JPH0416301B2 - - Google Patents
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- JPH0416301B2 JPH0416301B2 JP25276686A JP25276686A JPH0416301B2 JP H0416301 B2 JPH0416301 B2 JP H0416301B2 JP 25276686 A JP25276686 A JP 25276686A JP 25276686 A JP25276686 A JP 25276686A JP H0416301 B2 JPH0416301 B2 JP H0416301B2
- Authority
- JP
- Japan
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- lifter
- unit
- workpieces
- rack
- processing machine
- Prior art date
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Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は段取り部品及びワークを多段に収納す
る搬送ユニツトを段取ステーシヨンから加工機械
へ搬送するFMC指向の搬送装置に関する。
る搬送ユニツトを段取ステーシヨンから加工機械
へ搬送するFMC指向の搬送装置に関する。
近年、円高問題の厳しい経済環境にあつて製造
業では大・小企業を問わず多品種小量生産の要請
が益々強くなつて来ている。
業では大・小企業を問わず多品種小量生産の要請
が益々強くなつて来ている。
この多品種小量生産に向つて製造業では次に上
げるニーズが喚起されている。
げるニーズが喚起されている。
小ロツト、無人化
省スペース
設備費の低減
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上記の点に鑑み創案されたものであつ
て、小ロツト、無人化、省スペース、設備
費の低減を達成することができる段取りステーシ
ヨンから加工機械に至る搬送装置を提供すること
を目的とする。
て、小ロツト、無人化、省スペース、設備
費の低減を達成することができる段取りステーシ
ヨンから加工機械に至る搬送装置を提供すること
を目的とする。
上記のニーズを解決するため、本発明において
は、複数の段取り部品及びワークを多段に収納す
る搬送ユニツトを段取りステーシヨンから加工機
械へ搬送する搬送装置において、前記搬送ユニツ
トを前記段取りステーシヨンからシヤトルユニツ
トに送る第１搬送手段と、前記搬送ユニツトを搬
入位置及び搬出位置に位置決めすると共に速度及
び時間の調整をすることができるシヤトルユニツ
トと、該シヤトルユニツト上に搬入された前記搬
送ユニツト内から特定の段のトレイを取り出すリ
フターに設けられた搬出入装置と、該搬出入装置
により取り出されたトレイを段取り部品及びワー
クの高さに応じて適切な高さに昇降するリフター
と、該リフター上に取り出されたトレイ内から特
定の段取り部品及びワークを取り出し一つづつ加
工機械に搬送する第２搬送手段とから成ることを
特徴とする。
は、複数の段取り部品及びワークを多段に収納す
る搬送ユニツトを段取りステーシヨンから加工機
械へ搬送する搬送装置において、前記搬送ユニツ
トを前記段取りステーシヨンからシヤトルユニツ
トに送る第１搬送手段と、前記搬送ユニツトを搬
入位置及び搬出位置に位置決めすると共に速度及
び時間の調整をすることができるシヤトルユニツ
トと、該シヤトルユニツト上に搬入された前記搬
送ユニツト内から特定の段のトレイを取り出すリ
フターに設けられた搬出入装置と、該搬出入装置
により取り出されたトレイを段取り部品及びワー
クの高さに応じて適切な高さに昇降するリフター
と、該リフター上に取り出されたトレイ内から特
定の段取り部品及びワークを取り出し一つづつ加
工機械に搬送する第２搬送手段とから成ることを
特徴とする。
上記構成を採用したことにより、情報、治工
具、ワークが１セツト一緒に段取ステーシヨンか
ら加工機械まで運ばれるので、自動段取りができ
