JPH04169242A - インパクトドットヘッド - Google Patents
インパクトドットヘッドInfo
- Publication number
- JPH04169242A JPH04169242A JP29768390A JP29768390A JPH04169242A JP H04169242 A JPH04169242 A JP H04169242A JP 29768390 A JP29768390 A JP 29768390A JP 29768390 A JP29768390 A JP 29768390A JP H04169242 A JPH04169242 A JP H04169242A
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- Japan
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- armature
- carburized
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- thin plate
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、インパクトドツトプリンタのインパクトドツ
トヘッドに関する。
トヘッドに関する。
［従来の技術］
近年、インパクトドツトヘッドば急速に高速化が進めら
れてきた。それに伴ってインパクトドツトヘッドの高速
化のために、印字ワイヤを駆動するアーマチュアの軽量
化、具体的にはアーマチュアの薄肉化が進められてきた
。また、アーマチュアは磁気回路を形成しているので、
その素材には軟磁性材料が使用されている。しかし、軟
磁性材料は強度が小さいため、そのままでは使用できず
、強度を上げるために浸炭処理を施している。第６図に
従来のインパクトドツトヘッドのアーマチュアの斜視図
を示す。アーマチュア６０６は印字ワイヤ６１４を保持
する薄板部６０６ｂと電磁石励磁時に磁束が通過して吸
引力が作用する厚板部６０６ｃから構成され、薄板部６
０６ｂと厚板部６０６Ｃとの接合部はじかに接合、ある
いは鍛造時に薄板部８０８ｂを形成したときに生じる微
小コーナーにより接合されていた。
れてきた。それに伴ってインパクトドツトヘッドの高速
化のために、印字ワイヤを駆動するアーマチュアの軽量
化、具体的にはアーマチュアの薄肉化が進められてきた
。また、アーマチュアは磁気回路を形成しているので、
その素材には軟磁性材料が使用されている。しかし、軟
磁性材料は強度が小さいため、そのままでは使用できず
、強度を上げるために浸炭処理を施している。第６図に
従来のインパクトドツトヘッドのアーマチュアの斜視図
を示す。アーマチュア６０６は印字ワイヤ６１４を保持
する薄板部６０６ｂと電磁石励磁時に磁束が通過して吸
引力が作用する厚板部６０６ｃから構成され、薄板部６
０６ｂと厚板部６０６Ｃとの接合部はじかに接合、ある
いは鍛造時に薄板部８０８ｂを形成したときに生じる微
小コーナーにより接合されていた。
［発明が解決しようとする課題〕
ところが、このような構成では、浸炭処理を施す際に浸
炭層の深さを設定しても、浸炭処理時の温度、時間、雰
囲気の変化によりどうしても浸炭層の深さに多少のばら
つきが生じるため、薄板部６０６ｂの厚板部８０８ｃと
の接合部が全浸炭されることがあった。このため、アー
マチュア６０６の薄板部６０６ｂと厚板部６０６Ｃとの
接合部、すなわち、アーマチュアを駆動した際に最大応
力が発生する部分の耐衝撃特性が劣化し、アーマチュア
を駆動するとその部分からアーマチュアが折損し、イン
パクトドツトヘッドの長期信頼性を低下させる原因とな
っていた。
炭層の深さを設定しても、浸炭処理時の温度、時間、雰
囲気の変化によりどうしても浸炭層の深さに多少のばら
つきが生じるため、薄板部６０６ｂの厚板部８０８ｃと
の接合部が全浸炭されることがあった。このため、アー
