JPH04145986A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を重量に基づいて自動選別する重量
選別装置に関するものである。

従来の技術 特開昭５９−７８５８３号公報には第９図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーション
４１〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第９図ては排出ステーション
４□の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、無端状体１の系外に計量ス
テーション３が設けられており、計量ステーション３か
らバケット２に選別対象品が乗り移る際にバケット２か
ら選別対象品が落下したりすることがあって、高速に重
量選別することが必要な作業場には不向きな構成であっ
た。

本発明は高速に重量選別することができる重量選別装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、回転駆動される無端状体に所
定間隔で取り付けられ選別対象品を載せる複数のバケッ
トと、無端状体の搬送経路に配置され搬送中の前記バケ
ットが乗り上げて総重量を測定する計重装置と、無端状
体の搬送経路に配置されそれぞれの設定重量と通過する
前記バケットに載置されている選別対象品の正味重量と
を比較して前記バケットを傾動させて選別対象品を排出
する排出ステーションとを設け、かつ前記バケットを、
計重装置への乗り上げ個所が前記搬送経路に沿う第１の
経路上に位置する第１のバケットと、計重装置への乗り
上げ個所が搬送経路に沿う第１の経路よりも外側の第２
の経路上に位置する第２のバケットで構成し、第１のバ
ケットと第２のバケットを交互に前記無端状体に取り付
け、前記計重装置を、前記第１の経路上に配設された第
１の秤と第２の経路上に配設された第２の秤とで構成し
たことを特徴とする。

作用 この構成によると、バケットに選別対象品を載置して排
出ステーションに向かって搬送中に、バケットの支持部
が計重装置本体に乗り上げてその重量が計測される。そ
のため選別対象品の移し替えが必要でなくなり、高速計
量できる。

さらに、第１のバケットと第２のバケットが交互に取り
付けられており、第１のバケットは第１の秤で計重され
、第２のバケットは第２の秤で計重される。したがって
、無端状体を高速回転させた場合に第１．第２の秤にバ
ケットが乗り上げる時間間隔は、すべてのバケットの総
重量を単一の秤で計測している場合に比べて長くなる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて説
明する。

第４図〜第８図は本発明の基本的な構成を示す。

第４図と第５図に示すように、無端状体１は設置場所Ａ
に対して水平に回転するように配置されて往路５と復路
６が同一の平面内にある。無端状体１には選別対象品を
載せる複数のバケット２が所定間隔で取り付けられてい
る。こ・こで無端状体１の往路５には搬送方向Ｃに沿っ
て排出ステーション４１０〜４４ｏが配置され、復路６
には排出ステーション４１□〜４４１が配置されている
。往路５の排出ステーション’ｌｔｏ〜４４ｏの上手側
には計重装置７が据え付けられている。

バケット２は第６図に示すようにして無端状体１に取り
付けられている。第６図では固定側１１の上部とバケッ
ト支持部としての可動側１２の上部がリンク１３ａで連
結され、固定側１１の下部と可動側１２の下部がリンク
１３ｂで連結され、リンク１３ａの後端が無端状体１の
内側に延長されてガイドレール１０の裏面に係合してい
る。バケット２の排出口１５の裏面には、突起１６が設
けられている。突起１６には排出口１５の側に切り欠き
部１７が形成されている。無端状体１の側になる可動側
１２にはその上部に、突起１６の切り欠き部１７が係合
する係合片としての第１のシャフト１８と、この第１の
シャフト１８に係合したバケット２が無端状体１の内側
に向かって移動するのを規制する当接片としての第２の
シャフト１９が設けられており、ここでは第２のシャフ
ト１９が突起１６に当接して装着されたバケット２の切
り欠き部１７が第１のシャフト１８から外れる方向へ移
動することが規制されている。可動側１２の下部にはロ
ーラ１４が取り付けられていて、計重装置７を通過する
ときに載台に乗り上げて上方に持ち上げ、バケット２と
その上に載置されている選別対象品との総重量を計量し
ている。

第７図は全体の斜視図を示し、計重装置７の詳細は第８
図に示すように構成されている。

ここての計重装置７は計重装置本体としての台秤７ａと
、この台秤７ａの上手側と下手側に設けられた助走レー
ル７　ｂ　＋　　７　ｃとで構成されており、台秤７ａ
の載台７ｄの上には前記助走レール７ｂの終端の近傍か
ら助走レール７ｃの始端の近傍に向かって延びるレール
７ｅが取り付けられている。

