JPH0420369A - 自動縫製装置 - Google Patents
自動縫製装置Info
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- JPH0420369A JPH0420369A JP12501090A JP12501090A JPH0420369A JP H0420369 A JPH0420369 A JP H0420369A JP 12501090 A JP12501090 A JP 12501090A JP 12501090 A JP12501090 A JP 12501090A JP H0420369 A JPH0420369 A JP H0420369A
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- pulse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ミシン主軸の回転に同期して、加工布及び
ミシンをＸ−Ｙ方向に相対移動させ、任意の形状の縫製
を行う自動縫製装置に関するものである。
ミシンをＸ−Ｙ方向に相対移動させ、任意の形状の縫製
を行う自動縫製装置に関するものである。
従来例として、次の各自動縫製装置が知られている。
先ず、第５図に示す自動縫製装置（第１の従来例）を説
明する。
明する。
この装置は、不動のミシン１に対しＸ−Ｙテーブルに支
持された押さえ２をＸ軸上−ター４、ＹＮｌモー９−５
＋ｌ：ってＸ−Ｙ駆動するタイプのものである。この装
置は、ミシン主軸を回転させるミシン主軸モーター３の
回転の様子をセンサー１５でモニターして信号処理回路
１６で処理し、その結果を中央処理装置６から、インタ
ーフェイス８を介してＸ軸パルス分配器９、Ｙ軸パルス
分配器１０に送っている。各分配器９．１０からは、縫
製形状データに基づ＜ｘ、ｙ方向送りの各パルスがＸ軸
子−ター４、Ｙ軸上−ター５に送られ、各針刺し毎にＸ
−Ｙ方向の送りが間歇的に行われる。その際、各モータ
ーは、それぞれドライブ回路１２．１３、】４により駆
動される。この装置では、ミシン主軸の回転動作の結果
を見てからＸＹ方向送りのためのパルスを発生させてい
るので、各系に遅れを生じることとなるが、それを防ぐ
ために、縫製形状データに基づ＜ｘ−ｙ方向送りのパル
スを、前もってその遅れを見越して、早めに前記モニタ
ーへ送ることによって、同期を取るようにしている。
持された押さえ２をＸ軸上−ター４、ＹＮｌモー９−５
＋ｌ：ってＸ−Ｙ駆動するタイプのものである。この装
置は、ミシン主軸を回転させるミシン主軸モーター３の
回転の様子をセンサー１５でモニターして信号処理回路
１６で処理し、その結果を中央処理装置６から、インタ
ーフェイス８を介してＸ軸パルス分配器９、Ｙ軸パルス
分配器１０に送っている。各分配器９．１０からは、縫
製形状データに基づ＜ｘ、ｙ方向送りの各パルスがＸ軸
子−ター４、Ｙ軸上−ター５に送られ、各針刺し毎にＸ
−Ｙ方向の送りが間歇的に行われる。その際、各モータ
ーは、それぞれドライブ回路１２．１３、】４により駆
動される。この装置では、ミシン主軸の回転動作の結果
を見てからＸＹ方向送りのためのパルスを発生させてい
るので、各系に遅れを生じることとなるが、それを防ぐ
ために、縫製形状データに基づ＜ｘ−ｙ方向送りのパル
スを、前もってその遅れを見越して、早めに前記モニタ
ーへ送ることによって、同期を取るようにしている。
次に、第６図に示す自動縫製装置（第２の従来例）を説
明する。
明する。
この装置は、第１の従来例と同タイプのものであり、共
通部分には同じ符号を付して説明を省略する。この装置
は、ミシン主軸発振器１７、送りＸ軸発振器１８、送り
Ｙ軸発振器１９から発せられる各出力パルスによって、
それぞれミシン主軸モーター３、Ｘ軸上−ター５、Ｙ軸
上−ター６を駆動するものである。この装置は、任意の
形状パターンを縫製するために、中央処理装置６の演算
、操作により、ミシン主軸の回転速度、Ｘ１Ｙ各方向成
分の送り量に対応した周波数のパルスを求め、各発振器
１７．１８．１９、送りＸ軸分周器２０、送りＹ軸分周
器２１にて調整し、Ｘ軸上−ターのドライブ回路１３、
Ｙ軸上−ターのドライブ回路１４に与えるそれぞれの周
波数のパルスを作成し、それらのパルスを、送りＸ軸カ
ウンタ２２、送りＹ軸カウンタ２３の各回路でカウント
させ、パルスの出力周波数を平滑にしてパルス出力の断
