JPH04125285A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） 従来一般に、エレベータの制御装置では、部の特種用途
のものを除いてドアの自動開閉制御機能を有しており、
利用者がホールでホール呼び釦を押してエレベータを呼
び寄せた場合、エレベータは到着と同時に自動的にドア
を開き、一定時間、ドアを開放した状態を保持した後、
再度、自動的にドアを閉じるようになっている。

この自動開閉制御機能は、利用者がかごに乗り込み、か
ご呼び登録釦のうち行き先階のものを操作することによ
りかご呼び登録し、エレベータを走行させる場合も同様
であり、目的とする階に到着すると同時に自動的にドア
の開閉を行なうことができる。

さらに、エレベータのかご内には、エレベータ停止時に
、利用者が上記の自動開閉制御機能に頼らず、任意にド
アの開閉操作を行なうためのドア開指令スイッチおよび
ドア閉指令スイッチが設けられており、特に、人の出入
りが少なく、あらかじめ定められているドア開時間が長
すぎる場合、利用者はかご内にてドア閉指令スイッチを
操作することにより強制的にドアを閉じ、エレベータを
スタートさせることができる。また逆に、人の出入りが
多く、あらかじめ定められたドア開時間が短い場合、か
ご内のドア開指令スイッチを操作することによりドア開
状態を保持することができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のニレベタの制御装置で
は、かご内の利用者かかごから降りた場合、かご内にド
ア閉指令スイッチを操作する人かいなくなり、エレベー
タがその停止階で所定時間経過するまでドア開状態で待
機し、その後、他の階のホール呼びに応答するようにな
るため、他の階のホールで待っている利用者に不要に長
い時間待たせることになってしまう問題点があった。

また、エレベータのかごに多数乗り合わせた各々の利用
者の目的階に順次停止していくような場合、かご内に残
った利用者はエレベータが停止するたびにドア閉指令ス
イッチを操作しなければならず、最後までかごに残って
いる利用者にとっては煩わしい操作を繰り返し行なわな
ければならないことになる問題点もあった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、エレベータの走行中にすでに登録されている行
き先階のかご呼び登録釦を再度操作することにより、あ
るいはドア閉指令スイッチを操作することにより、その
行き先階での停止時間を通常の場合よりも短く設定し、
不要に長くドア開状態が続かないようにしてサービスの
向上を図ったエレベータの制御装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明は、エレベータがホール呼び釦の操作またはか
ご呼び登録釦の操作に応答した時に、自動的にドアを開
き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手段と、 エレベータ走行中に、すでにかご呼び登録されている行
き先階のかご呼び登録釦が再度押されたことを検出して
ドア開時間短縮指令を出力する短時間モード指令手段と
、 前記短時間モード指令手段がドア開時間短縮指令を出力
した時に、エレベータが前記かご呼び登録階に停止した
時のドア開時間を通常時よりも短縮するドア開時間制御
手段とを備えたものである。

またこの発明は、エレベータがホール呼び釦の操作また
はかご呼び登録釦の操作に応答した時に、自動的にドア
を開き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手段と、 エレベータ停止時にドアを任意に開閉するためにかご内
に設けられたドア開指令スイッチおよびドア閉指令スイ
ッチと、 エレベータ走行中に、前記ドア閉指令スイッチが操作さ
れたことを検出してドア開時間短縮指令を出力する短時
間モード指令手段と、 前記短時間モード指令手段がドア開時間短縮指令を出力
した時に、エレベータが前記かご呼び登録階に停止した
時のドア開時間を通常時よりも短縮するドア開時間制御
手段とを備えたものとすることができる。

（作用） この発明の請求項１のエレベータの制御装置では、かご
呼び登録釦の操作によるがご呼び登録に応答して任意の
行き先階へエレベータを走行させている途中で、利用者
が当該かご呼び登録釦の行き先階の釦を再度操作した時
には、短時間モード指令手段かその操作を検出してドア
開時間短縮指令を出力する。

