JPH0417604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、田植機本体の下側に、後部を枢支点
として前部が田植機本体に対して上下動可能に支
持されたフロートを具備し、かつ田植機本体に装
備されたトランスミツシヨンに、前部を回動支点
として上下に揺動されるスウイングアームを介し
て車輪を上下動可能に装備し、上記フロート上下
動により、車輪を上下に昇降操作させて、田植機
本体が田面基準で走行するように制御する形式の
田植機に関するものである。

【従来の技術】

この種の田植機においては、耕盤が深い圃場に
おいて、スウイングアームが下方に大きく回動す
ると、車輪中心が田植機本体の前方に大きく移動
して、田植機の前後バランスを大きく狂わせるお
それがあることから、スウイングアームの前部枢
支点の位置をできるだけ下げることが工夫されて
いる。例えば、実公昭58−20082号公報記載のも
のでは、フロートの上面中央部に、前後方向に延
びる凹部を形成し、前記スウイングアームの前部
枢支点が下るように、この凹部内に、田植機本体
側の車輪支持部材を下側に向けて膨出させてい
る。これによつて、スウイングアームは、前部枢
支点を可及的に低く、後部の車輪枢支点を高く位
置するような傾斜した状態を基準として上下揺動
されることになり、実質的に車輪中心の前後移動
量を抑えている。

【発明が解決しようとする課題】

このような先行技術の問題点は、上記スウイン
グアームの前部枢支点のレベルが、フロート上面
で制約され、充分低くできないことである。そこ
で、フロートを前後に分割して、その前、後フロ
ート間に上記スウイングアームの前部枢支点を位
置させることにより、フロートに制約されること
なくスウイングアームの前部枢支点を下げ得るよ
うにすることも提案されたが、これではフロート
の長さが短くなつてフロート性能を悪化する不都
合がある。 本発明は、上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため本発明は、田植機本
体の下側に、後部を枢支点として前部が上記田植
機本体に対し上下動可能に支持されたフロートを
具備し、かつ田植機本体に装備されたトランスミ
ツシヨンに、前部を回動支点として上下に揺動さ
れるスウイングアームを介して車輪を上下動可能
に装備する田植機において、 上記トランスミツシヨンから伝動ケースを、そ
の基部がトランスミツシヨンに対し上下方向に回
動可能に、かつ機体の後方下方に向け突設させ、
この伝動ケースの先端部に上記スウイングアーム
の前部を枢支させてなることを特徴とするもので
ある。