マチュア６０６の薄板部６０６ｂと厚板部６０６Ｃとの
接合部、すなわち、アーマチュアを駆動した際に最大応
力が発生する部分の耐衝撃特性が劣化し、アーマチュア
を駆動するとその部分からアーマチュアが折損し、イン
パクトドツトヘッドの長期信頼性を低下させる原因とな
っていた。
本発明は前記問題点を解決するためになされたものであ
り、アーマチュア部の耐久性を向上させ信頼性に優れた
インパクトドツトヘッドを提供するものである。
り、アーマチュア部の耐久性を向上させ信頼性に優れた
インパクトドツトヘッドを提供するものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、アーマチュアを冷間鍛造により一体に形成し
、該アーマチュアは薄板部と厚板部とを有し、該アーマ
チュアの薄板部と厚板部とのあいだに連続的に板厚が変
化する部分を設け、該連続的に板厚が変化する部分の長
さをＬ、該連続的に板厚が変化する部分の、該アーマチ
ュアの厚板部と係合する部分の板厚をＴ２、該アーマチ
ュアの薄板部の板厚をＴ１、該アーマチュアの浸炭層の
深さをＤｌとしたときに、 Ｌ＞２７１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１となるように
設定したことを特徴とする。
、該アーマチュアは薄板部と厚板部とを有し、該アーマ
チュアの薄板部と厚板部とのあいだに連続的に板厚が変
化する部分を設け、該連続的に板厚が変化する部分の長
さをＬ、該連続的に板厚が変化する部分の、該アーマチ
ュアの厚板部と係合する部分の板厚をＴ２、該アーマチ
ュアの薄板部の板厚をＴ１、該アーマチュアの浸炭層の
深さをＤｌとしたときに、 Ｌ＞２７１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１となるように
設定したことを特徴とする。
［作用］
上記のように構成されたインパクトドツトヘッドでは、
アーマチュアの薄板部と厚板部とのあいだに浸炭層の深
さＤｌをＴ２＞３Ｄ１と設定して連続的に板厚が変化す
る部分が設けであるので、このあいだでは浸炭処理の条
件により浸炭層の深さに多少のばらつきが生じても浸炭
されない非浸炭部が存在する。このため、耐衝撃特性が
改善されアーマチュアの耐久性が向上し、長期信頼性に
優れたインパクトドツトヘッドを得ることができるので
ある。
アーマチュアの薄板部と厚板部とのあいだに浸炭層の深
さＤｌをＴ２＞３Ｄ１と設定して連続的に板厚が変化す
る部分が設けであるので、このあいだでは浸炭処理の条
件により浸炭層の深さに多少のばらつきが生じても浸炭
されない非浸炭部が存在する。このため、耐衝撃特性が
改善されアーマチュアの耐久性が向上し、長期信頼性に
優れたインパクトドツトヘッドを得ることができるので
ある。
［実施例］
以下に本発明の実施例を図面に基すいて説明する。
第１図は本発明の第一実施例を示すインパクトドツトヘ
ッドの断面図である。フレーム２には複数個のコア２ａ
が立設し、コア２ａの周囲にはコイルボビン９に銅線を
巻回したコイル７が取り付けられ電磁石を形成している
。フレーム２底面には各コア２ａに２個ずつの貫通穴が
設けられ、コイル７のコイル端子１０が絶縁板２０を介
して基板１７にハンダ付けにより導通固定されている。
ッドの断面図である。フレーム２には複数個のコア２ａ
が立設し、コア２ａの周囲にはコイルボビン９に銅線を
巻回したコイル７が取り付けられ電磁石を形成している
。フレーム２底面には各コア２ａに２個ずつの貫通穴が
設けられ、コイル７のコイル端子１０が絶縁板２０を介
して基板１７にハンダ付けにより導通固定されている。
フレーム２の外周面上には第一ヨーク板３、第二ヨーク
板４、アーマチュアホルダー２１が積層されている。コ
ア２ａの対向部にはプレスにより一体成形されたアーマ
チュア６が円周等分割に配置され、アーマチュア６の先
端部と印字ワイヤ１４の保合部は円周上に等分割な位置
でロー付けにより固着されている。アーマチュア６には
