JPH0414452Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコンベヤに吊り下げられるハンガに被
処理物を取り付け、所定浴槽に浸せきさせて化成
処理を施す化成処理装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、金属または金属を備えた部品等は、洗
浄、塗装の下地、金属の初期なじみおよび耐摩耗
性等を与えるために、いわゆる化成処理を施す。
例えば、上記の初期なじみおよび耐摩耗性を向上
させるための化成処理の一例としてリユーブライ
ト処理がある。この処理は第７図および第８図に
示すようなリユーブライト処理装置４９によつて
行なわれ、上方に設けられたチエーンコンベヤ５
０に図示省略されている駆動機構が取り付けられ
て走行可能となつている。チエーンコンベヤ５０
には等間隔に被処理物６を取り付けるためにハン
ガ７が吊り下げられている。一方、チエーンコン
ベヤ５０に沿つて、その下方には、湯洗槽９、リ
ユーブライト槽１０、そして湯洗槽１１が所定間
隔を置いて位置し、このうち二箇所の湯洗槽９，
１１は、湯をできるだけ汚さないため、また、水
切りおよび液切りをよくするためにリユーブライ
ト槽１０よりも高く設けてある。したがつて、上
記のチエーンコンベヤ５０はリユーブライト槽１
０の上方では低い位置になつている。このように
して、被処理物６は作業位置でハンガ７に取り付
けられ、湯洗、リユーブライト、湯洗の工程を終
えて作業位置でハンガ７から取り外される。

（考案が解決しようとする問題点） 上記構成ではチエーンコンベヤを使用している
ので全体の設置面積が広過ぎ、またリユーブライ
ト処理中、チエーンコンベヤは連続して走行して
いるために被処理物がハンガに取り付けられてい
る限り、作業者は常時、装置についている必要が
ある。そして、処理後、被処理物の取り外しを忘
れた場合、再度処理されることになるので、過浸
せきとなり品質を損う。さらに、チエーンコンベ
ヤには、常にハンガが吊り下げられているので、
チエーンコンベヤを停止している間、リユーブラ
イト槽には数本のハンガが浸せきされていること
になつて、ハンガのコーテイングを痛めるという
問題がある。

そこで、本考案はトロリーコンベヤから、化成
処理後の被処理物が取り付けてあるハンガを自動
的に取り外して、ハンガを収納する一方、ハンガ
をトロリーコンベヤに自動的に取り付けることに
よつて、設置床面積が小さく、ハンガの保守が容
易で、かつ、過浸せきを防止でき、しかも処理
中、無人化が可能な化成処理装置を提供すること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案の特徴は、被
処理物をハンガに取り付け、該ハンガを駆動機構
によつて環状に移動するトロリーコンベヤに吊り
下げ、前記被処理物を所定の処理槽に浸せきして
化成処理を施す装置の処理開始位置に前記ハンガ
を前記トロリーコンベヤに取り付けるハンガロー
ダを設け、一方、処理終了位置に前記ハンガを前
記トロリーコンベヤから取り外すハンガアンロー
ダを設け、該ハンガアンローダの近傍に前記ハン
ガを走行可能に、かつ収納可能に前記処理開始位
置へ下降傾斜させたレール状のストツクシユート
を設け、該ストツクシユートの終端部に前記ハン
ガの走行を停止させる一方、走行を許す上下動可
能なシーソストツパを設けたことである。

