JPH04173604A - ラック用入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ラックに沿って水平走行自在に支持された走
行台車に、前記ラックの荷収納部に対する荷移載用ラン
ニングフォークを配設して成るラック用入出庫装置に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種のラック用入出庫装置は、スタッカークレーンタ
イプの入出庫装置か併設される高層大型ラックではなく
、低層の小型ラックに好適なものであるか、従来のこの
種のラック用入出庫装置は、ラックの各段荷収納部ごと
に配設して使用されていた。即ち、例えば上下４段の荷
収納部を備えたラックでは、各段の荷収納部に対応する
ように上下４段に入出庫装置か配設されることになり、
設備コストが非常に高くつく欠点かあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記のような従来の問題点を解消するために
、ラックに沿って水平走行自在に支持された走行台車に
、一つの昇降駆動手段により昇降駆動される一つの昇降
フレームを設けると共に、当該昇降フレームに、前記ラ
ックの上下に隣接する複数段の荷収納部に対応する上下
複数段の荷移載用ランニングフォークを配設して成るラ
ック用入出庫装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１．２は通路３を隔てて立
設されたラックであり、夫々荷収納部４の水平列を上下
４段積層したものである。これら両ラック１，２の通路
３側には、１段目の荷収納部列４Ａと３段目の荷収納部
列４Ｃの上端近傍レベルで左右対を成すガイドレール５
，６か付設されており、これら各段の左右一対のガイド
レール５．６に夫々入出庫装置７Ａ、７Ｂか水平走行自
在に支持されている。

８八〜８Ｄは、ラックＩの一端で各荷収納部列４Ａ〜４
Ｄに対応させた架設した上下４段の入庫用コンベヤであ
り、９Ａ〜９Ｄは、ラック２の一端て各荷収納部列４Ａ
〜４Ｄに対応させた架設した上下４段の出庫用コンベヤ
である。下側２段の入出庫用コンベヤ８Ａ、８Ｂ、９Ａ
、９Ｂは、上側２段の入出庫用コンベヤ８Ｃ，８Ｄ、９
Ｃ，９Ｄよりも長く、下側２段の入出庫用コンベヤ８Ａ
、８Ｂ、９Ａ、９Ｂに接続される上下２段式搬送装置１
０と、上側２段の入出庫用コンベヤ８Ｃ。

８Ｄ、９Ｃ，９Ｄに接続される上下２段式搬送装ｆｉｌ
ｌとが併設されている。

前記入出庫装置７Ａ、７Ｂは同一構造のものであって、
第３図及び第４図に示すように、前記左右一対のガイド
レール５又は６に従動ホイール１２と駆動ホイール１３
とを介して走行可能に支持される走行台車１４と、この
走行台車１４に一定範囲内昇降のみ可能に支持された一
つの昇降フンーム１５と、この昇降フレーム１５を上昇
限レベルＵと下降限レベルＤとの間て昇降させる一つの
昇降駆動手段１６と、前記昇降フレーム１５の上端支持
台部１５ａ上に設置された荷移載用ランニングフォーク
１７と、前記昇降フレーム１５の下端支持台部１５ｂ上
に設置された荷移載用ランニングフォーク１８とから構
成されている。

前記昇降駆動手段１６は、走行台車１４に支承された前
後一対の左右横方向回転軸１９ａ、１９ｂと、前記昇降
フレーム１５の上端支持台部１５ａの前後方向に張り出
す四隅を支持するように両回転軸１９ａ、１９ｂの両端
部に取付けられた左右一対前後２組のカム２０と、走行
台車１４に前後方向向きに支承され且つモーター２１と
連動連結された駆動軸２２と、この駆動軸２２と前記両
回転軸１９ａ、１９ｂとを連動連結させる２組のウオー
ムギヤ・つオームホイールユニット２３ａ２２３ｂとか
ら構成され、モーター２１を稼働して左右一対前後２組
のカム２ｏを１８０度回転させることにより、前記昇降
フレーム１５を上昇限レベルＵから下降限レベルＤへ、
又はその逆に昇降させることが出来る（図は昇降フレー
ムＩ５か上昇限レベルＵにある状態を示す）。この昇降
フレーム１５を昇降させる駆動手段としては、上記カム
方式の他、ラックギヤ方式、ワイヤ一方式等、各種の方
式のものか考えられる。

第２図に示すように、入出庫装置７Ａの前記荷移載用ラ
ンニングフォーク１７．１８は、ラック１．２の２段目
荷収納部列４Ｂと１段目荷収納部列４Ａとに対応し、入
出庫装置７Ｂの前記荷移載用ランニングフォーク１７．
１８は、ラック！。

