JPH0446782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両に係り、詳しくは、リフトア
ームに着脱自在に支持されるコンテナが車体へ積
み込まれたり卸される際、その姿勢を保持するこ
とができるフロントアームを備えた荷役車両に関
するものである。 〔従来の技術〕 第１図に示すコンテナ３を運搬する荷役車両１
には、コンテナ３を車体に積んだり卸したりする
荷役装置２が取り付けられている。その装置２で
コンテナ３を荷役するにはコンテナ３を支持する
必要があり、コンテナ３の左右に支持軸４が張り
出されている。 その支持軸４を受けるための荷役装置２には、
支持部６の形成した左右一対のリフトアーム５が
設けられ、車体７にリフトシリンダ８および支軸
９を介して前後転可能に取り付けられる。その前
後転の際、コンテナ３の姿勢を保持させるための
回動自在なフロントアーム１０が、車体７の前方
中央位置に設けられている。 そのフロントアーム１０は例えば「く」の字状
に形成され、その上部の先端部位１０ａには開閉
自在なフツク１１（第７図参照）が取り付けら
れ、コンテナ３の前端上部３ａの姿勢支持ピン１
４を把持したり放したりすることができるように
なつている。そして、フロントアーム１０は回動
中心となる支軸１３を介して車体７に取り付けら
れ、その下端におけるピン軸３０で、揺動可能に
車体７に装着した補助シリンダ１２に連結されて
いる。 上述のリフトアーム５とフロントアーム１０の
支軸９と支軸１３を結ぶ線、および、姿勢支持ピ
ン１４と支持軸４を結ぶ線とが、平行四辺形の対
向する二辺を形成し、さらに、支軸１３と姿勢支
持ピン１４を結ぶ線、および、支持軸４と支軸９
を結ぶ線とが、平行四辺形の他の二辺を形成して
いるため、リフトアーム５とフロントアーム１０
とは一体的に傾動し回動することができる。 上述の第１図は本発明の構成を含むものあるの
で、以下に第７図ないし第９図を参照して、本発
明に先行する技術を説明する。 第７図に示すフロントアーム１０の先端部位１
０ａには、凹部を有する固定フツク１１Ａが設け
られ、その固定フツク１１Ａの上部には、揺動フ
ツク１１Ｂを回動させるフツクシリンダ１１Ｃが
取り付けられると共に、凹部を開閉する揺動フツ
ク１１Ｂが支軸１１Ｄを介して装着されている。 このようなフツク１１が姿勢支持ピン１４を支
持することにより、フロントアーム１０がリフト
アーム５と共に前後転する際、コンテナ３は水平
に近い積み卸しに望ましい姿勢で保持される。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、第１図に示すコンテナ３が車体７に
積載され、フロントアーム１０が前転した位置に
あれば、その姿勢は車体７の前方にやや傾く。そ
のとき、第７図に示す固定フツク１１Ａは、その
開口が斜め上方に向いており、姿勢支持ピン１４
は固定フツク１１Ａの凹部の内面と開口を閉止し
ている揺動フツク１１Ｂの内面とで支持される。 コンテナ３（第１図参照）の収容物が偏つてい
ると、コンテナ３の重心が前方や後方に移動し、
コンテナ３は支持軸４を中心にして前方または後
方に傾斜する。コンテナ３が後方に傾斜して前上
りになつていると、姿勢支持ピン１４は第７図に
おける二点鎖線で示す位置となり、フツク１１が
突き上げられ、伸長状態にあるフツクシリンダ１
１Ｃに力を及ぼす。 しかし、突上力Ｗの作用線１５と支軸１１Ｄの
距離は図示した１のように短いため、発生する
モーメントは小さく、フツクシリンダ１１Ｃに及
ぼす力は無視することができる程度となる。 フロントアーム１０が半分程度後転すると、第
