JPH04201996A - 建設機械の旋回ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、クローラクレーン、トラッククレーン、油
圧ショベル、杭打機等の建設機械の旋回ロック装置に関
する。

［従来の技術］ つぎに、従来のクローラクレーンの旋回ロック装置を第
４図ないし第６図を参即して説明する。

第４図に示すように、走行体２上には旋回輪３を介して
旋回体ｌが旋回自在に装架されており、旋回体ｌの前部
には起伏できるようにブーム４が取付けられている。旋
回体ｌ上に設置した巻上ドラムからくり出された巻上ロ
ーブにはフック５が吊り下げられている。

第５図に示すように、走行体２を構成するトラックフレ
ーム２ｂの両（Ｉｌｌｌにはクローラ２ａが取付けられ
ている６第５図および第６図に示すように、トラ・ンク
フレーム２ｂの上板６にはロック満８８を設けたロック
ボス８が溶接等で前後、または前後および左右に固定さ
れており、旋回体ｌのフレーム底板７には、旋回ロック
時に、運転席での操作によりロックポス８のロックｆ４
８ａに嵌入させるロックビン９を挿入させたビン穴が設
けられている。

旋回作動をする場合は、ロックビン９はロック溝８８か
ら離脱しており、旋回ロック時に運転席からの操作によ
りロック溝８ａに落して嵌入させる。

［発明が解決しようとする課題］ このような旋回ロック装置では下記のような問題点があ
る。

すなわち、旋回ロックを行える位置が、ロックポス８の
位置により制限される。このため、旋回ロックを掛けた
状態で伯の作業（たとえば、荷役、杭打ち、掘削等）を
行う方が良い場合でも。

地盤の状態や障害物等で走行体２の向きが制限されて、
旋回ロックを行えないことがある。旋回体３を停止位置
に保つ手段として、旋回ロック以外に、通常旋回ブレー
キを装備しているが、そのブレーキは一般的に旋回減速
機の入力軸に取付けられているので、歯車のバックラッ
シュのガタが大きく（たとλば、旋回ロックの持つガタ
の倍くらい）、旋回体ｌを一定位置に確実に静止させる
ことができない。また、ロック溝８ａに対するロックビ
ン９の差し込み、抜き出しを容易にする必要から両者間
のガタが大きい。たとえばロックビン９の直径が５０ｍ
ｍで、ロック溝８ａの幅を５５ｍｍ位とした場合、この
ガタ分が、クレーンでは作業半径１０ｍで５０１位に太
き（なる。旋回ロックにより確実に静止させて作業をす
る必要のある作業機として、たとえば、アースドリルが
ある。

アースドリルでは、フロントアタウチメントにケリーバ
回転装置があり、その反力は旋回力で受けなければなら
ず、この時ガタがあると、真円で、かつ、鉛直に穴を掘
削することができな（なる。

この発明は、これらの問題点」こかんがみてなされたも
ので、任意の旋回位置で容易、かつ、確実に旋回ロック
を掛けることができ、かつ、ガタのない旋回ロック装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、この発明の旋回ロック装置
は、走行体上に固定した内輪の内歯歯車の歯溝に近似す
るテーパ状の先端部をそなえたロック爪を、旋回中心側
から放射方向に水平に移動させて前記歯溝にかみ込ませ
る油圧シリンダと、ロック爪の移動を案内するとともに
、ロック爪を歯溝にかみ込ませた旋回ロック時の反力を
受ける案内部材とを、旋回体に取付けたことを特徴とす
る。

［作用］ 旋回作業時には、油圧シリンダを最短縮状態にして、ロ
ック爪を内輪の内歯歯車の歯溝から離脱させておく、ロ
ックする時には、油圧シリンダを伸長させて、ロック爪
の先端部を内歯歯車の歯溝にはめ込む。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３図により
説明する。

旋回輪３の構成部材である内輪３ｂは内歯歯車ｌＯをそ
なえており、ボルト１６によりトラ・ンクフレームの上
板６に固定されている。旋回輪３の構成部材である外輪
３ａはボルト１７により旋回体１のフレーム底板７に固
定されており、内輪３ｂと外輪３ａとの嵌合面部には、
ころがり軸受を構成するボール１８．またはコロが介在
させられている。

