JPH0453408A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈り取り穀桿を脱穀装置に搬送する搬送装置
の搬送速度か車速に連動して変更調節されるように構成
され、刈取作業中か否かを検出する作業状態検出手段と
、刈り取り穀桿の桿長を検出する桿長検出手段と、作業
中は前記桿長検出手段の情報に基づいて前記脱穀装置に
おける刈り取り穀桿の扱深さを自動調節する制御状態と
なり、且つ、非作業中は非制御状態となるように、前記
作業状態検出手段の情報に基づいて作動状態を自動的に
切り換えられるように構成された扱深さ制御手段とが設
けられているコンバインの扱深さ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種のコンバインの扱深さ制御装置においては、
刈り取り作業を終了して非作業状態になると扱深さ制御
が制御状態から非制御状態に切り換えられることになる
か、その非制御状態への切換えは、作業状態検出手段に
よって非作業状態か検出された時点から適当時間経過し
たのち行なう必要かある。すなわち、例えば桿長検出手
段か前記搬送装置にて搬送される穀桿に対して検出作用
する場合には、たとえ扱深さ調節か搬送装置の始端部に
て行なわれるとしても、刈取殻稈の全てか桿長検出手段
の設置箇所に到達した時点で扱深さ制御を停止させて、
桿長検出手段の検出情報に基づく扱深さ調節の誤作動を
回避することが望まれる。つまり、例えば穀桿か存在し
ないにも拘らず扱深さ制御か実行されていると、桿長検
出手段が桿長の小を検出する結果、不必要に深扱き側へ
調節が行なわれてしまう等の問題かある。又、前記搬送
装置の終端部から前記脱穀装置への受渡し箇所において
扱深さ調節か行なわれる場合には、刈取り穀桿の全てか
前記脱穀装置に受渡された時点て扱深さ制御を停止する
ことかよい。

そこで、従来では、作業状態検出手段によって作業中か
ら非作業中に変わったことを検出した時点から設定時間
か経過すると、扱深さ制御か制御状態から非制御状態に
切り換えられるようになっていた。ちなみに、前記設定
時間は、標準的な車速に対応して決められることになる
。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしながら、搬送装置の搬送速度か車速に連動して変
更調節されるように構成されていることから、従来のよ
うに非制御状態への切換時点を時間経過て決めるように
すると、適性な時点で非制御状態へ切換えることかでき
ない虞れかあった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、車速の変動に拘らず、適正な時点で扱深さ制
御を制御状態から非制御状態に切り換えることかできる
ようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるコンバインの扱深さ制御装置は、刈り取り
穀桿を脱穀装置に搬送する搬送装置の搬送速度か車速に
連動して変更調節されるように構成され、刈取作業中か
否かを検出する作業状態検出手段と、刈り取り穀桿の桿
長を検出する桿長検出手段と、作業中は前記桿長検出手
段の情報に基づいて前記脱穀装置における刈り取り穀桿
の扱深さを自動調節する制御状態となり、月つ、非作業
中は非制御状態となるように、前記作業状態検出手段の
情報に基ついて作動状態を自動的に切り換えられるよう
に構成された扱深さ制御手段とか設けられているもので
あって、その特徴構成は以下の通りである。

すなわち、走行距離を検出する走行距離検出手段か設け
られ、前記扱深さ制御手段は、前記作業状態検出手段及
び前記走行距離検出手段の情報に基づいて、作業中から
非作業中に移行してから設定距離を走行した場合にのみ
制御状態から非制御状態に切り換えられるように構成さ
れている点にある。

〔作　用〕

刈り取り穀桿を脱穀装置に搬送する搬送装置の搬送速度
は、車速に連動して変更調節されるようになっているこ
とから、搬送経路中の穀桿の移動距離と走行距離との間
には比例関係か成立するこになる。

そこで、例えば搬送装置の終端部から脱穀装置への受渡
し箇所において扱深さ調節か行なわれる場合には、作業
中から非作業中に移行したのち、搬送経路途中の穀桿の
全部か脱穀装置に搬送されるまでに要する設定距離を走
行した時点て、制御状態から非制御状態に切り換えるよ
うにすることで、車速に拘わらず搬送経路途中に穀桿が
残った状態で制御状態から非制御状態切り換えられるこ
とを防止できる。又、搬送装置にて搬送中の穀桿に対し
て桿長検出手段か検出作用する場合には、作業中から非
作業中に移行したのち、最後に刈り取った殻稈か桿長検
出手段の設置箇所に搬送されるまでに要する設定距離を
走行した時点で、制御状態から非制御状態切り換えるよ
うにすることて、不要な扱深さ調節を回避できる。

