JPH02124028A

JPH02124028A - コンバインの扱深さ制御装置

Info

Publication number: JPH02124028A
Application number: JP27986388A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Hayashi; 繁樹林; Hiroshi Kishida; 博岸田; Kazuyuki Maeoka; 前岡　和之
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-05-11
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: JPH0722456B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する徂搬送装置が
、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に上下揺動調
節自在に設けられ、一対の扱深さ検出用の穀稈存否検出
用センサが、前記紺搬送装置の搬送経路中に穀稈の稈身
方向に並設され、前記穀稈存否検出用センサの検出情報
に基づいて設定扱深さに維持するように、扱深さ調節用
のアクチュエータを制御する扱深さ制御手段が設けられ
、穂先側のセンサが穀稈存在を検出し、且つ、株元側の
センサが穀稈不存在を検出するに伴って前記扱深さ制御
手段が前記アクチュエータの作動を停止するように構成
されているコンバインの扱深さ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種のコンバインの扱深さ制御装置においては、
例えば、第４図に示すように、刈取穀稈を脱穀装置（２
）の脱穀フィードチェーン（７）に受は渡ず縦搬送装置
（８）を上下揺動させて刈取穀稈の支持位置を稈身方向
に変更調節して、扱深さを調節することになる。そして
、前記縦搬送装置（８）のフレームに兼用された逆Ｕ字
部材（１４）を利用して、上下一対の穀稈存否検出用セ
ンサ（Ｓ１）、（ＳＺ）が、穀稈の稈身方向に並ぶ状態
で取り付けられ、その上下一対のセンナ（Ｓ１）（ＳＺ
）の検出情報に基づいて、刈取穀稈の穂先側位置が、適
正扱深さに対応する位置範囲としての前記上下一対のセ
ンサ（Ｓ１）、（ＳＺ）の間となるように、縦搬送装置
（８）を上下揺動させることになる。

ところで、倒伏穀稈等を刈り取ると、刈取部（４）に装
備される引き起こし装置（５）で、穀稈と共に切れワラ
等が穀稈の穂先側に引き上げられて、いわゆる浮きワラ
となって刈取穀稈と共に搬送されることになる。

浮きワラが多量に発生すると、その浮きワラが穀稈検出
センサ（Ｓ１）、（ＳＺ）やそれが取り付けられている
逆Ｕ字状部材（１４）に引っ掛かって、穀稈検出センサ
（Ｓ１）、（ＳＺ）が浮きワラを検出する状態となり前
記センサ（Ｓｔ）、（Ｓｔ）が誤動作する虞れがある。

このため従来では穂先側のセンサ（Ｓ１）が穀稈存在を
検出し、且つ、株元側のセンサ（ＳＺ）が穀稈不存在を
検出するにともなって扱深さ制御の作動を停止するよう
にしていた。そして穀稈存否検出センサ（Ｓｔ）、（Ｓ
ｔ）の検出状態が上記以外の状態になるに伴って扱深さ
制御の作動の停止を解除するように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では扱深さ制御の作動が停止されている場
合に株元側のセ刈すが浮きワラ等によって穀稈存在を検
出する状態になると扱深さ制御が作動することになり、
この場合浅扱側へ誤作動することになる。

本発明の目的は上記従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために本発明によるコンバインの
扱深さ制御装置は、前記扱深さ制′４１■手段は、前記
穂先側のセンサが穀稈不存在を検出するに状態になった
場合にのみ前記アクチュエータの作動停止を解除するよ
うに構成されていることを特１枚とする。

［作　用］穂先側のセンサが穀稈不存在を検出する状態にならない
と扱深さ制御の作動停止を解除しないので浮きワラの発
生によって浅扱き側へ誤作動することが防止できる。

〔発明の効果］従って、浮きワラが発生して浅扱側へ誤動作することが
防止できるので、扱残しの発生を回避できることになる
。

〔実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えた機体の前部
に、刈取部（４）が装備され、もって、刈取収穫機とし
てのコンバインが構成されている。