小ロツト無人化を計ることができると共に、省ス
ペースであり、設備費の低減をすることができ
る。
具、ワークが１セツト一緒に段取ステーシヨンか
ら加工機械まで運ばれるので、自動段取りができ
小ロツト無人化を計ることができると共に、省ス
ペースであり、設備費の低減をすることができ
る。
以下本発明の一実施例について図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明の搬送装置の全体を示す斜視
図、第２図は加工機械の近傍に設置された搬送装
置を示す平面図である。
図、第２図は加工機械の近傍に設置された搬送装
置を示す平面図である。
第１図及び第２図に示す如く、本発明の搬送装
置Ａは、段取りステーシヨン（図示せず）から加
工機械Ｂへ情報、ワークＷ、及び治工具Ｃを搬送
する８つの固有の手段からなる。即ち、この８つ
の固有の手段とは、ワークＷ及び該ワークＷに合
つた治工具Ｃとを複数個づつトレイ１に載置し、
そのトレイ１を多段に亘つて積層して収納し、そ
の上部に収納状態や加工のプログラム等の情報を
記憶させたメモリーカード２を有する搬送ユニツ
トであるラツク３と、該ラツク３を段取りステー
シヨン（図示せず）からシヤトルユニツト４に運
ぶ第１の搬送手段である台車５と、前記ラツク３
を一次的に滞留させて搬送速度と時間の調整を
し、ラツクを搬入位置又は搬出位置に位置決めす
るシヤトルユニツト４と、該シヤトルユニツト４
の上方にあり、該シヤトルユニツト４の搬入位置
で情報を読み取る情報伝達装置６と、その情報に
より以後の動作指令を行うコンピユータ（図示せ
ず）と、前記シヤトルユニツト４に搬入された前
記ラツク３内から特定の段のトレイ１を取り出す
リフター７上に設けられた搬出入装置８と、該搬
出入装置８により取り出されたトレイ１を第２の
搬送手段であるロボツト９の揺動範囲に応じて適
切な高さに昇降するリフター７と、該リフター７
上に取り出された治工具Ｃ及びワークＷを一つづ
つ揺動及び上下方向並びに加工機械Ｂと平行方向
に移動することによつて加工機械（旋盤）Ｂに搬
送するロボツト９とにより構成されている。
置Ａは、段取りステーシヨン（図示せず）から加
工機械Ｂへ情報、ワークＷ、及び治工具Ｃを搬送
する８つの固有の手段からなる。即ち、この８つ
の固有の手段とは、ワークＷ及び該ワークＷに合
つた治工具Ｃとを複数個づつトレイ１に載置し、
そのトレイ１を多段に亘つて積層して収納し、そ
の上部に収納状態や加工のプログラム等の情報を
記憶させたメモリーカード２を有する搬送ユニツ
トであるラツク３と、該ラツク３を段取りステー
シヨン（図示せず）からシヤトルユニツト４に運
ぶ第１の搬送手段である台車５と、前記ラツク３
を一次的に滞留させて搬送速度と時間の調整を
し、ラツクを搬入位置又は搬出位置に位置決めす
るシヤトルユニツト４と、該シヤトルユニツト４
の上方にあり、該シヤトルユニツト４の搬入位置
で情報を読み取る情報伝達装置６と、その情報に
より以後の動作指令を行うコンピユータ（図示せ
ず）と、前記シヤトルユニツト４に搬入された前
記ラツク３内から特定の段のトレイ１を取り出す
リフター７上に設けられた搬出入装置８と、該搬
出入装置８により取り出されたトレイ１を第２の
搬送手段であるロボツト９の揺動範囲に応じて適
切な高さに昇降するリフター７と、該リフター７
上に取り出された治工具Ｃ及びワークＷを一つづ
つ揺動及び上下方向並びに加工機械Ｂと平行方向
に移動することによつて加工機械（旋盤）Ｂに搬
送するロボツト９とにより構成されている。
第２図に示す如く、この加工機械（旋盤）Ｂに
は自動工具交換装置ATC、自動爪交換装置AJC、
Ｃ軸割出装置Ｄが装備されている。なお、Ｅは回
転工具ユニツト、Ｆはチツプコンベア装置であ
る。
は自動工具交換装置ATC、自動爪交換装置AJC、
Ｃ軸割出装置Ｄが装備されている。なお、Ｅは回
転工具ユニツト、Ｆはチツプコンベア装置であ
る。
次に、本発明の搬送装置Ａの固有の手段につい
て順次説明する。
て順次説明する。
第３図は台車５、シヤトルユニツト４、搬出入
装置８、及びリフター７を示す側面図、第４図は
同じく平面図、第５図ａはラツク３の背面図、ｂ
は同じく側面図、第６図は第３図のＸ矢視図、第
