JPH04182171A - シート送り機構およびそれを備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、タイプライタ等の記録装置に備わるシート送
り機構、およびそれを備えた記録装置に関する。

［従来の技術１ 従来より、タイプライタ等におけるシート送り機構とし
ては、ステッピングモータによってプラテンローラある
いはシートローラ等のシート送りローラを駆動し、かつ
そのシート送りローラを使用者の手によっても回すこと
ができるようにした構成のものがある。シート送りロー
ラを手で回す場合は、シート送りローラの端部に連結し
たノブを手廻し、その手廻しの際に、前記ステッピング
モータの静止トルクを負荷として掛けてクリック感を出
すようになっている。そのため、ステッピングモータの
回転休止時には、そのステッピングモータに所定の静止
トルクを生じさせるための弱励磁電圧を印加するように
なっている。

ところで、従来、このようなシート送り機構では、クリ
ック感を出すためにステッピングモータに印加する弱励
磁電圧が一定の値となっていた。

したがって、当然、ノブを操作した際のクリック感は一
定となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ノブを操作したときのクリック感には使
用者の好みがあり、そのクリック感が一定であることは
使い勝手の悪化を招くという問題があった。

本発明の目的は、上記従来の問題を解消し、使用者がシ
ート送りローラを手で回すときのクリック感を使用者の
好みに応じて変えることができて、使い勝手の良いシー
ト送り機構およびそれを備えた記録装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため、本発明のシート送り機構は
、回転することによってシートを送るシート送りローラ
と、前記シート送りローラを回転操作するための操作手
段と、前記シート送りローラを回転駆動しかつ前記操作
手段によって前記シート送りローラと共に回転させられ
るステッピングモータと、前記ステッピングモータにそ
の回転休止時に静止トルクを発生させるための励磁電圧
を印加する励磁手段と、前記励磁手段による励磁電圧を
変更可能な変更手段とを備えてなることを特徴とする。

また、本発明の配録装置は、上記のシート送り機構を備
え、かつ前記シート送りローラによって送られるシート
に記録をする記録手段を備えたことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、シート送りローラを駆動するステッピ
ングモータの静止トルク発生用の励磁電圧を任意に変更
可能とすることにより、使用者が手でシート送りローラ
を回す際のクリック感を使用者の好みに応じて変更可能
として、使い勝手を良いものとする。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は記録装置全体の斜視図であり、その装置本体ｌ
の内部には、第２図に示すようなシート送り機構２０が
組込まれている。このシート送り機構２０は、左右のサ
イドフレーム（第２図には左側のフレームのみを示す）
２１．２１の間にプラテンローラ（シート送りローラ）
２２を回転自在に支持しており、そのプラテンローラ２
１を回転させることにより、記録用紙（シート）Ｓが図
示しないピンチローラによってプラテンローラ２１に押
し付けられつつかつベーパーパン２３にガイドされつつ
第２図中の矢印方向に送り出されるようになっている。

左側のサイドフレーム２１にはステッピングモータ２４
が備えられており、その出力軸に取付けられたビニオン
ギア２５は、アイドルギア２６を介してブラテンローラ
２２の端部の駆動ギヤ２７に連結されている。また、プ
ラテンローラ２２の端部にはノブ２８が取付けられてお
り、このノブ２８を手廻しすることにより、プラテンロ
ーラ２２を回して用紙Ｓを送り出せるようになっている
。そのノブ２８の手廻しの際には、ステッピングモータ
２４も回されることになる。

ステッピングモータ２４には図示しない制御回路が接続
されており、この制御回路には、記録装置の印字動作に
合わせてステッピングモータ２４を回転させる駆動手段
と共に、ステッピングモータ２４の回転休止時に静止ト
ルク発生用の弱励磁電圧を印加する励磁手段（第３図参
照）２９が構成されている。この励磁手段２９には励磁
電圧の変更手段３０が接続されている。この変更手段は
、装置本体１に備わる切換スイッチ（第１図参照）３０
ａの切換え位置に応じて、励磁手段２９によるステッピ
ングモータ２４への励磁電圧の大きさを段階的に変更で
きるようになっている。

このような構成のシート送り機構２０を備えた記録装置
は、プラテンローラ２２と対向する位置に図示しない印
字ヘッド（記録手段）を有しており、この印字ヘッドに
よって、プラテンローラ２２上の用紙Ｓに対する印字動
作をするようになっている。なお、本実施例の記録装置
は、第１図に示すようなキーボード２と表示器３を有す
るワードプロセッサに組込まれている。

次に、作用について説明する。

記録装置の印字動作に合わせて用紙Ｓを送るときには、
ステッピングモータ２４に所定の駆動電圧（本実施例の
場合は２４ｖ）を印加して、そのステッピングモータ２
４を駆動させる。その駆動電圧によるステッピングモー
タ２４の励磁方式は、例えば２相励磁方式等任意である
。

