JPH04173469A - 索道装置の昇降ステーションアプローチ制御装置 - Google Patents
索道装置の昇降ステーションアプローチ制御装置Info
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- JPH04173469A JPH04173469A JP30114990A JP30114990A JPH04173469A JP H04173469 A JPH04173469 A JP H04173469A JP 30114990 A JP30114990 A JP 30114990A JP 30114990 A JP30114990 A JP 30114990A JP H04173469 A JPH04173469 A JP H04173469A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、乗客の輸送に使用されるゴンドラ、リフトの
ような索道を利用した索道装置、特に、複数個の搬器を
互いに離して支持するメインロープを有するループ式索
道装置の昇降ステーションに設け、前記メインロープか
ら切離した前記搬器を、所定行程のアプローチにわたり
、ベルト−プーリにより互いに駆動連結した一連のタイ
ヤホイールにより駆動して、前記メインロープに対する
前記搬器の前記昇降ステーションにおける迎え入れ及び
送り出しを行うアプローチ制御装置に関するものである
。
ような索道を利用した索道装置、特に、複数個の搬器を
互いに離して支持するメインロープを有するループ式索
道装置の昇降ステーションに設け、前記メインロープか
ら切離した前記搬器を、所定行程のアプローチにわたり
、ベルト−プーリにより互いに駆動連結した一連のタイ
ヤホイールにより駆動して、前記メインロープに対する
前記搬器の前記昇降ステーションにおける迎え入れ及び
送り出しを行うアプローチ制御装置に関するものである
。
メインロープに対する搬器のクランプ及び切離しは、実
願平２−２８１１８号に記載したような搬器に設けた握
索装置により行う。
願平２−２８１１８号に記載したような搬器に設けた握
索装置により行う。
従来のこの種のアプローチ制御装置においては、第５図
に示すように、昇降ステーションにおける所定行程のア
プローチに配置した一連のタイヤホイール１をベルト２
及びプーリ３により最上流域から最下流域にいたるまで
段階的に減速または加速するよう速度比を変化させて互
いに順次駆動連結する。一連のタイヤホイール１の駆動
は、昇降ステーションに配置した原動滑車の駆動源から
一連のへルトープーリ及びプロペラシャフト４を介して
一連のタイヤホイール群のうちの任意の少なくとも１個
のタイヤホイール１を駆動することにより行う。タイヤ
ホイール１は搬器５の駆動面６に掛合し、この搬器５を
案内路１１ａに沿って駆動走行させる。
に示すように、昇降ステーションにおける所定行程のア
プローチに配置した一連のタイヤホイール１をベルト２
及びプーリ３により最上流域から最下流域にいたるまで
段階的に減速または加速するよう速度比を変化させて互
いに順次駆動連結する。一連のタイヤホイール１の駆動
は、昇降ステーションに配置した原動滑車の駆動源から
一連のへルトープーリ及びプロペラシャフト４を介して
一連のタイヤホイール群のうちの任意の少なくとも１個
のタイヤホイール１を駆動することにより行う。タイヤ
ホイール１は搬器５の駆動面６に掛合し、この搬器５を
案内路１１ａに沿って駆動走行させる。
メインロープ７から搬器５を切り離してこの搬器を迎え
入れるアプローチの場合、メインロープの速度を例えば
、５１Ｉ／秒とした場合、順次のタイヤホイールの周速
度を５１１１／秒、４．８ｍ／秒、４．６ｍ／秒、・・
・・・・と段階的に減少していき、アプローチの最下流
域のタイヤホイールでは周速度が０．４ ｍ７秒となる
ようにする。
入れるアプローチの場合、メインロープの速度を例えば
、５１Ｉ／秒とした場合、順次のタイヤホイールの周速
度を５１１１／秒、４．８ｍ／秒、４．６ｍ／秒、・・
・・・・と段階的に減少していき、アプローチの最下流
域のタイヤホイールでは周速度が０．４ ｍ７秒となる
ようにする。
逆にメインロープ７に搬器５をクランプしてこの搬器を
送り出すアプローチの場合、このアプローチの最上流域
から最下流域にわたる一連のタイヤホイールの周速度を
０．４ ｍ ／秒から５ｍ／秒まで順次段階的に上昇さ
せていく。
送り出すアプローチの場合、このアプローチの最上流域