内歯歯車ｌＯの歯溝に近似するテーパ状の先端部をそな
えたロック爪１１は、旋回体ｌのフレーム底板７にボル
ト１５により取付けた案内部材１２の案内溝＋２ａに、
旋回中心側がら放射方向に水平に移動させることができ
るように挿入されている。案内溝１２ａの断面形状はた
とえばＵ形にする。ロック爪１１は、案内部材１２の合
板部に取付けた指動形の油圧シリンダ１３のピストンロ
ッド１３ａに、ピン１４により連結されている。油圧シ
リンダ１３は、運転席からロックスイッチまたはロック
レバ−を操作して作動させる。

第１図および第２図は、油圧シリンダ１３を最短縮させ
、ロック爪１１の先端部を内歯歯車ＩＯの内周面よりも
引っ込ませた非ロツク状態を示す。

運転者が運転席から図示してないロックスイッチまたは
ロックレバ−を「入り」に操作し、図示してない油圧切
替え弁を切替えて油圧シリンダ１３の伸び側ボートに圧
油を給送すれば、ピストン口・ンド１３ａを介してロッ
ク爪１１が押し出され、その先端部が、第３図に示すよ
うに内歯歯車ｌＯの歯溝にはめ込まれる。すなわち、ロ
ック状態になる。この時、ロック爪１１は案内部材１２
の案内溝１２ａを摺動する。運転者が旋回ロックの操作
をした時、必ずしもロック爪１１の延長上に内歯歯車１
０の歯溝が位置してなく、ロック爪１１の先端と内歯歯
車１０の歯先端とが当って、ロックが掛からない場合が
あるが、その時にはロック操作をしたままわずかに旋回
体ｌを旋回させることによりロックが完了する。ロック
時には、ポルト１５を介して案内部材１２−で旋回トル
クを受ける。

なお、ロック完了後、エンジンの停止等で圧油の供給が
停止されても、逆止め弁（図示してない）により油圧シ
リンダ１３がロックされ、ロック爪１１のロック状態が
確保される。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明によれば、円周上のほぼどの位置
でも、容易に旋回ロックを掛けることができ、しかも、
旋回輪の内歯歯車の歯溝に口・ンク爪のテーバ状の先端
部を油圧シリンダによりはめ込むのでガタをなくすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は非ロツク状態の断面正面口、第２図は第１図のＩＩ
　−１１断面平面図、第３図はロック状態の第２図相当
の断面平面図、第４図はトラ・ツククレーンの一例を示
す側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ拡大平面図、第６図
は第５図のＶｌ　−Ｖｌ拡大断面正面図である。 ｌ　・・旋回体、２・・　走行体、３・・・旋回輪、３
ａ・・・外輪、３ｂ・・・内輪、６・・・トラックフレ
ームの上板、７・・　旋回体のフレーム底板、１０　・
・内歯歯車、１１　・・ロック爪、１２・・・案内部材
、１３・・・油圧シリンダ、１４・・・ビン １：ノニ） 第１図 ６・・トつツクフレーム、、ｍ敞　　　　　　７一方ミ
圓仏ｎフレーム唐λ反１０・・内意士車　　　　　１１
・口・ソクガ＼１２・・ｒ内舒〃１３−抽Ｆンｌノンダ
３　　　ゝ２ 第５図 第６図 ８ａ　　　　　６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、旋回体に取付けられた旋回駆動装置により回転させ
   る旋回ピニオンとかみ合う内歯歯車をそなえた内輪を走
   行体上に固定し、内輪と嵌合させた外輪を旋回体に固定
   し、内輪と外輪との嵌合面部にボールまたはコロを介在
   させてころがり軸受を構成した建設機械において、内輪
   の内歯歯車の歯溝に近似するテーパ状の先端部をそなえ
   たロック爪を、旋回中心側から放射方向に水平に移動さ
   せて前記歯溝にかみ込ませる油圧シリンダと、ロック爪
   の移動を案内するとともに、ロック爪を歯溝にかみ込ま
   せた旋回ロック時の反力を受ける案内部材とを、旋回体
   に取付けたことを特徴とする旋回ロック装置。