貫通孔６ａが設けられ、支点軸１８が貫通孔６ａに挿入
され支点軸１８のまわりにアーマチュア６は回転自由に
保持されている。支点軸１８は２枚の支点スペーサー５
により挟持され、第一ヨーク板３とアーマチュアホルダ
ー２１により圧接固定されている。印字ワイヤ１４はノ
ーズ１に取り付けられた先端ガイド１１と中間ガイド１
２とノーズガイド１３により保持され、印字ワイヤ１４
の先端部で縦２列の千鳥配列となるよう°にガイドされ
ている。
板４、アーマチュアホルダー２１が積層されている。コ
ア２ａの対向部にはプレスにより一体成形されたアーマ
チュア６が円周等分割に配置され、アーマチュア６の先
端部と印字ワイヤ１４の保合部は円周上に等分割な位置
でロー付けにより固着されている。アーマチュア６には
貫通孔６ａが設けられ、支点軸１８が貫通孔６ａに挿入
され支点軸１８のまわりにアーマチュア６は回転自由に
保持されている。支点軸１８は２枚の支点スペーサー５
により挟持され、第一ヨーク板３とアーマチュアホルダ
ー２１により圧接固定されている。印字ワイヤ１４はノ
ーズ１に取り付けられた先端ガイド１１と中間ガイド１
２とノーズガイド１３により保持され、印字ワイヤ１４
の先端部で縦２列の千鳥配列となるよう°にガイドされ
ている。
フレーム２の中央口には、ノーズガイド１３が配置され
、ノーズガイド１３には複数の穴１３ｄが設けられ、穴
１３ｄには復帰バネ１５が装着され、アーマチュア６を
減衰特性に優れた材質よりなるダンパー１６側へ押圧し
ている。
、ノーズガイド１３には複数の穴１３ｄが設けられ、穴
１３ｄには復帰バネ１５が装着され、アーマチュア６を
減衰特性に優れた材質よりなるダンパー１６側へ押圧し
ている。
第２図に本発明の第一実施例のアーマチュア６の斜視図
を示す。アーマチュア６は印字ワイヤ１４と係合する薄
板部６ｂと電磁石の吸引力が作用する厚板部６Ｃを有し
、薄板部６ｂと厚板部６Ｃとのあいだはテーパ一部６ｄ
により連結されている。ここで、テーパ一部６ｄにおけ
る薄板部６ｂの板厚をＴ１、厚板部６Ｃと係合する部分
の板厚をＴ２、テーパ一部６ｄのテーパー長さをＬｌ
アーマチュアの浸炭層の深さをＤｌとすると、Ｌ＞２
Ｔ１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１の設定になっている
。本実施例では薄板部６ｂの板厚Ｔ１を０． ２ ［ｍ
ｍ］、浸炭層の深さＤｌを０．１［ｍｍ］、浸炭層のば
らつきを±２０％程度としてテーパー長さＬ及び厚板部
６Ｃと係合する部分の板厚Ｔ２を変化させて耐久試験を
おこなったところ、テーパ一部６ｄの形状とアーマチュ
アの折れるまでのストローク数の関係は第３図のように
なった。−船釣に浸炭層の深さＤｌは薄板部６ｄの板厚
Ｔ１にくらべてかなり小さいので、Ｔ２の値はＴ１の値
により決まることが多い。Ｌ及びＴ２が２Ｔ１以下では
数千万ストロークの領域でアーマチュアはテーパ一部か
ら折損するが、２Ｔ１以上では２〜３億ストロ一ク以上
の耐久性がある。Ｌ及びＴ２を２Ｔ１以上とすると、ア
ーマチュア６のテーパ一部６ｄ近傍には、浸炭処理の条
件により浸炭層の深さに多少のばらつきが生じても全浸
炭されない部分が連続的に存在している。そのときの模
式図を第４図に示す。浸炭部６ｅ（斜線で示す）はアー
マチュア６の全面にわたっており、薄板部６ｂでは全浸
炭になっているが、テーパー６ｄには非浸炭部が残って
いる。このため、耐衝撃特性が改善されアーマチュアの
耐久性が向上するのである。
を示す。アーマチュア６は印字ワイヤ１４と係合する薄
板部６ｂと電磁石の吸引力が作用する厚板部６Ｃを有し
、薄板部６ｂと厚板部６Ｃとのあいだはテーパ一部６ｄ
により連結されている。ここで、テーパ一部６ｄにおけ
る薄板部６ｂの板厚をＴ１、厚板部６Ｃと係合する部分
の板厚をＴ２、テーパ一部６ｄのテーパー長さをＬｌ
アーマチュアの浸炭層の深さをＤｌとすると、Ｌ＞２
