JPH0416629Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、二次導体を備える移動車が設けられ
ると共に、その移動車に対するガイドが、前記移
動車の走行部を上下巾方向一側部に収納し、且
つ、移動車走行方向に沿つて間隔を隔てて配置す
る一次コイルを上下巾方向他側部に収納するよう
に、筒状に形成されたリニアモータ利用の搬送設
備に関する。

〔従来の技術〕

かかるリニアモータ利用の搬送設備は、移動車
の走行部をガイド内に収納させることによつて、
走行部における車輪がガイドのレール部に接触す
るに伴い発生する塵埃が、外部に飛散することを
極力抑制させるようにしたものである。

しかしながら、空気浄化装置を備える、いわゆ
るクリーンルーム等で使用する際には、塵埃がガ
イドの外部に飛散することを確実に抑制すること
が望まれるものであり、このために、ガイド内の
空気を吸引排出する手段を備えさせる必要があ
る。

このため、従来では、第９図に示すように、ガ
イド３０の下部に吸気用のダクト３１を付設し、
ガイド３０の底壁に、ガイド３０の内部とダクト
３１の内部とを連通する通気孔３２の多数個を移
動車走行方向に間隔を隔てて形成して、ダクト３
１を吸引装置を用いて吸引させることにより、ガ
イド内に発生する塵埃を吸引排出させるようにし
ていた。

但し、図中３３は、移動車側の二次導体、３４
は、ガイド側の一次コイル、３５は、移動車側の
走行車輪、３６は、移動車側の振れ止め用転輪、
３７は、移動車側の荷載置台、３８は、移動車の
走行部３９と前記荷載置台３７とを連結する連結
部である。（例えば特開昭60−121167号公報参照） 〔考案が解決しようとする問題点〕 上記従来手段によると、ガイドの全長に亘つて
吸気用のダクトを設けねばならないため、ガイド
の全長に亘る吸気用のダクトを用意しなければな
らないことや、吸気用のダクトをガイドの全長に
亘つて漏洩の無い状態で組付けねばならないこと
等に起因して、全体構成が高価、複雑になる虞れ
があり、改善の余地があつた。

本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、本来構成を有効利用して構成
の簡素化を図りながらも、塵埃の吸引排出を適切
に行えるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案によるリニアモータ利用の搬送設備の特
徴構成は、移動車の走行部を上下巾方向一側部に
収納し、且つ、移動車走行方向に沿つて間隔を隔
てて配置する一次コイルを上下巾方向他側部に収
納するように、筒状に形成されたガイドの内部を
前記走行部が通過する走行用の空間部と通気用の
空間部とに仕切る仕切板が設けられ、前記走行用
の空間部と前記通気用の空間部との連通部が移動
車走行方向に間隔を隔てて形成され、前記通気用
の空間部に対する吸気装置が設けられている点に
あり、その作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、ガイド内部のうちで、一次コイルが
配設される側に存在する空間を、通気用の空間部
に使用できる点に着目すると共に、そのことを有
効利用して、仕切板を用いて、一次コイルが配設
される側と走行部が配設される側とを仕切り、さ
らに、通気用の空間部と走行用の空間部との連通
部を形成して、吸気装置にて通気用の空間部を吸
引作用させることにより、ガイド内に発生した塵
埃が外部に飛散することを抑制させるようにして
ある。

〔考案の効果〕

従つて、ガイド内の空間のうちの一部の空間そ
のものを通気用の空間部に利用すべく、仕切板を
設けながら、ガイド内の塵埃を吸引排出させるも
のであるから、吸気用のダクトをガイドの外部に
付設する冒記した従来構成に較べて、構成の簡素
化を図れるものであり、しかも、通気用の空間部
をガイドの内部に形成するものであるから、仕切
板の取付箇所に漏洩があつたとしても、塵埃の吸
引排出を所望通り行わせることができるが故に、
仕切板の設置に特別な精度を要しないものとなつ
て、この点からも構成の簡素化を図れるのであ
り、もつて、実施製作面で優れた簡素な構成で、
なお且つ余分なスペースを要することなく、ガイ
ド内に発生した塵埃の吸引排出を行わせることが
できるようになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第８図に示すように、リニアモータ利用の搬送
設備は、移動車Ａ、及び、その移動車Ａを物品移
載用のステーシヨンＳを経由して案内するガイド
Ｂを備えており、前記移動車Ａを後述の如くリニ
アモータにて駆動しながら各種物品の搬送を行う
ように構成されている。

