JPH03244313A

JPH03244313A - コンバイン

Info

Publication number: JPH03244313A
Application number: JP4181590A
Authority: JP
Inventors: Norimune Ozaki; 徳宗尾崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1991-10-31
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: JPH0813220B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、脱穀装置への殻稈搬送径路のうちの扱深さ調
節箇所よりも殻稈搬送方向下手側で、且つ、前記脱穀装
置の殻稈受入口に向けて殻稈穂先側部分を受止め案内す
る載置案内板にて穂先側部分を案内する状態で殻稈を横
倒れ姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対の
殻稈存否検出センサが、搬送殻稈の稈身方向に並設され
、前記一対の殻稈存否検出センサが、どちらも殻稈存在
を検出するに伴って浅扱き側へ、どちらも殻稈不存在を
検出するに伴って深扱き側へ夫々制御する扱深さ制御手
段が設けられたコンバインに関する。

〔従来の技術〕

倒伏殻稈を刈り取った場合等に、切れワラ等が殻稈の穂
先側に引き上げられて、いわゆる浮きワラとなって刈取
殻稈と共に搬送されることがある。

そして、浮きワラが多量に発生すると、その浮きワラが
殻稈存否検出センサや載置案内板に引っ掛かって、殻稈
存否検出センサが浮きワラに接当する状態となり、殻稈
の穂先位置を誤検出することがある。その結果、扱深さ
制御が適正通り行えなくなる虞があった。

そこで、従来、殻稈存否検出センサのうちの株元側のも
のが殻稈の不存在を検出し、且つ、穂先側のものが殻稈
の存在を検出するに伴って、警報を発生して浮きワラ発
生を報知させるようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、浮きワラ発生の検出に伴って作動す
る警報によって、人為的に浮きワラを除去することにな
るのであるが、安全性の観点等から車速を減速させてか
ら浮きワラの除去を行うことが望ましいため手動操作に
より減速させる必要があった。従って、浮きワラの除去
に手間がかかるものであった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して浮きワラ除去
の作業性を改善する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの特
徴構成は、前記一対の殻稈存否検出センサのうちの株元
側のものが殻稈の不存在を検出し、且つ、穂先側のもの
が殻稈の存在を検出している状態が所定時間継続するに
伴って、車速を減速させる車速制御手段が設けられてい
ることである。

第２の特徴構成は、前記車速制御手段は、前記減速制御
を行なったのちにおいて、前記一対の殻稈存否検出セン
サのうちの株元側のもののみか殻稈の存在を検出する、
又は、一対の殻稈存否検出センサのいずれもが殻稈の存
在又は、殻稈の不存在を検出する適正検出状態に復帰す
るに伴って、減速制御前の車速に増速させるように構成
されていることである。

〔作　用〕

第１の特徴構成では、浮きワラを検出するに伴って車速
を減速させるので、人為的に減速させる必要かなく直ち
に浮きワラを除去する作業を行うことができる。

又、車速を減速させると、搬送殻稈量が減少するので浮
きワラに対する搬送力が強く作用することになる。

第２の特徴構成では、浮きワラが除去されるに伴って減
速前の車速に戻るので、人為的に増速させる必要がなく
、スムースに刈取作業を継続することができる。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成では、浮きワラ除去の作業性を改善する
ことができる。

又、浮きワラに対する搬送力を高めるので、浮きワラが
搬送装置内に搬送されて自然消滅する可能性を高めるこ
とができる。

第２の特徴構成では、浮きワラ除去後の刈取作業の効率
を改善することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を備
えた本機の前部に、刈取部（４）を装備している。

前記刈取部（４）は、殻稈引起し装置（５）、引起し茎
稈の株元を切断する刈刃（６）、刈取殻稈を脱穀フィー
ドチェーン（７）に搬送する縦搬送装置（８）、及び、
刈取殻稈を縦搬送装置（８）に搬送する補助搬送装置（
９）を備えている。