Ｔ１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１の設定になっている
。本実施例では薄板部６ｂの板厚Ｔ１を０． ２ ［ｍ
ｍ］、浸炭層の深さＤｌを０．１［ｍｍ］、浸炭層のば
らつきを±２０％程度としてテーパー長さＬ及び厚板部
６Ｃと係合する部分の板厚Ｔ２を変化させて耐久試験を
おこなったところ、テーパ一部６ｄの形状とアーマチュ
アの折れるまでのストローク数の関係は第３図のように
なった。−船釣に浸炭層の深さＤｌは薄板部６ｄの板厚
Ｔ１にくらべてかなり小さいので、Ｔ２の値はＴ１の値
により決まることが多い。Ｌ及びＴ２が２Ｔ１以下では
数千万ストロークの領域でアーマチュアはテーパ一部か
ら折損するが、２Ｔ１以上では２〜３億ストロ一ク以上
の耐久性がある。Ｌ及びＴ２を２Ｔ１以上とすると、ア
ーマチュア６のテーパ一部６ｄ近傍には、浸炭処理の条
件により浸炭層の深さに多少のばらつきが生じても全浸
炭されない部分が連続的に存在している。そのときの模
式図を第４図に示す。浸炭部６ｅ（斜線で示す）はアー
マチュア６の全面にわたっており、薄板部６ｂでは全浸
炭になっているが、テーパー６ｄには非浸炭部が残って
いる。このため、耐衝撃特性が改善されアーマチュアの
耐久性が向上するのである。
次に、第１図により動作の説明をする。待機状態では復
帰バネ１５のバネ力によりアーマチュア６はダンパー１
６に押圧された状態で保持されている。ここでコイル７
にパルス通電をおこなうと、磁気吸引力がアーマチュア
６とコア２ａの間に発生する。この磁気吸引力によりア
ーマチュア６は加速され、矢印Ａ方向へ支点軸１８を中
心として回転運動をはじめる。それに伴って印字ワイヤ
１４が突出してインクリボン２２を介して、印字媒体２
３をプラテン２４上に衝突押圧しドツトを形成する。衝
突後、衝突時の反発力と復帰バネ１５のバネ力によりア
ーマチュア６は復帰動作にはいり、ダンパー１６に衝突
後保持されて一印字工程を部子する。
帰バネ１５のバネ力によりアーマチュア６はダンパー１
６に押圧された状態で保持されている。ここでコイル７
にパルス通電をおこなうと、磁気吸引力がアーマチュア
６とコア２ａの間に発生する。この磁気吸引力によりア
ーマチュア６は加速され、矢印Ａ方向へ支点軸１８を中
心として回転運動をはじめる。それに伴って印字ワイヤ
１４が突出してインクリボン２２を介して、印字媒体２
３をプラテン２４上に衝突押圧しドツトを形成する。衝
突後、衝突時の反発力と復帰バネ１５のバネ力によりア
ーマチュア６は復帰動作にはいり、ダンパー１６に衝突
後保持されて一印字工程を部子する。
第５図は本発明の第二実施例を示すインパクトドツトヘ
ッドのアーマチュア５０６の斜視図であ゛る。アーマチ
ュア５０６は印字ワイヤ５１４と係合する薄板部５０６
ｂと電磁石の吸引力が作用する厚板部５０６Ｃを有し、
薄板部５０６ｂと厚板部５０６Ｃとのあいだは曲面形状
の連結部５０６ｄにより連結されている。ここで、連結
部５０６ｄにおける薄板部５０６ｂの板厚をＴ１、厚板
部５０６Ｃと係合する部分の板厚をＴ２、連結部５０６
ｄの曲率半径をＲ１アーマチュアの浸炭層の深さをＤｌ
とすると、 Ｒ＞２Ｔ１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１の設定になっ
ている。本実施例では薄板部５０６ｂの板厚Ｔ１を０．
２［ｍｍ］、浸炭層の深さＤｌを０． １ ［ｍｍ］、
浸炭層のばらつきを±２０％程度として曲率半径Ｒ及び
厚板部５０６Ｃと係合する部分の板厚Ｔ２を変化させて
耐久試験をおこなったところ、本発明の第一実施例のと
きと同様に曲率半径Ｒ及び厚板部５０６Ｃと係合する部
分の板厚Ｔ２を２Ｔ１以上に設定するとアーマチュアの
耐久性は第３図のようになり、インパクトドツトヘッド
の信頼性を向上させることができる。
ッドのアーマチュア５０６の斜視図であ゛る。アーマチ
ュア５０６は印字ワイヤ５１４と係合する薄板部５０６
ｂと電磁石の吸引力が作用する厚板部５０６Ｃを有し、