８図に示したようにフツク１１はほぼ90度回転し
た姿勢となる。この場合に姿勢支持ピン１４は二
点鎖線で示すように固定フツク１１Ａの凹部に当
接するので、フツクシリンダ１１Ｃに何らの力も
及ぼすことがない。 このような姿勢において、コンテナ３が前方に
傾いて前下りとなつているような場合には、姿勢
支持ピン１４が実線のような位置となり、揺動フ
ツク１１Ｂにも当接する。このとき姿勢支持ピン
１４による押下力の作用線１５と支軸１１Ｄを通
過する鉛直線との距離が最大値２となる。 支軸１１Ｄを中心とする矢印１６方向へ回るモ
ーメントは最大となり、フツクシリンダ１１Ｃと
支軸１１Ｄとの距離を１１とすれば、フツクシ
リンダ１１Ｃには Ｆ＝Ｗ×２／１１ なる力が作用する。 一方、フロントアーム１０が後転位置をとつて
地上のコンテナ３の姿勢支持ピン１４を第９図に
示すように保持した場合は、コンテナ３が前方に
傾斜していると、姿勢支持ピン１４が実線のよう
な位置となつて、揺動フツク１１Ｂに押下力Ｗを
及ぼす。しかし、押下力の作用線１５と支軸１１
Ｄを通過する鉛直線との距離は上記した２より
は短い３となる。この場合のフツクシリンダ１
１Ｃへの影響は、第７図と同様に比較的少ない。 以上の挙動から分かるように、姿勢支持ピン１
４はいずれかの時点でフツクシリンダ１１Ｃに大
きい力を与える。その場合以外は小さくても、そ
の大きい力に対応してフツクシリンダ１１Ｃの油
圧力を決定しておく必要がある。すなわち、揺動
フツク１１Ｂの開閉に要する以上の油圧力を設定
しておかなければならないという無駄の生じる問
題がある。 なお、上記したごとくコンテナの姿勢支持ピン
を把持するフツク機構が実開昭61−82835号公報
に記載されている。この例においても、アームを
後方へ大きく傾動させて、地上に位置するコンテ
ナの姿勢支持ピンをフツクでつかみむとき、姿勢
支持ピンは揺動フツクの先端側に支持されること
になる。したがつて、コンテナを地上から持ち上
げるときには、揺動フツクに大きなモーメントが
作用する。したがつて、揺動フツクを作動させる
シリンダにモーメントに対抗することができる大
きな油圧力が必要とされることになる。 一方、アームは、地上にあるコンテナをつかむ
ために最大限に車体後方へ回動される。しかし、
そのアームは「へ」の字状の姿勢となり、かつ、
フツク機構は姿勢支持ピンを下方からひつかける
ようにしている。したがつて、フツク機構が姿勢
支持ピンより低くなるようにアームを大きく傾倒
させる必要があり、その際に、「へ」の字状の姿
勢となるアームによつて、運転席の後窓から姿勢
支持ピンを臨む視界が大いに遮られる。 運転席から後方を眺めながらフツク機構を姿勢
支持ピンに接近させるべく車両を後退させたり、
揺動フツクを姿勢支持ピンにひつかけるために、
遠隔的にきめ細かい動作を必要とされるが、その
際の係合作業が著しく阻害される欠点がある。 本発明は上述の問題を解消するためになされた
もので、その目的は、積み卸し中のコンテナが望
ましい姿勢に保持されるようにすると共に、揺動
フツクを回動させるフツクシリンダの低圧化、小
能力化を図ることができること、また、揺動フツ
クに過大な剛性を持たせるのを回避して、その小
型化を可能にすること、さらには、地上にあるコ
ンテナをつかむ際に運転席から係合部分までの視
界が確保されやすく、作業の能率化が図られるこ
と、を実現する荷役車両を提供することである。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、車体の左右に設けられた一対のリフ