７図は搬出入装置８とリフター７を示す側面図、
第８図は同じく平面図、第９図は第８図のＹ矢視
図である。
装置８、及びリフター７を示す側面図、第４図は
同じく平面図、第５図ａはラツク３の背面図、ｂ
は同じく側面図、第６図は第３図のＸ矢視図、第
７図は搬出入装置８とリフター７を示す側面図、
第８図は同じく平面図、第９図は第８図のＹ矢視
図である。
第５図ａ，ｂに示す如く、ラツク３は直方体状
の枠体より形成され、ラツク３内にはワークＷ及
び治工具Ｃが複数個載置されたトレイ１が多段に
収納されている。トレイ１の下には棚板１０が
夫々設けられ、該棚板１０にトレイ１を滑動させ
るローラ１１が夫々回転自在に固定されている。
ラツク３の先端側の上部にはワークＷ及び治工具
Ｃの収納状態や加工のプログラム等をインプツト
したICカード等のメモリーカード２を挿着した
被検出体が載置されている。一方、ラツク３の後
端側の枠体の上下にはトレイ１のラツク３内での
移動を規制するための規制部材１３が設けられて
いて、各段のトレイ１の各段の孔１ａに係合して
いる。この規制部材１３はラツク３上部に突出し
たノブ１３ａを上に持ち上げ回動することにより
その係合を解除可能としている。各トレイ１の中
央には更にもう一つの規制作用をバネの付勢で行
うボールノツチ１４が各々設けられている。な
お、１５はラツク３の先端側のトレイ１に設けら
れた取手である。
の枠体より形成され、ラツク３内にはワークＷ及
び治工具Ｃが複数個載置されたトレイ１が多段に
収納されている。トレイ１の下には棚板１０が
夫々設けられ、該棚板１０にトレイ１を滑動させ
るローラ１１が夫々回転自在に固定されている。
ラツク３の先端側の上部にはワークＷ及び治工具
Ｃの収納状態や加工のプログラム等をインプツト
したICカード等のメモリーカード２を挿着した
被検出体が載置されている。一方、ラツク３の後
端側の枠体の上下にはトレイ１のラツク３内での
移動を規制するための規制部材１３が設けられて
いて、各段のトレイ１の各段の孔１ａに係合して
いる。この規制部材１３はラツク３上部に突出し
たノブ１３ａを上に持ち上げ回動することにより
その係合を解除可能としている。各トレイ１の中
央には更にもう一つの規制作用をバネの付勢で行
うボールノツチ１４が各々設けられている。な
お、１５はラツク３の先端側のトレイ１に設けら
れた取手である。
第３図及び第４図に示す如く、台車５はキヤス
ター１６と取手１７の付いた手押し方式のもの
で、ちようどラツク３一台が側方に設けられたボ
ールユニツト１８と底部に設けられたローラ１９
により案内され載置されるようになつている。台
車５上のラツク３の位置決めは取手１７側の図示
しない位置決めピンと、衝撃を吸収するダンパー
２０との当接で行なわれる。台車５に載置された
ラツク３をシヤトルユニツト４に移載するため
に、台車５の先端には位置決め用のピン２１が設
けられ、該ピン２１はシヤトルユニツト４側のス
トツパ２２の穴２２ａ（第６図）に係合すると共
に、該ストツパ２２を台車５の取手１７側のハン
ドル２３の回動によつて軸材２４及びアーム２５
を介して揺動させ、前記ストツパ２２のシヤトル
ユニツト４側に対する規制を解除し移載可能とす
る。
ター１６と取手１７の付いた手押し方式のもの
で、ちようどラツク３一台が側方に設けられたボ
ールユニツト１８と底部に設けられたローラ１９
により案内され載置されるようになつている。台
車５上のラツク３の位置決めは取手１７側の図示
しない位置決めピンと、衝撃を吸収するダンパー
２０との当接で行なわれる。台車５に載置された
ラツク３をシヤトルユニツト４に移載するため
に、台車５の先端には位置決め用のピン２１が設
けられ、該ピン２１はシヤトルユニツト４側のス
トツパ２２の穴２２ａ（第６図）に係合すると共
に、該ストツパ２２を台車５の取手１７側のハン
ドル２３の回動によつて軸材２４及びアーム２５
を介して揺動させ、前記ストツパ２２のシヤトル
ユニツト４側に対する規制を解除し移載可能とす
る。
前記シヤトルユニツト４は、第３図、第４図、
第６図に示す如く、二つのラツク３を収納可能と
したもので、ベース２６と、台車５からラツク３
を移載する方向と直交する方向のベース２６上に
