JPH04190971A - ダイヤフラムのセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、四角筒状の柱基材の両端部内板付位置にダイ
ヤフラムをそれぞれセットするダイヤフラムのセット装
置に関する。住宅ユニットの骨組みを構成する柱の製造
に利用できる。

〔背景技術〕

ユニット住宅を構成する住宅ユニットの骨組みは、四角
筒状の柱の両端部に梁を溶接して構成される。柱の両端
部に粱を溶接する場合、梁が溶接される柱端部の強度を
高めるために、柱の両端部内にダイヤフラムを溶接する
ことが行われている。

通常、柱の両端部内にダイヤプラムを溶接する場合、予
め、柱の両端部側のダイヤフラム仮付位置にダイヤプラ
ム仮付孔を穿孔しておき、その柱の両端部内仮付、位置
にダイヤフラムをセットし、この状態において、ダイヤ
フラムの複数個所を仮付は溶接した後、ダイヤフラムの
全周を溶接ロホットなどで溶接する作業手順か採られる
。

ところで、柱の両端部内仮付位置にダイヤフラムをセッ
トするに際して、柱およびダイヤフラム相互を互いに所
定の姿勢に位置決めしておかなければ、ダイヤフラムを
柱の両端部内仮付位置に正確にセットすることかできな
い。

そのため、従来では、水平な姿勢（四角筒の１外側面が
水平な姿勢）のまま長手方向へ搬入されてきた柱を、ま
ず、第１のストッパに付き当てて長手方向の位置決めを
し、続いて、ブツシャによって柱の軸線に対して直交す
る方向へ押圧して第２のストッパに付き当てて幅方向の
位置決めをした後、ダイヤフラムを柱の両端部側から設
定寸法だけ挿入し、柱の両端部内仮付位置つまりダイヤ
フラム仮付孔位置にセットするようにしていた。

５発明か解決しようとする課題〕 しかし、従来のダイヤフラムのセット方法では、柱を水
平な姿勢のまま位置きめするため、柱の幅方向の位置決
めに当たって、柱をその軸線に対して直交する方向へ押
圧してスト・ソノ々に付き当てるためのブツシャが必要
である。

また、ダイヤフラムを柱の両端部側から設定寸法だけ挿
入するため、柱の長さ寸法誤差や柱の長手方向における
位置決め誤差などによって、ダイヤフラムを柱の両端部
内仮付位置に正確にセ、ソトすることが困難であった。

ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解消
し、構造か簡単で、しかも、タイヤプラムを柱基材の両
端部内仮付位置に正確にセットすることかできるダイヤ
フラムのセット装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本発明のダイヤフラムのセット装置は、搬入
された四角筒状の柱基材の両端部内仮付位置にダイヤフ
ラムをそれぞれセットするダイヤフラムのセット装置で
あって、前記柱基材の隣接する２外側面に適合しかつそ
の２外側面を水平面に対して傾いた姿勢に支持するＬ字
状の支持面を有するとともに、搬入された柱基材の長手
方向を略水平な姿勢に支持する支持機構と、この支持機
構に支持された柱基材の両端部側にそれぞれ柱基材の軸
線方向へ移動可能に設けられかっ柱基材の端面に当接す
る当接面を有する可動台と、この各可動台に柱基材の軸
線方向へ進退可能に設けられかつ前記当接面からの進出
量か一定に規制された進退杆と、この各進退杆の内端に
設けられダイヤフラムを柱基材の端部内に挿入可能な姿
勢で吸着保持する吸着手段と、を具備したことを特徴と
する。

〔作　用〕

搬入された柱基材は、支持機構のＬ字状の支持面によっ
て、隣接する２外側面が水平面に対して傾いた姿勢に、
かつ、長手方向か略水平な姿勢に自動的に位置決めされ
る。

ここで、各吸着手段にダイヤフラムを柱基材の端部内に
挿入可能な姿勢でそれぞれ吸着保持させた後、各可動台
を柱基材の軸線方向へ移動させ当接面を柱基材の端面に
当接させる。

この後、各進退杆を進出させると、吸着手段に保持され
たダイヤフラムか柱基材の端部内に挿入される。このと
き、進退杆は当接面からの進出量か一定に規制されてい
るから、ダイヤフラムを柱基材の両端部内仮付位置に正
確にセットすることかできる。