したがって、バケット２の支持部としての可動側１２が
第８図に示す位置Ｓ１から下手側に向かって搬送される
と、助走レール７ｂにローラ１４が乗り上げて可動側１
２が位置Ｓ２に示すように持ち上げられ、さらに下手側
に向かって搬送されると助走レール７ｂからレール７ｅ
にローラ１４が乗り移って台秤７ａで計量される。ここ
では助走レール７ｂの終端の高さとレール７ｅの高さと
が同一に揃えられているため、台秤７ａに大きな衝撃を
与えることなくレール７ｅに可動側Ｉ２が乗り移ること
ができ、計重値が安定するに要する時間は、衝撃が作用
する場合に比べて大幅に短縮され、無端状体１を高速運
転しても正確な計重値が得られる。

また、ここでは助走レール７ｃが設けられているため、
レール７ｅからローラ１４が降りる際の衝撃も極めて少
なく、高速計量に寄与できる。　排出ステーション４、
。〜４４０，４□１〜４４１に設けられた排出トリガ８
１０〜８４０＋８１１〜８４１は、計重装置７の計重値
と各排出ステーション４１０〜４４１ごとに設定されて
いる重量ランクに基づいて次のように運転されている。

各バケット２の風袋量は予め風袋メモリに書き込まれて
いる。各バケット２の通過を検出する第１の位置検出器
と各バケット２の内の特定の一つのバケットが計重装置
７の直前位置を通過したことを検出する第２の位置検出
器が設けられており、第２の位置検出器が前記特定のバ
ケットとしての第１番目のバケット２□を検出したとき
にカウンタの計数内容をリセットする。このカウンタの
計数内容はバケット２が通過するたびにインクリメント
され、このカウンタの計数値に基づいて前記風袋メモリ
から風袋量を読み出し、計重装置７の計重値を読み出し
たそれぞれのバケットの風袋量で補正して、正味重量値
が計算されている。無端状体１を回転駆動するモータ２
０にはロータリーエンコーダが直接または間接的に取り
付けられており、無端状体１の搬送に同期して各排出ス
テーション４１０〜４４０＋　　４１１〜４４１に到達
したバケットを特定して、そのバケットに載置されてい
る選別対象品の正味重量値と、各排出ステーション４１
０〜４４０＋　　４１１〜４４□ごとの設定重量である
重量ランクとが比較されて、重量ランクに合致する選別
対象品が載置されたバケットが自己の排出ステーション
に到着したときに排出トリガ８１ｏ〜８４ｏ。

８１□〜８４１を駆動して、バケットを傾動させて適当
な排出ステーションで選別対象品を排出する。

この第１図と第２図では排出トリガ８゜。、８３□とが
駆動されて、そのときに排出ステーション４２ｏ。

４３１に到着しているバケットが傾動している。

上記の基本構成の説明では、台秤７ａの載台としてのレ
ール７ｅの長さＬは、これが長いほどバケットが乗って
いる時間が長くなるため計重値が安定するが、同時に２
つのバケットが負荷されないようにバケ゛ットの取り付
はピッチよりも短いことが必要である。また、このよう
に１つのバケットがレール７ｅから降りると直ぐに次の
バケットが負荷されるような構造では、バケットの総重
景を計測して次のバケットが負荷される迄の短い時間内
には台秤７の計重値がゼロ点に復帰しないうちに次のバ
ケットがレール７ｅに乗り上げて計重が再開されること
になるため、このような場合には各バケットの計重にを
開始する直前に台秤７ａのゼロ点を毎回検出してゼロ点
補正するようなことができないため、重量選別の開始に
際して予め求められている台秤７ａのゼロ点補正値をメ
モリしておき、このメモリから読み出したゼロ点補正値
で各バケットの計重値を補正して毎の計重値を補正して
重量選別に使用される。

しかし、このようにメモリから読み出したゼロ点補正値
を使用していると運転中に発生した台秤７ａのゼロ点の
ずれを補償することができす、重量選別粘度か悪化する
。そこでレール７ｅの長さＬを短くして後続のバケット
を計測するまでに計重値がゼロ点付近に復帰するように
することが考えられるが１．高速運転下においてレール
７ｅの長さＬを短くした場合には計重値が安定する時間
を必要長さだけ得ることができず、測定精度が悪化する
ことになって、問題を解決できない。

この問題を解決するために本発明は次のように構成され
ている。

上記の基本構成では各バケット２の台秤７ａへの乗り」
二げ個所としてのローラ１４は、無端状体１の搬送経路
に沿う単一の軌跡り上に位置し、この単一の軌跡りに台
秤７ａが配設されていたが、本発明の重量選別装置では
第１図〜第３図に示すようにバケットは、ローラ１４の
通過軌跡が第１の経路Ｅの第１のバケット２６と、ロー
ラ１４の通過軌跡が第２の経路Ｆの第２のバケット２１
７とを交互にピッチＬで無端状体１に取り付けて構成さ
れており、第１の経路Ｅ上には第１の秤７１が配設され
、第２の経路Ｅ上には第２の秤７゜が配設されている。