続区間がなくなるように、即ち、送り量に相当するパル
ス数だけ出力するようにパルス数を管理して、ミシン主
軸、送りＹ軸、送りＹ軸用の３つのモーター３．５．６
を同期して駆動している（第２の従来例）。
通部分には同じ符号を付して説明を省略する。この装置
は、ミシン主軸発振器１７、送りＸ軸発振器１８、送り
Ｙ軸発振器１９から発せられる各出力パルスによって、
それぞれミシン主軸モーター３、Ｘ軸上−ター５、Ｙ軸
上−ター６を駆動するものである。この装置は、任意の
形状パターンを縫製するために、中央処理装置６の演算
、操作により、ミシン主軸の回転速度、Ｘ１Ｙ各方向成
分の送り量に対応した周波数のパルスを求め、各発振器
１７．１８．１９、送りＸ軸分周器２０、送りＹ軸分周
器２１にて調整し、Ｘ軸上−ターのドライブ回路１３、
Ｙ軸上−ターのドライブ回路１４に与えるそれぞれの周
波数のパルスを作成し、それらのパルスを、送りＸ軸カ
ウンタ２２、送りＹ軸カウンタ２３の各回路でカウント
させ、パルスの出力周波数を平滑にしてパルス出力の断
続区間がなくなるように、即ち、送り量に相当するパル
ス数だけ出力するようにパルス数を管理して、ミシン主
軸、送りＹ軸、送りＹ軸用の３つのモーター３．５．６
を同期して駆動している（第２の従来例）。
第１の従来例は、Ｘ−Ｙ方向送りが間歇的に行われ、Ｘ
−Ｙテーブルの停止、動作、停止を頻繁に繰り返すので
、ミシン主軸の回転速度が速くなると、Ｘ−Ｙテーブル
が脈動し、縫製品の品質を悪化させたり、装置の機械的
強度を低下させるという問題がある。また、これらの処
理はソフトウェアによって行われているが、ミシンの縫
製速度が高速となると、ソフトウェアの処理がミシンの
縫製速度に時間的に追従し難くなるという問題も生じて
くる。
−Ｙテーブルの停止、動作、停止を頻繁に繰り返すので
、ミシン主軸の回転速度が速くなると、Ｘ−Ｙテーブル
が脈動し、縫製品の品質を悪化させたり、装置の機械的
強度を低下させるという問題がある。また、これらの処
理はソフトウェアによって行われているが、ミシンの縫
製速度が高速となると、ソフトウェアの処理がミシンの
縫製速度に時間的に追従し難くなるという問題も生じて
くる。
第２の従来例においては、中央処理装置６の指令によっ
て、各モーターのドライブ回路１２．１３．１４を調整
して動作遅れ時間の設定を等しく、短くできるので、Ｘ
−Ｙ方向送りのミシン主軸に対する遅れを無視すること
ができるから、第１の従来例のように特別な工夫をしな
くてもよい。しかしながら、中央処理装置６による周波
数の演算、各発振器１７．１８．１９、各分周器２０．
２１、各カウンタ２２．２３の操作等の管理のためのソ
フトウェアーが複雑となるという問題がある。
て、各モーターのドライブ回路１２．１３．１４を調整
して動作遅れ時間の設定を等しく、短くできるので、Ｘ
−Ｙ方向送りのミシン主軸に対する遅れを無視すること
ができるから、第１の従来例のように特別な工夫をしな
くてもよい。しかしながら、中央処理装置６による周波
数の演算、各発振器１７．１８．１９、各分周器２０．
２１、各カウンタ２２．２３の操作等の管理のためのソ
フトウェアーが複雑となるという問題がある。
この発明は、比較的簡単な装置で確実に高速縫製をする
ことができる自動縫製装置を提供することを目的として
いる。
ことができる自動縫製装置を提供することを目的として
いる。
口９発明の構成
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、この発明の自動縫製装置は
、入力されたＹ軸、Ｙ軸の各送り量データｎ（ｎ；０〜
６３）に基づいて基準パルスをｎ／６４パルスとして出
力するパルス分配器９．１０と、ミシン主軸のドライブ
回路１２へ位置指令パルスを発し、パルス分配器９、ｌ
Ｏへ基準パルスを発するプログラマブル発振器７と、同
期信号を発するカウンタ１１とよりなり、その同期信号
によって、Ｙ軸、Ｙ軸の各送り量データをそれぞれのパ
ルス分配器９．１０にセットし、次の同期信号を検知す
る間にＹ軸、Ｙ軸の各送りモーター４．５の各ドライブ
回路１３．１４へ出力するものである。
、入力されたＹ軸、Ｙ軸の各送り量データｎ（ｎ；０〜
６３）に基づいて基準パルスをｎ／６４パルスとして出
力するパルス分配器９．１０と、ミシン主軸のドライブ
回路１２へ位置指令パルスを発し、パルス分配器９、ｌ
Ｏへ基準パルスを発するプログラマブル発振器７と、同