トアームによつて着脱自在なコンテナを支持し、
リフトシリンダの作動でリフトアームが前後転可
能に揺動されてコンテナを積み卸しする荷役車両
に適用される。 その特徴とするところは、第１図を参照して、
積み卸し中のコンテナ３の姿勢を保持するため
に、コンテナ３の前端上部３ａの姿勢支持ピン１
４を支持するフロントアーム１０が、車体７に回
動自在に装着される。 フロントアーム１０の先端には、姿勢支持ピン
１４をつかむためのフツク１９が設けられる。そ
のフツク１９は、地上に位置するコンテナ３の姿
勢支持ピン１４をつかむ際に、その姿勢支持ピン
１４を略上方から嵌入させることができる下方に
開口した凹部２０（第６図参照）が形成されてい
る固定フツク１９Ａと、地上に位置するコンテナ
３の姿勢支持ピン１４をつかむ際に、略上方から
下方に向けて回動することによつて固定フツク１
９Ａの凹部２０を閉止し、姿勢支持ピン１４を固
定フツク１９Ａと協働して支持する揺動フツク１
９Ｂとを備える。 一方、フロントアーム１０の先端部位１０ａに
装着されたフツクシリンダ１９Ｃの伸縮で回動す
る揺動フツク１９Ｂの回動中心１９Ｄが、揺動フ
ツク１９Ｂにかかる力の作用線２５に近接して、
固定フツク１９Ａに設けられる。 〔作用〕 車体７に積載されたコンテナ３は、一対のリフ
トアーム５によつて支持される。一方、コンテナ
３の前端上部３ａに設けられた姿勢支持ピン１４
は、フロントアーム１０の先端部位１０ａに取り
付けられた固定フツク１９Ａの凹部２０に嵌入さ
れる。その嵌入後、フツクシリンダ１９Ｃを伸長
させると、固定フツク１９Ａに回動中心１９Ｄと
なる支軸を介して取り付けた揺動フツク１９Ｂが
回動され、凹部２０が閉止される。そして、姿勢
支持ピン１４を固定フツク１９Ａおよび揺動フツ
ク１９Ｂで支持される。これによつて、コンテナ
３は常に水平姿勢を維持して円滑に卸される。 このコンテナ３の積み卸しにあつては、フロン
トアーム１０が前後転するとき、固定フツク１９
Ａの凹部２０に嵌入されて支持されている姿勢支
持ピン１４は、フツク１９の姿勢に応じて変わ
る。したがつて、コンテナ３の重心が前方や後方
に移動しているとき、姿勢支持ピン１４を介して
押下力や突上力が揺動フツク１９Ｂにも作用す
る。しかし、固定フツク１９Ａには、揺動フツク
１９Ｂの回動中心１９Ｄが、姿勢支持ピン１４に
かかる押下力や突上力の作用線２５に近接するよ
うに設けられているため、それらの力によつて生
じるモーメントが小さく抑えられる。したがつ
て、そのモーメントの発生に基づくフツクシリン
ダ１９Ｃを縮小させる力が抑制され、フツクシリ
ンダ１９Ｃに作用させておく油圧力も低いものと
しておくことができる。 ところで、フツク１９が地上に位置するコンテ
ナ３の姿勢支持ピン１４をつかむときは、フロン
トアーム１０を後方へ回動させる。このとき、固
定フツク１９Ａの凹部２０は下方に開口してお
り、フツク１９を姿勢支持ピン１４のやや上方に
位置させる程度にフロントアーム１０を回動させ
る。 フロントアーム１０の回動量は大きくならず、
したがつて、運転席の後窓とコンテナ３との間に
フロントアーム１０が存在するものの、そのフロ
ントアーム１０の一部しか視界を遮らない。すな
わち、その視野の中では、一本のフロントアーム
１０が立ち上がつたかのような姿勢に留められる
にすぎない。その結果、従来技術で述べたような
曲がつたフロントアームの基部側と先端側の両ア
ームが介在したような状態とはならず、運転席の
後窓からの見通しもよくなる。 これによつて、フツク１９で姿勢支持ピン１４
をつかむ際にフロントアーム１０をきめ細かく作
