JPH059322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレツトを介して
保管し、必要に応じて取出すのに採用されるロー
ラ使用の棚設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実開
昭61−191304号に見られる流動棚が提供されてい
る。この流動棚は、枠組み体にローラ群を上下複
数段に配設し、各段において、ローラ群を支持す
る部材の下方に可撓性チユーブを配設するととも
に、部材を長さ方向に往復移動させるシリンダを
設けている。

この流動棚の構成によると、可撓性チユーブの
膨張収縮によりローラ群を昇降させることと、シ
リンダにより部材を長さ方向に往復移動させるこ
との組み合わせ動作により、パレツトを順次間欠
移動させながら固定荷受け部材で支持し得る。

しかし、この従来構成によると、複数個を同時
に間欠移動することから、先行パレツトに対して
間隔を置いて後続パレツトが供給されたとき、こ
の後続パレツトが先行パレツトに接当するまで、
全てのパレツトを昇降動させながら後続パレツト
を間欠移動しなければならず、したがつてローラ
群を昇降させるのに大きな昇降力を必要とする。
またシリンダにより部材を長さ方向に往復移動さ
せる際に、先行し停止しているパレツト群の底面
に対してローラが摩擦遊転することから、その摩
擦力の合計は大となつて大きな往復移動力を必要
とし、さらに往復遊転が繰り返されるため、パレ
ツト底面の損傷を招き、荷を直接に取り扱うこと
はできない。

このような問題点は、たとえば特開昭52−
51676号に見られるアキユームレーシヨン・コン
ベヤ装置や、特開昭55−119647号に見られる搬送
制御装置を枠組み体に組み込むことで解決し得
る。

すなわち前者のアキユームレーシヨン・コンベ
ヤ装置は、キヤリア・ローラと、このキヤリア・
ローラに運搬物があることを検知する検知手段
と、第１ならびに第２のスイツチを有し前記キヤ
リア・ローラの回転停止を制御する制御手段とに
よりユニツトを構成し、このユニツトにおけるキ
ヤリア・ローラを直接またはフリーのローラを介
在して連続的に配置するとともに、各ユニツトに
おける制御手段を従属的に接続することで構成し
ている。

このアキユームレーシヨン・コンベヤ装置によ
ると、運搬物がキヤリア・ローラに達することで
検知手段により検知され、制御手段に信号が送ら
れて第１スイツチがオンとなつてキヤリア・ロー
ラを回転駆動し、運搬物を下手へと送る。そして
運搬物がキヤリア・ローラを通過した時点で、第
１スイツチがオフとなつてキヤリア・ローラは回
転を停止する。このとき運搬物は慣性移動し、次
のキヤリア・ローラに達して検知手段により検知
されることで、前述と同様にして下手へと送られ
る。さらにストレージ状態においては、第１スイ
ツチはオンとなるが第２スイツチがオフであるこ
とから、キヤリア・ローラは回転を停止すること
になる。

また後者の搬送制御装置は、複数のローラ群を
設け、そしてローラ群間の境界に対向して第１材
料検出器を設けるとともに、各境界の少し上流に
第２材料検出器を設け、さらに第１材料検出器群
を追跡装置に接続するとともに、第２材料検出器
群を制御装置に接続することで構成している。

この搬送制御装置によると、追跡装置は第１材
料検出器の検出動作により鋼材を個別に認識して
おり、また同時に搬送してよい鋼材群を一つの仮
想鋼材として認識している。そして搬送途中にお
いても追跡装置は仮想鋼材の移動を認識してい
る。仮想鋼材の先頭材を一つのローラ群に閉そく
させるとき、先頭材が所定のローラ群へ進入を完
了した時点で追跡装置に先頭材の切り離しを指令
する。第２材料検出器は各鋼材のの先端を検出
し、制御装置に指令することにより所定位置に停
止せしめる。

発明が解決しようとする課題 上記した従来のアキユームレーシヨン・コンベ
ヤ装置によると、運搬物の重量やキヤリア・ロー
ラの回転速度などにより運搬物の慣性移動が小さ
かつたとき、運搬物は次のキヤリア・ローラまで
達しなかつたり乗り上がなかつたりすることにな
り、運搬物の円滑な移動を行えない。また運搬物
の慣性移動が大きかつたときには、先行し停止し
ている運搬物に強く衝突することになり、その衝
撃により、運搬物群のストレージ姿勢が乱れた
り、運搬物がパレツトであるとき載置した荷の姿
勢が乱れたりする。