従って、この状態において、ダイヤフラムを柱基材に仮
付は溶接することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、第２図に示す天井パネル１、床パネル２およ
び２個の妻パネル３，４によって組み立てられる住宅ユ
ニット５（第３図参照）の生産工程を示すブロック図で
ある。

天井パネル１は、長辺粱生産ライン２１で生産された長
辺粱１１を天井パネル生産ライン２２に搬入し、この生
産ライン２２において、２本の長辺粱１１を平行に配置
し、その間に野縁１２を連結し、かつ、天井用面材１３
を取り付けることにより作られる。

床パネル２は、長辺粱生産ライン２１で生産された長辺
粱１１を床パネル生産ライン２３に搬入し、この生産ラ
イン２３において、２本の長辺粱１１を平行に配置し、
その間に根太（図示省略）を連結し、かつ、床用面材１
４を取り付けることにより作られる。

妻パネル３，４は、柱生産ライン２４て生産された柱１
５および短辺粱生産ライン２５で生産された短辺粱１６
をそれぞれ妻パネル生産ライン２６に搬入し、この生産
ライン２６において、２本の柱１５を平行に配置し、そ
の両端部間に短辺粱１６を連結することにより作られる
。なお、各柱１５の両端部には、短辺粱１６と直角方向
に仕口１７が取り付けられる。

これらの天井パネル１、床パネル２および妻パネル３，
４は、それぞれ総組みライン２７へ搬入され、この総組
みライン２７において、上下に平行に配置された天井パ
ネル１および床パネル２の両側に妻パネル３，４が配置
され、それぞれの仕口１７か天井パネル１および床パネ
ル２の各長辺粱１１の両端部に嵌合した状態で溶接され
ることにより住宅ユニット５（第３図参照）が組み立ら
れる。

住宅ユニット５は、外壁パネル取付ライン２８へ送られ
、そこで、外面の所定位置に外壁パネルか取り付けられ
た後、続いて、造作・設備取付ライン２９へ送られ、そ
こで、内部の所定位置に階段ユニット、キッチンユニッ
ト、バスユニットなどが取り付けられて完成される。な
お、完成した複数の住宅ユニット５をトラックなどで建
築現場に輸送し、そこで、これらを組み合わせればユニ
ット住宅を建てることができる。

第４図は前記柱生産ライン２４の詳細工程を示すブロッ
ク図、第５図はそれによって生産される柱１５の詳細斜
視図である。ストック工程４１にストックされた四角筒
状の複数本の柱基材３１は、１本ずつ第１の搬送コンベ
ア４２に搬入される。

そこで、まず、切断工程４３で住宅ユニット５の各モジ
ュールに対応した長さ寸法に切断され、続いて、穿孔工
程４４で柱基材３１の両端部側に３つのダイヤフラム仮
付孔３２が穿孔される。なお、この穿孔工程４４におい
て、柱基材３１の上端部側には軒先ユニット取付用の２
つの破風孔３３か穿孔される。

次に、第２の搬送コンベア４５に搬入される。

そこで、まず、ダイヤフラム仮付工程４６で柱基材３１
の両端部内仮付位置にダイヤフラム３４がそれぞれ仮付
けされ、続いて、板厚検出工程４７で柱基材３１の板厚
が検出される。その後、ダイヤフラム重付工程４８で柱
基材３１の両端部内仮付位置に仮付けされたダイヤフラ
ム３４の全周がそれぞれ溶接される。

次に、第３の搬送コンベア４９によってエンドプレート
仮付工程５０に搬入され、柱基材３１の両端面にエンド
プレート３５が仮付けされた後、第４の搬送コンベア５
１に搬入される。そこで、まず、エンドプレート重付工
程５２でエンドプレート３５の全周が溶接され、続いて
、サンディング工程５３でエンドプレート３５の４つの
溶接面のうち２面（仕口１７および短辺粱１６が取り付
けられる２面）のサンディングが行われる。

次に、第５の搬送コンベア５４に搬入される。

そこで、まず、仕口仮付工程５５で柱基材３１の両端部
に仕口１７が仮付けされ、続いて、仕ロ本付工程５６で
仕口１７の全周が溶接される。このようにして生産され
た柱１５は、次工程の妻パネル生産ライン２６へ送られ
る。

