JPH04138460U - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械の運転席の肘掛前方に操縦レバーを
コントロールボックス上部に設けた操縦装置において，
コントロールボックス下部を運転席床板上の支持ブラケ
ットに前後方向に傾倒自在に装着し，運転者が容易にコ
ントロールボックスを所望の角度に傾倒してロックする
ことを可能とする。 【構成】 コントロールボックス１上部に設けた操縦レ
バー12に近接して設けた操作レバー９を，上下に直動自
在なロッド42に連結し，該ロッド42の下部に内拡式ドラ
ムブレーキ40等の，コントロールボックス１の傾倒角度
位置規制装置を連結したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は，建設機械の運転席の左右前方に装備されている操縦装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の建設機械の操縦装置の第１具体例の側面図を図12に示す。図において， ａは運転室，ｂは運転室ａの床板，ｃは運転席，ｄは運転席ｃの肘掛，ｅはコン トロールボックス，ｆは操作レバー，ｇは油圧回路の切換弁である。そして運転 者は操作レバーｆを操作して切換弁ｇを切換作動させる。コントロールボックス ｅは床板ｂに固定して取付けてある。

【０００３】 従来の操縦装置の第２具体例の側面図を図13に示す。図において運転席ｉの下 部プレートｊには，ブラケットｋ，および扇形ブラケットｌを設けている。そし て扇形ブラケットｌにコントロールボックスｍをピンｎにて傾斜自在に取付けて いる。また，扇形ブラケットｌには円弧状長穴ｐを設け，該長穴ｐと上記コント ロールボックスｍを貫通するロックレバー付係止ピンｑを取付けている。そのた めに操作レバーｒを角度θの範囲で傾倒できるとともに，運転席の所望する位置 にロックすることができるようになっている。

【０００４】 従来の操縦装置の第３具体例の側面図を図14に示す。図においてコントロール ボックスｓのアームｔを回動自在にピンｕにて取付け，また，複数の支持穴ｖを 有するブラケットｗを床板ｘに設け，上記コントロールボックスｓの側部には上 記支持穴ｖと合致できる穴を設けてある。ｙはロックピンである。それで操作レ バーｚを角度θ′の範囲で傾倒して，運転者の所望の位置にロックすることがで きるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 上記従来技術の第１具体例においては，図12に示したようにコントロールボッ クスｅが床板ｂに固定されているため，矢印ｈで示したように深掘り作業などで 著しく下方を見る作業では，運転者が体を前傾すると，操作レバーｆが体の横ま たは後方になり，操作困難になっていた。

【０００６】 また，上記従来技術の第２，第３具体例においては図13, 図14に示したように ，いずれもコントロールボックスｍ，ｓが傾倒可能に構成されているが，運転者 がコントロールボックスｍ，ｓを所望の角度位置に調整しようとするときは，コ ントロールボックスｍ，ｓ下部に設けたロックレバーｑや，ロックピンｙに手を 伸ばさなければならない。そして，ロックレバーｑを弛めたり，ロックピンｙを 抜いて，コントロールボックスｍ，ｓを傾倒させ，再び，ロックレバーｑにてク ランプしたり，あるいはロックピンｙを挿入したりしていた。この傾倒操作は非 常に煩わしく，作業中にこれを行うときには，作業を中断していた。そのために 作業能率が低下し，実用上，大きい問題になっていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】

