JPH06204687A - 電子部品実装装置 - Google Patents

電子部品実装装置

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JPH06204687A
JPH06204687A JP4348053A JP34805392A JPH06204687A JP H06204687 A JPH06204687 A JP H06204687A JP 4348053 A JP4348053 A JP 4348053A JP 34805392 A JP34805392 A JP 34805392A JP H06204687 A JPH06204687 A JP H06204687A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 実装手段におけるエア配管を省略し、また吸
着・実装のための正圧・負圧切換部を小型化して実装手
段の小型軽量化を図る。 【構成】 リニアガイド１６にて上下方向に移動可能な
ハウジング１２と鉛直軸心回りに回転可能で下端に吸着
ノズル６を固定されたロッド１３を有する実装ヘッド５
において、リニアガイド１６、ハウジング１２及びロッ
ド１３にその動作中にエアの受け渡しを行うエア通路２
２〜２６、２９〜３１、３４〜３８を設け、また揺動可
能な切換レバー１５に設けたＶ字状のエア溝２８をエア
回路の正圧穴３２と負圧穴２７に選択的に位置合わせし
てエア切換を行うように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品供給部から供給さ
れた電子部品を回路基板等の実装部材に実装するために
利用される電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品を回路基板に実装するた
めに使用される電子部品実装装置には、電子部品を収容
した複数の部品供給ユニットを移動テーブル上並列した
部品供給部を設け、移動テーブルをその並列方向に移動
させて所定位置で部品を取り出せるようにし、回路基板
を位置決めする手段を設けて部品が実装される回路基板
上の位置が所定位置にくるようにし、実装手段で保持し
た部品の位置ずれを部品認識手段により認識し、これに
基づいて回路基板の位置補正をした後、実装手段により
回路基板に部品を実装するようにしたものが知られてい
る。
【０００３】その実装手段としては、図５に示すよう
に、リニアスライド４１にて上下方向に移動可能に支持
されたハウジング４２に回転可能なロッド４３を設け、
このロッド４３の下端に部品４５を吸着保持する吸着ノ
ズル４４を設け、ハウジング４２の側面には、吸着ノズ
ル４４が部品４５を吸着保持し、その後に実装するため
に、負圧と正圧のエアを切換えるエア切換バルブ４６を
装着し、かつこのエア切換バルブ４６にエアを供給又は
吸引するエア配管４７を接続したものが知られている。
【０００４】又、エア切換バルブ４６は、図６に示すよ
うに、スプール４６ａと、正圧・負圧切換レバー４６
ｂ、４６ｃと、切換レバー４６ｂ、４６ｃを付勢するバ
ネ４６ｄから成るものが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような電子部品実
装装置において、高速・高精度化を達成するためには実
装手段の小型軽量化を行い、複数の実装手段の取付ピッ
チを狭くして実装手段の移動距離を短くし、部品に与え
る遠心力や加減速力を小さくする必要がある。
【０００６】ところが、このような要請の実現にとって
上記実装手段の構成では次のような課題がある。即ち、
各実装手段のエア切換バルブ４６にエアを供給するエア
配管４７が設けられ、かつエア配管４７は部品４５を吸
着・実装するために必要な上下ストローク長を満足する
長さのものが必要であるため、このエア配管４７が隣接
するノズル４４にて保持されている部品４５と干渉して
部品４５の位置ずれを引き起こしたり、配管折れによる
エア供給不良による部品保持ミスや部品位置ずれを引き
起こす等の問題があり、また複雑な構成の別体のエア切
換バルブ４６が取付けられているため、実装手段の小型
・軽量化にとって不利であるという問題があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、実装手