２の４段目荷収納部列４Ｄと１段目荷収納部列４Ｃとに
対応する。そして各荷移載用ランニングフォーク１７．
１８は、第３図に示すように、ラック１．　２の各荷収
納部４に設けられている左右−対の荷受は板４ａ、４ｂ
間を昇降し得る巾を存するもので、その具体構造及び出
退駆動手段は従来周知であるから、図示及び説明は省略
する。

前記上下２段式搬送装置１０．１１は同一構造のもので
、第５図に示すように、ガイドレール２４に案内されて
自走する従来周知のモルレール式搬送電車２５と、複数
本の吊下ベルト２６と当該吊下ベルト２６の巻き上げ繰
り出し装ｆ１２７を介して前記搬送電車２５から昇降可
能に吊り下げた昇降フレーム２８と、この昇降フレーム
２８の上側支持台部２８ａに入出庫用コンベヤ８Ｂ、　
　９Ｂ又は８Ｄ、９Ｄと対応するように設置された荷移
載用ランニングフォーク２９と、前記昇降フレーム２８
の下側支持台部２８ｂに入出庫用コンベヤ８Ａ、９Ａ又
は８Ｃ，９Ｃと対応するように設置された荷移載用ラン
ニングフォーク３ｏとから構成されている。

上記のように構成された自動入出庫可能なラック設備に
於いて、ラック１又は２の４段目荷収納部列４Ｄから選
択された一つの荷収納部４に対し入庫作業を行う場合の
作業手順を説明すると、搬送装置１１の上側支持台部２
８ａ上に支持した荷Ｗを荷移載用ランニングフォーク２
９により入庫用コンベヤ８Ｄ上に移載する。このとき、
昇降フレーム２８が上昇限レベルにある状態でのランニ
ングフォーク２９の進出移動、上昇限レベルから下降限
レベルへの昇降フレーム２８の下降移動、ランニングフ
ォーク２９の後退移動から成る荷渡し用フォーキング動
作が行われる。入庫用コンベヤ８Ｄ上の荷Ｗは、入出庫
装置７Ｂとの間の荷受渡し位置まで入庫用コンベヤ８Ｄ
により搬送される。

次に、第１図の仮想線で示すホームポジションＨＰで待
機している入出庫装置７Ｂの荷移載用ランニングフォー
ク１７により、入庫用コンベヤ８Ｄ上の荷Ｗを入出庫装
置７Ｂの昇降フレーム１５に於ける上端支持台部１５ａ
上に引き取らせる。

このとき、昇降フレーム１５が下降限レベルＤにある状
態でのランニングフォーク１７の進出移動、下降限レベ
ルＤから上昇限レベルＵへの昇降フレーム１５の上昇移
動、ランニングフォーク１７の後退移動から成る荷受は
取り用フォーキング動作か行われる。

入出庫装置７Ｂに移載された荷Ｗは、当該入出庫装置７
Ｂの走行台車１４をガイドレール６に沿って走行させる
ことにより、ラック１又は２の４段目荷収納部列４Ｄに
於ける所定の荷収納部４に対応する位置まで搬送される
。所定位置で入出庫装置７Ｂか停止したならば、当該入
出庫装置７Ｂの昇降フレーム１５に於ける上端支持台部
１５ａ上の荷Ｗを、荷移載用ランニングフォーク１７に
より、ラックｌ又は２の４段目荷収納部列４Ｄに於ける
所定の荷収納部４に移載収納させる。このとき、昇降フ
レーム１５か上昇限レベルＵにある状態でのランニング
フォーク１７のラックｌ又は２側への進出移動、上昇限
レベルＵから下降限レベルＤへの昇降フレーム１５の下
降移動、ランニングフォーク１７の後退移動から成る荷
渡し用フォーキング動作が行われ、荷Ｗは、荷収納部４
に於ける左右一対の荷受は板４ａ、４ｂによって底部左
右両側辺か支持される。

尚、昇降フレーム１５の昇降駆動は、先に説明したよう
に昇降駆動手段１６により行われる。又、下側の荷移載
用ランニングフォーク１８は、上側の荷移載翔ランニン
グフォーク１７と一体に昇降運動するが、出退駆動はさ
れない。