動させることが可能となる。その状態で、揺動フ
ツク１９Ｂを略上方から下方に向けて回動すると
固定フツク１９Ａの凹部２０は閉止され、姿勢支
持ピン１４は固定フツク１９Ａと揺動フロントア
ーム１９Ｂとの協働によつて支持される。 〔発明の効果〕 本発明は、固定フツクの凹部を閉止して姿勢支
持ピンを保持する揺動フツクが取り付けられ、そ
の回動中心が、揺動フツクにかかる力の作用線に
近接して、固定フツクに設けられているので、揺
動フツクに荷重が作用することによつて生じるモ
ーメントは小さくなり、揺動フツクを回動させる
フツクシリンダの低圧化またはシリンダの小容量
化などが図られる。 一方、たとえ「く」の字状に曲がつたフロント
アームを採用している場合であつても、地上に位
置するコンテナの姿勢支持ピンをつかむときに
は、フロントアームを大きく回動してその先端を
姿勢支持ピンの下方まで降ろす必要がなく、運転
席の後窓から姿勢支持ピンを見通す視界がよくな
り、係合作動の円滑化を実現することができる。 〔実施例〕 以下に、本発明をその実施例に基づいて、詳細
に説明する。 第１図は荷役車両１の一例で、荷役装置２に脱
着自在なコンテナ３を、車体７に積み卸しできる
ようになつている。その車体７には、コンテナ３
を支持して積み卸すための左右一対のリフトアー
ム５（第３図参照、図示は１つ）が取り付けら
れ、車体７に固着された支軸９を中心にして前後
転可能に支承される。 リフトアーム５の本体先端側は二又状に分岐さ
れ、その付け根がコンテナ３の左右に張り出され
た支持軸４に係合してコンテナ３を支持する支持
部６を形成している。支持軸４はコンテナ３の重
心より上方位置に取り付けられ、荷役作業中は支
持部６に乗載される。 このようなリフトアーム５が前後転する際、支
持軸４は支持部６で回転滑りする摺接状態とな
り、コンテナ３が水平な姿勢を維持して、車体７
へ積み卸しが可能となつている。ちなみに、支軸
９の上方では、積み卸しされるコンテナ３の移動
を妨げない位置を選んで、左右のリフトアーム
５，５を一体化して剛性が高めるための連結シヤ
フト１７が取り付けられる。 リフトアーム５は、車体７に揺動自在に装着さ
れたリフトシリンダ８の伸縮動作により前後転さ
れるようになつている。それぞれのピストンロツ
ドの先端はピン軸１８を介して左右両リフトアー
ム５に取り付けられ、ピストンロツドが伸長する
とリフトアーム５が後転し、図示しないがコンテ
ナ３が車体７の後方位置で地上に卸される。 車体７の前方中央位置には、積み卸し中のコン
テナ３の姿勢を保持させるためのフロントアーム
１０が設けられる。このフロントアーム１０は、
コンテナ３を車体７上に載せたときの干渉を避け
るために「く」の字状に曲がつた形状をしてい
る。そして、車体７に対しては、回動中心である
支軸１３を介して取り付けられ、その上部の先端
部位１０ａには、コンテナ３の前端上部３ａに位
置する姿勢支持ピン１４を支持したり放したりす
るための開閉自在なフツク１９が装着されてい
る。 そのフツク１９は、第２図に示すように、固定
フツク１９Ａと、揺動フツク１９Ｂと、その揺動
フツク１９Ｂを回動させるフツクシリンダ１９Ｃ
と、揺動フツク１９Ｂの回動中心１９Ｄである支
軸とにより構成される。なお、図示のフロントア
ーム１０およびフツク１９は、コンテナ３が車体
７に積載されて前転した位置にある。 第２図および第３図に示す固定フツク１９Ａ
は、フロントアーム１０の先端部位１０ａに一体
化され、姿勢支持ピン１４を収容する凹部２０を
有する「こ」の字状に形成されている。その凹部