設けられたレール２７と、該レール２７上を移動
可能な車輪２８の付いたテーブル２９と、該テー
ブル２９上に載置されたラツク３を搬入位置及び
搬出位置に位置決めするベース上に本体が取付け
られそのピストンロツドの先端がブラケツト３０
を介して前記テーブル２９に取付けられた油圧シ
リンダ３１とから構成されている。勿論、シヤト
ルユニツト４のテーブル２９上のラツク３は側面
をボールユニツト３２及びガイド板３３及び仕切
板３４によつて案内され、ストツパ３５と位置決
めピン３６（第７図）によつて位置決めされる。
なお、シヤトルユニツト４の搬入位置において、
該シヤトルユニツト４の枠体の上方にある情報伝
達装置６によつて情報の読み取りが行なわれコン
ピユータに入力される。
第６図に示す如く、二つのラツク３を収納可能と
したもので、ベース２６と、台車５からラツク３
を移載する方向と直交する方向のベース２６上に
設けられたレール２７と、該レール２７上を移動
可能な車輪２８の付いたテーブル２９と、該テー
ブル２９上に載置されたラツク３を搬入位置及び
搬出位置に位置決めするベース上に本体が取付け
られそのピストンロツドの先端がブラケツト３０
を介して前記テーブル２９に取付けられた油圧シ
リンダ３１とから構成されている。勿論、シヤト
ルユニツト４のテーブル２９上のラツク３は側面
をボールユニツト３２及びガイド板３３及び仕切
板３４によつて案内され、ストツパ３５と位置決
めピン３６（第７図）によつて位置決めされる。
なお、シヤトルユニツト４の搬入位置において、
該シヤトルユニツト４の枠体の上方にある情報伝
達装置６によつて情報の読み取りが行なわれコン
ピユータに入力される。
前記搬出入装置８は、第３図、第４図、第７
図、第８図、第９図に示す如く、リフター７のテ
ーブル３７上に設けられ、テーブル３７の長手方
向に二つのスプロケツト３８，３９と一つのテン
シヨナー４０に張設されたチエーン４１より構成
され、該チエーン４１のリンクの一つにトレイ１
先端の取手１５に係合するカムフオロア４２が設
けられ、テーブル３７の先端側のスプロケツト３
８の軸に嵌つたプーリ４３と、ベルト４４、プー
リ４５を介してリバーシブルモータ４６の駆動に
より、カムフオロア４２の移動に伴つてトレイ１
を搬出入する。なお、４７は近接スイツチであ
り、４８はボールユニツトである。テーブル３７
上にはトレイ１の先端を位置決めするストツパ４
９と、トレイ１の後端を位置決めするスイングク
ランプ５０と、トレイ１の巾方向を位置決めする
シリンダ５１とが設けられている。
図、第８図、第９図に示す如く、リフター７のテ
ーブル３７上に設けられ、テーブル３７の長手方
向に二つのスプロケツト３８，３９と一つのテン
シヨナー４０に張設されたチエーン４１より構成
され、該チエーン４１のリンクの一つにトレイ１
先端の取手１５に係合するカムフオロア４２が設
けられ、テーブル３７の先端側のスプロケツト３
８の軸に嵌つたプーリ４３と、ベルト４４、プー
リ４５を介してリバーシブルモータ４６の駆動に
より、カムフオロア４２の移動に伴つてトレイ１
を搬出入する。なお、４７は近接スイツチであ
り、４８はボールユニツトである。テーブル３７
上にはトレイ１の先端を位置決めするストツパ４
９と、トレイ１の後端を位置決めするスイングク
ランプ５０と、トレイ１の巾方向を位置決めする
シリンダ５１とが設けられている。
前記リフター７は、第３図、第４図、第７図、
第８図、第９図に示す如く、ベース５２上に立設
された垂直壁５３の表面に左右（第７図）に夫々
立設されたレール５４，５５と、中央に軸受を介
して垂直壁５３に支持されたボールねじ５６と、
該ボールねじ５６に螺合しブラケツト５７（第９
図）を介して前記搬出入装置８のテーブル３７を
支持するボールナツト５８よりなり、前記ボール
ねじ５６の上端に嵌つたプーリ５９、ベルト６
０、プーリ６１を介してDCサーボモータ６２に
繋がれている。
第８図、第９図に示す如く、ベース５２上に立設
された垂直壁５３の表面に左右（第７図）に夫々
立設されたレール５４，５５と、中央に軸受を介
して垂直壁５３に支持されたボールねじ５６と、
該ボールねじ５６に螺合しブラケツト５７（第９
図）を介して前記搬出入装置８のテーブル３７を