そして、前記搬送装置（７）の搬送始端側箇所に、搬送
される殻稈の株元に接触してＯＮ作動する株元センサ（
Ｓｏ）が設けられている。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）と前記クローラ走
行装置（１）とが、油圧式無段変速装置（１０）を介し
て連動連結されると共に、前記エンジン（Ｅ）と前記脱
穀装置（２）とがベルトテンション式の脱穀クラッチ（
１１）を介して連動連結されている。

前記変速装置（１０）は、リンク機構（１２）を介して
人為的に操作する変速レバー（１３）に連動連結されて
いる。そして、変速用モータ（１４）が、摩擦式の伝動
機構（１５）を介して前記リンク機構（１２）に連動連
結されている。つまり、前記変速し／＜−（１３）にて
人為的に変速操作できるようにしながら、前記変速用モ
ータ（１４）にて自動的にも変速操作できるようになっ
ている。

そして、前記クローラ走行装置（１）のミッション部に
対する入力回転数に基づいて走行速度を検出する車速セ
ンサ（Ｓ４）が設けられている。

又、前記脱穀クラッチ（１１）を人為的に入り切り操作
する脱穀クラッチレバ−（１６）が設けられ、その入り
操作に伴ってＯＮ作動する脱穀スイッチ（Ｓ３）が設け
られている。

前記縦搬送装置（８）は、第４図に示すように、刈取殻
稈の株元側の挾持搬送する挟持搬送装置（８Ａ）と、刈
取殻稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（８Ｂ）と
からなり、補助搬送装置（９）からの刈取殻稈を立姿勢
で機体後方に搬送すると共に搬送終端部において横倒れ
姿勢に変更させた刈取殻稈を脱穀フィードチェーン（７
）に供給するように構成されている。又、この縦搬送装
置（８）は、その終端部が横軸芯（Ｐ）周りに枢支され
て、上下揺動により扱深さ調節を行うようになっている
。つまり、上下揺動に伴って補助搬送装置（９）から供
給される刈取殻稈の支持位置を稈身方向に変更し、結果
的に、この縦搬送装置（８）から脱穀フィードチェーン
（７）へ受渡される刈取殻稈の位置か稈身方向に変更さ
れるようになっている。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明する
と、第４図に示すように、扱深さ調節用モータ（１７）
によって上下揺動されるアーム（１８）が設けられると
共に、そのアーム（１８）と縦搬送装置（８）とが、中
継リンク（１９）を介して連動連結され、も・って、前
記モータ（１７）の作動によって揺動操作されるように
なっている。

第３図や第４図に示すように、前記脱穀装置（２）への
殻稈搬送経路のうちの扱深さ調節箇所よりも殻稈搬送方
向下手側で、且つ、脱穀装置（２）の殻稈受入口（２０
）に向けて殻稈穂先側部分を受止め案内する載置案内板
（２１）にて穂先側部分を案内する状態で殻稈を横倒れ
姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対の殻稈
存否検出センサ（Ｓ、）、　（Ｓ２）が、搬送殻稈の稈
身方向に並設されている。

各殻稈存否検出センサ（Ｓ２）、（Ｓ２）は、第３図に
示すように、上端側を支点にして殻稈搬送方向下手側に
揺動自在なセンサバー（２２）と、そのセンサバー（２
２）の揺動を検出するスイッチ部（２３）とからなる。

尚、以下の説明において、上記両センサ（Ｓｔ）。

（Ｓ２）のうちの穂先側のもの（Ｓ２）を長稈センサ、
且つ、株元側のもの（Ｓ２）を短稈センサと夫々称呼す
る。

そして、第１図に示すように株元スイッチ（Ｓ、）、一
対の殻稈存否検出センサ（Ｓ２）、　（Ｓ２）、脱穀ス
イッチ（Ｓ３）、及び前記車速センサ（Ｓ４）夫々の検
出情報に基づいて、変速用モータ（１４）及び扱深さ調
節用モータ（１７）を制御する制御装置（Ｈ）が設けら
れている。

