 該ガイドシヤフトと略平行に設置されてモータ
   によつて回転されるスクリユーシヤフトと、 該スクリユーシヤフトと係合する前記ヘツドキ
   ヤリツジのスクリユー係合部と、 該スクリユー係合部をスクリユーシヤフトのね
   じ部に当接させるために前記ヘツドキヤリツジを
   一方向に付勢するばねと、 前記スクリユーシヤフトの一端側に設置され
   て、サーボ信号に応じて寸法変化することでスク
   リユーシヤフトをその軸線方向に移動可能な積層
   圧電素子を用いた圧電アクチユエータと、 前記スクリユーシヤフトの他端側に設置され
   て、スクリユーシヤフトを前記圧電アクチユエー
   タ方向に付勢している押圧ばねとを具え、 スクリユーシヤフトを軸線方向に移動させるこ
   とにより、ヘツドキヤリツジをその移送方向に微
   量送り可能とし、少なくとも再生時にはヘツドキ
   ヤリツジの粗送りを前記モータで行い、ヘツドキ
   ヤリツジの微量送りはサーボ信号に基づく前記圧
   電アクチユエータ駆動によつて行うようになつて
   いることを特徴とする磁気デイスクのヘツド駆動
   装置。