（作用） 上記構成によつて、ハンガは通常、ストツクシ
ユートに収納されており、まず、全てのハンガに
被処理物を取り付けた後、装置を起動させるか、
または、装置を起動させて、ハンガ毎に被処理物
を取り付けて行くかいずれかによる。そして、シ
ーソストツパが上昇すると、最初のハンガがハン
ガローダの方に走行する。ハンガローダはそのハ
ンガを持ち上げて旋回し、トロリーコンベヤに吊
り下げる。トロリーコンベヤはハンガローダの動
作と同期して回転しているので、上記した動作に
よつて順次、ハンガはトロリーコンベヤに吊り下
げられ、所定の浴槽に浸せきされて行く。化成処
理を終えた被処理物のハンガは、ハンガアンロー
ダによつて持ち上げられ、旋回して、ストツクシ
ユートに収納される。連続して処理する時は、被
処理物の取り外し、取り付けを続けて行う。ロツ
ト車位で処理する時は、シーソストツパは、トロ
リーコンベヤが一回転しても下降し続け、処理後
のハンガを全て収納することになり、この間、無
人運転ができる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、第１図は本考案の一実施例である化成
処理装置１の側面を示しており、化成処理装置１
の頂部にはトロリーコンベヤ２を回転させるため
の駆動機構３が位置し、この駆動機構３の回転軸
４は図示省略されあいるが、途中に段部を形成し
て、この段部に対して30°の角度毎に上昇および
下降を繰返すように、例えば、シリンダおよびピ
ストンからなる上下動機構が取り付けられてい
る。駆動機構３の回転軸４は、さらに下方へ延び
て、トロリーコンベヤ２の回転板５に固定されて
いる。トロリーコンベヤ２は被処理物６を取り付
けるためのハンガ７が吊り下げられる形状の形成
された複数のハンガ取付ステー８から構成されて
いるものであつて、この複数のハンガ取付ステー
８は、上記回転板５上に回転軸４を中心にして、
かつ上記した上下動機構の30°の角度の位置に一
致させ、外方へ幾分、下降傾斜させて取り付けら
れている。このことからハンガ取付ステー８は第
２図に示すように全部で12本であり、駆動機構３
の回転および上記の上下動機構の作動によつて、
トロリーコンベヤ２は30°の角度毎に後述する湯
洗槽９、および化成処理の一例として使用するリ
ユーブライト槽１０、湯洗槽１１の各槽の長さに
対して所定の間隔を保ちながら、下降／上昇→
30°回転→下降／上昇→30°回転の動作を繰返すよ
うに設ける。

ただし、この動作は化成処理の種類または仕上
がり状態等に応じて付設される周知の制御装置に
よつて変更可能である。

上記したトロリーコンベヤ２の下方には、時計
方向回りで、かつ馬蹄形状に湯洗槽９、リユーブ
ライト槽１０、湯洗槽１１が配置されている。こ
の各槽のうち処理開始位置１２に位置する湯洗槽
９の付近には、ハンガローダ１３が設置されてい
る。このハンガローダ１３は第３図および第４図
に示すように反転機１４と搬入機１５とからなる
ものであつて、反転機１４は第３図に示すよう
に、後述するストツクシユート１６の終端に近接
して形成されている。この反転機１４はハンガ７
を受け入れるように二本の平行したレール状の受
台１７を有し、受台１７から上方へ支軸１８が延
び、その端部には偏心カム１９が固定されてい
る。この偏心カム１９には、シリンダ２０のピス
トン２１が取り付けられて矢印Ａの方向に前後動
可能となつている。また、軸２２を中心として図
示省略されている駆動機構によつて第２図に示す
ように90°の角度に旋回可能となつている。なお、
矢印Ａ方向の移動による矢印Ｂの回転は、ハンガ
７を受けたり、他へ移したりする際の補助的な機
能となる。

ここでハンガ７について説明すると、ハンガ７
は第５図および第６図に示すように、先端部から
間隔をおいて、被処理物６を掛ける枝部２３と、
基端部に上記した反転機１４の受台１７に走行で
きるように設けたローラ２４と、さらに、その端
部に上記したハンガ取付ステー８に吊り下げられ
るように形成された掛部２５とからなるものであ
る。

このハンガ７は反転機１４が初期位置から90°
の角度に旋回すると搬入機１５が、それを受け取
るが、搬入機１５は同じく第３図に示すように、
矢印Ｃの方向にシリンダ２６によつて前後動可能
な受爪２７を有し、この受爪２７が前進した際、
上記したハンガ７の掛部２５の下方に進入させる
上記の部品を備えた頭部２８と、この頭部２８を
軸２９を中心に図示省略された駆動機構によつて
旋回できるように形成した支持部３０と、この支
持部３０の軸２９と距離をおいて、さらに他の軸
３１上に沿つて上下動可能に形成された主支持部
３２と、この主支持部３２を上下動させるピスト
ン３３を備えたシリンダ３４とからなるもので、
支持部３０の回転によつて、第４図に示すように
頭部２８が120°の角度に旋回して上記した湯洗槽
９のほぼ水平中心軸３５上に位置させることがで
き、かつ受爪２７はピストン３６の前進動作によ
つて、湯洗槽９の中心３７に位置させることがで
きる。この時の、ハンガ取付ステー８の先端位置
は、同じく湯洗槽９の中心３７上にある。