支持するボールナツト５８よりなり、前記ボール
ねじ５６の上端に嵌つたプーリ５９、ベルト６
０、プーリ６１を介してDCサーボモータ６２に
繋がれている。
前記コンピユータにより、メモリーカード２の
指令に従つてリフター７のテーブル３７はシヤト
ルユニツト４内のラツク３の特定の段に動き、搬
出入装置８によつてトレイ１を引出すように構成
されている。
指令に従つてリフター７のテーブル３７はシヤト
ルユニツト４内のラツク３の特定の段に動き、搬
出入装置８によつてトレイ１を引出すように構成
されている。
前記ロボツト９は、第１図、第２図に示す如
く、ワークＷ及び治工具Ｃを一つづつ加工機械
（旋盤）Ｂに受け渡しをする。前記コンピユータ
の指令により、ワークＷ又は治工具Ｃの高さに応
じて前記リフター７の昇降位置が決まり、後はロ
ボツト９が加工機械Ｂと平行な方向に移動するだ
けで、トレイ１内のワークＷ又は治工具Ｃはすべ
て同様なロボツト９の揺動動作により加工機械Ｂ
に搬送される。ワークＷを反転させる場合は、リ
フター７より先端側にある反転台ユニツト６３
（第３図、第４図、第８図）を使用することによ
り行なわれる。図では反転台がロボツトとの交換
位置にあり、搬出入装置８が待機位置にあるとこ
ろを示しているが、通常反転台は後方の待機位置
にある。
く、ワークＷ及び治工具Ｃを一つづつ加工機械
（旋盤）Ｂに受け渡しをする。前記コンピユータ
の指令により、ワークＷ又は治工具Ｃの高さに応
じて前記リフター７の昇降位置が決まり、後はロ
ボツト９が加工機械Ｂと平行な方向に移動するだ
けで、トレイ１内のワークＷ又は治工具Ｃはすべ
て同様なロボツト９の揺動動作により加工機械Ｂ
に搬送される。ワークＷを反転させる場合は、リ
フター７より先端側にある反転台ユニツト６３
（第３図、第４図、第８図）を使用することによ
り行なわれる。図では反転台がロボツトとの交換
位置にあり、搬出入装置８が待機位置にあるとこ
ろを示しているが、通常反転台は後方の待機位置
にある。
次に本発明の搬送装置Ａの動作について説明す
る。段取りステーシヨン（図示せず）より情報、
ワークＷ、治工具Ｃを積んだラツク３が台車５に
載せられ、シヤトルユニツト４に運ばれる。シヤ
トルユニツト４はラツクを２台貯溜することがで
き、搬送速度及び時間の調整を行う。例えば、ラ
ツク１台に４段のトレイがあるとし、トレイに６
個のワークが載置されていたとし、ワーク１個の
加工時間が10分であるとすると、８時間の無人運
転をすることができ時間かせぎをすることができ
る。台車５を位置決めピン２１によつてシヤトル
ユニツトのストツパ２２に位置決めすると共に、
シヤトルユニツト側の規制を台車５のハンドル２
３の回動によつて前記位置決めピンを介してスト
ツパ２２を揺動させて解除し、シヤトルユニツト
４側にラツク３を移載する。シヤトルユニツト４
に移載されたラツク３はそのトレイ１の移動規制
部材１３の規制を解除され油圧シリンダ３１の動
作によつて搬入位置に位置決めされる。この搬入
位置でラツク３の上部のメモリーカード２がシヤ
トルユニツト上方に取付けられた情報伝達装置６
によつて読み取られ、情報をコンピユータに入力
し、以後の動作をコンピユータ指令によつて行な
わせる。コンピユータの指令によりリフター７の
テーブル３７がシヤトルユニツト４内のラツク３
の特定の段に昇降し、テーブル３７上の搬出入装
置８のチエーン４１に設けられたカムフオロア４
２と取手１５の係合によつて、トレイ１が引き出
されテーブル３７上で位置決めされる。更にワー
クＷ又は治工具Ｃの高さに応じて前記リフター７
の昇降位置が決まり、ロボツト９の揺動動作と移
動動作により次々に加工機械にワークＷを供給
し、加工を行い、完成品は再びトレイ１に戻され
前述した動作と逆にラツク内に搬送される。
る。段取りステーシヨン（図示せず）より情報、
ワークＷ、治工具Ｃを積んだラツク３が台車５に
載せられ、シヤトルユニツト４に運ばれる。シヤ
トルユニツト４はラツクを２台貯溜することがで
き、搬送速度及び時間の調整を行う。例えば、ラ
ツク１台に４段のトレイがあるとし、トレイに６
個のワークが載置されていたとし、ワーク１個の
加工時間が10分であるとすると、８時間の無人運
転をすることができ時間かせぎをすることができ