２０は、固定フツク１９Ａの三つの内面２１ａ〜
２１ｃにより囲まれ、図示の一方向に姿勢支持ピ
ン１４が出入りする開口を有している。 したがつて、凹部２０において姿勢支持ピン１
４を支持するため、後述の揺動フツク１９Ｂが矢
印２２方向に揺動されて開口を閉止する。すなわ
ち、固定フツク１９Ａが姿勢支持ピン１４を支持
するとき、凹部２０は内面２１ａ〜２１ｃと揺動
フツク１９Ｂの内面２３ｂとで囲まれた空間とな
る。 なお、その固定フツク１９Ａの凹部２０はは、
後述する第６図に示すように、地上に位置するコ
ンテナの姿勢支持ピン１４をつかむ際に、その姿
勢支持ピン１４を略上方から嵌入させることがで
きる下方に開口するように設定されている。 一方、揺動フツク１９Ｂは、第２図に示すよう
に、基部１９ａと「く」の字状に曲げられた先端
部１９ｂよりなり、固定フツク１９Ａに回動中心
となる支軸１９Ｄを介して揺動自在に取り付けら
れ、ピン軸２４を介してフロントアーム１０の側
壁に装着したフツクシリンダ１９Ｃに接続され
る。 この揺動フツク１９Ｂは、地上に位置するコン
テナ３の姿勢支持ピン１４をつかむ際に、第６図
に矢印２７で示すように、略上方から下方に向け
て回動することによつて、固定フツク１９Ａの凹
部２０を閉止し、姿勢支持ピン１４を固定フツク
１９Ａと協働して支持するようになつている。 すなわち、フツクシリンダ１９Ｃの伸縮によ
り、揺動フツク１９Ｂは支軸１９Ｄを中心に回動
し、凹部２０の開口を開閉することができる。そ
して、凹部２０の閉止時にあつて、コンテナの収
容物が偏つていてコンテナの重心が前方に移動
し、コンテナが支持軸４を中心にして前方にやや
傾斜して前下りとなつているときは、先端部１９
ｂの内面２３ｂにも姿勢支持ピン１４が当接する
ような状態となつている。 また、本例にあつては、凹部２０の閉止時、基
部の内面２３ａが固定フツク１９Ａの内面２１ａ
より僅かに凹んだ状態となるように形成されてい
るので、凹部２０では姿勢支持ピン１４が内面２
１ａに当接し、内面２３ａには当接しないように
なつている。これは、揺動フツク１９Ｂに突上力
や押下力ができるだけ作用しないようにとの配慮
に基づいている。 なお、上で少し触れたが、コンテナ３の重心が
前方や後方に移動し、コンテナ３は支持軸４を中
心に前方や後方に傾斜する。重心の位置が前部に
移動してコンテナ３が前方に傾斜していると、第
４図ないし第６図に示す凹部２０内の姿勢支持ピ
ン１４は、フツク１９を押し下げて実線で示す位
置で当接し、逆に、後方に傾斜していると、姿勢
支持ピン１４は二点鎖線で示す位置でフツク１９
を突き上げるように当接する。 ところで、フロントアーム１０の先端部位に装
着されたフツクシリンダ１９Ｃの伸縮で回動する
揺動フツク１９Ｂの回動中心１９Ｄは、第２図に
示すように、揺動フツク１９Ｂにかかる力の作用
線２５に近接して、固定フツク１９Ａに設けられ
ている。 コンテナ３が車体７上にあつてフロントアーム
１０が前転したときは第４図のような状態にあつ
て、実線で示す姿勢支持ピン１４の当接位置は、
固定フツク１９Ａの内面２１ｂ，２１ｃであり、
押下力は固定フツク１９Ａで受け止められ、揺動
フツク１９Ｂに及ぶことがない。一方、二点鎖線
で示す姿勢支持ピン１４の当接位置は、内面２１
ａおよび揺動フツク１９Ｂの内面２３ｂに移動
し、突上力が揺動フツク１９Ｂに作用し、姿勢支
持ピン１４における突上力Ｗの作用線２５と支軸
１９Ｄを通過する鉛直線との距離Ｌ１は、前述し
た第８図に示す距離２より短く、発生するモー
メントは小さくなる。その結果、フツクシリンダ
１９に作用する力も小さくなる。 フロントアーム１０が後転するに伴つて第５図