から最下流域にわたる一連のタイヤホイールの周速度を
０．４ ｍ ／秒から５ｍ／秒まで順次段階的に上昇さ
せていく。
しかし、従来のアプローチ制御装置は、減速又は加速が
段階的で非連続であるため、搬器がアプローチを走行す
る間に振動を生じ、またプーリの摩擦、ベルトのたるみ
を生して減速又は加速が設定値通りに行われず、乗客に
不快感を与えたりすることもある。
段階的で非連続であるため、搬器がアプローチを走行す
る間に振動を生じ、またプーリの摩擦、ベルトのたるみ
を生して減速又は加速が設定値通りに行われず、乗客に
不快感を与えたりすることもある。
更に、順次のプーリの減速比が一定でなく、更に、駆動
タイヤホイールから遠く離れたメインロープ駆動原動滑
車の駆動装置を駆動源とするため、組立が複雑となり、
またメインテナンスが困難になるという欠点がある。
タイヤホイールから遠く離れたメインロープ駆動原動滑
車の駆動装置を駆動源とするため、組立が複雑となり、
またメインテナンスが困難になるという欠点がある。
従って本発明の目的は、組立が簡単であり、メインテナ
ンスも容易であり、減速又は加速を連続的に、かつ滑ら
かに行うことができる索道装置の昇降ステーションアプ
ローチ制御装置を得るにある。
ンスも容易であり、減速又は加速を連続的に、かつ滑ら
かに行うことができる索道装置の昇降ステーションアプ
ローチ制御装置を得るにある。
上述の目的を達成するため、本発明索道装置の昇降ステ
ーションアプローチ制御装置は、１：１の速度比で順次
にベルト−プーリ駆動連結した一連のタイヤホイールと
、これら一連のタイヤホイール全体を駆動するためこの
一連のタイヤホイールのうちの少なくとも１個のタイヤ
ホイールに駆動連結した可変速度駆動モータと、前記ア
プローチの入口近傍に配置した第１搬器検出器と、前記
アプローチの出口近傍に配置した第２搬器検出器と、メ
インロープの速度を検出するメインロープ速度検出器と
、前記第１搬器検出器及びメインロープ速度検出器の検
出信号に基づいて前記第２搬器検出器の検出信号を受け
るまで前記可変速度駆動モータの速度を滑らかに減速ま
たは加速させるプログラム制御を行うモータ制御手段と
を具えたことを特徴とする。
ーションアプローチ制御装置は、１：１の速度比で順次
にベルト−プーリ駆動連結した一連のタイヤホイールと
、これら一連のタイヤホイール全体を駆動するためこの
一連のタイヤホイールのうちの少なくとも１個のタイヤ
ホイールに駆動連結した可変速度駆動モータと、前記ア
プローチの入口近傍に配置した第１搬器検出器と、前記
アプローチの出口近傍に配置した第２搬器検出器と、メ
インロープの速度を検出するメインロープ速度検出器と
、前記第１搬器検出器及びメインロープ速度検出器の検
出信号に基づいて前記第２搬器検出器の検出信号を受け
るまで前記可変速度駆動モータの速度を滑らかに減速ま
たは加速させるプログラム制御を行うモータ制御手段と
を具えたことを特徴とする。
本発明によれば、アプローチの入口近傍に配置した第１
搬器検出器が搬器の到来を検出するのに応答してモータ
制御手段は、メインロープから切り離され、メインロー
プにほぼ平行に延在する案内レールに掛合案内される搬
器のタイヤホイール駆動面に掛合するタイヤホイールの
駆動モータを、アプローチの出口近傍に配置した第２搬
器検出器により搬器がアプローチから退出するのを検出
するまで所定プログラムに従って、メインロープ速度検
出器で検出したメインロープの移動速度に等しい周速度
でタイヤホイールを駆動する最大速度と所定最低速度と
の間で連続的に減速又は加速する。
搬器検出器が搬器の到来を検出するのに応答してモータ
制御手段は、メインロープから切り離され、メインロー
プにほぼ平行に延在する案内レールに掛合案内される搬
器のタイヤホイール駆動面に掛合するタイヤホイールの
駆動モータを、アプローチの出口近傍に配置した第２搬
器検出器により搬器がアプローチから退出するのを検出
するまで所定プログラムに従って、メインロープ速度検
出器で検出したメインロープの移動速度に等しい周速度
でタイヤホイールを駆動する最大速度と所定最低速度と
の間で連続的に減速又は加速する。
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
第２図に本発明によるアプローチ制御装置を適用する具
陳ステーション構内に設けた搬器案内駆動機構を線図的
に示す。
陳ステーション構内に設けた搬器案内駆動機構を線図的
に示す。