また上記した従来の搬送制御装置によると、各
ローラ群に対応して、それぞれローラ群一括駆動
装置や２つの検出器が必要であることから全体が
複雑にかつ高価になり、また追跡装置と制御装置
との採用により全体の制御が複雑になる。

本発明の目的とするところは、不測な衝突を招
くことなく常に確実な荷の移動を行えるととも
に、荷は密にストレージし得、しかも制御ならび
に制御機器は簡素化し得るローラ使用の棚設備を
提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のローラ使用の棚
設備は、棚枠に、多数の遊転ローラからなる搬送
経路を、その搬送方向を水平状として上下複数段
に形成し、各段の遊転ローラを搬送方向で各１個
の被搬送物毎に対応した複数のグループに分け、
前記搬送経路に沿つて共通の駆動体を配設すると
ともに、この駆動体と遊転ローラとの間に伝動装
置を設け、この伝動装置は、遊転ローラの外周下
部に接当離間自在な伝動ローラを介して、各グル
ープ毎に遊転ローラに対して接続分離自在とし、
各グループ毎に１つの在荷検出器を設け、搬送方
向で隣接する２つのグループは、上流側グループ
の在荷検出器が検出動しかつ下流側グループの在
荷検出器が非検出のとき、伝動装置が同時に接続
動すべく構成するとともに、最下流のグループ
は、その在荷検出器が検出動したときに伝動装置
が分離動すべく構成している。

作 用 かかる本発明の構成によると、各段の搬送経路
においては、共通の駆動体を作動させることで、
全グループにおける伝動装置の伝動ローラを回転
し得る。この状態で、被搬送物が存在せず在荷検
出器が非検出の下流側グループと、被搬送物が存
在して在荷検出器が検出の上流側グループが隣接
していたとき、両グループの伝動装置が作動して
伝動ローラを遊転ローラの外周下部に接当させ
る。これにより両グループの遊転ローラが同時に
回転駆動され、上流側グループの被搬送物を下流
側グループに搬送することになる。このような動
作により被搬送物を水平状の搬送経路上で順送り
し得る。

この順送りにより、被搬送物が存在していなか
つた下流側グループが埋められて在荷検出器によ
り被搬送物を検出し、かつ上流側グループに被搬
送物が存在せず在荷検出器が非検出になつたと
き、この下流側グループの伝動ローラが遊転ロー
ラの外周下部から離間して駆動を停止することに
なり、以て、この下流側グループ内に被搬送物を
位置し得る。

このような作動の繰り返しにより、水平状の搬
送経路上で各グループに、その下流端から上流側
へと被搬送物を１個づつ順送りして密にストレー
ジし得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

５０は棚枠で、左右複数の前部支柱５１と、左
右複数の後部支柱５２と、前部支柱５１間を連結
する前部横材５３と、後部支柱５２間を連結する
後部横材５４と、前部支柱５１と後部支柱５２と
の前後間を連結する前後材５５などから構成され
る。この棚枠５０の支柱５１，５２間に形成され
る左右方向で複数の区画部には、多数の遊転ロー
ラを有するローラコンベヤ６０が、その搬送方向
を水平状としてそれぞれ上下複数段に配設され
る。

すなわちローラコンベヤ６０の本体フレーム１
は、左右一対の側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠１
Ａ，１Ｂの下部間を連結するベース枠１Ｃとによ
り構成される。このベース枠１Ｃは搬送方向に複
数本であつて、その下方から通したボルト６１
Ａ，６１Ｂを、側枠１Ａ，１Ｂの下面に形成した
蟻溝部６２Ａ，６２Ｂに嵌入してなる板ナツト６
３Ａ，６３Ｂに螺合させ締付けることで、両側枠
１Ａ，１Ｂ間に連結される。また両側枠１Ａ，１
Ｂの外側面には、上下二箇所（複数箇所）に蟻溝
部６４Ａ，６４Ｂが形成されており、これら蟻溝
部６４Ａ，６４Ｂに板ナツト６５Ａ，６５Ｂを嵌
入している。そして支柱５１，５２に横方向から
通したボルト６６Ａ，６６Ｂを板ナツト６５Ａ，
６５Ｂに螺合させ締付けることで、本体フレーム
１は棚枠５０に固定される。