薄板部５０６ｂと厚板部５０６Ｃとのあいだは曲面形状
の連結部５０６ｄにより連結されている。ここで、連結
部５０６ｄにおける薄板部５０６ｂの板厚をＴ１、厚板
部５０６Ｃと係合する部分の板厚をＴ２、連結部５０６
ｄの曲率半径をＲ１アーマチュアの浸炭層の深さをＤｌ
とすると、 Ｒ＞２Ｔ１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１の設定になっ
ている。本実施例では薄板部５０６ｂの板厚Ｔ１を０．
２［ｍｍ］、浸炭層の深さＤｌを０． １ ［ｍｍ］、
浸炭層のばらつきを±２０％程度として曲率半径Ｒ及び
厚板部５０６Ｃと係合する部分の板厚Ｔ２を変化させて
耐久試験をおこなったところ、本発明の第一実施例のと
きと同様に曲率半径Ｒ及び厚板部５０６Ｃと係合する部
分の板厚Ｔ２を２Ｔ１以上に設定するとアーマチュアの
耐久性は第３図のようになり、インパクトドツトヘッド
の信頼性を向上させることができる。
また、薄板部５０６ｂと厚板部５０６Ｃとのあいだを曲
面形状の連結部５０６ｄにより連結する形状としたので
、冷間鍛造時の型の耐用性が向上しアーマチュアのコス
トが下がる効果がある。
面形状の連結部５０６ｄにより連結する形状としたので
、冷間鍛造時の型の耐用性が向上しアーマチュアのコス
トが下がる効果がある。
［発明の効果］
このように本願によれば、アーマチュアは薄板部と厚板
部とを有し、アーマチュアの薄板部と厚板部とのあいだ
に連続的に板厚が変化する部分を設け、連続的に板厚が
変化する部分の長さをＬ、連続的に板厚が変化する部分
の、アーマチュアの厚板部と係合する部分の板厚をＴ２
、アーマチュアの薄板部の板厚をＴ１、アーマチュアの
浸炭層の厚さをＤｌとしたときに、 Ｌ＞２Ｔ１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１となるように
設定したので、浸炭処理の条件により浸炭層の深さに多
少のばらつきが生じても、アーマチュアの薄板部と厚板
部とのあいだに全浸炭されない部分が連続的に存在する
。このため、耐衝撃特性が改善されアーマチュアの耐久
性が向上し、長期信頼性に優れたインパクトドツトヘッ
ドを得ることができる。
部とを有し、アーマチュアの薄板部と厚板部とのあいだ
に連続的に板厚が変化する部分を設け、連続的に板厚が
変化する部分の長さをＬ、連続的に板厚が変化する部分
の、アーマチュアの厚板部と係合する部分の板厚をＴ２
、アーマチュアの薄板部の板厚をＴ１、アーマチュアの
浸炭層の厚さをＤｌとしたときに、 Ｌ＞２Ｔ１．Ｔ２＞２Ｔ１．Ｔ２＞３Ｄ１となるように
設定したので、浸炭処理の条件により浸炭層の深さに多
少のばらつきが生じても、アーマチュアの薄板部と厚板
部とのあいだに全浸炭されない部分が連続的に存在する
。このため、耐衝撃特性が改善されアーマチュアの耐久
性が向上し、長期信頼性に優れたインパクトドツトヘッ
ドを得ることができる。
第１図は本発明の第一実施例を示すインパクトドツトヘ
ッドの断面図。 第２図は本発明の第一実施例を示すアーマチュアの斜視
図。 第３図はアーマチュアの形状と耐久性の関係を示す図。 第４図は本発明の第一実施例を示すアーマチュアの浸炭
層の模式図。 第５図は本発明の第二実施例を示すアーマチュアの斜視
図。 第６図は従来例を示すアーマチュアの斜視図。 １・・・ノーズ ２・・・フレーム３・・・第
一ヨーク板 ４・・・第二ヨーク板５・・・支点スペ
ーサー ６・・・アーマチュア７・・・コイル
９・・・コイルボビン１０・・・コイル端子 １１
・・・先端ガイド１２・・・中間ガイド １３・・・
ノーズガイド１４・−・印字ワイヤ １５・・・復帰
バネ１６・・・ダンパー １７・・・基板１８・・
・支点軸 １９・・・グリース２０・・・絶縁板 ２１・・・アーマチュアホルダー ２２・・・インクリボン ２３ 印字媒体２４−・・プ