前記ガイドＢは、第１図に示すように、横断面
形状がＵ字状の本体部分１と、その本体部分１の
上縁部に付設される左右一対のカバー部分２とを
備えた筒状に形成され、そして、前記移動車Ａの
走行部３を上下巾方向上側部に収納し、且つ、移
動車走行方向に沿つて間隔を隔てて配置する一次
コイルＣを上下巾方向下側部に収納するようにな
つている。

つまり、前記本体部分１の左右側壁夫々の上下
方向中間部に、走行部３に対するレール部１Ａが
一体形成されると共に、前記本体部分１の底壁部
に、一次コイルＣが取付けられている。

尚、前記一次コイルＣは、第８図に示すよう
に、ステーシヨンＳに対応する位置に配置される
ステーシヨン用の一次コイルＣと、ステーシヨン
Ｓの間に配置される中間の一次コイルＣとがあ
り、そして、ステーシヨン用の一次コイルＣは、
ステーシヨンＳにおいて、主として移動車Ａを減
速停止させること並びに加速発進させることに使
用されることになり、又、中間の一次コイルＣ
は、主として移動車Ａを加速させるために使用さ
れることになる。

前記移動車Ａは、第１図、第５図及び第６図に
示すように、前記走行部３と荷載置台４とを主要
部として構成されるものであつて、車体下部側
に、リニアモータの二次導体Ｄを水平姿勢で備え
ている。

詳述すると、前後方向に沿う帯状枠５Ａにて連
結された前後一対の支柱５が設けられ、それら両
支柱５の上端部間に亘つて前記荷載置台４が取り
付けられると共に、両支柱５の夫々に、前記走行
部３に対する支持枠６が回転のみ自在に取り付け
られている。

前記支持枠６は、支柱５に回転自在に外嵌され
る筒枠６ａと、その筒枠６ａの外周部に止着され
る板状枠６ｂとからなり、板状枠６ｂの前後方向
中央部に、水平軸芯Ｘ周りで回転自在な左右一対
の走行車輪７が取付けられ、板状枠６ｂの前端側
及び後端側の夫々に、縦軸芯Ｙ周りで回転自在な
転輪８が取付けられている。

ちなみに、前記走行車輪７が前記レール部１Ａ
に載せられることになり、前記転輪８が前記本体
部分１の左右の側壁部に接触することになる。
又、前記前後の支柱５は、前記左右のカバー部分
２の間に開口するスリツト溝を通過することにな
る。

前記二次導体Ｄは、アルミニウム板と鋼板とを
張り合わせた、いわゆる複合式に形成されると共
に、第５図乃至第７図に示すように、車体前後方
向に並ぶ３個の導体部分D₁，D₂に分割形成され
ている。

３個の導体部分D₁，D₂のうちの前後両端の導
体部分D₁が、前記板状枠６ｂに支着した支持部
材９に止着されると共に、前記方向中間の導体部
分D₂の両端が、前後の支柱５に取付けられてい
る。

従つて、二次導体Ｄは、第７図に示すように、
支持枠６ｂが転輪８のガイドＢに対する接触作用
によつて向き変更されるに伴い、前後両端の導体
部分D₁が前後中間の導体部分D₂に対して屈曲す
る、屈曲姿勢に変更できるように構成されてい
る。

