JPH0418572B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両に係り、詳しくは、リフトア
ームに脱着自在に支持されるコンテナが車体へ積
み込まれたり卸される際、その姿勢を保持するこ
とができるフロントアームを備えた荷役車両に関
するものである。

〔従来技術〕

第１図に示すコンテナ３を運搬する荷役車両１
には、コンテナ３を車体に積んだり卸したりする
荷役装置２の取り付けられているものがある。そ
の装置２でコンテナ３を荷役するにはコンテナ３
を支持する必要があり、コンテナ３の左右に支持
軸４が張り出されている。その支持軸４を受ける
ための荷役装置２にあつては、支持部６の形成さ
れた左右１対のリフトアーム５が設けられ、車体
７にリフトシリンダ８および支軸９を介して前後
転可能に取り付けられる。その前後転の際、コン
テナ３の姿勢を保持させるための回動自在なフロ
ントアーム１０が、車体７の前方中央位置に設け
られている。それは「く」の字状に形成され、揺
動部１０Ｂの上端部には開閉自在なフツク１１が
取り付けられ、フツク１１はコンテナ３の前端上
部３ａの保持軸１２を支持・解放するものであ
る。上述の第１図は本発明の構成を含むものであ
るので、以下第５図以降を参照して、本発明に先
行する技術を説明する。

第５図に示す基部１０Ａの下端部には、フロン
トアーム１０がその回動中心となる支軸１３を介
して車体７に装着される。そして、フロントアー
ム１０（第６図参照）の下面１０ａに取り付けら
れたブラケツト１４に、補助シリンダ１５のピス
トンロツドの先端１５ａが接続され、その他端が
車体７に揺動可能に固定されていて、その伸縮に
よつてフロントアーム１０は回動する。したがつ
て、第１図に示したコンテナ３を車体７へ積み卸
す際、コンテナ３がリフトアーム５の回動によつ
て前方や後方へ移動するが、フロントアーム１０
がリフトアーム５と一緒に回動してコンテナ３の
ほぼ水平な姿勢を保持させる。すなわち、この荷
役装置２にあつては、後述するようにフロントア
ーム１０などが平行四辺形リンクを形成している
ので、姿勢の保持が可能となつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のような荷役装置２にあつては、フロント
アーム１０はコンテナ３の姿勢を保持させること
ができ、その円滑な車体７への積み卸しを可能に
する。ところで、第１図に示す車体７に乗載され
たコンテナ３の上面までの高さ（Ｈ＋ｈ）か車両
法規によつて規制され、所定の高さ以下に抑えら
れている。一方、車体７にあつては、その下面７
ｂの高さｈが荷役車両の種々な設計条件から制約
を受けるため、高さｈは余り低くできない。第５
図に示す従来の荷役装置２におけるストロークの
長い補助シリンダ１５が、フロントアーム１０の
基部１０Ａの下面１０ａに位置するブラケツト１
４から斜め下方に取り付けられ、一般的に、その
取付け姿勢は決まつてしまうことが多い。その取
付によつて、車体７の中央から斜め下方に至るス
ペースが必要となり、車体７での下面７ｂから上
面７ａまでの高さH1が大きくなる。その結果、
車体７の上面７ａの道路面からの高さがH1＋ｈ
となつて上面７ａが嵩上げされ、上面７ａに乗載
されるコンテナの上面までの高さが制限されてい
るため、コンテナの背丈が低く抑えられてその容
量が小さくなる問題がある。加えて、車体７の上
面７ａの嵩上げにより、車両重心が上方に移つ
て、走行が不安定となつたり旋回に支障を来す問
題がある。

本発明は上述の問題を解消するためになされた
もので、その目的は、車体の上面高さを低く抑え
て、車両の走行や旋回の円滑化を図ると共に、コ
ンテナ容量を大きくすることができる荷役車両を
提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の荷役車両の特徴を第１図を参照して説
明すると、車体７の左右に設けられた一対のリフ
トアーム５によつて着脱自在なコンテナ３を支持
し、リフトシリンダ８の作動でリフトアーム５が
前後転可能に揺動されてコンテナ３を積み卸しす
る荷役車両にあつて、積み卸し中のコンテナ３の
姿勢を保持するために、コンテナ３の前端上部３
ａを支持するフロントアーム１８が設けられ、そ
のフロントアーム１８はコンテナ３の下方におい
て車体７に回動可能に取り付けられると共に、コ
ンテナ３と干渉しないように屈曲して形成され、
そのフロントアーム１８の基部１８Ａにはフロン
トアーム１８を回動させる補助シリンダ１５が取
り付けられ、基部１８Ａは左右に閉断面２１，２
２（第３図参照）が形成され、その両閉断面２
１，２２間に補助シリンダ１５取付用の凹陥部２
３が形成されていることことである。