この考案は上記に鑑みなされたものであって，建設機械の運転席の肘掛前方に 操縦レバーをコントロールボックス上部に設けた操縦装置において，コントロー ルボックス下部を運転席床板上の支持ブラケットに前後方向に傾倒自在に装着し ，コントロールボックスの上部に設けた操縦レバーに近接して設けた操作レバー を，リンクを介して上下に直動自在なロッドに連結し，該ロッドの下部Ｌ状先端 と，支持ブラケットに設けた扇形歯車状の溝とにより，コントロールボックスの 傾倒角度位置規制装置を構成することにより，運転者が操作レバーをロック位置 からフリー位置へ引きあげると，上記ロッドの下部Ｌ状先端が下方へ押し下げら れて，扇形歯車状の溝からはずされて係止（以下においてはロックと記す）が解 除され，コントロールボックスは軽い力で傾倒することができるようになり，運 転者が所望する角度の位置（ただし扇形歯車状の溝の歯溝ピッチに相当する有段 階の位置）に傾倒させてから操作レバーから手指を放せば，操作レバーはロック 位置に戻って，Ｌ形ロッドの先端下部と扇形歯車状の溝とがかみ合って，再びロ ックされるものである。

【０００８】 そして上記コントロールボックスの傾倒角度位置規制装置を，コントロールボ ックスに装着された内歯付プレートと，運転席床板上に設けられたかみ合い用ブ ラケットに固着された外歯付プレートと，により構成しても同様な有段階の傾倒 角度位置にロックすることができるものである。

【０００９】 また上記とは別の手段として，上記操作レバーの代わりに，運転席床板にペダ ルを設け，上記コントロールボックスの傾倒角度位置規制装置として設けたメカ ニカルロックを，プッシュプルケーブルを介して該ペダルと連結し，該ペダルを 操作することにより，該メカニカルロックをロック及び解除するようにしたもの である。

【００１０】 また上記コントロールボックスの傾倒角度位置規制装置を，コントロールボッ クスに装着された固定ブレーキ片，ライニング，カム，引張ばねとから成る内拡 式ドラムブレーキのブレーキ胴内側部材と，運転席床板上に設けられた支持ブラ ケットに固定された回転ブレーキ胴と，により構成することにより，無段階の傾 倒角度位置にロックすることができる。

【００１１】 さらにコントロールボックスの傾倒角度位置規制装置を，コントロールボック スに装着されたリンクＢ，圧縮スプリング，ブレーキバンドとから成るハンドブ レーキのブレーキ胴外側部材と，運転席床板上に設けられた支持ブラケットに固 定された固定ブレーキ胴と，により構成することにより，上記と同様に無段階の 傾倒角度位置にロックすることができるものである。

【００１２】

【実施例】

以下図面に基づいてこの考案の実施例について説明する。 図１はこの考案による操縦装置の第１実施例の側面図であり，図１におけるＡ −Ａ矢視図を図２に示す（図２におけるＢ−Ｂ断面矢視図が図１である）。図に おいて，コントロールボックス１の下部を運転席床板２上の支持ブラケット３に ，前後方向に（矢印Ｃで示す）傾動自在にピン４にて取付ける。支持ブラケット ３には，複数個の歯車状溝を設けた扇形歯車状の溝５を有するかみ合い用ブラケ ット６を固着し，コントロールボックス１にはかみ合い用ブラケット６の扇形歯 車状の溝５内にその先端下部が嵌入滑動するようにＬ形ロッド７を設ける。該Ｌ 形ロッド７はコントロールボックス１に固着されたガイド８に設けられた円筒状 の穴内を上下に滑動自在になっており，該Ｌ形ロッド７の上部は操作レバー９と リンク10によって連結され，また，圧縮スプリング11によってＬ形ロッド７は上 方に位置するように，従って操作レバー９はロック位置91に位置するように構成 されている（92はフリー位置を示す）。12は操縦レバー，13はシートである。

【００１３】 次にこの第１実施例の作用について説明する。操作レバー９をロック位置91か らフリー位置92に引上げると，リンク10を介してＬ形ロッド７は下方へ押し下げ られて，該Ｌ形ロッド７の先端下部が扇形歯車状の溝５からはずされて係止（以 下においてはロックと記す）が解除され，コントロールボックス１はピン４を中 心として矢印Ｃ−Ｃ方向に軽い力で傾倒することができるようになり，運転者が 所望する角度の位置（ただし扇形歯車状の溝５の歯溝ピッチに相当する有段階の 位置）に傾倒させてから操作レバー９から手指を放せば，操作レバー９はロック 位置91に戻って，Ｌ形ロッド７の先端下部と扇形歯車状の溝５とがかみ合って， 再びロックされるものである。