ラック１又は２の３段目荷収納部列４Ｃ内の荷収納部４
に対し入庫作業を行う場合は、搬送装置１１の下側支持
台部２８ｂ上に支持した荷Ｗを荷移載用ランニングフォ
ーク３０により入庫用コンベヤ８Ｃ上に移載し、この入
庫用コンベヤ８Ｃ上から入出庫装置７Ｂの昇降フレーム
１５に於ける下端支持台部１５ｂ上へ、荷移載用ランニ
ングフォーク１８を使用して荷Ｗを引き取らせる。そし
て当該荷移載用ランニングフォーク１８を使用して、入
出庫装置７Ｂ上の荷Ｗをラックｌ又は２の３段目荷収納
部列４Ｃ内の荷収納部４に移載収納することが出来る。

同様に、ラック１又は２の２段目荷収納部列４Ｂ内の荷
収納部４に対し入庫作業を行うときは、搬送装置１０の
上側の荷移載用ランニングフォーク２９、入庫用コンベ
ヤ８Ｂ、及び入出庫装置７Ａの上側の荷移載用ランニン
グフォーク１７か使用され、ラック１又は２の１段目荷
収納部列４Ａ内の荷収納部４に対し入庫作業を行うとき
は、搬送装置ＩＯの下側の荷移載用ランニングフォーク
３０、入庫用コンベヤ８Ａ、及び入出庫装置７Ａの下側
の荷移載用ランニングフォーク１８か使用される。

ラックｌ又は２の荷収納部４に収納されている荷Ｗを出
庫して搬送装置ｌＯ又は１１で搬出するときは、上記入
庫作業とは逆の手順で入出庫装置７Ａ、７Ｂ、出庫用コ
ンベヤ９八〜９Ｄ、及び搬送装置１０．１１を稼働させ
れば良い。

尚、搬送装置１０又は１１により上下２段の入庫用コン
ベヤ８Ａ、８Ｂ又は８Ｃ，８Ｄに同時に荷Ｗを移載供給
し、この上下２つの荷Ｗを、上下２段の荷移載用ランニ
ングフォーク１７．１８により入出庫装置７Ａ又は７Ｂ
に同時に積込み、うツク１又は２に於ける１段目荷収納
部列４Ａと２段目荷収納部列４Ｂとに対する入庫作業、
若しくは３段目荷収納部列４Ｃと４段目荷収納部列４Ｄ
とに対する入庫作業を、順次連続的に行わせることも出
来る。勿論、出庫作業に於いても同様である。更に、１
台の入出庫装置７Ａ又は７Ｂにより、上下に隣接する２
段の荷収納部４に対し、同時に入庫作業又は出庫作業を
行わせることも可能である。

ラックに於ける荷収納部４の上下方向段数が多い場合は
、入出庫装置の台数を減らすために、各入出庫装置に於
ける昇降フレーム１５の上下方向長さを長くして、当該
昇降フレーム１５に荷移載用ランニングフォークを３段
以上配設することも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のラック用入出庫装置によれば、走
行台車に設けられた一つの昇降フレームに、ラックの上
下に隣接する複数段の荷収納部に対応する上下複数段の
荷移載用ランニングフオ一りを配設したので、従来のよ
うにラック側の各段荷収納部列ごとに、荷移載用ランニ
ングフォーク付き昇降フレームを備えた走行台車を配設
する場合と比較して、走行台車の台数及び荷移載用ラン
ニングフォークの昇降駆動手段の数か少なくとも半減し
、ラック設備全体の構造か極めてシンプルとなり、大幅
なコストダウンを図ることか出来る

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同縦断側面図、第
３図は本発明一実施例に係る入出庫装置の縦断側面図、
第４図は同縦断正面図、第５図は搬送装置と入出庫用コ
ンベヤとを示す一部縦断側面図である。 １．２・・・ラック、４・・・荷収納部、４八〜４Ｄ・
・・格段の荷収納部列、５．６・・・入出庫装置用ガイ
トレール、７Ａ、７Ｂ・・・入出庫装置、８Ａ〜８Ｄ・
・・入庫用コンベヤ、９Ａ〜９Ｄ・・・出庫用コンベヤ
、１０．１１・・・上下２段式搬送装置、１４・−・走
行台車、１５．２８・・・昇降フレーム、】６−・・昇
降駆動手段、１７．１８，２９．３０・・・荷移載用ラ
ンニングフォーク、２０・・・カム、２１・・・モータ
ー、２４・・・搬送装置用ガイドレール、２５・・・モ
ルレール式搬送電車、２６・・・吊下ベルト、２７・・
・巻き上げ繰り出し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラックに沿って水平走行自在に支持された走行台車に、
   一つの昇降駆動手段により昇降駆動される一つの昇降フ
   レームを設けると共に、当該昇降フレームに、前記ラッ
   クの上下に隣接する複数段の荷収納部に対応する上下複
   数段の荷移載用ランニングフォークを配設して成るラッ
   ク用入出庫装置。