に示す姿勢となつたとき、および第６図に示す最
終位置、すなわち、地上に位置するコンテナの姿
勢支持ピン１４をつかむ場合のような姿勢に至る
間、実線および二点鎖線で示す姿勢支持ピン１４
は、凹部２０を形成する固定フツク１９Ａの内面
２１ａ〜２１ｃや揺動フツク１９Ｂの内面２３ｂ
を移動する。第５図および第６図における二点鎖
線で示す姿勢支持ピン１４の当接位置では、フツ
ク１９に作用する突上力や押下力は、強度や剛性
を備えた固定フツク１９Ａにより受け止められ
る。 一方、姿勢支持ピン１４の実線位置において
は、揺動フツク１９Ｂに力を及ぼすが、支軸１９
Ｄを通過する鉛直線とはＬ２，Ｌ３といつたよう
に比較的短い距離で済む。したがつて、発生する
モーメントは小さく抑えられる。これは、フツク
シリンダ１９Ｃにかかる力が小さくなるように、
支軸１９Ｄの位置が選定されているからである。 以上のように構成された荷役車両１は、次のよ
うにして、望ましい水平姿勢を保持させてコンテ
ナ３を積み卸すことができる。 第１図に示す荷役車両１にあつてはコンテナ３
が車体７に積載され、コンテナ３の支持軸４がリ
フトアーム５の支持部６により支持される。一
方、コンテナ３における前端上部３ａの姿勢支持
ピン１４は、フロントアーム１０の先端部位１０
ａに位置するフツク１９に支持される。 コンテナ３の重心が前方にあれば、第４図にお
ける実線で示す姿勢支持ピン１４は、フツク１９
の凹部２０を形成する内面２１ａ，２１ｂに当接
して押下力をフツク１９に作用させる。しかし、
その当接位置は固定フツク１９Ａの内面２１ａ，
２１ｂであるので、フツクシリンダ１９Ｃに力を
及ぼすことがない。 逆に、コンテナ３の重心が後方に移動している
と、二点鎖線で示す姿勢支持ピン１４は、凹部２
０を形成する揺動フツク１９Ｂの内面２３ｂと固
定フツク１９Ａの内面２１ａに当接し、突上力を
フツク１９に作用させる。この突上力にあつて
は、回動中心である支軸１９Ｄを通過する鉛直線
と姿勢支持ピン１４を通過する作用線２５の距離
がＬ１となり、上述のように比較的短くなつて、
モーメントを図示のＬ１で除した値の力もさほど
大きくならない。 リフトシリンダ８および補助シリンダ１２を伸
長させてリフトアーム５およびフロントアーム１
０を後転させると、フツク１９は第５図に示す位
置に変わる。コンテナ３の重心が後方にあれば、
二点鎖線で示す姿勢支持ピン１４によつて、フツ
クシリンダ１９Ｃに力が及ぼされることはない。 コンテナ３の重心が前方にあれば、姿勢支持ピ
ン１４は固定フツク１９Ａの内面２１ｃと揺動フ
ツク１９Ｂの内面２３ｂに当接する。その内面２
３ｂに作用する押下力にあつては、回動中心であ
る支軸１９Ｄを通過する鉛直線と姿勢支持ピン１
４を通過する作用線２５の距離はＬ２となるが、
前述のＬ１より短く問題はない。 第６図に示す最終の後転位置においても第５図
の場合と同様であり、フツクシリンダ１９Ｃを縮
小させるようとする力は小さい。なお、フツクシ
リンダ１９Ｃを縮小させると、揺動フツク１９Ｂ
は回動中心１９Ｄである支軸を中心に矢印２６方
向に回動され、支持している姿勢支持ピン１４を
解放すると共に、リフトアーム５にあつてもコン
テナ３の支持軸４が外され、コンテナ３が地上に
卸される。 このような作動にあつてフツクシリンダ１９Ｃ
には大きい力が作用しないので、その油圧力を大
きくしておく必要はない。したがつて、フツクシ
リンダ１９Ｃの低圧化や小型化または小容量化を
可能にし、さらには、揺動フツク１９Ｂの剛性も
適度な大きさに選定しておくことができる。 ところで、フロントアーム１０は、地上にある