【００１４】 次に図３を参照して，第２実施例について説明する。そして上記図１における 装置と同様な機能を持つ装置には同じ符号を付してある。この第２実施例は上記 第１実施例に比して主に次の点が異なっている。第１実施例ではコントロールボ ックス１のロック機構がＬ形ロッド７の先端下部と，扇形歯車状の溝５とから形 成されていたが，この第２実施例においては，複数個の歯車状溝を有する内歯付 プレート21と，複数個の歯車状凸起を有する外歯付プレート23とから形成され， 従ってロック位置においては複数個の歯車状の歯のかみ合いにより，確実にロッ クされるものである。そして外歯付プレート23は支持ブラケット（図１の符号３ 参照）に固着されたかみ合い用ブラケット24に固着されており，一方，内歯付プ レート21は，該プレート21に設けられた複数個の長穴32と，コントロールボック ス１に設けられた複数個のガイドピン26によって，矢印31方向だけ移動可能なよ うに規制され，また，複数個の引張スプリング25によって，下方へ引張られて， 内歯付プレート21の歯車状溝と，外歯付プレート23の歯車状凸起とは，操作レバ ー27のロック位置28では，互いに押し付けられている。そして操作レバー27をフ リー位置29まで引上げると，リンクまたはケーブル22を介して内歯付プレート21 が上方へ引上げられて，コントロールボックス１のロックが解除されるものであ る。

【００１５】 次に図４〜７を参照して第３実施例について説明する。図４は第３実施例の側 面図，図５は図４におけるＤ−Ｄ矢視図，図６は図４における内拡式ドラムブレ ーキ40の詳細図, 図７は該内拡式ドラムブレーキ40の説明用部品展開斜視図であ る。そして上記第１実施例における図１，及び図２における装置と同様な機能を 持つ装置には同じ符号を付してある。この第３実施例は上記第１実施例に比して 主に次の点が異なっている。第１実施例ではコントロールボックス１のロック機 構がＬ形ロッド７の先端下部と，扇形歯車状の溝５とから形成されていたのが， この第３実施例では内拡式ドラムブレーキ40によって形成されているので，コン トロールボックス１を運転者の所望する角度の位置に無段階に調整できるもので ある。図４〜７を参照して，ライニング44を表面に貼付けた固定ブレーキ片45， 支点46, 引張ばね47, 及びカム48はコントロールボックス１に固定し，回転ブレ ーキ胴49は運転席床板２に固着された支持ブラケット37に固定されており，コン トロールボックス１のロック位置では，カム48が固定ブレーキ片45を支点46を中 心として押し広げることにより，ライニング44を回転ブレーキ胴49の内面に押し 付けるように配設されている。そして操作レバー９をロック位置91からフリー位 置92まで引上げると，リンクＡ41，ロッド42，及びリンクＢ43を介してカム44が 矢印Ｅ方向に回転し，引張ばね47の作用によって，ライニング44が回転ブレーキ 胴49の内面から離され，コントロールボックス１のロックが解除されて傾倒が可 能になるものである。