両側枠１Ａ，１Ｂの相対向する内側面にはＬ状
のガイド部２Ａ，２Ｂが形成され、さらに上部に
はナツト体３Ａ，３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ，
４Ｂが形成されている。また一方の側枠１Ａで、
その下部の内面側には、それぞれ取付け部５，６
を介して上下一対のガイドレール７，８がフレー
ム長さ方向に配設してある。

両側枠１Ａ，１Ｂの内面側には、その下端を嵌
合させて樹脂製の支持枠９Ａ，９Ｂがフレーム長
さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、これ
ら支持体９Ａ，９Ｂは、中間部に形成してなる取
付け孔１１Ａ，１１Ｂに通したボルト１０Ａ，１
０Ｂを前記ナツト体３Ａ，３Ｂに螺合させること
で変更位置において固定される。

一方の支持枠９Ａはケース状であつて、前記ガ
イド部２Ａに嵌合させる下端や取付け孔１１Ａを
形成した基板部１２と、この基板部１２の下半分
内面から内包に向けて連設した前後一対のカバー
板部１３と、これらカバー板部１３の下端間に設
けられた連結板部１４とにより形成され、そして
基板部１２の取付け孔１１Ａよりも上方には上下
一対の貫通孔１５ａ，１５ｂが形成される。

また他方の支持枠９Ｂは短形板状で、一対の取
付け孔１１Ｂをはさんで両側には、高さ方向の上
下端面ならびに内側面が開放した係止溝１６ａ，
１６ｂが形成されている。ここで係止溝１６ａ，
１６ｂの奥部から取付け孔１１Ｂまでの距離L₁，
L₂は、一方の支持枠９Ａにおける取付け孔１１
Ａから貫通孔１５ａ，１５ｂまでの距離L₁，L₂
と等しくしてある。

両支持枠９Ａ，９間に、ローラ軸２７を介して
樹脂製の遊転ローラ２８が回転自在に設けられ
る。すなわち相対遊転自在に挿通したローラ軸２
７の一端を貫通孔１５ａ，１５ｂのいずれかに挿
入し、そして他端を係止溝１６ａ，１６ｂのいず
れかに上方から落し込むことでローラ軸２７の取
付けを行え、さらにローラ軸心２９の周りで遊転
ローラ２８が遊転自在となる。

一方の支持枠９Ａに、ローラ軸心２９に沿つた
支軸２８が上下揺動自在に取付けられる。すなわ
ち基板部１２の下端に軸受孔部１９が形成され、
前記支軸１８の内端を軸受孔部１９に嵌入して上
下揺動自在としている。そして前記カバー板部１
３の遊端間に樹脂製のＬ形板部２３を差し込みに
より取付け、このＬ形板部２３の縦板に形成した
上下方向の凹部２４に前記支軸１８の外端を嵌合
して、支軸１８の上下揺動範囲を規制している。

前記支軸１８には受動輪体の一例であるスプロ
ケツト２０が回転自在に取付けられ、このスプロ
ケツト２０のボス部に伝動ローラ２１を外嵌し固
定して、両者２０，２１を一体回転自在としてい
る。この伝動ローラ２１はウレタンゴム製で、そ
の外周を前記遊転ローラ２８の外周下部に接当離
間自在としている。そして接当離間を行わせるエ
アシリンダ装置１７が支軸１８の外端に取付けた
シリンダゴム受け２２とＬ形板部２３の横板との
間に介装されている。

上記した１７〜２４により１つのユニツト化し
た伝動装置２５を構成し、この伝動装置２５は支
持枠９Ａ，９Ｂなどを介して遊転ローラ２８と１
組となつて、本体フレーム１に多数配設される。

各スプロケツト２０に連動する共通の駆動体で
あるチエン３０は、駆動スプロケツト３１と従動
スプロケツト３２との間に、ガイドスプロケツト
３３などを介して前記搬送経路３３に沿つて張設
され、そして駆動スプロケツト３１をモータ３４
に連動連結している。