〔発明の効果〕

車速の変動に拘わらず適正な時点て制御状態から非制御
状態切り換えることかできるので、−ｉ良好な扱深さ調
節を行なうことかできるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、脱穀装置（２）、及び、操縦部（３）を備えた機体
の前部に、刈取部（４）が装備され、もって、コンバイ
ンか構成されている。

前記刈取部（４）は、圃場の穀桿を引き起こす引き起こ
し装置（５）、引き起こし穀桿の株元を切断する刈り刃
（６）、刈取穀桿を前記脱穀装置（２）の脱穀フィード
チェーン（７）に受は渡す縦搬送装置（８）、及び、刈
取穀桿を前記縦搬送装置（９）に搬送する補助搬送装置
（９）の夫々を備えている。つまり、前記縦搬送装置（
８）か、刈取穀桿を前記脱穀装置（２）に搬送する搬送
装置に対応することになる。

尚、図中、（Ｓ０）は前記縦搬送装置（８）の搬送始端
部で刈取穀桿の枕元に接当作用して前記縦搬送装置（８
）で搬送される穀桿の存否を検出する株元センサである
。説明を加えれば、刈取作業中は刈取穀桿かこの株元セ
ンサ（Ｓ０）に接当作用する状態か継続することになり
、刈取作業を終了すると刈取穀桿の供給か途絶えるため
に穀桿かこの株元センサ（Ｓ０）に接当作用しない状態
となる。つまり、この株元センサ（Ｓ０）か刈取作業中
か否かを検出する作業状態検出手段に対応することにな
る。

但し、前記刈取部（４）に装備される各部は、車速に応
じた速度で駆動されるようになっている。

説明を加えれば、第３図に示すように、エンジン（Ｅ）
の出力か、ベルトテンション式の脱穀クラッチ（１０）
を介して前記脱穀装置（２）に伝動されると共に、走行
用の油圧式無段変速装置（１１）に伝動されている。前
記変速装置（１１）の変速後の出力は、前記クローラ走
行装置（１）のミッション部（１２）に伝動されて前記
クローラ走行装置（１）を駆動するようになっている。

前記ミッション部（１２）に伝動された変速後の出力は
、機体前進時にのみ前記刈取部（４）が駆動されるよう
に、ワンウェイクラッチ（１３）を介して前記刈取部（
４）にも伝動されている。つまり、前記変速装置（１１
）の変速後の出力によって前記刈取部（４）の各部を駆
動することにより、刈り取り穀桿を前記脱穀装置（２）
に搬送する搬送装置としての前記縦搬送装置（８）の搬
送速度か車速に連動して変更調節されるように構成して
いるのである。尚、第３図中、（Ｓ３）は前記ミッショ
ン部（１２）への入力回転数に基づいて走行距離を検出
する走行距離検出手段としての距離センサである。

前記縦搬送装置（８）について説明すれば、第１図及び
第４図に示すように、刈取穀桿の株元側を挟持搬送する
挟持搬送装置（８Ａ）と、刈取穀桿の穂先側を係止搬送
する係止搬送装置（８Ｂ）と、穀桿案内板（８Ｃ）とか
らなり、前記補助搬送装置（９）からの刈取穀桿を立て
姿勢で機体後方に向けて搬送して搬送終端部において横
倒れ姿勢に姿勢変更させて前記脱穀フィードチェーン（
７）に受は渡すようになっている。

そして、前記縦搬送装置（８）の終端部か横軸芯（Ｐ）
周りに上下揺動自在に枢着され、その上下揺動に伴って
前記補助搬送装置（９）から供給される刈取穀桿の支持
位置を稈身方向に変更して、この縦搬送装置（８）から
前記脱穀フィードチェーン（７）への受は渡し位置が稈
身方向に変更されて、前記脱穀装置（２）における扱深
さか調節されるように構成されているのである。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明すれ
ば、第１図に示すように、扱深さ調節用アクチュエータ
としての電動モータ（１４）か設けられ、横軸芯（Ｑ）
周りに揺動自在なアーム（１５）にラック（１６）か付
設され、そのラック（１６）に咬合するビニオン（１７
）か、前記電動モータ（１４）に取り付けられている。