〔作用〕

車体７に乗載されたコンテナ３にあつては、コ
ンテナ３が一対のリフトアーム５によつて支持さ
れる一方、コンテナ３の前端上部３ａはフロント
アーム１８で支持されている。そのコンテナ３を
卸す際、リフトシリンダ８と補助シリンダ１５が
共に伸長され、リフトアーム５およびフロントア
ーム１８が後転されるので、コンテナ３は車体７
の後方に向けて、持ち上げられて移動する。その
移動中にあつては、フロントアーム１８がリフト
アーム５と一緒に回動し、フロントアーム１８で
前端上部３ａが支持されているため、コンテナ３
の姿勢が保持される。補助リンダ１５は、フロン
トアーム１８の基部１８Ａに形成された両閉断面
２１，２２間の凹陥部２３内に取り付けられてい
るので、車体７の上面７ａを低くすることができ
る。その結果、コンテナ３の容量を大きくするこ
とができると共に、荷役車両１の走行や旋回の安
定性を向上させることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、積み卸し中のコンテナの姿勢を保持
するために、コンテナの前端上部を支持するフロ
ントアームが設けられ、そのフロントアームはコ
ンテナの下方において車体に回動可能に取り付け
られると共に、コンテナと干渉しないように屈曲
して形成され、そのフロントアームの基部にはフ
ロントアームを回動させる補助シリンダが取り付
けられ、基部は左右に閉断面が形成され、その両
閉断面間に凹陥部が形成されているので、フロン
トアームを回動させるための補助シリンダを、フ
ロントアームの基部内に取り付けることが可能と
なる。したがつて、補助シリンダの取付けスペー
スが少なくて済み、フロントアームを低い位置で
支持することができる。よつて、車両の重心が低
くなり、その分コンテナの背丈を高くして容量を
大きくできる。さらに、走行や旋回中の安定を増
すことができる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。第１図は荷役車両１の一例で、荷役装置
２に脱着自在なコンテナ３を、車体７に積み御し
できるようになつている。その車体７には、コン
テナ３を支持して積み卸すための左右一対のリフ
トアーム５（図示は１個）が取り付けられ、車体
７に固着された支軸９を中心にして前後転可能に
支承される。

リフトアーム５の本体先端側は二又状に分岐さ
れ、その付け根がコンテナ３の左右に張り出され
た支持軸４に係合してコンテナ３を支持する支持
部６を形成している。支持軸４はコンテナ３の重
心より上方位置に取り付けられ、荷役作動中は支
持部６に乗載される。なお、リフトアーム５が前
後転する際、支持軸４は支持部６で回転滑りする
摺接状態となる。ちなみに、支軸９の上方では、
積み卸しされるコンテナ３の移動を妨げない位置
を選んで、左右のリフトアーム５，５を一体化し
て剛性を高めるための連結シヤフト１６が取り付
けられる。

リフトアーム５は、車体７に揺動自在に装着さ
れたリフトシリンダ８の伸縮動作により前後転さ
れるようになつている。それぞれのピストンロツ
ドの先端はピン軸１７を介して左右両リフトアー
ム５に取り付けられ、ピストンロツドが伸長する
とリフトアーム５が後転し、図示しないがコンテ
ナ３が車体７の後方位置で地上に卸される。

一方、車体７の前方中央位置には、積み卸し中
のコンテナ３の姿勢を保持させるためのフロント
アーム１８が設けられる。それは、基部１８Ａと
揺動部１８Ｂよりなり、回動中心である支軸１３
を介して車体７に取り付けられ、コンテナ３の前
端上部３ａに位置する保持軸１２を支持するよう
になつている。なお、第２図に示す支軸１３はコ
ンテナの下方に位置しているので、フロントアー
ム１８の回動がコンテナ３の移動を妨げられるこ
とはない。また、フロントアーム１８の形状は、
コンテナ３と干渉しないように屈曲した「く」の
字状に形成されている。揺動部１８Ｂの上端部１
８ａ（第４図参照）には、保持軸１２を支持・解
放するための開閉自在なフツク１１が装着されて
いる。そのフツク１１は、第４図に示すように、
固定フツク１１Ａと、揺動フツク１１Ｂと、その
揺動フツク１１Ｂを回動させるためのフツクシリ
ンダ１１Ｃと、固定フツク１１Ａに取り付けられ
て揺動フツク１１Ｂの回動中心となるピン軸１１
Ｄとよりなる。なお、固定フツク１１Ａはフロン
トアーム１８に一体化され、さらに、固定フツク
１１Ａには揺動フツク１１Ｂの当接時に閉状態と
なる開口部が形成されている。上述のリフトアー
ム５およびフロントアーム１８の支軸９と１３と
を結ぶ線、および、支持軸４と保持軸１２とを結
ぶ線とが平行四辺形の対向する二辺を形成し、さ
らに、支軸１３と保持軸１２を結ぶ線と、支持軸
４と支軸９を結ぶ線とは平行四辺形の他の二辺を
形成しているため、リフトアーム５とフロントア
ーム１８は一緒に回動することができる。したが
つて、フツク１１が保持軸１２を支持していれ
ば、容易にコンテナ３の望ましい水平姿勢が保持
されるようになつている。