コンテナＣをつかむために最大限に車体後方へ回
動された状態で「へ」の字状の姿勢となる。しか
し、コンテナ３の姿勢支持ピン１４をつかむ際
に、固定フツク１９Ａに形成されている凹部２０
が、その姿勢支持ピン１４を略上方から嵌入させ
るように開口されていること、揺動フツク１９Ｂ
が、略上方から下方に向けて回動することによつ
て凹部２０を閉止するようにしていることから、
姿勢支持ピン１４を上方からひつかけることがで
きる。 したがつて、フツク１９を姿勢支持ピン１４よ
りも高い位置にもつていつておき、姿勢支持ピン
１４の位置を見定めてから、フロントアーム１０
を少し回動させてフツク１９を降ろすことができ
る。 その際に、コンテナ３と運転席の後窓との間に
は、フロントアーム１０の基部側のアームだけも
しくは先端側のアームだけが存在することにな
る。運転席から後方を眺めながらフツク１９を姿
勢支持ピン１４に接近させるべく車両を後退させ
たり、姿勢支持ピン１４をひつかけるためにフロ
ントアーム１０を少し回動させるとき、きめ細か
い動作を遠隔的に行わなければならないが、フロ
ントアーム１０は「く」の字状に近い姿勢に留め
ておくことができ、視界は従来技術のところで述
べたように「へ」の字状となつて二つのフレーム
材で二重に遮られるということはなくなる。した
がつて、運転席からの操作によつて係合させると
きの作業性が飛躍的に改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される荷役車両における
荷役装置の構成説明図、第２図は荷役車両におけ
るフロントアームおよびフツクの正面図、第３図
は荷役装置の正面面図、第４図ないし第６図はフ
ツクが姿勢支持ピンを支持する状態説明図、第７
図ないし第９図は先行技術におけるフツクが姿勢
支持ピンを支持する状態説明図である。 １……荷役車両、３……コンテナ、３ａ……前
端上部、５……リフトアーム、７……車体、８…
…リフトシリンダ、１０……フロントアーム、１
０ａ……先端部位、１４……姿勢支持ピン、１９
……フツク、１９Ａ……固定フツク、１９Ｂ……
揺動フツク、１９Ｃ……フツクシリンダ、１９Ｄ
……回動中心（支軸）、２０……凹部、２５……
作用線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の左右に設けられた一対のリフトアーム
   によつて着脱自在なコンテナを支持し、リフトシ
   リンダの作動でリフトアームが前後転可能に傾動
   されてコンテナを積み卸しする荷役車両におい
   て、 積み卸し中のコンテナの姿勢を保持するため
   に、コンテナの前端上部の姿勢支持ピンを支持す
   るフロントアームが、車体に回動自在に装着さ
   れ、 フロントアームの先端には、前記姿勢支持ピン
   をつかむむためのフツクが設けられ、 そのフツクは、地上に位置するコンテナの姿勢
   支持ピンをつかむ際に、該姿勢支持ピンを略上方
   から嵌入させることができる下方に開口した凹部
   が形成されている固定フツクと、地上に位置する
   コンテナの姿勢支持ピンをつかむ際に、略上方か
   ら下方に向けて回動することによつて上記固定フ
   ツクの凹部を閉止し、上記姿勢支持ピンを固定フ
   ツクと協働して支持する揺動フツクとを備え、 前記フロントアームの先端部位に装着されたフ
   ツクシリンダの伸縮で回動する前記揺動フツクの
   回動中心が、該揺動フツクにかかる力の作用線に
   近接して、上記固定フツクに設けられていること
   を特徴とする荷役車両。