又、前記縦搬送装置（８）のフレームに兼用される逆Ｕ
字状部材（Ｉ８）と前記アーム（１５）とが押し引きロ
ッド（１９）を介して連動連結され、前記電動モータ（
１４）を正逆転作動させることにより、前記縦搬送装置
（８）か上下揺動されるようになっているのである。

第１図及び第４図に示すように、扱深さ調節箇所よりも
穀桿搬送方向において下手側箇所に位置する前記逆Ｕ字
状部材（１８）に、刈り取り穀桿の桿長を検出する桿長
検出手段としての上下一対の穀桿存否検出センサ（Ｓ０
）、　（Ｓ２）が、前記縦搬送装置（８）で搬送される
穀桿に接当する状態となるように取り付けられている。

つまり、第４図にも示すように、前記一対の穀桿存否検
出センサ（Ｓ１）、　（Ｓ２）の夫々は、穀桿との接触
により搬送下手側に後退揺動するセンサバー（１９）と
、そのセンサバー（１９）の後退揺動を検出するスイッ
チ利用の検出部（２０）とからなり、刈り取り穀桿の穂
先側位置か、穂先側に配置される長稈検出センサ（Ｓｌ
）と株元側に配置される短稈検出センサ（Ｓ２）との間
に位置する状態、すなわち、前記短稈検出センサ（Ｓ２
）のみか穀桿存在を検出している状態を、適正扱深さ範
囲にあると見做すように構成されているのである。

従って、前記短稈検出センサ（Ｓ２）か穀桿不存在を検
出している状態では、浅扱状態であると判断し、且つ、
前記短稈検出センサ（Ｓ２）と長稈検出センサ（Ｓｌ）
の両方が穀桿存在を検出している状態では、深扱状態で
あると判断して、前記電動モータ（１４）を作動させて
前記適正扱深さ状態に復帰させることになる。

但し、この扱深さの自動調節を行うための扱深さ制御は
、コンバインか刈り取り作業を行っている作業中のみ実
行され、且つ、刈り取り作業を終了した後の非作業中は
停止されるようになっている。

尚、第１図中、（２１）は、作業中は桿長検出手段とし
ての前記一対の穀桿存否検出センサ（Ｓｔ）。

（Ｓ２）の情報に基づいて前記脱穀装置（２）における
刈取穀桿の扱深さを自動調節する制御状態となり、且つ
、非作業中は非制御状態となるように、作業状態検出手
段としての前記株元センサ（Ｓ０）の情報に基づいて作
動状態を自動的に切り換えられるように構成された扱深
さ制御手段を構成するマイクロコンピュータ利用の制御
装置である。又、（２２）は前記脱穀クラッチ（ｌＯ）
を手動操作で入り切りするための脱穀クラッチレバ、（
２３）はその脱穀クラッチレバ−（２２）の操作状態を
検出する脱穀スイッチ、（２４）は扱深さ制御の起動指
令用のスイッチである。

つまり、扱深さ制御は、前記扱深さ制御の起動指令用の
スイッチ（２４）かＯＮ操作され、前記脱穀クラッチレ
バ−（２２）が入り操作されて前記脱穀スイッチ（２３
）かＯＮｔ、ている状態を制御条件か成立している状態
と判断し、それ以外を制御条件が不成立と判断するよう
にしているのである。

そして、制御条件が成立している状態で、前記株元セン
サ（Ｓ０）かＯＮしている場合に作業中であると判断し
て、前記一対の穀桿存否検出センサ（Ｓ１）、　（Ｓ２
）の情報に基づいて前記脱穀装置（２）における刈取穀
桿の扱深さを自動調節する制御状態となり、前記株元セ
ンサ（Ｓ０）かＯＦＦするに伴って、非作業中に移行し
たと判断して非制御状態に切り換えるようになっている
。

但し、前記株元センサ（Ｓ０）がＯＦＦしても、前記縦
搬送装置（８）の搬送途中にある穀桿の全部か前記殻稈
存否検出センサ（Ｓ１）、　（Ｓ２）の設置箇所に搬送
されるまでは、制御状態を継続させるようにしである。