ところで、第３図に示すフロントアーム１８の
基部１８Ａであつては、左右一対からなる閉断面
２１，２２が形成されて強度の向上が図られ、両
者の上辺は上部材１８ｂで一体化され、その上部
材１８ｂと両閉断面２１，２２の内面に囲まれた
補助シリンダ１５の取付用の凹陥部２３が形成さ
れる。本例にあつては、凹陥部２３のほぼ中央位
置において、両閉断面２１，２２を貫通するスリ
ーブ２４，２４が固着され、その両スリーブ２４
に内挿・固定されたピン軸２５が設けられてい
る。そのピン軸２５の中央部には、補助シリンダ
１５のピストンロツドの先端１５ａが回動自在に
嵌入される。その結果、第６図に示した従来のフ
ロントアーム１０の取付位置と比較して、本例の
フロントアーム１８の取付位置を低くすることが
できる。よつて、車体７の下面７ｂから上面７ａ
までの高さH2（第２図参照）は、従来の高さH1
（第５図参照）と比較して低くすることができる。
なお、揺動部１８Ｂの断面が１つの閉断面に形成
されて強度の増大が図られ、上方に向つて先細り
とされ、上端部１８ａにおいて上述した固定フツ
ク１１Ａが取り付いている。また、本例にあつて
は、フロントアーム１８のその屈曲する位置にお
いて、基部１８Ａと揺動部１８Ｂの一体化を増強
する板部材１８ｃが取り付けられている。ちなみ
に、車体７の後部左右には、図示しない油圧ジヤ
ツキが内蔵されたアウトリガ２６が設けられ、荷
役装置２によりコンテナ３を積み卸す際の重み
で、車体７が頭上げ姿勢になるのが防止されるよ
うになつている。

以上のように構成された荷役車両１は、次のよ
うにして、コンテナ３を車体７へ積み卸しするこ
とができる。

第１図に示す荷後車両１にあつては、収容物を
入れたコンテナ３が車体７に乗載され、コンテナ
３の支持軸４がリフトアーム５の支持部６により
支持され、一方、コンテナ３における前端上部３
ａの保持軸１２が、フロントアーム１８の上端部
１８ａに位置するフツク１１に支持されている。
目的地に到着すると、アウトリガ２６が伸長して
車体７を支え、リフトシリンダ８と補助シリンダ
１５が共に伸長される。コンテナ３が支軸９，１
３を中心にリフトアーム５およびフロントアーム
１８が共に回動するに伴つて、車体７の上面７ａ
から円弧を描いて矢印２７方向に持ち上げられな
がら移動する。その際、保持軸１２がフロントア
ーム１８のフツク１１に支持されているので、コ
ンテナ３の姿勢が保持されて移動し、その移動中
にコンテナ３内の収容物などが落下することはな
い。コンテナ３が車体７の後方位置に卸される
と、フツク１１にあつては、そのフツクシリンダ
１１Ｃが縮小されて揺動フツク１１Ｂが固定フツ
ク１１Ａより離反し、その開口部から保持軸１２
が解放される。なお、コンテナ３が車体７へ積み
込まれる際もフツクシリンダ１１Ｃが伸長して、
保持軸１２がフツク１１で支持され、リフトアー
ム５およびフロントアーム１８の矢印２８方向の
回動に伴つて、コンテナ３は水平な姿勢を保持し
ながら車体７の上面７ａに積載される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される何役車両における
荷役装置の構成説明図、第２図は荷役車両におけ
るフロントアームの基部拡大図、第３図は第２図
の−線矢視断面図、第４図はフロントアーム
を有する荷役装置の正面図、第５図は先行技術に
おけるフロントアームの基部拡大図、第６図は第
５図の−線矢視断面図である。 １……荷役車両、３……コンテナ、３ａ……前
端上部、５……リフトアーム、７……車体、８…
…リフトシリンダ、１５……補助シリンダ、１８
……フロントアーム、１８Ｂ……基部、２１，２
２……閉断面、２３……凹陥部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の左右に設けられた一対のリフトアーム
   によつて着脱自在なコンテナを支持し、リフトシ
   リンダの作動でリフトアームが前後転可能に揺動
   されてコンテナを積み卸しする荷役車両におい
   て、 積み卸し中のコンテナの姿勢を保持するため
   に、コンテナの前端上部を支持するフロントアー
   ムが設けられ、 そのフロントアームはコンテナの下方において
   車体に回動可能に取り付けられると共に、上記コ
   ンテナと干渉しないように屈曲して形成され、 そのフロントアームの基部にはフロントアーム
   を回動させる補助シリンダが取り付けられ、 上記基部は左右に閉断面が形成され、その両閉
   断面間に上記補助シリンダ取付用の凹陥部が形成
   されていることを特徴とする荷役車両。