【作用】

上記の構成によつて本発明の田植機は、伝動ケ
ースを介してスウイングアームの前部枢支点の位
置を、可及的に下げることができ、耕盤が深い圃
場において、スウイングアームが下方に大きく回
動するようなことがあつても、車輪中心が田植機
本体の前方に大きく移動せず、田植機の前後バラ
ンスを大きく狂わせるようなことがない。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 図において符号１は田植機本体で、この田植機
本体１には、下側にフロート２が具備され、その
フロート２の左右両側で、上記田植機本体１の前
後方向のほぼ中央部に位置して左右一対の車輪３
が具備されている。前記フロート２は、その後部
を田植機本体１に植付部４の近くで水平の軸５に
より枢支すると共に、その前部を田植機本体１に
対しリンク機構６を介して上下動可能に支持して
いる。 また、上記田植機本体１には、前部にエンジン
７が搭載され、このエンジン７の出力軸からはベ
ルト伝動系８を介してトランスミツシヨン９へ動
力が伝達されるようになつており、上記トランス
ミツシヨン９の底部両側には、田植機本体１側の
車輪伝動ケースであるギヤボツクス１０の基部
が、上記フロート２の両側において、トランスミ
ツシヨン９に対し回動可能に、かつ後方下方へ向
け突出されている。上記ギヤボツクス１０の下端
に近い位置には、車輪スウイングアームとなるチ
エンケース１１の前部枢支点が枢支されている。
そして、上記チエンケース１１の後部遊端側には
前記車輪３が枢支されていて、ギヤボツクス１０
に設けた歯車伝動系およびチエンケース１１内に
設けたチエン伝動系を介してトランスミツシヨン
９より走行駆動力が車輪３に伝達されるようにな
つている。 この場合、上記チエンケース（即ちスウイング
アーム）１１は、前部の枢支部を低く、後部の遊
端側（車輪３を軸支した側）を高く位置するよう
に傾斜した状態を基準として、上下に、例えば、
角α，βの範囲で大きく揺動運動するようになつ
ている。 このような揺動運動は、上記チエンケース１１
に設けた連動アーム１２を、連動ロツド１３を介
して天秤１４により動作させることで実現する。
上記天秤１４は、周知のように油圧シリンダ１５
のピストンロツド１６に弾性機構１７を介して連
繋されているものである。 また、上記フロート２には、トランスミツシヨ
ン９の上部に設けた油圧機構１８の制御アーム１
９より下降するセンサロツド２０の下端が連着さ
れている。 なお図中符号２１は笛タンク、２２はハンド
ル、２３は苗植付杆である。 また、第３図に示す実施例では、ギヤボツクス
１０の外側にチエンケース１１が位置し、その外
側に車輪３が位置するために、車輪の相互間隔に
比べてフロート幅を狭くしなければならないが、
第４図のように、チエンケース１１をギヤボツク
ス１０の内側に位置することで、ギヤボツクス１
０と車輪３とが並ぶようにするか、第５図のよう
に、チエンケース１１の内側に車輪３を位置する
ことで、ギヤボツクス１０と車輪３とが並ぶよう
にすると、フロート幅を広くでき、左右の安定が
よくなる。 このような構成では、田植作業に際し、フロー
ト２で田面を滑走しながら、フロート２に負荷さ
れる機体荷重でセンサロツド２０を動作し、制御
アーム１９を働かせて、油圧機構１８を制御し、
油圧シリンダ１５を働かせ、角度α，βの範囲内
で、耕深に応じてスウイングアーム（チエンケー
ス１１）を揺動し、田植機本体１に対して車輪３
を上下動させる。 この場合、圃場の耕盤が深くて、スウイングア
ームの自由端が大きく下つたとしても、予め、ス
ウイングアームの前部枢支点は低い位置にあるか
ら、車輪３の中心が田植機本体１の前後に関して
大きく移動せず、良好な前後バランスを保持して
いることができる。しかも田植機側の車輪伝動ケ
ース（この実施例ではギヤボツクス１０）は、フ
ロート２の両側において下方向に突出した形態に
なつており、フロートを前後に分割する必要がな
く、フロートは規定の長さを有することでフロー
ト機能を損う不都合もない。

【発明の効果】

本発明は、以上詳述したように、田植機本体に
設備したトランスミツシヨンから伝動ケースを、
回動可能に、かつ機体の後方下方に向け突出さ
せ、その突出した車輪伝動ケースに対して可及的
に低い位置でスウイングアームを枢支させ、上下
に揺動運動するようにしたから、スウイングアー
ムの枢支点を低く設定でき、車輪の前後移動を実
質的に抑えて、田植機の前後のバランスを保つこ
とができる。また従来のように、フロートに凹部
を形成したり、前後に分断したりしなくてよいた
め、フロート機能を損うこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は同側面図、第３図は同正面図、第４図および
第５図はそれぞれ別の実施例を示す平面図であ
る。 １……田植機本体、２……フロート、３……車
輪、４……植付部、５……軸、６……リンク機
構、７……エンジン、８……ベルト伝動系、９…
…トランスミツシヨン、１０……ギヤボツクス
（伝動ケース）、１１……チエンケース（スウイン
グアーム）、１２……連動アーム、１３……連動
ロツド、１４……天秤、１５……油圧シリンダ、
１６……ピストン・ロツド、１７……弾性機構、
１８……油圧機構、１９……制御アーム、２０…
…センサロツド、２１……苗タンク、２２……ハ
ンドル、２３……苗植付杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 田植機本体の下側に、後部を枢支点として前
   部が上記田植機本体に対し上下動可能に支持され
   たフロートを具備し、かつ田植機本体に装備され
   たトランスミツシヨンに、前部を回動支点として
   上下に揺動されるスウイングアームを介して車輪
   を上下動可能に装備する田植機において、 上記トランスミツシヨンから伝動ケースを、そ
   の基部がトランスミツシヨンに対し上下方向に回
   動可能に、かつ機体の後方下方に向け突設させ、
   この伝動ケースの先端部に上記スウイングアーム
   の前部を枢支させてなることを特徴とする田植
   機。