期信号を発するカウンタ１１とよりなり、その同期信号
によって、Ｙ軸、Ｙ軸の各送り量データをそれぞれのパ
ルス分配器９．１０にセットし、次の同期信号を検知す
る間にＹ軸、Ｙ軸の各送りモーター４．５の各ドライブ
回路１３．１４へ出力するものである。
上記のように構成された自動縫製装置にあっては、プロ
グラマブル発振器７から、ミシン主軸のドライブ回路１
２へ位置指令パルスが発せられ、Ｘ軸、Ｙ軸の各送りモ
ーター４．５の各ドライブ回路１３．１４へ基準パルス
が発せられる。カウンタ１１から同期信号が発せられる
と、Ｘ軸、Ｙ軸の各データがそれぞれのパルス分配器９
．１０にセットされる。パルス分配器９．１０からは、
次の同期信号が発せられる間に、入力されたＸ軸、Ｙ軸
の各送り量データｎ（ｎ；Ｏ〜６３）に基づいて基準パ
ルスがｎ／６４パルスとしてＸ軸、Ｙ軸の各送りモータ
ー４．５の各ドライブ回路１３．１４へ出力される。
グラマブル発振器７から、ミシン主軸のドライブ回路１
２へ位置指令パルスが発せられ、Ｘ軸、Ｙ軸の各送りモ
ーター４．５の各ドライブ回路１３．１４へ基準パルス
が発せられる。カウンタ１１から同期信号が発せられる
と、Ｘ軸、Ｙ軸の各データがそれぞれのパルス分配器９
．１０にセットされる。パルス分配器９．１０からは、
次の同期信号が発せられる間に、入力されたＸ軸、Ｙ軸
の各送り量データｎ（ｎ；Ｏ〜６３）に基づいて基準パ
ルスがｎ／６４パルスとしてＸ軸、Ｙ軸の各送りモータ
ー４．５の各ドライブ回路１３．１４へ出力される。
第１図ないし第４図を参照して実施例の説明をする。
第１図には、不動のミシン１に対しＸ−Ｙテブルに支持
された押さえ２をＸ軸上−ター４、Ｙ軸上−ター５によ
ってＸ−Ｙ駆動するタイプのもを示しているが、この発
明は、布支持側が不動で、布に対してミシンがＸ−Ｙ駆
動するタイプのものにも適応し得るものである。ここで
は、便宜上前者のタイプを説明する。
された押さえ２をＸ軸上−ター４、Ｙ軸上−ター５によ
ってＸ−Ｙ駆動するタイプのもを示しているが、この発
明は、布支持側が不動で、布に対してミシンがＸ−Ｙ駆
動するタイプのものにも適応し得るものである。ここで
は、便宜上前者のタイプを説明する。
先ず、第１図とその回路図である第２図により説明する
。
。
６は、各種の制御、処理をする中央処理装置であり、８
は、インターフェイスである。
は、インターフェイスである。
７は、中央処理装置６によって管理され、任意の発振周
波数、任意の発振周波数の加減速レートを規定できるプ
ログラマブル発振器７である。このプログラマブル発振
器７からミシン主軸のドライブ回路１２へ位置指令パル
スとなるパルスを出力する。更にプログラマブル発振器
７からは、Ｘ軸、Ｙ軸の各パルス分配器９．１０へ基準
パルスも発ぜられる。
波数、任意の発振周波数の加減速レートを規定できるプ
ログラマブル発振器７である。このプログラマブル発振
器７からミシン主軸のドライブ回路１２へ位置指令パル
スとなるパルスを出力する。更にプログラマブル発振器
７からは、Ｘ軸、Ｙ軸の各パルス分配器９．１０へ基準
パルスも発ぜられる。
パルス分配器９．１０では、入力されたＸ軸、Ｙ軸の各
送り量データｎ（ｎ；０〜６３）に基づいて基準パルス
をｎ／６４パルスとして分配する。
送り量データｎ（ｎ；０〜６３）に基づいて基準パルス
をｎ／６４パルスとして分配する。
各針刺し角度でのＸ−Ｙ方向送りの同期は、パルスのカ
ウンタ１１を用いることにより、とるようにしている。
ウンタ１１を用いることにより、とるようにしている。
こうして各パルス分配器９．１０によって分配された送
りのパルスは、それぞれ送りＸ軸ドライブ回路１３、送
りＸ軸ドライブ回路１４へ送られ、Ｘ軸上−ター、Ｙ軸
上−ターを駆動する。
りのパルスは、それぞれ送りＸ軸ドライブ回路１３、送
りＸ軸ドライブ回路１４へ送られ、Ｘ軸上−ター、Ｙ軸
上−ターを駆動する。
針棒の位相と各信号との関係を示す第３図によって、更
に説明を進める。
に説明を進める。
この図において、ｐｕｌｓｅは、ミシン主軸のドライブ
回路１２へ送られる位置指令パルスあるいはＸ軸、Ｙ軸
の各送りモーター４．５の各ドライブ回路１３．１４へ
送られる基準パルス、Ｔｉｍｅｒ Ｏｕｔは、カウン
タ１１から出力される同期信号、ＸＤＡＴは、インター
フェイス８から出力されるＸ軸送り量データ、ＸＤＩＲ
は、インターフェイス８から出力されるＸ軸上−ターの
回転方向データ、ｘｃｃｗは、Ｘ軸上−ターへの反時計