索道装置のメインロープ７を把持する握索ジョー８の把
持及び釈放動作を操作するレバー９が、搬器案内駆動機
構のレバー操作部１０により動作し、握索ジョー８を釈
放し、メインロープ７から搬器５を切り離す。メインロ
ープ７から切り離された搬器５はローラ１１．１２を介
して搬器案内駆動機構の支持案内路１１ａ、１２ａに沿
って支持案内される。更に、この搬器５の支持案内路１
１ａ、１２ａに沿う駆動は、搬器懸垂Ｔバー１３の頂面
に設けかつ駆動方向に延在する駆動面６に掛合するタイ
ヤホイール１により行う。
持及び釈放動作を操作するレバー９が、搬器案内駆動機
構のレバー操作部１０により動作し、握索ジョー８を釈
放し、メインロープ７から搬器５を切り離す。メインロ
ープ７から切り離された搬器５はローラ１１．１２を介
して搬器案内駆動機構の支持案内路１１ａ、１２ａに沿
って支持案内される。更に、この搬器５の支持案内路１
１ａ、１２ａに沿う駆動は、搬器懸垂Ｔバー１３の頂面
に設けかつ駆動方向に延在する駆動面６に掛合するタイ
ヤホイール１により行う。
タイヤホイール１は、第１図に示すように、昇降ステー
ションにおけるアプローチ全体にわたりベルト２及びプ
ーリ３により順次駆動連結する。
ションにおけるアプローチ全体にわたりベルト２及びプ
ーリ３により順次駆動連結する。
但し、本発明による順次のタイヤホイールの速度比はす
べて１：１とする。順次のタイヤホイールのうちの任意
の少なくとも１個のタイヤホイールのプーリ３を可変速
度駆動モータ１４により駆動軸１５を介して直接駆動す
る。
べて１：１とする。順次のタイヤホイールのうちの任意
の少なくとも１個のタイヤホイールのプーリ３を可変速
度駆動モータ１４により駆動軸１５を介して直接駆動す
る。
更に、本発明によれば、アプローチの入口近傍に配置し
た第１搬器検出器１６と、アプローチの出口近傍に配置
した第２搬器検出器１７と、メインロー１７の速度を検
出するメインロープ速度検出器１８と、第１搬器検出器
１６及びメインロープ速度検出器１８の検出信号に基づ
いて第２搬器検出器１７の検出信号を受けるまで可変速
度駆動モータ１４の速度を滑らかに減速または加速させ
るプログラム制御を行うモータ制御手段１９とを設ける
。
た第１搬器検出器１６と、アプローチの出口近傍に配置
した第２搬器検出器１７と、メインロー１７の速度を検
出するメインロープ速度検出器１８と、第１搬器検出器
１６及びメインロープ速度検出器１８の検出信号に基づ
いて第２搬器検出器１７の検出信号を受けるまで可変速
度駆動モータ１４の速度を滑らかに減速または加速させ
るプログラム制御を行うモータ制御手段１９とを設ける
。
アプローチの入口近傍に配置した第１搬器検出器１６が
搬器５の到来を検出するのに応答してモータ制御手段１
９は、アプローチの出口近傍に配置した第２搬器検出器
１７により搬器がアプローチから退出するのを検出する
まで、所定プログラムに従って、メインロープ速度検出
器で検出したメインロープの移動速度に等しい周速度で
タイヤホイールを駆動する最大速度（第３図のグラフの
ＲＨＩ又はＲＨ２＞ と所定最低速度（第３図のグラフ
のＲＬ）との間で連続的に減速又は加速する。これによ
り、メインロープ７から切り離された搬器５は第４図の
グラフに示すように速度が滑らかに変化して移動する。
搬器５の到来を検出するのに応答してモータ制御手段１
９は、アプローチの出口近傍に配置した第２搬器検出器
１７により搬器がアプローチから退出するのを検出する
まで、所定プログラムに従って、メインロープ速度検出
器で検出したメインロープの移動速度に等しい周速度で
タイヤホイールを駆動する最大速度（第３図のグラフの
ＲＨＩ又はＲＨ２＞ と所定最低速度（第３図のグラフ
のＲＬ）との間で連続的に減速又は加速する。これによ
り、メインロープ７から切り離された搬器５は第４図の
グラフに示すように速度が滑らかに変化して移動する。
但し第３及び４図は減速アプローチの場合のグラフを示
す。加速アプローチの場合、グラフの原点が右端となる
。
す。加速アプローチの場合、グラフの原点が右端となる
。
昇降ステーションでは、搬器５は図示しない別個の搬器
駆動機構により昇降に適した速度で駆動される。
駆動機構により昇降に適した速度で駆動される。
〔発明の効果］
本発明によれば、モータ制御手段のプログラムを自由に
変化させて、搬器の減速又は加速の変化曲線を自由に変
えることができる。
変化させて、搬器の減速又は加速の変化曲線を自由に変
えることができる。
更に、減速又は加速が連続的かつスムーズであるため、
