JPH04199900A - 面実装形素子の位置決め方法 - Google Patents
面実装形素子の位置決め方法Info
- Publication number
- JPH04199900A JPH04199900A JP2336170A JP33617090A JPH04199900A JP H04199900 A JPH04199900 A JP H04199900A JP 2336170 A JP2336170 A JP 2336170A JP 33617090 A JP33617090 A JP 33617090A JP H04199900 A JPH04199900 A JP H04199900A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- smd
- positioning
- mounting device
- Prior art date
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Die Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、面実装形素子（以下、ＳＭＤという）をハ
ンドリングして正確に、ソケットへ置く時の方法に関す
るものである。
ンドリングして正確に、ソケットへ置く時の方法に関す
るものである。
第３図（ａｌ 、 （ｂｌはＳＭＤがトレイに収納され
た時の様子を示めす平面図及び断面図であり、図におい
て、（１）はトレイ、（２）は８ Ｍ Ｄ、 ｔ８）ｔ
ｉ ）レイ内のポケット、（４）はポケットの壁、（６
）はＳＭＤのリード、＋６１ 、 ｆγ）はポケット壁
（４）との隙間である。
た時の様子を示めす平面図及び断面図であり、図におい
て、（１）はトレイ、（２）は８ Ｍ Ｄ、 ｔ８）ｔ
ｉ ）レイ内のポケット、（４）はポケットの壁、（６
）はＳＭＤのリード、＋６１ 、 ｆγ）はポケット壁
（４）との隙間である。
第４図はｊ９ Ｍ Ｄの位置決め方法を示す図であり、
図において、（８）はＳＭＤ吸着ヘッド、（９）は位置
決め台、ＣＯ）はソケットである。
図において、（８）はＳＭＤ吸着ヘッド、（９）は位置
決め台、ＣＯ）はソケットである。
次に動作について説明する。トレイ（１）に収納でれた
Ｓ Ｍ Ｄ （２）は、ポケット壁（４）との間に隙間
（６）７Ｃγ）があり、そのまま吸着ヘッド（８）によ
り吸着し、ソケット等の決められた場所へ移動していて
も吸着時に位置がずれており、正確に置くことができな
かった。
Ｓ Ｍ Ｄ （２）は、ポケット壁（４）との間に隙間
（６）７Ｃγ）があり、そのまま吸着ヘッド（８）によ
り吸着し、ソケット等の決められた場所へ移動していて
も吸着時に位置がずれており、正確に置くことができな
かった。
従来のトレイ（１）に入ったＳ Ｍ Ｄ （２）の位置
決めは第４図のごとく吸着後、−度位置決め台（９）に
落下させテーパーを利用して！Ｅ Ｍ Ｄ （２）のセ
ンターリングを行ない位置決めし、再度吸着してソケッ
ト１０）へ移動、挿入を行なう必要があり、そのために
操作の回数が増えたり、回数増によるリード曲りが発生
する等の問題点があった。
決めは第４図のごとく吸着後、−度位置決め台（９）に
落下させテーパーを利用して！Ｅ Ｍ Ｄ （２）のセ
ンターリングを行ない位置決めし、再度吸着してソケッ
ト１０）へ移動、挿入を行なう必要があり、そのために
操作の回数が増えたり、回数増によるリード曲りが発生
する等の問題点があった。
この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、簡単な１度の操作でトレイ（１）上のＳ Ｍ Ｄ
（２）を全数同時に位置決めすることができる面実装
形素子の位置決め方法を得ることを目的とする。
ので、簡単な１度の操作でトレイ（１）上のＳ Ｍ Ｄ
（２）を全数同時に位置決めすることができる面実装
形素子の位置決め方法を得ることを目的とする。
この発明に係る、ＳＭＤの位置決め方法は、トレイに収
納された面実装形素子を、上記トレイから取り出してソ
ケット等に納める時、遠心力、慣性により上記トレイ内
のポケットの壁にリードを当て整列１位置決めするもの
である。
納された面実装形素子を、上記トレイから取り出してソ
ケット等に納める時、遠心力、慣性により上記トレイ内
のポケットの壁にリードを当て整列１位置決めするもの
である。
この発明における位置決め方法は、ロータｌ）−アクチ
ュエータの回転力でトレイを振り遠心力を発生させポケ
ット中のＳＭＤを外側へ移動させる。
ュエータの回転力でトレイを振り遠心力を発生させポケ
ット中のＳＭＤを外側へ移動させる。
以下、この発明を図に基づいて説明する。第１図はこの
発明の一実施例によるＳＭＤの位置決め装置を示す構成
図であり、図において、（１）はトレイ、（２）はＳＭ
Ｄ、σＤはロータリーアクチュエータ、αｚはカム、Ｃ
１３１Ｈロツカーアーム、１１４１ｉｄロツカーアーム
の支点、σ５１はトレイ受けである。
発明の一実施例によるＳＭＤの位置決め装置を示す構成
図であり、図において、（１）はトレイ、（２）はＳＭ
Ｄ、σＤはロータリーアクチュエータ、αｚはカム、Ｃ
１３１Ｈロツカーアーム、１１４１ｉｄロツカーアーム
の支点、σ５１はトレイ受けである。
第２図（ａｊ 、 （ｂｌは第１図の装置で位置決め操
作を実施した後の状態を示す平面図及び断面図であり、
図において、（８）はポケット、Ｃ４）はポケット壁、
（５）はＳＭＩ）リード、（６１） 、 （７１）は位
置決め操作後の隙間である。
作を実施した後の状態を示す平面図及び断面図であり、
図において、（８）はポケット、Ｃ４）はポケット壁、
（５）はＳＭＩ）リード、（６１） 、 （７１）は位
置決め操作後の隙間である。
ロータリーアクチュエータ［１１１の起動でその軸に取
り付けられたカムσ２が回転してロッカーアーム（１３
１を駆動きせる。ロッカーアーム（１３１は支店［１４
１を中心にトレイ受け［１５１を大きく回転舌せ、トレ
イ（１）上のポケットの中に納まっているＳ Ｍ Ｄ
（２）も−緒に回転させ遠心力を発生させる。そこで、
ロータリーアクチュエータσＤの回転が止まるとＳ Ｍ
Ｄ Ｃ２）は慣性によりポケット（８）内のポケット
壁（４）に打ち当り、全てのポケット（８）に入ったＳ
Ｍ Ｄ （２）はポケット壁（４）基準で隙間（６１
）は０になり整列、位置決めされる。
り付けられたカムσ２が回転してロッカーアーム（１３
１を駆動きせる。ロッカーアーム（１３１は支店［１４
１を中心にトレイ受け［１５１を大きく回転舌せ、トレ
イ（１）上のポケットの中に納まっているＳ Ｍ Ｄ
（２）も−緒に回転させ遠心力を発生させる。そこで、
ロータリーアクチュエータσＤの回転が止まるとＳ Ｍ
Ｄ Ｃ２）は慣性によりポケット（８）内のポケット
壁（４）に打ち当り、全てのポケット（８）に入ったＳ
Ｍ Ｄ （２）はポケット壁（４）基準で隙間（６１
）は０になり整列、位置決めされる。
また、上記実施例では、ロータリーアクチュエータとロ
ッカーアームについて説明したが、駆動はエアシリンダ
ーでもよく、剛力の伝達は支点を使わず作用点で板カム
を使用して、そのガイドにより遠心力を発生する場合で