上記のように伝動装置２５と対になつた遊転ロ
ーラ２８を、本体フレーム１に設定ピツチＰ置き
に配置することで、遊転ローラ２８群により水平
状の搬送経路３８を形成する。３９は被搬送物
で、パレツト３７を介して取扱われる。なお搬送
経路３８の終端部には棚枠５０側に固定したスト
ツパ５６が設けられる。

前述したように伝動装置２５と対になつた遊転
ローラ２８からなる搬送経路３８は、たとえば第
８図に示すように、所定の配列とした６個の遊転
ローラ２８を１グループとして、各１個の被搬送
物３９毎に対応した複数グループ、実施例では８
グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに分け
られ、各グループ毎に伝動装置２５を接続分離自
在としている。すなわち各グループ単位で、エア
シリンダ装置１７を直列に接続した給排ホース４
０を設け、これら給排ホース４０を、それぞれ電
磁弁４１を介して、給気装置４２からの共通の給
気ホース４３に択一的に接続自在に構成してあ
る。４４はレギユレータ、４５はサイレンサーを
示す。各グループＡ，Ｂ，Ｃ……Ｈの下流側端に
は、それぞれ在荷検出器の一例である光電子スイ
ツチ４６が設けらる。

ここで搬送方向４７において隣接する２つのグ
ループは、上流側グループの光電子スイツチ４６
が検出動し、かつ下流側グループの光電子スイツ
チ４６が非検出のとき、両グループの伝動装置２
５が同時に接続動〔給気ホース４３と給排ホース
４０との接続〕すべく構成している。そして両グ
ループの光電子スイツチ４６が同時に検出動また
は同時に非検出のとき、同グループの伝動装置２
５が同時に分離動〔給気ホース４３と給排ホース
４０との分断〕すべく構成している。そのために
各電磁弁４１はそれぞれの制御ユニツト４８内に
組込まれている。また最下流のグループＡのみ
は、その光電子スイツチ４６が検出動したときに
伝動装置２５が分離動すべく構成してある。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給気ホース４３を給排ホー
ス４０に接続すべく電磁弁４１を切換え、エアシ
リンダ装置１７の伸びで支軸１８を上方へ揺動さ
せ、伝動ローラ２１を対応する遊転ローラ２８に
下方から圧接させている。このとき前記モータ３
４によりチエン３０は常時駆動されており、した
がつてチエン３０に係合しているスプロケツト２
０は支軸１８の周りで回転している。さらに伝動
ローラ２１は、遊転ローラ２８の外周下部に接当
していることで、遊転ローラ２８群を強制回転さ
せ、以つて搬送経路３８上でパレツト３７を搬送
することができる。

ローラコンベヤ６０は基本的には上述のように
してパレツト（被搬送物）３７の搬送を行うので
あるが、実際には光電子スイツチ４６の検出、非
検出に基づいて搬送制御がなされる。すなわち搬
送経路３８上が空の状態において、フオークリフ
ト車６８により上流端のグループＨ上にパレツト
３７を卸すと、グループＨの光電子スイツチ４６
が検出動するがグループＧの光電子スイツチ４６
は非検出であることから、制御ユニツト４８なら
びに電磁弁４１の作動により両グループＨ，Ｇの
遊転ローラ２８群が強制回転され、以つてパレツ
ト３７をグループＨからグループＧへと搬送す
る。パレツト３７がグループＧに入ると、このグ
ループＧの光電子スイツチ４６が検出動するがグ
ループＦでは非検出であることから、グループ
Ｇ，Ｆが接続動し、パレツト３７をグループＧか
らグループＦへと搬送する。

このようにして順次下流側へと搬送されたパレ
ツト３７はストツパ５６に当接して停止し、グル
ープＡにてストレージされる。このパレツト３７
を光電子スイツチ４６が検出することで、グルー
プＡは分離動することになる。２個目のパレツト
３７も同様にして搬送され、グループＡのパレツ
ト３７に当接してグループＢでストレージされ
る。このときグループＢでは検出動されるが、グ
ループＡも検出動していることから、このグルー
プＢも分離動することになる。

