JPH04207113A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野ｊ 本発明は、脱穀装置の穀稈受入口に、横倒れ姿勢で搬送
される穀稈の穂先側部分を受止め案内する案内板が設け
られ、前記穀稈受入口における浮きワラを前記脱穀装置
に搬送する浮きワラ搬送装置か設けられたコンバインに
関する。

［従来の技術１ 倒伏穀稈を刈り取った場合等に、切れワラ等か穀稈の穂
先側に引き上げられて、いわゆる浮きワラとなって刈取
穀稈と共に搬送され、その浮きワラが案内板に引っ掛か
って滞留することがある。この場合、搬送穀稈の穂先側
部分か浮きワラと接当するために、搬送穀稈は株元側部
分が穂先側部分に先行する傾斜状態で脱穀装置に搬入さ
れる。その結果、効率的な脱粒を行えない虞があった。

そこで、浮きワラ搬送手段を設けて、浮きワラを穀稈受
入口から取り除くことが望ましい。

ところで、浮きワラの除去と車速の増減とは、一般的に
無関係に制御されるものと考えられる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術では、エンジン負荷が過大になる虞があっ
た。つまり、発生した浮きワラを浮きワラ搬送手段にて
脱穀装置に搬送すると、脱穀負荷か増大する。その結果
、エンジン負荷か過大となる。

本発明の目的は、浮きワラの滞留を防止して脱粒性能に
優れ、しかも、エンジン負荷か過大となるのを防止でき
るコンバインを得る点にある。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、本発明によるコンバインの第
一の特徴構成は、前記浮きワラの存在を検出する浮きワ
ラ検出手段と、その浮きワラ検出手段が浮きワラを検出
しているときには、車速を減速させる車速制御手段が設
けられていることである。

第二の特徴構成は、前記浮きワラ検出手段が浮きワラを
検出しているときにのみ前記浮きワラ搬送手段を駆動さ
せる駆動制御手段が設けられていることである。

［作用１ 第一の特徴構成では、浮きワラを検出したときに脱穀負
荷の増大を予測して予め車速を減速させる。

第二の特徴構成では、浮きワラ検出手段か浮きワラを検
出しているときにのみ浮きワラ搬送手段を駆動させるの
で、浮きワラ搬送手段を無駄に駆動することかない。

［発明の効果１ 第一の特徴構成では、浮きワラの滞留を防止して脱粒性
能に優れ、しかも、エンジン負荷か過大となるのを防止
できるコンバインを得ることができる。

第二の特徴構成では、浮きワラ搬送手段を無駄に駆動す
ることがないので、省エネルギー化に寄与することがで
きる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

第５図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を備
えた本機の前部に、刈取部（４）を装備している。

刈取部（４）は、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装
置（５）、引き起こし穀稈の株元を切断する刈り刃（６
）、刈取穀稈を脱穀装置（２）の脱穀フィードチェーン
（７）に受は渡す縦搬送装置（８）、及び、刈取穀稈を
縦搬送装置（８）に搬送する補助搬送装置（９）の夫々
を備えている。

尚、図中、（Ｓ、）は縦搬送装置（８）の搬送始端部で
刈取穀稈の株元に接当して縦搬送装置（８）で搬送され
る穀稈の存否を検出する株元センサである。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）とクローラ走行装
置（１）とが、油圧式無段変速装置（Ｉｏ）を介して連
動連結されると共に、エンジン（Ｅ）と脱穀装置（２）
とが、ベルトテンション式の脱穀クラッチ（１１）を介
して連動連結されている。

前記変速装置（１０）は、リンク機構（１２）を介して
人為的に操作する変速レバー（Ｌ）に連動連結されてい
る。そして、変速用モータ（１３）か、摩擦式の伝動機
構（１４）を介してリンク機構（１２）に連動連結され
ている。つまり、変速レバー（Ｌ）にて人為的に操作で
きるようにしながら、変速用モータ（１３）にて自動的
にも変速操作できるようになっている。

そして、クローラ走行装置（１）のミッション部に対す
る入力回転数に基づいて走行速度を検出する車速センサ
（Ｓ２）か設けられている。

尚、図中（Ｓ３）は、脱穀クラッチ（１１）の入り操作
に伴ってＯＮ作動する脱穀スイッチである。

縦搬送装置（８）について説明すれば、第５図に示すよ
うに、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置！
（８Ａ）と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送
装置（８Ｂ）とからなり、補助搬送装置（９）からの刈
取穀稈を立て姿勢で機体後方に向けて搬送して搬送終端
部において横倒れ姿勢に姿勢変更させて脱穀フィードチ
ェーン（７）に受は渡すようになっている。

そして、縦搬送装置（８）の終端部か横軸芯（Ｐ）周り
に上下揺動自在に枢着され、その上下揺動に伴って補助
搬送装置（９）から供給されえる刈取穀稈の支持位置を
稈身方向に変更して、縦搬送装置（８）から脱穀フィー
ドチェーン（７）への受は渡し位置か稈身方向に変更さ
れて、脱穀装置（２）における扱深さが調節されるよう
に構成されている。