第６図は前記ダイヤフラム仮付工程４６の詳細構造を示
している。同ダイヤフラム仮付工程４６には、前記第１
の搬送コンヘア４２からブツシャ６１によって押し出さ
れかつ２本の傾斜レール６２Ａ、６２Ｂおよび傾斜ロー
ラコンベア６３Ａ。

６３Ｂを滑り落ちた柱基材３１の両端部側を支持する２
つの支持機構７１Ａ、７１Ｂと、この支持機構７１Ａ、
７１Ｂによって支持された柱基材３１の両端側に配置さ
れ柱基材３１の両端部内仮付位置にダイヤフラム３４を
セットする２つのダイヤフラムセット機構８１．９１と
かそれぞれ設けられている。なお、６４は柱基材３１を
１本ずつ支持機構７１Ａ、７１Ｂへ滑り落とすためのス
トッパである。

前記各支持機構７１Ａ、７１Ｂは、第７図に示す如く、
基台７２と、この基台７２上に固定され前記傾斜ローラ
コンベア６３Ａ、６３Ｂを滑り落ちた柱基材３１の端部
側を支持するＬ字形状の支持部材７３と、前記基台７２
の上部にピン７４を介して開閉自在に設けられ前記支持
部材７３に支持された柱基材３１を上方からクランプす
るクランプ部材７５とから構成されている。

ここで、前記支持部材７３は、前記柱基材３■の隣接す
る２外側面に適合するＬ字状の２つの支持面７３Ａ、７
３Ｂを有する。支持面７３Ａは、前記傾斜ローラコンヘ
ア６３Ａ、６３Ｂの傾斜角度と略同じ傾斜角度（約３０
度）に形成されている。また、支持面７３Ｂは、支持面
７３Ａに対して９０度の角度、つまり水平面に対して６
０度の角度に形成されている。従って、傾斜ローラコン
ベア６３Ａ、６３Ｂを滑り落ちた柱基材３１は、隣接す
る２外側面が両支持面７３Ａ、７３Ｂで支持され水平面
に対して傾いた姿勢に自動的に位置決めされるとともに
、長手方向か略水平な姿勢に位置決めされる。

前記一方のダイヤフラムセット機構８１は、第８図に示
す如く、基台８２と、この基台８２にカイトレール８３
を介して前記柱基材３１の軸線方向へ移動可能に設けら
れた可動台８４と、この可動台８４にリンク８５を介し
て連結されその可動台８４を往復移動させるシリンダ８
６と、前記可動台８４の上部プレート８４Ａに前記柱基
材３１の軸線方向へ進退可能に設けられた２本の進退杆
８７と、この２本の進退杆８７の外端に連結された矩形
輪状の把持軸８８と、前記２本の進退杆８７の内端に連
結されダイヤフラム３４を柱基材３１の端部内に挿入可
能な姿勢で保持する吸着手段としての吸着部材８９とか
ら構成されている。

ここで、前記可動台８４の上部プレート８４Ａは、第９
図に示す如く、略矩形板状でかつ柱基材３１の傾きに対
応して所定角度傾いた姿勢で取り付られているとともに
、対向する２側面に柱基材３１の端面に当接する当接面
を有する当接部材８４Ｂを備える。また、前記進退杆８
７は、前記当接部材８４Ｂの当接面からの進出量か一定
、つまり吸着部材８９に保持されたダイヤフラム３４か
柱基材３１の端部的仮付位置に達するまでの量に規制さ
れている。更に、前記吸着部材８９は、永久磁石などか
ら形成されているとともに、内端面側に前記ダイヤフラ
ム３４の補強プレート３４Ｂが嵌合しダイヤフラム３４
を柱基材３１の傾きに対応した姿勢に位置決めする凹部
８９Ａか形成されている。

前記他方のダイヤフラムセット機構９１は、第１Ｏ図に
示す如く、基台９２と、この基台９２に２本のガイドロ
ット９３を介して前記柱基材３１の軸線方向へ移動可能
に設けられた可動台９４と、この可動台９４の上部プレ
ート９４Ａに前記柱基材３１の軸線方向へ進退可能に設
けられた２本の進退杆９７と、この２本の進退杆９７の
外端に連結された矩形輪状の把持軸９８と、前記２本の
進退杆９７の内端に連結されダイヤフラム３４を柱基材
３１の端部内に挿入可能な姿勢で保持する吸着手段とし
ての吸着部材９９とから構成されている。