このように構成したため、ピッチ２Ｌで取り付けられた
第１のバケット２Ｅはローラ１４が第１の秤７．に乗り
上げて計量され、ピッチ２Ｌで取り付けられた第２のバ
ケット２Ｆはローラ１４が第２の秤７゜に乗り上げて計
量される。したがって、第１．第２の秤７１，７゜はレ
ール７ｅの長さを短くせずとも後続のバケットのローラ
Ｉ４が乗り上げるまでに無負荷の状態を上記の基本構成
の場合よりも長い時間にわたって得ることができ、第１
゜第２の秤７１，７゜の計重値が確実にゼロ点付近に復
帰する状態を作り出すことができる。

この第１図〜第３図の実施例では第１．第２の秤７１，
７゜は計重値がゼロ点付近に復帰して安定する度にその
ときの計重値をゼロ点補正値として更新して記憶し、そ
の記憶したゼロ点補正値で計重値を補正して出力するよ
うに構成されており、ゼロ点補正された第１の秤７、の
計重値に基づいて第１のバケット２Ｅの重量選別を実施
し、ゼロ点補正された第２の秤７゜の計重値に基づいて
第２のバケット２Ｆの重量選別を実施することによって
、高速でしかも各バケット毎に正確なゼロ点補正された
計重値に基づいて高精度の重量選別を実現できる。

上記の実施例では第１．第２の秤７１，７゜には第８図
に見られるような助走レール７　ｂ　＋　７　ｃは設け
られていないが、第１．第２の秤７□、７２にも同様に
助走レール７　ｂ　＊　７　ｃを設けることもできる。

発明の効果 以」―のように本発明によれば、選別対象品を載せるバ
ケットを搬送する無端状体の搬送経路に計重装置を設け
たため、従来のような選別対象品の移し替えを無くする
ことができ、高速の重量選別を実現できる。さらにバケ
ットを、計重装置への乗り」二げ個所が前記搬送経路に
沿う第１の経路上に位置する第１のバケットと、計重装
置への乗り上げ個所が搬送経路に沿う第１の経路よりも
外側の第２の経路上に位置する第２のバケットで構成し
、第１のバケットと第２のバケットを交互に前記無端状
体に取り付け、前記計重装置を、前記第１の経路上に配
設された第１の秤と第２の経路上に配設された第２の秤
とで構成したため、高速の重量選別動作においても計重
装置の載台の長さを短くすることなく計重値がゼロ点付
近に復帰する状態を作り出すことができ、毎回のゼロ点
補正を実施することによって、高速重量選別の選別精度
を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の第１のバケットを示す
断面図、第２図は同装置の第２のバケットを示す断面図
、第３図は同装置の正面図、第４図は本発明の重量選別
装置の基本構造の平面図、第５図は同装置の正面図、第
６図は同装置の横断面図、第７図は同装置の全体斜視図
、第８図は同装置の計重装置の周辺の側面図、第９図は
従来の重量選別装置の構成図である。 １・・・無端状体、２Ｅ・・・第１のバケット、２Ｆ・
・・第２のバケット、４１ｏ〜４４０，４□１〜４４□
・・・排出ステーション、７１・・・第１の秤、７゜・
・・第２の秤、８１０〜８４０＋　　８１１〜８４１・
・・排出トリガ、１４・・・ローラ、Ｅ・・・第１の経
路、Ｆ・・・第２の経路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転駆動される無端状体に所定間隔で取り付けられ
   選別対象品を載せる複数のバケットと、無端状体の搬送
   経路に配置され搬送中の前記バケットが乗り上げて総重
   量を測定する計重装置と、無端状体の搬送経路に配置さ
   れそれぞれの設定重量と通過する前記バケットに載置さ
   れている選別対象品の正味重量とを比較して前記バケッ
   トを傾動させて選別対象品を排出する排出ステーション
   とを設け、かつ前記バケットを、計重装置への乗り上げ
   個所が前記搬送経路に沿う第１の経路上に位置する第１
   のバケットと、計重装置への乗り上げ個所が搬送経路に
   沿う第１の経路よりも外側の第２の経路上に位置する第
   ２のバケットで構成し、第１のバケットと第２のバケッ
   トを交互に前記無端状体に取り付け、前記計重装置を、
   前記第１の経路上に配設された第１の秤と第２の経路上
   に配設された第２の秤とで構成した重量選別装置。