方向指令パルス、ＸＣＷは、Ｘ軸上−ターへの時計方向
指令パルス、ＹＤＡＴは、インターフェイス８から出力
されるＹ軸送り量データ、ＹＤＩＲは、インターフェイ
ス８から出力されるＹ軸上−ターへの回転方向データ、
ｙｃｃｗは、Ｙ軸上−ターへの反時計方向指令パルス、
ＹＣＷは、Ｙ軸上−ターへの時計方向指令パルスである
。
回路１２へ送られる位置指令パルスあるいはＸ軸、Ｙ軸
の各送りモーター４．５の各ドライブ回路１３．１４へ
送られる基準パルス、Ｔｉｍｅｒ Ｏｕｔは、カウン
タ１１から出力される同期信号、ＸＤＡＴは、インター
フェイス８から出力されるＸ軸送り量データ、ＸＤＩＲ
は、インターフェイス８から出力されるＸ軸上−ターの
回転方向データ、ｘｃｃｗは、Ｘ軸上−ターへの反時計
方向指令パルス、ＸＣＷは、Ｘ軸上−ターへの時計方向
指令パルス、ＹＤＡＴは、インターフェイス８から出力
されるＹ軸送り量データ、ＹＤＩＲは、インターフェイ
ス８から出力されるＹ軸上−ターへの回転方向データ、
ｙｃｃｗは、Ｙ軸上−ターへの反時計方向指令パルス、
ＹＣＷは、Ｙ軸上−ターへの時計方向指令パルスである
。
Ｘ軸、Ｙ軸の各分配器９．１０（ＳＮ７４９７．６ビツ
トの分周器；テギサス・インストゥルメント製パルス間
引き回路）は、基準パルスをＸ軸、Ｙ軸の送り量に応じ
たパルス数に減じてＸ軸、Ｙ軸の各モーター４．５の各
ドライブ回路１３．１４に与えるものである。即ち、イ
ンターフェイス８からパルス分配器９．１０に入力され
る６ビツトのコードの送り量データであるパルスｎ（ｎ
は６〜６３）に基づいて基準パルスをｎ／６４パルスと
して出力するものである。
トの分周器；テギサス・インストゥルメント製パルス間
引き回路）は、基準パルスをＸ軸、Ｙ軸の送り量に応じ
たパルス数に減じてＸ軸、Ｙ軸の各モーター４．５の各
ドライブ回路１３．１４に与えるものである。即ち、イ
ンターフェイス８からパルス分配器９．１０に入力され
る６ビツトのコードの送り量データであるパルスｎ（ｎ
は６〜６３）に基づいて基準パルスをｎ／６４パルスと
して出力するものである。
今、ミシン主軸のドライブ回路１２にｍパルスの位置指
令パルスを送って、ミシン主軸を１回転（針が加工布を
刺してから再び次に刺すまでの間）させるものきし、Ｘ
−Ｙ送りは、１つの位置指令パルスで針に対して加工布
をａ１１１ｍ相対送りするものとする。ここで、パルス
分配器９．１０にｎ＝０という送り量データを与えると
、ミシンを１回転するのにｍ Ｘ ａ Ｘ Ｏ／ ６４
＝ ０胴移動し、ｎ＝１という送り景データを与える
と、ミシンを１回転するのにｍｘ ａ Ｘ １ ／ ６
４ ｍｍ移動する。ｎ−６３という送り量データを与え
ると、ミシンを１回転するのにｍ Ｘ ａ Ｘ ６３
／ ６４ ｍｍ移動する。
令パルスを送って、ミシン主軸を１回転（針が加工布を
刺してから再び次に刺すまでの間）させるものきし、Ｘ
−Ｙ送りは、１つの位置指令パルスで針に対して加工布
をａ１１１ｍ相対送りするものとする。ここで、パルス
分配器９．１０にｎ＝０という送り量データを与えると
、ミシンを１回転するのにｍ Ｘ ａ Ｘ Ｏ／ ６４
＝ ０胴移動し、ｎ＝１という送り景データを与える
と、ミシンを１回転するのにｍｘ ａ Ｘ １ ／ ６
４ ｍｍ移動する。ｎ−６３という送り量データを与え
ると、ミシンを１回転するのにｍ Ｘ ａ Ｘ ６３
／ ６４ ｍｍ移動する。
パルスのカウンタ１１を用いて各針刺し角度での同期を
とる方法は、次のとおりである。即ち、第３図に示すＴ
ｉｍｅｒ Ｏｕｔの立ち上がり信号（同期信号）が発
せられることによって、前記ＸＤＡＴ、ＸＤＩＲ，ＹＤ
ＡＴ、ＹＤＩＲの各データが各分配器９．１０にセット
される。中央処理装置６は、前記同期信号を検知すると
、次の針刺し時に次の同期信号が発せられるまでの間に
、前記Ｘ、Ｙ送りの各データをインターフェイス８から
出力するようにする。このようにすることによって、簡
単に３つのモーターの同期を取ることができる。
とる方法は、次のとおりである。即ち、第３図に示すＴ
ｉｍｅｒ Ｏｕｔの立ち上がり信号（同期信号）が発
せられることによって、前記ＸＤＡＴ、ＸＤＩＲ，ＹＤ
ＡＴ、ＹＤＩＲの各データが各分配器９．１０にセット
される。中央処理装置６は、前記同期信号を検知すると
、次の針刺し時に次の同期信号が発せられるまでの間に
、前記Ｘ、Ｙ送りの各データをインターフェイス８から
出力するようにする。このようにすることによって、簡