搬器の振動が少なくなり、乗客に不快感を与えることが
ない。
搬器の振動が少なくなり、乗客に不快感を与えることが
ない。
また振動が少ないことからプーリ、ヘルド間のスリップ
によりトラブルもなくなる。
によりトラブルもなくなる。
更に、同一のベルト−プーリ構成を使用することができ
、また従来のように、駆動タイヤホイールから遠く離れ
たメインロープ駆動の原動滑車駆動装置を駆動源とする
プロペラシャフトの連鎖によりタイヤホイールのプーリ
を駆動せず、駆動タイヤホイールの近傍に配置すること
ができる駆動モータにより駆動するため、効率がよく省
エネルギーとなり、組立が簡単であり、メインテナンス
が容易となる。
、また従来のように、駆動タイヤホイールから遠く離れ
たメインロープ駆動の原動滑車駆動装置を駆動源とする
プロペラシャフトの連鎖によりタイヤホイールのプーリ
を駆動せず、駆動タイヤホイールの近傍に配置すること
ができる駆動モータにより駆動するため、効率がよく省
エネルギーとなり、組立が簡単であり、メインテナンス
が容易となる。
第１図は、本発明による索道装置の昇降ステーションア
プローチ制御装置の構成を示す線図的説明図、 第２図は、本発明によるアプローチ制御装置を適用する
昇降ステーション構内に設けた搬器案内駆動機構の線図
的説明図、 第３図は、搬器移動距離に対するモータ回転速度の変化
曲線を示すグラフ、 第４図は、搬器移動距離に対する搬器速度の変化曲線を
示すグラフである。 第５回は、従来の索道装置の昇隣ステーションアプロー
チ制御装置の構成を示す線図的説明図である。 １・・・タイヤホイール ２・・・ベルト３・・・プ
ーリ ４・・・プロペラシャフト５・・・搬
器 ６・・・駆動面７・・・メインロープ
８・・・握索ジョー９・・・レバー
１０・・・レバー操作部１１、１２・・・ローラ
ｌｌａ、 １２ａ・・・支持案内路１３・・・搬器懸
垂Ｔバー １４・・・可変速度駆動モータ１５・・・
駆動軸 １６・・・第１搬器検出器１７・・
・第２搬器検出器 １８・・・メインロープ速度検出器 １９・・・モータ制御手段 第２図
プローチ制御装置の構成を示す線図的説明図、 第２図は、本発明によるアプローチ制御装置を適用する
昇降ステーション構内に設けた搬器案内駆動機構の線図
的説明図、 第３図は、搬器移動距離に対するモータ回転速度の変化
曲線を示すグラフ、 第４図は、搬器移動距離に対する搬器速度の変化曲線を
示すグラフである。 第５回は、従来の索道装置の昇隣ステーションアプロー
チ制御装置の構成を示す線図的説明図である。 １・・・タイヤホイール ２・・・ベルト３・・・プ
ーリ ４・・・プロペラシャフト５・・・搬
器 ６・・・駆動面７・・・メインロープ
８・・・握索ジョー９・・・レバー
１０・・・レバー操作部１１、１２・・・ローラ
ｌｌａ、 １２ａ・・・支持案内路１３・・・搬器懸
垂Ｔバー １４・・・可変速度駆動モータ１５・・・
駆動軸 １６・・・第１搬器検出器１７・・
・第２搬器検出器 １８・・・メインロープ速度検出器 １９・・・モータ制御手段 第２図
Claims (1)
- １、複数個の搬器を互いに離して支持するメインロープ
を有するループ式索道装置の昇降ステーションに設け、
前記メインロープから切離した前記搬器を、所定行程の
アプローチにわたり、ベルト−プーリにより互いに駆動
連結した一連のタイヤホイールにより駆動して、前記メ
インロープに対する前記搬器の前記昇降ステーションに
おける迎え入れ及び送り出しを行うアプローチ制御装置
において、１：１の速度比で順次にベルト−プーリ駆動
連結した一連のタイヤホイールと、これら一連のタイヤ
ホイール全体を駆動するためこの一連のタイヤホイール
のうちの少なくとも１個のタイヤホイールに駆動連結し
た可変速度駆動モータと、前記アプローチの入口近傍に
配置した第１搬器検出器と、前記アプローチの出口近傍
に配置した第２搬器検出器と、メインロープの速度を検
出するメインロープ速度検出器と、前記第１搬器検出器
及びメインロープ速度検出器の検出信号に基づいて前記
第２搬器検出器の検出信号を受けるまで前記可変速度駆
動モータの速度を滑らかに減速または加速させるプログ
ラム制御を行うモータ制御手段とを具えたことを特徴と