これを受けて、ドア開時間制御手段は、エレベータがか
ご呼び登録階に停止した時にドア開閉制御手段の行なう
ドア開閉制御において、通常のドア開時間よりも短縮し
た所定の時間だけドア開とする制御を行ない、利用者が
少なくてドア開時間も短くしてもよいような場合には、
通常のドア開時間よりも短い時間たけドアを開けるよう
にして、不要なドア、開時間をなくすようにできる。

またこの発明の請求項２のエレベータの制御装置では、
ドア開閉制御手段により、エレベータがホール呼び釦の
操作またはかご呼び登録釦の操作に応答した時に、あら
かじめ設定されている所定の時間だけドアを自動的に開
き、その後に閉じるようにする。また、ドア開指令スイ
ッチおよびドア閉指令スイッチの操作により、エレベー
タ停止時にドアを任意に開閉することができる。

加えて、短時間モード指令手段は、エレベータ走行中に
、前記ドア閉指令スイッチが操作されたことを検出して
ドア開時間短縮指令を出力し、これを受けて、ドア開時
間制御手段は、エレベータかかご呼び登録階に停止した
時にドア開閉制御手段の行なうドア開閉制御において、
通常のドア開時間よりも短縮した所定の時間だけドア開
とする制御を行ない、利用者が少なくてドア開時間も短
くしてもよいような場合には、通常のドア開時間よりも
短い時間だけドアを開けるようにして、不要なドア開時
間をなくすようにできる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の請求項１のエレベータの制御装置の
実施例の構成を示しており、エレベータのかご内に設置
されている行き先階ごとの番号の付いたかご呼び登録釦
１ａ、ｌｂ、・・・と、このかご呼び登録釦１ａ、ｌｂ
、・・・のかご呼び登録信号を一時的に格納しておく入
力バッファ２と、がご呼び入力信号に対してかご呼び登
録処理を行うかご呼び登録処理部３が備えられている。

また、かごが任意の階床に停止している時に操作するこ
とにより、ドアを強制的に閉とするためのドア閉指令ス
イッチ４と、ドア開状態を保持しておくためのドア開指
令スイッチ５と、これらのスイッチ４，５からの入力に
対する入力バッファ６が備えられている。

さらに、ドア開時間が短時間モードに設定された停止階
を記憶する短時間モード記憶部７と、ドア開時間が通常
モードと短時間モードとのいずれであるかを判定するド
ア制御モード判定部８と、ドアの自動開閉制御を行うド
ア開閉制御部９と、エレベータの走行制御を行う走行制
御部１ｏと、ドア開時間を通常のものと短時間のものと
切り換えて、ドア開時間の制御を行うドア開時間制御部
１１が備えられている。

１２は、ホール呼び登録信号である。

次に、上記の構成のエレベータの制御装置の動作につい
て説明する。

かご呼び登録釦１ａ、ｌｂ、・・・の操作信号は人力バ
ッファ２を介して読み込まれ、かご呼び登録処理部３お
よびドア制御モード判定部８に入力される。

登録されたかご呼びデータは、かご呼び登録処理部３よ
り走行制御部１０、ドア制御モード判定部８およびドア
開時間制御部１１に入力される。

また走行制御部１０からの走行中信号、減速中信号など
のエレベータ状態信号が、ドア制御モード判定部８およ
びドア開時間制御部１１に入力され、また自動ドア開条
件がドア開閉制御部９に人力される。

走行制御部１０は、エレベータ駆動用モータ制御部（図
示せず）に走行制御信号１０ａを出力し、エレベータの
走行、停止の制御を行う。

ドア制御モード判定部８は、登録かご呼び、およびかご
呼び登録釦１ａ、ｌｂ、・・・の操作信号により、各々
の停止階での短時間モードを判定し、短時間モード記憶
部７に設定する。またドア制御モード判定部８は、判定
結果データをドア開時間制御部１１に入力し、そこで判
定した結果のドア開時間データをドア開閉制御部９に入
力する。