段におけるエア配管を省略でき、また吸着・実装のため
の正圧・負圧切換部を小型化でき、実装手段の小型軽量
化を図ることができる電子部品実装装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明の電子部
品実装装置は、複数の部品を収容し、所定の部品取出位
置に順次部品を送出する複数の部品供給ユニットを移動
テーブル上にその移動方向に並列して配置した部品供給
部と、部品を実装する実装部材の位置決め手段と、部品
供給部の所定位置で部品を保持し、保持した部品を実装
部材上に実装する実装手段とを備えた部品実装装置にお
いて、実装手段が、上下方向に移動可能な可動部と、鉛
直軸心回りに回転可能な回転部を有し、これら可動部及
び回転部にその動作中にエアの受け渡しを行うエア通路
を設けたことを特徴とする。
【０００９】又、第２発明の電子部品実装装置は、実装
手段が、揺動可能な切換レバーに設けたエア溝をエア通
路の正圧穴と負圧穴に選択的に位置合わせしてエア切換
を行うエア切換部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の上記構成によれば、実装手段に設けた
エア通路を通してエア供給を行うことで、実装手段の外
側にエア供給するためのエア配管を設けなくてよく、実
装手段を小型化できるとともに複数の実装手段の取付ピ
ッチを狭くすることができ、その結果実装手段の移動距
離が短くなり、部品に与える遠心力や加減速力を小さく
することができ、高速・高精度な部品実装を実現するこ
とができる。
【００１１】また、切換レバーに設けたエア溝の位置合
わせにてエア切換を行うように構成することにより、エ
ア切換部を小型・軽量に構成でき、実装手段を軽量化で
きて高速・高精度な部品実装を実現することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品実装装置
について図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１３】図４において、１は多数の部品供給ユニッ
ト２を並列配置した部品供給部で、任意の部品供給ユニ
ット２を所定の部品供給位置に位置決めし得るように構
成されている。部品供給ユニット２には、多数の部品３
を一列状に保持したテープ状部品集合体が装着されてお
り、その部品３を一端部に設けた部品取り出し位置に順
次送り出し可能に構成されている。
【００１４】４は旋回型の部品実装ユニットで、一定軸
心回りに間歇回転可能な回転テーブルに複数の実装ヘッ
ド５が等間隔で配置されている。回転テーブルは実装ヘ
ッド５の配置間隔で間歇回転し、その実装ヘッド５の適
宜停止位置が部品供給位置と部品実装位置に設定されて
いる。
【００１５】実装ヘッド５は上下移動可能に構成され、
部品供給位置で下降して吸着ノズル６にて部品３を吸着
した後上昇し、部品吸着位置認識部７で部品３の吸着位
置の位置ずれ量を認識し、ノズル回転部で図示しない回
転手段に接合して部品３が所定の実装角度になるように
位置ずれを考慮しながら吸着ノズル６を回転し、部品実
装位置で下降して部品３の吸着を解除し、部品３を回路
基板８に実装した後上昇し、図示しないノズル回転戻し
部で吸着ノズル６を元の原点角度に戻し、その後吸着ノ
ズル６の吸着穴がゴミ等による穴詰まりを起こしそうに
なった時、図示しないノズルクリーナ部で吸着ノズル６
に正圧を送り込み、吸着穴のゴミ等を吹き飛ばし、図示
しない集塵部でゴミ等を収集するように構成されてい
る。
【００１６】９は部品３を実装すべき回路基板８の位置
決めユニットで、搬入手段１０にて搬入された回路基板
８を所定位置で固定支持する固定手段がＸ方向に移動可
能なＸテーブル９ａ上に設置され、このＸテーブル９ａ
がＹ方向に移動可能なＹテーブル９ｂ上に設置され、固
定支持された回路基板８の任意の位置を部品実装位置に
位置決めし得るように構成されている。１１は部品実装
の終了した回路基板８を搬出する搬出手段である。
【００１７】次に、実装ヘッド５の構成を図１〜図３を
参照して説明する。
【００１８】図１において、１２は実装ヘッド５のハウ
ジングで、吸着ノズル６を下端に固定したロッド１３を
回転可能に保持している。１５はハウジング１３の一側