する索道装置の昇降ステーションアプローチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301149A JPH0780457B2 (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 索道装置の昇降ステーションアプローチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301149A JPH0780457B2 (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 索道装置の昇降ステーションアプローチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04173469A true JPH04173469A (ja) | 1992-06-22 |
| JPH0780457B2 JPH0780457B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=17893377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2301149A Expired - Lifetime JPH0780457B2 (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 索道装置の昇降ステーションアプローチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780457B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274364A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Nippon Cable Co Ltd | 自動循環式索道の加減速押送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3161177A1 (fr) * | 2024-04-15 | 2025-10-17 | Mnd France | Installation de transport aérien par câble équipée de pneus de ralentissement |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2605574A1 (fr) * | 1986-10-23 | 1988-04-29 | Creissels Denis Sa | Installation de transport ayant un cable aerien a defilement continu et des systemes lanceur et ralentisseur |
| JPH02169365A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Nippon Cable Co Ltd | 自動循環式索道の搬器定間隔制御装置 |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP2301149A patent/JPH0780457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2605574A1 (fr) * | 1986-10-23 | 1988-04-29 | Creissels Denis Sa | Installation de transport ayant un cable aerien a defilement continu et des systemes lanceur et ralentisseur |
| JPH02169365A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Nippon Cable Co Ltd | 自動循環式索道の搬器定間隔制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274364A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Nippon Cable Co Ltd | 自動循環式索道の加減速押送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780457B2 (ja) | 1995-08-30 |
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