説明を加えれば、前述の如く、前記縦搬送装置（８）は
車速に応じてその搬送速度を変更調節されるように構成
されていることから、前記縦搬送装置（８）の搬送量と
走行距離との間には比例関係が成立することになる。従
って、前記株元センサ（Ｓ０）がＯＦＦした時点から前
記縦搬送装置（８）の搬送途中にある穀桿の全部か前記
殻稈存否検出センサ（ｓ＋）、　（Ｓ２）の設定箇所に
搬送されるまでに走行する走行距離は、車速に拘わらず
一定の値となる。

そこで、第２図に示すように、制御条件か成立している
状態て、前記株元センサ（Ｓ０）かＯＮからＯＦＦに切
り替わって作業中から非作業中になった場合には、前記
距離センサ（Ｓ３）の情報に基づいて設定距離を走行し
たか否かを判別し、設定距離を走行した場合にのみ、制
御状態から非制御状態に移行させるようにしである。

但し、前記刈取部（４）は、前述の如く、ワンウェイク
ラッチ（１３）を介して機体前進時のみ駆動されるよう
になっていることから、前記縦搬送装置（８）は機体後
進時には駆動が停止されていることになる。そこて、前
記距離センサ（Ｓ３）による走行距離の計測は、機体前
進時にのみ行い、機体後進時は中断させるようになって
いる。

尚、詳述はしないか、非制御状態における扱深さは制御
状態から非制御状態へ移行する直前の状態に維持したり
、あるいは、予め設定した扱深さ状態に移行させること
になる。

〔別実施例〕

上記実施例では、刈取作業中か否かを検出する作業状態
検出手段としての株元センサ（Ｓ０）と刈り取り穀桿の
桿長を検出する桿長検出手段としての一対の穀桿存否検
出センサ（Ｓ０）、（Ｓ２）とを接触式のセンサに構成
した場合を例示したか、光電式等の非接触式に構成して
もよく、具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、桿長検出手段として脱穀装置（２
）へ刈取穀桿を搬送する縦搬送装置（８）の搬送経路中
における穂先位置に基づいて桿長を検出するように構成
した場合を例示したが、例えば、引き起こし装置（５）
で引き起こされる穀桿の桿長を検出するようにしてもよ
い。

又、上記実施例では、桿長を長短二段階に検出するよう
にした場合を例示したか、三段階以上の複数段階に検出
するようにしてもよい。

上記縦搬送装置（８）を始端部を中心に上下揺動させて
、縦搬送装置（８）から脱穀装置（２）のフィードチェ
ーン（７）に殻稈を受渡す際に扱深さ調節を行なわせる
等、扱深さ調節の具体構成は各種変更でき、そして、そ
れに応じて、制御状態から非制御状態へ切換えるための
前記設定距離を設定するとよい。

又、走行距離検出手段（Ｓ３）としては、変速状態と走
行時間とから求めてもよい。

その他、本発明を実施する上で必要となる各部の具体構
成は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制
御作動のフローチャート、第３図は動力伝動系の説明図
、第４図は穀桿存否検出センサの取り付は部の正面図、
第５図はコンバインの前部側面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（８）・・・・・・搬送
装置、（２１）・・・・・・扱深さ制御手段、（Ｓ０）
・・・・・・作業状態検出手段、（Ｓ１）、　（Ｓ２）
・・・・・・桿長検出手段、（Ｓ３）・・・・・・走行
距離検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈り取り穀桿を脱穀装置（２）に搬送する搬送装置（８
   ）の搬送速度が車速に連動して変更調節されるように構
   成され、刈取作業中か否かを検出する作業状態検出手段
   （Ｓ＿０）と、刈り取り穀桿の桿長を検出する桿長検出
   手段（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）と、作業中は前記桿長検出
   手段（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）の情報に基づいて前記脱穀
   装置（２）における刈り取り穀桿の扱深さを自動調節す
   る制御状態となり、且つ、非作業中は非制御状態となる
   ように、前記作業状態検出手段（Ｓ＿０）の情報に基づ
   いて作動状態を自動的に切り換えられるように構成され
   た扱深さ制御手段（２１）とが設けられているコンバイ
   ンの扱深さ制御装置であって、走行距離を検出する走行
   距離検出手段（Ｓ＿３）が設けられ、前記扱深さ制御手
   段（２１）は、前記作業状態検出手段（Ｓ＿０）及び前
   記走行距離検出手段（Ｓ＿３）の情報に基づいて、作業
   中から非作業中に移行してから設定距離を走行した場合
   にのみ制御状態から非制御状態に切り換えられるように
   構成されているコンバインの扱深さ制御装置。