第２図に戻り、上記した処理開始位置１２から
時計方向に回り、馬蹄形状の各種のうち最終の湯
洗槽１１の付近の処理終了位置３８には、ハンガ
アンローダ３９が設置されている。このハンガア
ンローダ３９は搬出機４０と反転機４１とからな
り、第３図および第４図をもとにしてすでに説明
したハンガローダ１３と同じ構造のもので化成処
理装置１の水平中心軸に対して、対称に位置して
おり、その詳細な説明は省略する。ハンガアンロ
ーダ３９に属する反転機４１の受台１７ａの位置
に対応して、本装置の全体を形成する構造物４２
には、ピストンとシリンダからなるハンガ押出機
４３が取り付けられて、反転機４１に受台１７ａ
上のハンガ７をストツクシユート１６へ押し出す
ようになつている。ストツクシユート１６は、第
２図および第６図に示しているように、平行した
二本のレール状のものであつて、その始端は第１
図に示すように反転機４１の受台１７ａの高さに
位置し、ゆるやかな下降傾斜に形成して、その終
端は、ハンガローダ１３の反転機１４の受台１７
の高さに位置させている。この終端箇所の上方に
は、シリンダのピストンに取り付けられ、軸支さ
れたシーソストツパ４４が回動自在に取り付けら
れている。そして、ハンガ７をストツクシユート
１６に収納しておく時は、第１図に示すように、
その一端側が下降し、ハンガ７の掛部２５のとこ
ろに当接して滑動を停止させている。ここでは、
本装置を作動させる制御装置は周知のシーケンス
制御回路を使用するので説明は省略しているが、
装置を起動させる時は起動スイツチ４５を押すこ
とになる。

以上述べた実施例では、リユーブライト処理の
例を取り上げたが、本装置は他の化成処理にも使
用できるものである。また、ハンガローダ１３お
よびハンガアンローダ３９はそれぞれ搬入機１
５、反転機１４、および搬出機４０、反転機４１
によつて分けられているが、ハンガローダ１３お
よびハンガアンローダ３９として一台の機構とし
て装備することが可能である。

以上の構成から、本考案の化成処理装置１の運
転は、まず、第２図に示す、被処理物取付位置４
６で作業者によつて、ハンガ７に被処理物６を取
り付ける。この時、シーソストツパ４４は第１図
に示すように、下降してハンガ７の走行を停止さ
せている。全てのハンガ７の枝部２３に被処理物
６を掛け終わり、起動スイツチ４５を押すと、は
じめに、シーソストツパ４４が上昇して先頭のハ
ンガ７を滑動させた後、シーソストツパ４４は下
降し、次のハンガ７を停止させる。先頭のハンガ
７は、第３図に示す反転機１４に受台１７に載置
される。次に第２図にも示すように反転機１４は
軸２２を中心に90°の角度に旋回し、搬入機１５
との関係が第３図に示すようになると共にハンガ
７の中心が第４図に示す部位４７になる。その
後、搬入機１５の受爪２７が実線で示す位置でシ
リンダ２６により矢印Ｃの方向に前進し、さらに
主支持部３２をシリンダ３４の作動によつて矢印
Ｄの方向に上昇させると、受爪２７は点線によつ
て示す位置に上昇し、ハンガ７を持ち上げ、シリ
ンダ２６を作動させ矢印Ｃの逆方向に後退させ
る。ハンガ７が持ち上げられた後、反転機１４は
元に戻り、そして搬入機１５の受爪２７の位置
は、第４図に示すように部位４７から矢印Ｅの方
向に120°の角度だけ旋回する。その後、再び、シ
リンダ２６を作動させて、受爪２７を部位４８へ
前進させ、主支持部３２を矢印Ｄの方向へ下降さ
せると、ハンガ７はハンガ取付ステー８に吊り下
げられる。そして搬入機１５は逆に120°の角度に
旋回して元に戻る。したがつて部位４８は湯洗槽
９の中心３７と同一垂直軸上にあることになる。