ラテン 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 鈴木喜三部 他１名 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
ッドの断面図。 第２図は本発明の第一実施例を示すアーマチュアの斜視
図。 第３図はアーマチュアの形状と耐久性の関係を示す図。 第４図は本発明の第一実施例を示すアーマチュアの浸炭
層の模式図。 第５図は本発明の第二実施例を示すアーマチュアの斜視
図。 第６図は従来例を示すアーマチュアの斜視図。 １・・・ノーズ ２・・・フレーム３・・・第
一ヨーク板 ４・・・第二ヨーク板５・・・支点スペ
ーサー ６・・・アーマチュア７・・・コイル
９・・・コイルボビン１０・・・コイル端子 １１
・・・先端ガイド１２・・・中間ガイド １３・・・
ノーズガイド１４・−・印字ワイヤ １５・・・復帰
バネ１６・・・ダンパー １７・・・基板１８・・
・支点軸 １９・・・グリース２０・・・絶縁板 ２１・・・アーマチュアホルダー ２２・・・インクリボン ２３ 印字媒体２４−・・プ
ラテン 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 鈴木喜三部 他１名 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 浸炭処理を施したアーマチュアの先端に印字ワイヤを係
合固着し、該アーマチュアの対向部に電磁石を配置し、
該電磁石により前記アーマチュアを回転運動させること
により、前記印字ワイヤを駆動して印字媒体に衝撃力を
与えることにより印字をおこなうインパクトドットヘッ
ドにおいて、前記アーマチュアは冷間鍛造により一体に
形成され、該アーマチュアは薄板部と厚板部とを有し、
該アーマチュアの薄板部と厚板部とのあいだに連続的に
板厚が変化する部分を設け、該連続的に板厚が変化する
部分の長さをＬとしたときに、該連続的に板厚が変化す
る部分の、該アーマチュアの厚板部と係合する部分の板
厚をＴ２、該アーマチュアの薄板部の板厚をＴ１、該ア
ーマチュアの浸炭層の深さをＤ１としたときに、 Ｌ＞２Ｔ１，Ｔ２＞２Ｔ１，Ｔ２＞３Ｄ１ となるように設定したことを特徴とするインパクトドッ
トヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29768390A JPH04169242A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | インパクトドットヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29768390A JPH04169242A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | インパクトドットヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04169242A true JPH04169242A (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=17849797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29768390A Pending JPH04169242A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | インパクトドットヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04169242A (ja) |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP29768390A patent/JPH04169242A/ja active Pending
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