面にピン１４回りに揺動可能に装着された切換レバー
で、図示しないスプリングピンで揺動のストロークが決
められている。１６はリニアガイドで、ハウジング１２
はこのリニアガイド１６の可動部１６ａに固定され、上
下方向に移動可能に支持されている。１７はエア伝達プ
レートで、リニアガイド１６とハウジング１２の間のエ
アの伝達を行っている。
【００１９】１８は回転テーブルで、一定軸心回りに間
歇回転可能なインデックスドライブ（図示せず）に取付
けられている。１９は円筒カムで、周方向に溝カムが構
成され、リニアガイド１６の可動部１６ａに取付けられ
たカムフォロア２０がこの溝カムに係合されており、回
転テーブル１８の回転に伴って上下方向に所定の動きを
するように構成されている。
【００２０】次に、エア経路について説明する。まず、
真空吸着側経路について説明すると、図示しない真空ポ
ンプが図示しないインデックスドライブの出力円筒軸の
内部を介して回転テーブル１８の軸心部の真空穴２１に
連通されている。回転テーブル１８には各実装ヘッド５
に対応して真空穴２１から放射状にエア通路２２が形成
されており、リニアガイド１６に設けられたエア通路２
３に接続されている。
【００２１】エア伝達プレート１７には、図２に示すよ
うな上下方向に長い溝状のエア通路２４が形成され、ハ
ウジング１２が上下方向にストロークＳだけ移動して
も、ハウジング１２に形成されたエア通路２５に連通す
るように構成されている。エア通路２５は、ロッド１３
の外周に環状に形成されたエア通路２６を介してハウジ
ング１２の切換レバー１５に対向する負圧穴２７に連通
されている。
【００２２】切換レバー１５は、図３に示すように、Ｖ
字状のエア溝２８が形成されている。このエア溝２８
は、その屈曲部がロッド１３の外周に環状に形成された
エア通路２９に常時連通し、かつ切換レバー１５の位置
切換によってその一端部が負圧穴２７に連通した状態と
その他端部がハウジング１２に設けられた正圧穴３２に
選択的に連通するように構成されている。エア通路２９
はロッド１３の径方向のエア通路３０を介してロッド１
３の軸心を通るエア通路３１を通して吸着ノズル６に連
通されている。
【００２３】次に、正圧ブロー側経路について説明する
と、回転テーブル１８の下側から、正圧ブローを行うス
テーション（例えば実装ブローやノズルクリーナー用ブ
ロー等）位置に空圧源に接続されたパイプ３３が配置さ
れ、このパイプ３３は回転テーブル１８に各実装ヘッド
５に対応して放射状に形成されたエア通路３４に連通可
能であり、エア通路３４はリニアガイド１６のエア通路
３５、エア伝達プレート１７の長溝状のエア通路３６、
ハウジング１２のエア通路３７を介して、ロッド１３に
正圧穴３２に連通するように形成された環状のエア通路
３８に連通されている。
【００２４】以上の構成によると、切換レバー１５を図
３（ｂ）に矢印で示すように時計方向に回転させると、
Ｖ字状のエア溝２８の一端部が負圧穴２７に連通する。
すると、吸着ノズル６はロッド１３の軸心のエア通路３
１、径方向のエア通路３０、環状のエア通路２９を介し
て切換レバー１５のＶ字状のエア溝２８の屈曲部に連通
しており、負圧穴２７は環状のエア通路２６、ハウジン
グ１２のエア通路２５、エア伝達プレート１７のエア通
路２４、リニアガイド１６のエア通路２３、回転テーブ
ル１８のエア通路２２を介して真空穴２１に連通してい
るため、吸着ノズル６の先端が真空圧となり、部品３を
吸着保持することができる。
【００２５】また、正圧ブローを行うステーションにお
いて、切換レバー１５を図３（ｃ）に矢印で示すように
反時計方向に回転させると、Ｖ字状のエア通路２８の他
端部が正圧穴３２に連通する。すると、吸着ノズル６は
上記の通りＶ字状のエア通路２８の屈曲部に連通してお
り、正圧穴３２はロッド１３の環状のエア通路３８、ハ
ウジング１２のエア通路３７、エア伝達プレート１７の
エア通路３６、リニアガイド１６のエア通路３５、回転
テーブル１８のエア通路３４を介して空圧源に接続され
たパイプ３３に連通しているため、吸着ノズル６の先端
が正圧となり、部品３を実装したり、吸着ノズル６の穴
詰まりを吹き飛ばしたりすることができる。
【００２６】なお、上記実施例ではリニアガイド１６と
してコロガリガイド系のものを用いたが、メタルガイド