尚、図中（２４）は警報装置である。

次に、第２図に示すフローチャートに基ついて、前記制
御装置（Ｈ）の動作を説明する。

先ず、フラグ（Ｆ）をリセットする。次に、脱穀スイッ
チ（Ｓ３）と株元スイッチ（Ｓｏ）をチエツクして刈取
作業中であるか否か判断する。

刈取作業中であれば、長稈センサ（Ｓ２）及び短稈セン
サ（Ｓ２）の検出情報に基づいて、搬送殻稈の穂先部が
両センサ（Ｓ２）、（Ｓ２）の間を通過する状態に維持
させるように、扱深さ調節用モータ（１７）の制御を行
うようになっている。

又、長稈センサ（Ｓ、）がＯＮで、且つ、短稈センサ（
Ｓ２）がＯＦＦである状態が所定時間継続するに伴って
その時点の車速の半分の車速に減速させると共に所定時
間警報を発生する。

そして、浮きワラが除去されて両センサ（Ｓｔ）。

（Ｓ２）の検出情報が上述の状態から脱するに伴って元
の車速に増速させるようになっている。

ところで、前記フラグ（Ｆ）は、減速処理があったこと
を示すものであって、元の車速に復帰するに伴ってリセ
ットされる。

すなわち、前記制御装置（Ｈ）を利用して、扱深さ制御
手段（１００）及び車速制御手段（１０１）の夫々が構
成されている。

〔別実施例〕

殻稈存否検出センサ（Ｓ２）、（Ｓ２）としては、セン
サバー（２２）を備える接触式のものの他、光を用いて
検出する無接触のもの等、各種のものが使用できる。

上記実施例では、浮きワラを検出するに伴って、車速を
半分に減速させるようにしていたが、例えば、低速の設
定速度に減速させるようにしてもよく、減速の方法は各
種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図は制御作動のフローチ
ャート、第３図はセンサ装着部の概略背面図、第４図は
コンバイン前部の要部側面図である。（２）・・・・・・脱穀装置、（２０）・・・・・・殻
稈受入口、（２１）・・・・・・載置案内板、（１００
）・・・・・・扱深さ制御手段、（１０１）・・・・・
・車速制御手段、（Ｓ２）、（Ｓ２）・・・・・・殻稈
存否検出センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１、脱穀装置（２）への殻稈搬送径路のうちの扱深さ調
節箇所よりも殻稈搬送方向下手側で、且つ、前記脱穀装
置（２）の殻稈受入口（２０）に向けて殻稈穂先側部分
を受止め案内する載置案内板（２１）にて穂先側部分を
案内する状態で殻稈を横倒れ姿勢で搬送する経路部分に
、扱深さ検出用の一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）
、（Ｓ＿２）が、搬送殻稈の稈身方向に並設され、前記
一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）が、
どちらも殻稈存在を検出するに伴って浅扱き側へ、どち
らも殻稈不存在を検出するに伴って深扱き側へ夫々制御
する扱深さ制御手段（１００）が設けられたコンバインであって、前記一対
の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）のうちの
株元側のもの（Ｓ＿２）が殻稈の不存在を検出し、且つ
、穂先側のもの（Ｓ＿２）が殻稈の存在を検出している
状態が所定時間継続するに伴って、車速を減速させる車
速制御手段（１０１）が設けられているコンバイン。２、請求項１記載のコンバインであって、前記車速制御
手段（１０１）は、前記減速制御を行なったのちにおい
て、前記一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿
２）のうちの株元側のもの（Ｓ＿２）のみが殻稈の存在
を検出する、又は、一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１
）、（Ｓ＿２）のいずれもが殻稈の存在又は、殻稈の不
存在を検出する適正検出状態に復帰するに伴って、減速
制御前の車速に増速させるように構成されているコンバ
イン。