る。台車５を位置決めピン２１によつてシヤトル
ユニツトのストツパ２２に位置決めすると共に、
シヤトルユニツト側の規制を台車５のハンドル２
３の回動によつて前記位置決めピンを介してスト
ツパ２２を揺動させて解除し、シヤトルユニツト
４側にラツク３を移載する。シヤトルユニツト４
に移載されたラツク３はそのトレイ１の移動規制
部材１３の規制を解除され油圧シリンダ３１の動
作によつて搬入位置に位置決めされる。この搬入
位置でラツク３の上部のメモリーカード２がシヤ
トルユニツト上方に取付けられた情報伝達装置６
によつて読み取られ、情報をコンピユータに入力
し、以後の動作をコンピユータ指令によつて行な
わせる。コンピユータの指令によりリフター７の
テーブル３７がシヤトルユニツト４内のラツク３
の特定の段に昇降し、テーブル３７上の搬出入装
置８のチエーン４１に設けられたカムフオロア４
２と取手１５の係合によつて、トレイ１が引き出
されテーブル３７上で位置決めされる。更にワー
クＷ又は治工具Ｃの高さに応じて前記リフター７
の昇降位置が決まり、ロボツト９の揺動動作と移
動動作により次々に加工機械にワークＷを供給
し、加工を行い、完成品は再びトレイ１に戻され
前述した動作と逆にラツク内に搬送される。
従つて、本発明の搬送装置によれば、情報、治
工具、ワークが１セツト一緒に段取りステーシヨ
ンから加工機械まで運ばれるので、加工機械の自
動爪交換装置AJCと併せて自動段取りができ、小
ロツト無人化というニーズに対応することができ
る。また、加工機械へ段取り替え及びワークの交
換作業をする第２の搬送装置に多機能形のロボツ
トを一台で集約すると共に、情報、治工具及びワ
ークを積載するラツクを多段としたので、省スペ
ース化を計ることができる。更に、情報、治工具
及びワークを搬送する搬送装置を共通のものとし
たので設備費を低減することができる。
工具、ワークが１セツト一緒に段取りステーシヨ
ンから加工機械まで運ばれるので、加工機械の自
動爪交換装置AJCと併せて自動段取りができ、小
ロツト無人化というニーズに対応することができ
る。また、加工機械へ段取り替え及びワークの交
換作業をする第２の搬送装置に多機能形のロボツ
トを一台で集約すると共に、情報、治工具及びワ
ークを積載するラツクを多段としたので、省スペ
ース化を計ることができる。更に、情報、治工具
及びワークを搬送する搬送装置を共通のものとし
たので設備費を低減することができる。
なお、本実施例では第１搬送手段を手押し台車
としたが、無人台車、ラインコンベアの運搬によ
りよりFMSに近づけることができるのは勿論で
ある。また、実施例では本発明の搬送装置を旋削
セルに適用したが、マシニングセンタセル等他の
加工機械に適用できることは勿論である。
としたが、無人台車、ラインコンベアの運搬によ
りよりFMSに近づけることができるのは勿論で
ある。また、実施例では本発明の搬送装置を旋削
セルに適用したが、マシニングセンタセル等他の
加工機械に適用できることは勿論である。
以上説明した如く、本発明の搬送装置によれ
ば、小ロツト無人化、省スペース化、設備
費の低減を計ることができ多品種少量製品を行う
ことができる。そして、この搬送装置はセツト生
産方式にマツチングしたFMCを指向したもので
ある。
ば、小ロツト無人化、省スペース化、設備
費の低減を計ることができ多品種少量製品を行う
ことができる。そして、この搬送装置はセツト生
産方式にマツチングしたFMCを指向したもので
ある。
第１図は本発明の搬送装置の全体を示す斜視
図、第２図は加工機械の近傍に設置された搬送装
置を示す平面図、第３図は台車、シヤトルユニツ
ト、搬出入装置及びリフターを示す側面図、第４
図は同じく平面図、第５図ａはラツクの背面図、
ｂは同じく側面図、第６図は第３図のＸ矢視図、
第７図は搬出入装置とリフターを示す側面図、第
８図は同じく平面図、第９図は第８図のＹ矢視図
である。 Ａ…搬送装置、Ｂ…加工機械、Ｃ…治工具、Ｗ
…ワーク、１…トレイ、２…メモリーカード、３
…ラツク、４…シヤトルユニツト、５…台車、６
…情報伝達装置、７…リフター、８…搬出入装
置、９…ロボツト、１６…キヤスター、２２…ス
トツパ、２３…ハンドル、２９…テーブル、３１
…油圧シリンダ、３７…テーブル、３８，３９…