この上記した動作とトロリーコンベヤ２の回転
は同期しているので、シーソストツパ４４は、上
昇して次のハンガ７の走行を許し、上記と同様の
動作が繰り返えされる。ハンガ７が順次各槽に投
入されて、処理が終了したハンガ７は、第２図に
示すように処理終了位置３８に到達し、上記した
ハンガ７の搬入動作とは逆に搬出機４０がハンガ
７を持ち上げた後、反転機４１に移し、反転機４
１が90°の角度に旋回して、受台１７ａをストツ
クシユート１６に近接させると、ハンガ押出機４
３が作動して、ハンガ７をストツクシユート１６
に押し出す。このようにして、１ロツトの処理が
終了すると、シーソストツパ４４は下降し続け、
処理後のハンガ７を全て収納する。この間無人運
転ができ、各ハンガ取付ステー８には、ハンガ７
は吊り下げられていない。この後、被処理物６は
ハンガ７から外され、次の被処理物６を掛ける。

一方、この処理は、最初に起動スイツチ４５を
押して装置を起動させ、作業者が順次ハンガ７に
被処理物６を掛けて行くこともでき、かつ、操作
盤のセレクトスイツチによりロツト数の切替えを
行ない、多様な生産対応ができるようになつてお
り、その使用は幅の広いものである。

（考案の効果） 以上述べたことから、本考案はハンガを自動的
にトロリーコンベヤに搬入、またトロリーコンベ
ヤから搬出でき、しかもハンガを収納できること
から、運転時の無人化が可能となり、また、上記
の構成から装置の設置床面積が従来のものと比較
して小さくてすむ。さらに、ハンガを収納できる
ことから、誤操作による過浸せきが防止でき、運
転を停止している間、ハンガを処理液に常時、浸
した状態が避けられることから、ハンガのコーテ
イングを痛めることなく、ハンガの保管が簡便と
なつて、各槽の液管理時などハンガが邪魔になら
なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の化成処理装置を示す側面
図、第２図は、第１図に矢印Ａ−Ａによつて示す
水平断面図、第３図は、ハンガローダを構成する
搬入機および反転機を示す略側面図、第４図は、
搬入機とハンガ取付ステーとの関係を示す略側面
図および平面図、第５図は、ハンガの側面図、第
６図は、第５図に矢印Ｂ−Ｂによつて示す正面
図、第７図は、従来のリユーブライト処理装置を
示す平面図、第８図は、第７図に示す装置の側面
図である。 １……化成処理装置、２……トロリーコンベ
ヤ、３……駆動機構、６……被処理物、７……ハ
ンガ、９，１０，１１……処理槽（湯洗槽、リユ
ーブライト槽、湯洗槽）、１２……処理開始位置、
１３……ハンガローダ、１６……ストツクシユー
ト、３８……処理終了位置、３９……ハンガアン
ローダ、４４……シーソストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被処理物をハンガに取り付け、該ハンガを駆動
   機構によつて環状に移動するトロリーコンベヤに
   吊り下げ、前記被処理物を所定の処理槽に浸せき
   して化成処理を施す装置の処理開始位置に前記ハ
   ンガを前記トロリーコンベヤに取り付けるハンガ
   ローダを設け、一方、処理終了位置に前記ハンガ
   を前記トロリーコンベヤから取り外すハンガアン
   ローダを設け、該ハンガアンローダの近傍に前記
   ハンガを走行可能に、かつ収納可能に前記処理開
   始位置へ下降傾斜させたレール状のストツクシユ
   ートを設け、該ストツクシユートの終端部に前記
   ハンガの走行を停止させる一方、走行を許す上下
   動可能なシーソストツパを設けたことを特徴とす
   る化成処理装置。