ドア開閉制御部９はこの入力に応じて、実際のドア開閉
駆動部（図示せず）に対してドア開閉指令信号９ａを出
力し、ドアの開時間を通常モードあるいは短時間モード
にしてドアの開閉を行う。

第２図は、ドア制御モード判定部８のドア開時間を通常
モードにするか短時間モードにするかを判定する動作処
理のフローチャートを示している。

このドア制御モード判定部８では、かご内の利用者のか
ご呼び登録釦の操作、エレベータの状態により各階ごと
のドア開時間モードの判定、および設定を行うのである
が、まず、ステップＳｌｌで、エレベータが停止中かど
うか判定し、停止中であれば時間制御のモードは現状を
保持する。そして、エレベータがかご呼びに応答して走
行中に（ステップ５１２）、かご内の利用者によりかご
呼び登録釦１ａ、ｌｂ、・・・のうち、すでにかご呼び
登録されている階の釦が再度操作されたことを検出した
時には（ステップ８１３，５１４）、そのかご呼び登録
階（行き先階）のドア開短時間モトを選択してセットす
る（ステップ５１５）。

また、かご呼びに応答してエレベータが走行している途
中で、すでにかご呼び登録されている行き先階のかご呼
び登録釦が再々度操作された場合には、それまでの短時
間モードが反転されて通常モードに設定される（ステッ
プ５１５）。

なお、エレベータの走行中であっても、かご呼びのない
場合には、ホール呼びに応答して走行していることにな
るので、短時間モードはすべて解除する（ステップＳｌ
ｌ、Ｓ１．２，５１６）。

こうしてドア制御モード判定部８でイテわれた判定の結
果、セットされた短時間モードの設定データテーブルが
ドア開時間制御部１１に入力される。

ドア開時間制御部１１は、第３図に示すフローチャート
に従ってドア開の短時間モードを制御する。つまり、短
時間制御は、応答階の短時間モードがオンとなり、減速
開始以後で（ステップ５２１）、停止目的階が定まった
状態で、その階にかご呼びが有り（ステップ５２２）、
短時間モード開としてまだセットされておらず（ステッ
プ８２３）、ホール呼びが無い場合に（ステップ５２４
）ドア開時間を短時間にセットする（ステップ５２５）
。

しかしながら、ホール呼びが有る場合には（ステップ５
２４）、人の出入りが重なり、またホールで何人の利用
者が待っているか不明であるため、短時間制御は行なわ
ないのである（ステップ５２６）。

こうして短時間モードがセットされ、ドア開閉制御部９
に出力された場合には、エレベータが目的階に着床した
時、自動的にドアが開かれるが、その開時間は短くセッ
トされているために、開いて利用者が降りるとすぐに閉
じることになる。

エレベータの走行条件、呼び条件などによるドア開時間
制御のパターンが第４図に示されている。

Ａはエレベータの走行パターンを示し、スタートから停
止までの１回の走行を示す。そして、（ａ）はかご呼び
登録釦の操作信号を示し、（ｂ）は短時間モードのオン
／オフ状態、（Ｃ）はドア開の短時間設定のオン／オフ
を示している。

そこで、（ｉ）はかご呼びのみ登録されている階への応
答を示し、エレベータが走行中、（イ）点で利用者が再
度目的階のかご呼び登録釦を操作すると、これにより（
ロ）点でその階の短時間モードがオンとなる。

この状態で、エレベータが走行し、減速を開始した時点
（ハ）でドア開時間が短時間モードにセットされ、同時
にその階の短時間モードが解除され、エレベータ停止時
には、自動的にドアが開き、利用者が降りた直後に閉じ
て次の呼び階に応答してスタートすることになる。