一方、ステッピングモータ２４の回転休止時には、励磁
手段２９が静止トルク発生用の弱励磁電圧をステッピン
グモータ２４に印加し、そのステッピングモータ２４の
静止トルクによって、プラテンローラ２２を回転停止位
置に保持する。その静止トルク発生用の弱励磁電圧は、
変更手段３０が切換スイッチ３０ａの切換位置に応じて
変更する。本例の場合、切換スイッチ３０ａは第１図に
示すような中央位置、同図中左方のＡ位置、および同図
中右方のＢ位置の計３位置に切換えられるようになって
おり、励磁手段２９は、切換スイッチ３０ａが中央位置
にあるときは励磁電圧を標準の１２Ｖとし、またそれが
Ａ位置にあるときは励磁電圧を８ｖに下げ、またそれが
Ｂ位置にあるときは励磁電圧を１４Ｖに上げる（第４図
参照）、これにより、ステッピングモータ２４の静止ト
ルク、ひいてはプラテンローラ２２の停止保持力の大き
さが３段階に調整できることになる。

したがって、ノブ２８を手廻してプラテンローラ２２を
回わす際には、切換スイッチ３０ａの切換位置に応じた
ステッピングモータ２４の静止トルクが負荷として掛か
り、ステッピングモータ２４のロータが安定点から次の
安定点に回転する際のクリック感がノブ２８に与えられ
る。この結果、ノブ２８の操作時のクリック感を切換ス
イッチ３０ａの切換位置に応じて３段階に調整できるこ
とになる。

ところで、図示しない印字ヘッドによる印字動作時には
、プラテンローラ２２の停止保持力を大きくすることが
印字ずれ等を防ぐ上において有効である。したがって、
印字ヘッドによる印字動作中は、ステッピングモータ２
４に印加する静止トルク発生用の弱励磁電圧を変更手段
２９が自動的に所定の初期設定電圧に戻して、プラテン
ローラ２２の停止保持力を充分なものとすることが好ま
しい。

このような動作する一連の制御手順を第５図に示す。

まず、切換スイッチ３０ａによって、プラテンローラ２
２の保持力に対応するステッピングモータ２４の励磁電
圧を設定しくステップＳｌ）　、それから印字ヘッドが
印字動作時か否かを判定する（ステップＳ２）。印字ヘ
ッドの印字動作時以外の時は設定どおりの励磁電圧をス
テッピングモータ２４に印加する。一方、印字ヘッドの
印字動作時には励磁電圧を所定の初期設定電圧に戻しく
ステップＳ３）、プラテンローラ２２の保持力を充分な
ものとする。例えば、記録装置がインクリボンを用いて
印字動作するものである場合は、まずインクリボンを所
定量送り（ステップＳ４）、それから印字ヘッドが動作
して印字（ステップＳ５）をすることになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、シート送りロー
ラを駆動するステッピングモータの静止トルク発生用の
励磁電圧が任意に変更可能であるから、使用者が手でシ
ート送りローラを回す際にステッピングモータから与え
られるクリック感を、使用者の好みに応じて変えること
ができて、使い勝手を良（することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す記録装置全体の斜視図
、 第２図は第１図示の記録装置に備わるシート送り機構の
駆動系を示す斜視図、 第３図はシート送りローラの手動時の動作を説明するた
めの要部のブロック構成図、 第４図はステッピングモータへの印加電圧の大きさの具
体例を示す図、 第５図は本発明の他の実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。 １・・・装置本体、 ２０・・・シート送り機構、 ２２・・・プラテンローラ（シート送りローラ）、２４
・・・ステッピングモータ、 ２８・・・ノブ、 ２９・・・励磁手段、 ３０・・・変更手段、 Ｓ・・・記録用紙（シート）。 第１図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転することによってシートを送るシート送りロー
   ラと、 前記シート送りローラを回転操作するための操作手段と
   、 前記シート送りローラを回転駆動しかつ前記操作手段に
   よって前記シート送りローラと共に回転させられるステ
   ッピングモータと、 前記ステッピングモータにその回転休止時に静止トルク
   を発生させるための励磁電圧を印加する励磁手段と、 前記励磁手段による励磁電圧を変更可能な変更手段と を備えてなることを特徴とするシート送り機構。 ２）請求項１に記載のシート送り機構を備え、かつ前記
   シート送りローラによって送られるシートに記録をする
   記録手段を備えてなることを特徴とする記録装置。 ３）前記シート送り機構の変更手段は、前記記録手段の
   記録動作時に前記ステッピングモータへの励磁電圧を所
   定の初期設定電圧に戻すものであることを特徴とする請
   求項２に記載の記録装置。