【００１６】 次に図８，９を参照して第４実施例について説明する。図８は第４実施例の側 面図，第９は図８におけるＦ−Ｆ矢視図である。そして上記第３実施例における 図４，及び図５における装置と同様な機能を持つ装置には同じ符号を付してある 。そしてこの第４実施例は，上記第３実施例に比して，主に次の点が異なってい る。第３実施例ではコントロールボックス１のロック機構が内拡式ドラムブレー キ40によって形成されていたのが，この第４実施例ではハンドブレーキ50によっ て形成されるので，コントロールボックス１の傾倒角度位置を第３実施例と同様 に無段階に調整できるものである。図８，９を参照して，運転席床板２に固着さ れた支持ブラケット51に固定された固定ブレーキ胴52にＵ字状に巻付けられたブ レーキバンド53の固定端54は，コントロールボックス１に固着されたブラケット 55に固定されており，可動端56は固定端54の周りに回動自在なリンクＢ57に固定 されており，リンクＢ57の端部にはロッド59の下端部が連結され，ロッド59の上 端部はリンクＡ41を介して操作レバー９に連結されている。そして操作レバー９ がロック位置91にあるときは，圧縮スプリング58の作用によってブレーキバンド 53は固定ブレーキ胴52の外周に押し付けられて，コントロールボックス１の傾倒 角度位置はロックされている。60は圧縮スプリング58のスプリング力を調整する ための調整用ナットである。操作レバー９をロック位置91からフリー位置92まで 引き上げると，リンクＡ41, ロッド59を介して, 圧縮スプリング58の作動力を減 少させ，リンクＢ57が矢印Ｇ方向に回動して，ブレーキバンド53が固定ブレーキ 胴52の外周に押し付けられるブレーキ力が無くなって，コントロールボックス１ のロックが解除されて，傾倒が可能になるものである。

【００１７】 次に図10を参照して第５実施例について説明する。そして図１における装置と 同様な機能を持つ装置には同じ符号を付してある。この実施例は上記図１に示し た第１実施例に比して主に次の点が異なっている。すなわち第１実施例において コントロールボックス１の傾倒作動は操作レバー９を手で操作することによって いたが，第５実施例においては足でペダル71を矢印Ｇ−Ｇの方向に操作すること により，ペダル71の下部レバー72に連結されたプッシュプルケーブル73を介して , メカニカルロック７４をロック及び解除することである。そして該メカニカル ロック74は支持ブラケット３に溶接または締結されたメカニカル用ブラケット75 と，コントロールボックス１の下部に設けられたアーム76との間にピン77，78で 揺動自在に連結されている。そしてこの第５実施例の特徴はペダル71を操作する ことにより，メカニカルロック74のロック及び解除をすることができるので，操 作性が容易になることである。

【００１８】 図11は図10におけるメカニカルロック74の構造を示す図である。図において, ロッド79に左巻きと右巻きの一対のコイルスプリング80Ｌ，80Ｒが締付をもって 巻付けられ，それぞれのコイルスプリング80Ｌ，80Ｒの一端はロック解除をする ためのリモートコントロール取付部81に，他の一端はベアリング82Ｌ，82Ｒのそ れぞれ溝部に取付けられている。それでリモートコントロール取付部81にロック 解除用押圧力がプッシュプルケーブル73を介して矢印84のように作用すると，ス プリングリテーナ83により拡大時の外径を規制されたコイルスプリング80Ｌ，80 Ｒは全長にわたりほぼ均等に径が拡大される。そのためにロッド79の直線移動が 自由なり，ストローク範囲内の任意の位置に調整できる。

【００１９】 また上記第５実施例による効果としては，コントロールボックスの傾倒角度位 置規制装置を運転者が足でペダルを操作することにより行なうので，運転操作性 が一層向上するという効果を奏するものである。

【００２０】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したようにして成るので，コントロールボックスの上部に 設けた操縦レバーに近接して設けた操作レバーを操作することにより，運転者が 容易にコントロールボックスを所望の角度に傾倒することができ，傾倒のために 作業を中断することもないので，作業能率が低下することもなく，確実にロック できて信頼性が向上すると共に，また，普通一般に使用されている内拡式ドラム ブレーキ及びハンドブレーキの部材を使用することによりコントロールボックス の傾倒角度位置を無段階に調整でき，かつ，安価であるという大きい効果を奏す るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の操縦装置の第１実施例の側面図であ
る。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図３】この考案の操縦装置の第２実施例の側面図であ
る。