単に３つのモーターの同期を取ることができる。
このように最初の針刺しのときに縫製形状に応じてＸ軸
、Ｙ軸の各送り量に相当するデータを書き込んでやり、
最後の針刺しで送りを停止させるデータ（０，０）を書
き込んでやれば、Ｘ軸、Ｙ軸の各送りをミシン主軸の動
きに同期させることができる。
、Ｙ軸の各送り量に相当するデータを書き込んでやり、
最後の針刺しで送りを停止させるデータ（０，０）を書
き込んでやれば、Ｘ軸、Ｙ軸の各送りをミシン主軸の動
きに同期させることができる。
ここで一定ピツチの送り量の直線を縫製しするとすれば
、第４図に示すようになる。
、第４図に示すようになる。
即ち、ミシンの回転速度はスローアップし、定速度で縫
製を続け、止まるときには、スローダウンする。１針で
、Ｘ軸方向に、ｍＸａＸＸＤＡＴ／６４ｍｍ、Ｙ軸方向
に、ｍＸａＸＹＤＡＴ／６４Ｍ縫製されることになる。
製を続け、止まるときには、スローダウンする。１針で
、Ｘ軸方向に、ｍＸａＸＸＤＡＴ／６４ｍｍ、Ｙ軸方向
に、ｍＸａＸＹＤＡＴ／６４Ｍ縫製されることになる。
このように、中央処理装置６がプログラマブル発振器７
へ指令を与えることにより、ミシン主軸の動作を管理す
るだけでよいので、ソフトウェアの簡素化が計れるばか
りでなく、同期もとりやすい。また、中央処理装置６を
基準として各指令を出すタイミングをとっているので、
各県の遅れ時間は、各ドライブ回路１２．１３．１４の
ゲインを等しく調整することにより無視することができ
る。
へ指令を与えることにより、ミシン主軸の動作を管理す
るだけでよいので、ソフトウェアの簡素化が計れるばか
りでなく、同期もとりやすい。また、中央処理装置６を
基準として各指令を出すタイミングをとっているので、
各県の遅れ時間は、各ドライブ回路１２．１３．１４の
ゲインを等しく調整することにより無視することができ
る。
ハ０発明の効果
この発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。
以下に記載するような効果を奏する。
即ち、高速駆動してもテーブル等が脈動することがない
。また、プログラマブル発振器７への指令により、ミシ
ン主軸の動作を管理するだけでよいので、ハードウェア
及びソフトウェアの簡素化が計れるばかりでなく、各モ
ーターの同期も確実にとることができる。更に、各県の
遅れ時間は、無視することができる。
。また、プログラマブル発振器７への指令により、ミシ
ン主軸の動作を管理するだけでよいので、ハードウェア
及びソフトウェアの簡素化が計れるばかりでなく、各モ
ーターの同期も確実にとることができる。更に、各県の
遅れ時間は、無視することができる。
第１図は不動のミシンに対しＸ−Ｙテーブルに支持され
た押さえをＸ−Ｙ駆動する自動縫製装置の駆動系統図、
第２図はその回路図、第３図は針棒の位相と各信号との
関係を示す図、第４図は一定ピッチの送り量の直線縫い
における針棒の位相と各モーターの回転速度との関係を
示す図、第５図は従来の自動縫製装置の駆動系統図、第
６図は他の従来の自動縫製装置の駆動系統図である。 ３−−−−−−−ミシン主軸モーター、４−一−−Ｘ軸
モータ、５−−−−−Ｙ軸上−ター、６−−−−−中央
処理装置、７−−−−−−プログラマブル発振器、９．
１ （１−−−パルス分配器、１１−−−−一カウンタ
、１２−−−−−−−ミシン主軸モータードライブ回路
、１３−−−一送りＸ軸上−ター１９４ブ回路、１４−
−−送りＹ軸モータードライブ回路 代理人 弁理士 藤 井 元 泰
た押さえをＸ−Ｙ駆動する自動縫製装置の駆動系統図、
第２図はその回路図、第３図は針棒の位相と各信号との
関係を示す図、第４図は一定ピッチの送り量の直線縫い
における針棒の位相と各モーターの回転速度との関係を
示す図、第５図は従来の自動縫製装置の駆動系統図、第
６図は他の従来の自動縫製装置の駆動系統図である。 ３−−−−−−−ミシン主軸モーター、４−一−−Ｘ軸
モータ、５−−−−−Ｙ軸上−ター、６−−−−−中央
処理装置、７−−−−−−プログラマブル発振器、９．
１ （１−−−パルス分配器、１１−−−−一カウンタ
、１２−−−−−−−ミシン主軸モータードライブ回路
、１３−−−一送りＸ軸上−ター１９４ブ回路、１４−
−−送りＹ軸モータードライブ回路 代理人 弁理士 藤 井 元 泰
Claims (1)
- １、入力されたＸ軸、Ｙ軸の各送り量データｎ（ｎ；０