前記刈取部（４）は、引き起こし装置（５）、引き起こ
し穀稈の株元を切断する刈り刃（６）、刈取穀稈を前記
脱穀装置（２）の脱穀フィードチェーン（７）に受は渡
す縦搬送装置（８）、及び、刈取穀稈を前記ｉＶｉ送装
置（８）に搬送する補助搬送装置（９）を備えている。

第３図に示すように、前記Ｎ搬送装置（８）は、刈取穀
稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置（８Ａ）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（８Ｂ）と
、穀稈案内板（８Ｃ）とからなり、前記補助搬送装置（
９）からの刈取穀稈を立て姿勢で機体後方に向けて搬送
して、搬送終端部において横倒れ姿勢に姿勢変更させた
刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーン（７）に受は渡す
ように構成されている。

そして、前記縦搬送装置（８）は、終端部が横軸芯（Ｐ
’）周りに上下揺動自在に枢着され、その上下揺動に伴
って、前記補助搬送装置（９）から供給される刈取穀稈
の支持位置を稈身方向に変更して、この縦搬送装置（８
）から前記脱穀フィードチェーン（７）へ受は渡される
刈取穀稈の位置が稈身方向に変更されて、前記脱穀装置
（２）における扱深さが調節されるように構成されてい
る。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構成について説明すれ
ば、第１図に示すように、扱深さ調節用アクチュエータ
としての電動モータ（１０）が設けられ、横軸芯（Ｑ）
周りに揺動自在なアーム（１１）にラック（１２）が付
設され、そのランク（１２）に咬合するピニオン（１３
）が、前記電動モータ（ｌＯ）に取り付けられている。

又、前記Ｋｌ　ｔ？送装置（８）のフレームに兼用の逆
Ｕ字状部材（１４）と前記アーム（１１）とが押し引き
ロンド（１５）を介して連動連結され、前記電動モータ
（１０）を正逆転作動させることにより、前記縦搬送装
置（８）が上下揺動されるように構成されている。

第１図及び第３図に示すように、扱深さ調節箇所よりも
穀稈搬送方向下手側箇所に位置する前記逆Ｕ字状部材（
１４）に、扱深さ検出用の上下一対の穀稈存否検出セン
サ（Ｓ１）、（ＳＺ）が、前記縦搬送装置（８）にて搬
送される穀稈に接当する状態となるように取り付けられ
ている。

つまり、第３図に示すように、前記一対の穀稈存否検出
センサ（Ｓ１）、（ＳＺ）の夫々は、穀稈との接触によ
り搬送下手側に後退揺動するセンサバー（１６）と、そ
のセンサバー（１６）の後退揺動を検出するスイッチ利
用の検出部（１７）とからなり、刈取穀稈の穂先側位置
が、穂先側のセンサ（Ｓ１）と株元側のセンサ（ＳＺ）
との間に位置する状態、つまり、穀稈の穂先側箇所が前
記上下一対の穀稈存否検出センサ（Ｓｔ）、（ＳＺ）の
間に位置して、株元側のセンサ（ＳＺ）のみが穀稈存在
を検出している状態を、適正扱深さ範囲にあると見做す
ように構成されている。

そして、第１図に示すように、前記一対の穀稈存否検出
センサ（Ｓ１）、　（ＳＺ）の検出情報に基づいて、前
記電動モータ（１０）の駆動回路（１８）に駆動指令を
出力するマイクロコンピュータ利用の制？Ｊ［ｌ装置（
Ｈ）が設けられている。

つまり、前記制御装置（Ｈ）を利用して前記−対の穀稈
存否検出センサ（Ｓ１）、（ＳＺ）の検出情報に基づい
て扱深さを調節する扱深さ制御手段（１００）及び前記
センサ（ｓ１）、（Ｓｚ）の検出情報に基づいて浮きワ
ラ発生を検出するための警報手段（１０１）の夫々が構
成されることになる。

尚、図中、（２０）は脱穀クラッチレバ−（２１）の入
り切り操作を検出する脱穀スイッチ、（Ｓｏ）は前記ｌ
ｘ送装置（８）の搬送始端部に穀稈が供給されているか
否かを検出するための株元センサ、（２２）は扱深さ制
御の起動指令用のスイッチ、（２３）は前記警報手段（
１０１）の検出情報を出力する警報装置である。