【図４】この考案の操縦装置の第３実施例の側面図であ
る。

【図５】図４におけるＤ−Ｄ矢視図である。

【図６】図４における内拡式ドラムブレーキの詳細図で
ある。

【図７】図６における内拡式ドラムブレーキの説明用部
品展開斜視図である。

【図８】この考案の操縦装置の第４実施例の側面図であ
る。

【図９】図８におけるＦ−Ｆ矢視図である。

【図10】この考案の操縦装置の第５実施例の側面図であ
る。

【図11】図10におけるメカニカルロックの構造を示す。

【図12】従来の操縦装置の第１具体例の側面図である。

【図13】同じく第２具体例の側面図である。

【図14】同じく第３具体例の側面図である。

【符号の説明】

１ コントロールボックス ２ 運転席床板 ３ 支持ブラケット ４ ピン ５ 扇形歯車状の溝 ６ かみ合い用ブラケット ７ Ｌ形ロッド ９ 操作レバー 10 リンク 11 圧縮スプリング 12 操縦レバー 21 内歯付プレート 22 リンクまたはケーブル 23 外歯付プレート 24 かみ合い用ブラケット 25 引張スプリング 26 ガイドピン 27 操作レバー 32 長穴 40 内拡式ドラムブレーキ 41 リンクＡ 42 ロッド 43 リンクＢ 44 ライニング 45 固定ブレーキ片 47 引張ばね 48 カム 49 回転ブレーキ胴 50 ハンドブレーキ 51 支持ブラケット 52 固定ブレーキ胴 53 ブレーキハンド 57 リンクＢ 58 圧縮スプリング 59 ロッド

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の運転席の肘掛前方に操縦レバ
   ーをコントロールボックス上部に設けた操縦装置におい
   て，コントロールボックス下部を運転席床上の支持ブラ
   ケットに前後方向に傾倒自在に装着し，コントロールボ
   ックスの上部に設けた操縦レバーに近接して設けた操作
   レバーを，上下に直動自在なロッドに連結し，該ロッド
   の下部Ｌ状先端と，支持ブラケットに設けた扇形歯車状
   の溝とにより，コントロールボックスの傾倒角度位置規
   制装置が構成されることを特徴とする，建設機械の操縦
   装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１におけるコントロールボッ
   クスの傾倒角度位置規制装置が，コントロールボックス
   に装着された内歯付プレートと，運転席床板上に設けら
   れたかみ合い用ブラケットに固着された外歯付プレート
   と，により構成されることを特徴とする建設機械の操縦
   装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１におけるコントロールボッ
   クスの傾倒角度位置規制装置が，コントロールボックス
   に装着された固定ブレーキ片，ライニング，カム，引張
   ばねとから成る内拡式ドラムブレーキのブレーキ胴内側
   部材と，運転席床板上に設けられた支持ブラケットに固
   定された回転ブレーキ胴と，により構成されることを特
   徴とする建設機械の操縦装置。
4. 【請求項４】 上記請求項１におけるコントロールボッ
   クスの傾倒角度位置規制装置が，コントロールボックス
   に装着されたリンクＢ，圧縮スプリング，ブレーキバン
   ドとから成るハンドブレーキのブレーキ胴外側部材と，
   運転席床板上に設けられた支持ブラケットに固定された
   固定ブレーキ胴と，により構成されることを特徴とする
   建設機械の操縦装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１におけるコントロールボッ
   クスの傾倒角度位置規制装置が，コントロールボックス
   下部に設けられたアームと，支持ブラケットに設けられ
   たメカニカルロック用ブラケットとの間において，両端
   をピンで連結されたメカニカルロックにより構成され，
   運転席床板に設けたペタルを操作することにより，該メ
   カニカルロックのロック及び解除をすることを特徴とす
   る，建設機械の操縦装置。