〜６３）に基づいて基準パルスをｎ／６４パルスとして
出力するパルス分配器９、１０と、ミシン主軸のドライ
ブ回路１２へ位置指令パルスを発し、パルス分配器９、
１０へ基準パルスを発するプログラマブル発振器７と、
同期信号を発するカウンタ１１とよりなり、その同期信
号によって、Ｘ軸、Ｙ軸の各送り量データをそれぞれの
パルス分配器９、１０にセットし、次の同期信号を検知
する間にＸ軸、Ｙ軸の各送りモーター４、５の各ドライ
ブ回路１３、１４へ出力する自動縫製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125010A JP2868580B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 自動縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125010A JP2868580B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 自動縫製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420369A true JPH0420369A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2868580B2 JP2868580B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=14899630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125010A Expired - Fee Related JP2868580B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 自動縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868580B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180290026A1 (en) * | 2015-06-05 | 2018-10-11 | Yonex Co., Ltd. | Badminton racket |
| CN114808281A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-29 | 易麦斯智能科技(无锡)有限公司 | 智能3d视觉识别缝纫机及其应用方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP5329113B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2013-10-30 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ミシン |
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| JPS6254031A (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-09 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 鋼帯の連続焼鈍設備における直火加熱炉 |
| JPS63154193A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-27 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの製御装置 |
| JPS63194695A (ja) * | 1987-02-07 | 1988-08-11 | 株式会社廣瀬製作所 | ミシン |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP2125010A patent/JP2868580B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2868580B2 (ja) | 1999-03-10 |
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