第２図及び第３図に示すように、脱穀装置（２）の穀稈
受入口（１５）に、横倒れ姿勢で搬送される穀稈の穂先
側部分を受止め案内する案内板（１６）か設けられ、案
内板（１６）の上方には防塵カバー（Ｉ７）が設けられ
ている。防塵カバー（１７）は車体横幅方向の軸芯周り
に揺動開閉自在に構成されている。そして、案内板（１
６）と防塵カバー（１７）との間に穀稈受入口（１５）
における浮きワラを検出する浮きワラ検出手段としての
浮きワラ検出センサ（Ｓ１）と、浮きワラを脱穀装置（
２）に搬送する浮きワラ搬送装置（１８）とか挟装され
ている。

前記センサ（Ｓ１）は、防塵カバー支持フレーム（１９
）に付設された取付金具（２０）に取り付けられ、上端
側を支点にして穀稈搬送方向下手側に揺動自在なセンサ
バー（２１）と、そのセンサノ＜−（２＋）の揺動を検
出するスイッチ部（２２）とからなる。

尚、前記支持フレーム（１９）は脱穀装置（２）に固設
されて、防塵カバー（Ｉ７）を受は止め支持するように
なっている。

浮きワラ搬送装置（１８）は、駆動プーリ（２３）と、
従動プーリ（２４）と、両プーリ（２３）、（２４）に
亘って巻回された突起付無端ベルト（２５）とをそなえ
ている。無端ベルト（２５）には、複数の弾性体にて形
成された突起（３０）が付設されている。両プーリ（２
３）、（２４）は夫々横軸芯周りに回動自在に前記取付
金具（２０）に支持されている。駆動プーリ（２３）は
、防塵カバーガイド（２６）に内装された搬送用モータ
（２７）に連動連結されている。

そして、第１図に示すように、株元スイッチ（Ｓ、）、
浮きワラ検出センサ（Ｓ１）、車速センサ（Ｓ２）、及
び脱穀スイッチ（Ｓ３）夫々の検出情報に基づいて、変
速用モータ（１３）及び搬送用モータ（２７）を制御す
る制御装置（Ｈ）か設けられている。

次に、第４図に示すフローチャートに基ついて、制御装
置（Ｈ）の動作を簡単に説明する。

先ず、脱穀スイッチ（Ｓ３）と株元スイッチ（Ｓ、）を
チエツクして刈取作業中であるか否か判断する。

刈取作業中であれば、浮きワラ検出センサ（Ｓ１）をチ
エツクする。浮きワラを検出すると、車速を減速させる
と共に浮きワラ搬送装置（１８）を駆動する。そして、
浮きワラが検出されなくなると、浮きワラ搬送装置（１
８）の駆動を停止し、更に、所定時間経過後車速を元の
速度に戻す。

即ち、制御装置（）１）を利用して、車速制御手段（１
００）と駆動制御手段（１０１）とが構成されている。

［別実施例１ 上記実施例では、浮きワラ検出センサ（Ｓ１）を接触式
に構成していたか、光電式に構成する等各部の具体構成
は各種変更できる。

上記実施例では、浮きワラ検出センサ（Ｓ１）か浮きワ
ラを検出しているときにのみ浮きワラ搬送装置を駆動す
るようにしていたか、刈取作業中は常に駆動するように
してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものてはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの一実施例を示し、第１
図は制御構成のブロック図、第２図は浮きワラ検出セン
サ装着部の要部正面図、第３図は同側面図、第４図は制
御作動のフローチャート、第５図はコンバイン前部の要
部側面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（１５）・・・・・・穀
稈受入口、（１６）・・・・・・案内板、（１８）・・
・・・・浮きワラ搬送装置、（１００）・・・・・・車
速制御手段、（１０１）・・・・・・駆動制御手段、（
Ｓ１）・・・・・・浮きワラ検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、脱穀装置（２）の穀稈受入口（１５）に、横倒れ姿
   勢で搬送される穀稈の穂先側部分を受止め案内する案内
   板（１６）が設けられ、前記穀稈受入口（１５）におけ
   る浮きワラを前記脱穀装置（２）に搬送する浮きワラ搬
   送装置（１８）が設けられたコンバインであって、前記
   浮きワラの存在を検出する浮きワラ検出手段（Ｓ＿１）
   と、その浮きワラ検出手段（Ｓ＿１）が浮きワラを検出
   しているときには、車速を減速させる車速制御手段（１
   ００）が設けられているコンバイン。 ２、請求項１記載のコンバインであって、前記浮きワラ
   検出手段（Ｓ＿１）が浮きワラを検出しているときにの
   み前記浮きワラ搬送手段（１８）を駆動させる駆動制御
   手段（１０１）が設けられているコンバイン。