でも実現でき、またハウジング１２をメタルガイドとす
ればエア伝達プレート１７を無くして、リニアガイド１
６から直接ハウジング１２にエア伝達を行うように構成
できることは言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように実装手段
に設けたエア溝を通してエア供給を行うことで、実装手
段の外側にエア供給するためのエア配管を設けなくてよ
く、実装手段を小型化できるとともに複数の実装手段の
取付ピッチを狭くすることができ、その結果実装手段の
移動距離が短くなり、部品に与える遠心力や加減速力を
小さくすることができ、高速・高精度な部品実装を実現
することができ、またエア配管が無くなるため、エア配
管折れ等による吸着ミス等の問題がなくなり、信頼性も
向上する。
【００２８】また、切換レバーに設けたエア溝の位置合
わせにてエア切換を行うようにエア切換部を構成するこ
とにより、小型・軽量に構成でき、実装手段を軽量化で
きて高速・高精度な部品実装を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電子部品実装装置における
実装手段を示し、（ａ）は横断平面図、（ｂ）は部分断
面正面図である。
【図２】同実施例のエア通路の詳細を示し、（ａ）は部
分断面平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、
（ｃ）、（ｄ）は動作時の上限と下限の状態を示す
（ｂ）と同様の断面図である。
【図３】同実施例のエア切換部の詳細を示し、（ａ）は
部分断面平面図、（ｂ）、（ｃ）は切換動作状態を示す
（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】同実施例の全体斜視図である。
【図５】従来例の電子部品装着機における実装手段を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分断面正面図である。
【図６】従来例のエア切換バルブの正面図である。
【符号の説明】
１ 部品供給部 ２ 部品供給ユニット ３ 部品 ４ 部品実装ユニット ５ 実装ヘッド ６ 吸着ノズル ８ 回路基板部 １２ ハウジング １３ ロッド １５ 切換レバー １６ リニアガイド ２７ 負圧穴 ２８ Ｖ字状のエア溝 ３２ 正圧穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 邦男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 千村 直彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大田 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の部品を収容し、所定の部品取出位
    置に順次部品を送出する複数の部品供給ユニットを移動
    テーブル上にその移動方向に並列して配置した部品供給
    部と、部品を実装する実装部材の位置決め手段と、部品
    供給部の所定位置で部品を保持し、保持した部品を実装
    部材上に実装する実装手段とを備えた部品実装装置にお
    いて、実装手段が、上下方向に移動可能な可動部と、鉛
    直軸心回りに回転可能な回転部を有し、これら可動部及
    び回転部にその動作中にエアの受け渡しを行うエア通路
    を設けたことを特徴とする電子部品実装装置。
  2. 【請求項２】 複数の部品を収容し、所定の部品取出位
    置に順次部品を送出する複数の部品供給ユニットを移動
    テーブル上にその移動方向に並列して配置した部品供給
    部と、部品を実装する実装部材の位置決め手段と、部品
    供給部の所定位置で部品を保持し、保持した部品を実装
    部材上に実装する実装手段とを備えた部品実装装置にお
    いて、実装手段が、揺動可能な切換レバーに設けたエア
    溝をエア通路の正圧穴と負圧穴に選択的に位置合わせし
    てエア切換を行うエア切換部を備えていることを特徴と
    する電子部品実装装置。
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