ここで、前記可動台９４の上部プレート９４Ａは、第１
１図に示す如く、略矩形板状にかつ柱基材３１の傾きに
対応して所定角度傾いた姿勢に取り付られているととも
に、対向する２側面に柱基材３１の端面に当接する当接
面を有する当接部材９４Ｂを備える。また、前記進退杆
９７は、前記当接部材９４Ｂの当接面からの進出量が一
定、つまり吸着部材９９に保持されたダイヤフラム３４
が柱基材３１の端部的仮付位置に達するまでの量に規制
されている。更に、前記吸着部材９９は、永久磁石など
から形成されているとともに、内端面側に前記ダイヤフ
ラム３４の補強プレート３４Ｂか嵌合しダイヤフラム３
４を性基材３１の傾きに対応した姿勢に位置決めする凹
部９９Ａか形成されている。

次に、上記ダイヤフラム仮付工程４６における作用を説
明する。

第１の搬送コンベア４２によって水平な姿勢のまま長手
方向へ搬送されてきた性基材３１は、ます、ブツシャ６
１によって直角方向へ押し出される。すると、性基材３
１は、２本の傾斜レール６２Ａ、６２Ｂおよび傾斜ロー
ラコンベア６３Ａ。

６３Ｂを滑り落ち、支持機構７１．Ａ、７１Ｂの支持部
材７３に支持される。

このとき、性基材３１は、隣接する２外側面が支持部材
７３のＬ字状の支持面７３Ａ、７３Ｂによって水平面に
対して傾いた姿勢に、かつ、長手方向が略水平な姿勢に
自動的に位置決めされる。

そこで、各ダイヤフラムセット機構８１．９１の吸着部
材８９．９９にダイヤフラム３４を所定の姿勢で吸着保
持させた後、一方のダイヤフラムセット機構８１のシリ
ンダ８６を駆動させる。すると、リンク８５を介して可
動台８４が性基材３１の端面へ向かって一定量進出され
るので、当接部材８４Ｂの当接面か性基材３１の端面に
当接した状態て性基材３１が軸線方向へ所定量押し出さ
れる。

これにより、性基材３１の長手方向の位置決めか行われ
た後、クランプ部材７５をピン７４を支点として回動し
、性基材３１を上方からクランプする。

この後、他方のダイヤフラムセット機構９１の可動台９
４をガイドロット９３に沿って性基材３１の端面へ向か
って移動させ、当接部材９４Ｂの当接面を性基材３１の
端面に当接させる。

ここで、各ダイヤフラムセット機構８１．９１の把持軸
８８．９８を把持して押し込んでいくと、進退杆８７．
９７がそれぞれ進出される。すると、吸着部材８９．９
９とともにダイヤフラム３４か性基材３１の端部内に挿
入されていく。やがて、把持軸８８，９８を押し込めな
くなる位置まで進出させると、ダイヤフラム３４か性基
材３１の両端部内仮付位置にセットされる。

この状態において、性基材３１の外周面３個所、つまり
３つのダイヤフラム仮付孔３２からダイヤフラム３４を
仮付は溶接する。このとき、第１２図に示す如く、性基
材３１の３つのダイヤフラム仮付孔３２が作業者に向い
ているので、作業者は定位置にいたまま仮付は溶接を容
易に、しかも、溶接ヘッドを下向きにしたまま行うこと
ができる。

従って、本実施例によれば、搬入された性基材３１は、
支持機構７１Ａ、７１Ｂによって、隣接する２外側面が
水平面に対して傾いた姿勢に、かつ、長手方向が略水平
な姿勢に自動的に位置決めされるため、性基材３１を位
置決めするための機構を簡単にできる。つまり、従来の
ようなブツシャなどを必要としない利点がある。

また、支持機構７１Ａ、７１Ｂに支持された性基材３１
の両端部側に、性基材３１の軸線方向へ移動自在な可動
台８４，９４、この可動台８４゜９４に性基材３１の軸
線方向へ進退自在な進退杆８７．９７および進退杆８７
．９７の内端に取り付けられた吸着部材８９，９９から
なるダイヤフラムセット機構８１．９１を配置したので
、各吸着部材８９．９９にダイヤフラム３４を吸着保持
したまま可動台８４．９４を性基材３１の端面へ向かっ
て移動させて当接させた後、各進退杆８７゜９７を進出
させれは、各進退杆８７．９７は当接面からの進出量か
一定に規制されているので、つまり、性基材３１の端面
を基準にダイヤフラム３４の挿入量が規制されているの
で、ダイヤフラム３４を性基材３１の端部的仮付位置に
正確にセットすることかできる。