面、警報装置（２３）は浮きワラ発生警報以外にエンジ
ンのオーバーヒート等の各警報出力に兼用されるように
なっており、各警報により出力時間や周期が変更される
ようになっている。

つまり、扱深さ制御は、前記制御起動用のスイッチ（２
２）がＯＮ操作され、前記脱穀クラッチレバ−（２１）
が入り操作され、且つ、前記株元センナ（Ｓｏ）が穀稈
存在を検出している状態にある場合に制御作動するよう
になっている。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
？ＩＩ＋装置（＋１）の動作を説明する。

先ず、株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＮ状態にあるか否か
判別する。そして穂先側のセンサ（Ｓ１）がＯＮ状態に
あるか否かを判別する。

前記両センサ（Ｓ１）、（ＳＺ）が共にＯＮ状態にある
場合には、刈取穀稈が通正扱深さ範囲よりも深扱側とな
る状態で搬送されていると判断して、前記電動モータ（
１０）を駆動させて前記酪搬送装置（８）の搬送始端部
を浅扱側つまり上方側へ揺動させることになる。

株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＮ状態で穂先側のセンサ（
Ｓ１）がＯＦＦ状態の場合には、扱深さが適正範囲にあ
ると判断して、扱深さ制御の制御作動を停止させて、現
在の扱深さを維持させることになる。

又、両センサ（Ｓ１）、　（ＳＺ）がＯＦＦ状態にある
場合には、穀稈が適正扱深さ範囲よりも浅扱側にあると
判断して、前記電動モータ（１０）を駆動して前記縦搬
送装置（８）を深扱側つまり下方側に揺動させることに
なる。

又、株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＦＦ状態で穂先側のセ
ンサ（Ｓ１）がＯＮ状態の場合には浮きワラによる誤検
出の虞れがあると判断して、制御作動を停止させると共
に警報出力させて、浮きワラが発生していることを報知
させる。そしてこの状態は穂先側のセンサ（Ｓ１）がＯ
ＦＦ状態になるまで続けられることになる。

〔別実施例］上記実施例では、穀稈存否検出用センサ（Ｓ　１）　。

（ＳＺ）を接触式のセンサに構成した場合を例示したが
、光電式等の非接触式に構成する等各部の具体構成は各
種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は制御構成のブ１コック図、第２図は
制御作動のフローチャート、第３図は穀稈存否検出セン
サの取り付は部の正面図、第４図はコンバインの前部側
面図である。（２）・・・・・・脱穀装置、（８）・・・・・・縦搬
送装置、（１０）・・・・・・扱深さ調節用のアクチュ
エータ、（Ｓ１）、（ＳＺ）・・・・・・穀稈存否検出
センサ、　（１００）・・・・・・扱深さ制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

刈取穀稈を脱穀装置（２）に搬送する縦搬送装置（８）
が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に上下揺動
調節自在に設けられ、一対の扱深さ検出用の穀稈存否検
出用センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）が、前記縦搬送装置
（８）の搬送経路中に穀稈の稈身方向に並設され、前記
穀稈存否検出用センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）の検出情
報に基づいて設定扱深さに維持するように、扱深さ調節
用のアクチュエータ（１０）を制御する扱深さ制御手段
（１００）が設けられ、穂先側のセンサ（Ｓ＿１）が穀
稈存在を検出し、且つ、株元側のセンサ（Ｓ＿２）が穀
稈不存在を検出するに伴って前記扱深さ制御手段（１０
０）が前記アクチュエータ（１０）の作動を停止するよ
うに構成されているコンバインの扱深さ制御装置であっ
て、前記扱深さ制御手段（１００）は、前記穂先側のセ
ンサ（Ｓ＿１）が穀稈不存在を検出するに状態になった
場合にのみ前記アクチュエータ（１０）の作動停止を解
除するように構成されているコンバインの扱深さ制御装
置。