このような作業で、たとえば第５図に示すよう
に全てのグループＡ〜Ｈにパレツト３７をストレ
ージし、全てを分離動させたとする。この状態で
フオークリフト車６８により、第６図で示すよう
にグループＡのパレツト３７を取出すと、グルー
プＡの光電子スイツチ４６が非検出となることか
らグループＡ，Ｂが接続動し、以つて第７図に示
すようにグループＢのパレツト３７をグループＡ
へと搬送する。すると、グループＢの光電子スイ
ツチ４６が非検出になることからグループＢ，Ｃ
が接続動し、以つて第８図に示すようにグループ
Ｃのパレツト３７をグループＢへと搬送する。こ
のような作用の繰り返しによつて、第９図〜第１
３図に示すようにパレツト３７の順送りを行え
る。

たとえば第１１図に示すようにグループＦの光
電子スイツチ４６が非検出の状態において、さら
に第１４図に示すようにグループＡのパレツト３
７を除去したときには、第１５図、第１６図で示
すように搬送経路３８の方向における２箇所で順
送りが行われる。同様にして３箇所以上の順送り
も行われる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、共通の駆動体を作
動させ全グループの伝動ローラを回転している状
態で、被搬送物が存在していない下流側グループ
と、被搬送物が存在している上流側グループが隣
接していたとき、両グループの伝動ローラを遊転
ローラの外周下部に接当でき、これにより両グル
ープの遊転ローラを同時に回転駆動して、上流側
グループの被搬送物を下流側グループに搬送で
き、以て各段の搬送経路上で被搬送物を順送りで
きる。

この順送りにより、下流側グループに位置した
被搬送物が在荷検出器に検出され、かつ上流側グ
ループの在荷検出器が非検出のとき、この下流側
グループの伝動ローラが遊転ローラの外周下部か
ら離間でき、以て下流側グループ内に被搬送物を
停止できる。

このような作動の繰り返しにより、水平状の搬
送経路上で各グループに、その下流端から上流側
へと被搬送物を１個づつ順送りして密にストレー
ジすることができる。

このように本発明によると、棚内で、必要とす
る被搬送物のみ強制移動できて、荷重のバラツキ
やパレツトの材質に関係なく常に円滑で確実な移
動（順送り）を行うことができ、しかも移動速度
を一定化できることにより、過激な衝突による損
傷や荷姿の乱れなどを招かない安定性のよい搬送
を能率よく行うことができる。

さらに複数のグループに対して駆動体が共通で
あり、しかも在荷検出装置は各グループ毎に１つ
でよく、そして接続分離動は、遊転ローラの外周
下部に対して伝動ローラを下方から接当離間動さ
せるだけでよいことから、全体の構成ならびに制
御を簡素化できるとともに、全体を安価に提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は要部の一部切欠き
正面図、第４図は同一部切欠き側面図、第５図〜
第１６図は使用状態を示す概略側面図である。 １……本体フレーム、７，８……ガイドレー
ル、１７……シリンダ装置、１８……支軸、２０
……スプロケツト、２１……伝動ローラ、２５…
…伝動装置、２８……遊転ローラ、３０……チエ
ン（駆動体）、３４……モータ、３７……パレツ
ト、３８……搬送経路、３９……被搬送物、４１
……電磁弁、４６……光電子スイツチ（在荷検出
器）、４７……搬送方向、４８……制御ユニツト、
５０……棚枠、５１……前部支柱、５２……後部
支柱、５６……ストツパ、６０……ローラコンベ
ヤ、Ａ〜Ｈ……グループ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棚枠に、多数の遊転ローラからなる搬送経路
   を、その搬送方向を水平状として上下複数段に形
   成し、各段の遊転ローラを搬送方向で各１個の被
   搬送物毎に対応した複数のグループに分け、前記
   搬送経路に沿つて共通の駆動体を配設するととも
   に、この駆動体と遊転ローラとの間に伝動装置を
   設け、この伝動装置は、遊転ローラの外周下部に
   接当離間自在な伝動ローラを介して、各グループ
   毎に遊転ローラに対して接続分離自在とし、各グ
   ループ毎に１つの在荷検出器を設け、搬送方向で
   隣接する２つのグループは、上流側グループの在
   荷検出器が検出動しかつ下流側グループの在荷検
   出器が非検出のとき、伝動装置が同時に接続動す
   べく構成するとともに、最下流のグループは、そ
   の在荷検出器が検出動したときに伝動装置が分離
   動すべく構成したことを特徴とするローラ使用の
   棚設備。