スプロケツト、４０…テンシヨナー、４１…チエ
ーン、４２…カムフオロア、４６…リバーシブル
モータ、４７…近接スイツチ、５０…スイングク
ランプ、５１…シリンダ、５３…垂直壁、５６…
ボールねじ、５８…ボールナツト、６２…DCサ
ーボモータ。
図、第２図は加工機械の近傍に設置された搬送装
置を示す平面図、第３図は台車、シヤトルユニツ
ト、搬出入装置及びリフターを示す側面図、第４
図は同じく平面図、第５図ａはラツクの背面図、
ｂは同じく側面図、第６図は第３図のＸ矢視図、
第７図は搬出入装置とリフターを示す側面図、第
８図は同じく平面図、第９図は第８図のＹ矢視図
である。 Ａ…搬送装置、Ｂ…加工機械、Ｃ…治工具、Ｗ
…ワーク、１…トレイ、２…メモリーカード、３
…ラツク、４…シヤトルユニツト、５…台車、６
…情報伝達装置、７…リフター、８…搬出入装
置、９…ロボツト、１６…キヤスター、２２…ス
トツパ、２３…ハンドル、２９…テーブル、３１
…油圧シリンダ、３７…テーブル、３８，３９…
スプロケツト、４０…テンシヨナー、４１…チエ
ーン、４２…カムフオロア、４６…リバーシブル
モータ、４７…近接スイツチ、５０…スイングク
ランプ、５１…シリンダ、５３…垂直壁、５６…
ボールねじ、５８…ボールナツト、６２…DCサ
ーボモータ。
Claims (1)
- １ 複数の段取り部品及びワークを多段に収納す
る搬送ユニツトを段取りステーシヨンから加工機
械へ搬送する搬送装置において、前記搬送ユニツ
トを前記段取りステーシヨンからシヤトルユニツ
トに送る第１搬送手段と、前記搬送ユニツトを搬
入位置及び搬出位置に位置決めすると共に速度及
び時間の調整をすることができるシヤトルユニツ
トと、該シヤトルユニツト上に搬入された前記搬
送ユニツト内から特定の段のトレイを取り出すリ
フターに設けられた搬出入装置と、該搬出入装置
により取り出されたトレイを段取り部品及びワー
クの高さに応じて適切な高さに昇降するリフター
と、該リフター上に取り出されたトレイ内から特
定の段取り部品及びワークを取り出し一つづつ加
工機械に搬送する第２搬送手段とから成ることを
特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25276686A JPS63105860A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25276686A JPS63105860A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105860A JPS63105860A (ja) | 1988-05-11 |
| JPH0416301B2 true JPH0416301B2 (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=17241998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25276686A Granted JPS63105860A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63105860A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3055924B2 (ja) * | 1990-09-04 | 2000-06-26 | ヤマザキマザック株式会社 | 生産システム |
| JPH04101741A (ja) * | 1990-08-17 | 1992-04-03 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤における段取方法及び自動段取装置 |
-
1986
- 1986-10-23 JP JP25276686A patent/JPS63105860A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63105860A (ja) | 1988-05-11 |
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