もよく、上記実施例と同様の効果を奏するっ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、トレイがらＳＭＤを
外へ取り出すことなく位置決めができる様にしたので、
トレイに入ったＳＭＤであれば、位置決め台等の交換部
品を使用することなく、精度の高い位置決めをすること
ができ、ハンドリンク回数酸によるリード曲りの発生も
なくなる効果がある。
ッカーアームについて説明したが、駆動はエアシリンダ
ーでもよく、剛力の伝達は支点を使わず作用点で板カム
を使用して、そのガイドにより遠心力を発生する場合で
もよく、上記実施例と同様の効果を奏するっ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、トレイがらＳＭＤを
外へ取り出すことなく位置決めができる様にしたので、
トレイに入ったＳＭＤであれば、位置決め台等の交換部
品を使用することなく、精度の高い位置決めをすること
ができ、ハンドリンク回数酸によるリード曲りの発生も
なくなる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるＳＭＤの位置決め装
置を示す構成図、第２図ｔａｌ 、 （ｂｌは第１図の
装置で位置決め操作を実施した後の状態を示す平面図及
び断面図、第３図ｉａｌ 、 （ｂｌはＳＭＤがトレイ
に収納された時の様子を示めす平面図及び断面図、第４
図はＳＭＤの位置決め方法を示す図である。 図において、（１）はトレイ、（２）はＳＭＤ、（８１
ｆ’ｉ、）ポケット、Ｃ４）はポケットの壁、σＢはロ
ータリーアクチュエータ、（１′２ハカム、Ｕはロッカ
ーアーム、Ｉはロッカーアーム支点、Ｇ５１はトレイ受
けである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
置を示す構成図、第２図ｔａｌ 、 （ｂｌは第１図の
装置で位置決め操作を実施した後の状態を示す平面図及
び断面図、第３図ｉａｌ 、 （ｂｌはＳＭＤがトレイ
に収納された時の様子を示めす平面図及び断面図、第４
図はＳＭＤの位置決め方法を示す図である。 図において、（１）はトレイ、（２）はＳＭＤ、（８１
ｆ’ｉ、）ポケット、Ｃ４）はポケットの壁、σＢはロ
ータリーアクチュエータ、（１′２ハカム、Ｕはロッカ
ーアーム、Ｉはロッカーアーム支点、Ｇ５１はトレイ受
けである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- トレイに収納された面実装形素子を、上記トレイから取
り出してソケット等に納める時、遠心力，慣性により上
記トレイ内のポケットの壁にリードを当て整列，位置決
めすることを特徴とする面実装形素子の位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336170A JPH04199900A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 面実装形素子の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336170A JPH04199900A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 面実装形素子の位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04199900A true JPH04199900A (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=18296393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2336170A Pending JPH04199900A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 面実装形素子の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04199900A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018179316A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給装置 |
| US20220384225A1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Tohoku-Microtec Co., Ltd. | Alignment-assisting tray, alignment-control apparatus and alignment method |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2336170A patent/JPH04199900A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018179316A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給装置 |
| JPWO2018179316A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2019-11-14 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給装置 |
| US20220384225A1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Tohoku-Microtec Co., Ltd. | Alignment-assisting tray, alignment-control apparatus and alignment method |
| WO2022249431A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | 東北マイクロテック株式会社 | 整列トレイ、整列装置、及び整列方法 |
| JPWO2022249431A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | ||
| CN115699276A (zh) * | 2021-05-28 | 2023-02-03 | 东北微科技株式会社 | 对齐托架、对齐装置及对齐方法 |
| EP4120327A4 (en) * | 2021-05-28 | 2024-03-06 | Tohoku-Microtec Co., Ltd | Alignment tray, alignment device, and alignment method |
| US12327742B2 (en) | 2021-05-28 | 2025-06-10 | Tohoku-Microtec Co., Ltd. | Alignment-assisting tray, alignment-control apparatus and alignment method |
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