第１図乃至第３図に示すように、前記ガイドＢ
のうちの、隣り合う一次コイルＣの間に位置する
ガイド部分を前記走行部３が通過する走行用の空
間部Ｅと通気用の空間部Ｆとに仕切る仕切板１０
が、前記本体部分１の底壁部に止着される角筒状
の支持材１１に受止め支持され、且つ、前記レー
ル部１Ａの下面側に接触する状態で設けられ、そ
の仕切板１０に、走行用の空間部Ｅと通気用の空
間部Ｆとを連通する通気孔１２の複数個が、移動
車走行方向に間隔を隔てて形成され、第８図にも
示すように、通気用の空間部Ｆに対する吸気装置
Ｋの複数個が、１つが隣接する２つの通気用の空
間部Ｆに接続される状態で設けられている。

例示する前記吸引装置Ｋは、ダウン式のクリー
ンルームにおいて好適なものであつて、吸引ブロ
ワ１３からの排風をHEPAフイルタ１４を通し
て下方側に排出するようになつている。

詳述すれば、第３図及び第４図に示すように、
吸引ブロワ１３を収納し、且つ、HEPAフイル
タ１４を収納する本体ケース部分１５が設けられ
ると、その本体ケース部分１５の入口１５Ａに連
通する第１ダクト１６、及び、その第１ダクト１
６の両端部夫々と通気用の空間部Ｆの出口１７と
を接続する一対の第２ダクト１８を備えている。

〔別実施例〕

本考案を実施するに、各通気用の空間部Ｆの
夫々に対して１個づつ吸気装置Ｋを設けるように
したり、１つの吸気装置Ｋにて３個以上の複数個
の通気用の空間部Ｆに対して吸引作用させるよう
にする等、吸気装置Ｋの設置構造は各種変更で
き、又、吸気装置Ｋの構成も、排風をダクトを用
いてクリーンルーム外に導くようにする等、具体
構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、移動車Ａの走行部３が一
次コイルＣの上側箇所を通過する場合を例示した
が、キヤリアが走行部３に吊下げられる形式の場
合には、走行部３が一次コイルＣの下側箇所を通
過する形態で実施してもよい。

又、通気孔１２を形成するに、左右のレール部
１Ａの近くに開口させて、２列に設けるようにし
てもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るリニアモータ利用の搬送設
備の実施例を示し、第１図はガイド及び移動車の
切欠正面図、第２図はガイドの切欠側面図、第３
図は吸気装置とガイドとの接続状態を示す切欠き
正面図、第４図は吸気装置の側面図、第５図は移
動車の切欠側面図、第６図は移動車の走行部を示
す平面図、第７図は移動車の概略平面図、第８図
は搬送設備の概略平面図である。第９図は従来例
の切欠正面図である。 ３……走行部、１０……仕切板、１２……通気
孔、Ａ……移動車、Ｂ……ガイド、Ｃ……一次コ
イル、Ｄ……二次導体、Ｅ……走行用の空間部、
Ｆ……通気用の空間部、Ｋ……吸気装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 二次導体Ｄを備える移動車Ａが設けられると
   共に、その移動車Ａに対するガイドＢが、前記
   移動車Ａの走行部３を上下巾方向一側部に収納
   し、且つ、移動車走行方向に沿つて間隔を隔て
   て配置する一次コイルＣを上下巾方向他側部に
   収納するように、筒状に形成されたリニアモー
   タ利用の搬送設備であつて、前記ガイドＢの内
   部を前記走行部３が通過する走行用の空間部Ｅ
   と通気用の空間部Ｆとに仕切る仕切板１０が設
   けられ、前記走行用の空間部Ｅと前記通気用の
   空間部Ｆとの連通部１２が移動車走行方向に間
   隔を隔てて形成され、前記通気用の空間部Ｆに
   対する吸気装置Ｋが設けられているリニアモー
   タ利用の搬送設備。 ２ 前記吸気装置Ｋが、その１つが隣接する２つ
   の前記通気用の空間部Ｆに接続される状態で複
   数個設けられている実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載のリニアモータ利用の搬送設備。