また、性基材３１の端部的仮付位置にセットされたダイ
ヤフラム３４を仮付は溶接する際、性基材３１のダイヤ
フラム仮付位置に穿孔された３つのダイヤフラム仮付孔
３２が作業者に向いているので、作業者は定位置にいた
まま３つの仮付位置を容易に仮付は溶接することかでき
る。しかも、これらの３つのダイヤフラム仮付孔３２へ
の溶接も溶接ヘットを全て下向きにした状態で行えるの
で品質的にも安定させることかできる。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、次の変形例も含む。

例えば、柱基材３１の隣接する２外側面を支持する支持
面７３Ａ、７３Ｂの傾斜角度については、Ｖ−記実施例
で述べた角度に限られるものではない。

要は、傾斜ローラコンヘア６３Ａ、６３Ｂを滑り落ちて
きた柱基材３１の隣接する２外側面が水平面に対して傾
いた姿勢に自動的に位置決めされる角度であればよい。

また、上記実施例では、一方のダイヤフラムセット機構
８１の可動台８４のみをシリンダ８６によって自動的に
移動させるようにしたが、他方のダイヤフラムセット機
構９１の可動台９４についてもシリンダなどの駆動手段
によって自動的に移動させるようにしてもよい。更に、
進退杆８７゜９７についても、駆動手段によって進退さ
せるようにしてもよい。

また、上記実施例では、ダイヤフラム３４を吸着保持す
る吸着手段を永久磁石からなる吸着部材８９．９９によ
って構成したか、エアーの吸引によってダイヤフラム３
４を吸着保持するものでもよい。

こ発明の効果〕 以上の通り、本発明によれば、構造が簡単で、しかも、
ダイヤフラムを柱基材の両端部内仮付位置に正確にセッ
トすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は住宅ユニ
ットの生産工程を示すブロック図、第２図は住宅ユニッ
トの分解斜視図、第３図は住宅ユニットの組立斜視図、
第４図は柱生産ラインの詳細工程を示すブロック図、第
５図は第４図の柱生産ラインによって生産される柱を示
す斜視図、第６図はダイヤフラム仮付工程の詳細構造を
示す図、第７図は支持機構を示す図、第８図は一方のダ
イヤフラムセット機構を示す図、第９図は第８図のＩＸ
　−ＩＸ矢視から見た図、第１０図は他方のダイヤフラ
ムセット機構を示す図、第１１図は第１Ｏ図のＸＩ−Ｘ
Ｉ矢視から見た図、第１２図はタイヤプラムの仮付は溶
接の様子を示す図である。 ３１・・・柱基材、３２・・・ダイヤフラム仮付孔（仮
付位置）、３４・・・ダイヤフラム、７１Ａ、７１Ｂ・
・・支持機構、７３Ａ、７３Ｂ・・・支持面、８４，９
４・・・可動台、８４Ｂ、９４Ｂ・・・当接部材（当接
面）、８７．９７・・・進退杆、８９．９９・・・吸着
部材（吸着手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬入された四角筒状の柱基材の両端部内仮付位置
   にダイヤフラムをそれぞれセットするダイヤフラムのセ
   ット装置であって、 前記柱基材の隣接する２外側面に適合しかつその２外側
   面を水平面に対して傾いた姿勢に支持するＬ字状の支持
   面を有するとともに、搬入された柱基材の長手方向を略
   水平な姿勢に支持する支持機構と、 この支持機構に支持された柱基材の両端部側にそれぞれ
   柱基材の軸線方向へ移動可能に設けられかつ柱基材の端
   面に当接する当接面を有する可動台と、 この各可動台に柱基材の軸線方向へ進退可能に設けられ
   かつ前記当接面からの進出量が一定に規制された進退杆
   と、 この各進退杆の内端に設けられダイヤフラムを柱基材の
   端部内に挿入可能な姿勢で吸着保持する吸着手段と、 を具備したことを特徴とするダイヤフラムのセット装置
   。