（１１）は、目的間にかご呼びのみではなくて、ホール
呼びも発生している場合の動作について示してあり、か
ご内の利用者がドア開時間を短くするために（イ）点で
行き先階のかご呼び登録釦を操作したが、目的階にホー
ル呼びが発生しているために短時間モードはオンとなら
ず、停止時点（ニ）においてドアは通常通りに所定時間
開いており、かご内の利用者が降り、ホールの待ち客が
乗るための時間を確保することができる。

（１ｉｉ）は、かご内の利用者がドア開を短くするため
にいったん目的階のかご呼び登録釦を操作したが、その
後、何らかの理由でドア開時間を通常モードに戻したい
と考えた場合を示しており、（ホ）の点で利用者はその
階のかご呼び登録釦を再々度操作し、これにより、短時
間モードか解除され、（ニ）点でドアは通常通り、所定
の時間開くことになる。

このようにして、この実施例では、かご内の利用者が状
況によりかご内のドア閉指令スイッチを操作することに
より自動ドア開時間をコントロールして無駄なドア開を
削減することができ、運行効率を上げることができる。

またエレベータの走行中に行き先階のかご呼び登録釦を
再度操作することにより短時間開モードを設定すること
ができるので、荷物が多いような場合でも、ドアが開く
前に操作しておくことができ、降りる時にはスムーズに
降りることができるようになる。

第５図はこの発明の請求項２のエレベータの制御装置の
実施例を示している。この第２実施例では、大部分の構
成が第１実施例と同様であるが、短時間モードのセット
のために、かご内に設置されているドア閉指令スイッチ
の操作信号を利用する点が異なっている。

第５図に示すエレベータの制御装置は、エレベータのか
ご内に設置されている行き先階ごとの番号の付いたかご
呼び登録釦１ａ、ｌｂ、・・・と、このかご呼び登録釦
１ａ、ｌｂ、・・・のかご呼び登録信号を一時的に格納
しておく入力バッファ２と、かご呼び入力信号に対して
かご呼び登録処理を行うかご呼び登録処理部３が備えら
れている。

また、かごが任意の階床に停止している時に操作するこ
とにより、ドアを強制的に閉とするためのドア閉指令ス
イッチ４と、ドア開状態を保持しておくためのドア開指
令スイッチ５と、これらのスイッチ４．５からの入力に
対する入力バッファ６が備えられている。

さらに、ドア開時間が通常モードと短時間モードとのい
ずれであるかを判定するドア制御モード判定部８と、ド
アの自動開閉制御を行うドア開閉制御部９と、エレベー
タの走行制御を行う走行制御部１０と、ドア開時間を通
常のものと短時間のものと切り換えて、ドア開時間の制
御を行うドア開時間制御部１１が備えられている。

次に、上記第２実施例のエレベータの制御装置の動作に
ついて説明する。

かご呼び登録釦１ａ、ｌｂ、・・・の操作信号は入力バ
ッファ２を介して読み込まれ、かご呼び登録処理部３お
よびドア制御モード判定部８に入力される。

登録されたかご呼びデータは、かご呼び登録処理部３よ
り走行制御部１０およびドア制御モード判定部８、ドア
開時間制御部１１に入力される。

また走行制御部１０から、走行中信号、減速中信号など
のエレベータ状態信号がドア制御モード判定部８、ドア
開時間制御部１１に入力され、また自動ドア開条件がド
ア開閉制御部９に入力される。

走行制御部１０は、エレベータ駆動用モータ制御部（図
示せず）に走行制御信号１０ａを出力し、エレベータの
走行、停止の制御を行う。

ドア閉指令スイッチ４、ドア開指令スイッチ５の信号は
、入力バッファ６を介してドア制御モード判定部８およ
びドア開閉制御部９に入力する。

ドア制御モード判定部８は、登録かご呼びデータおよび
ドア開指令スイッチ５の信号により、各々の停止階での
短時間モードを判定し、判定結果データをドア開時間制
御部１１に入力し、そこで判定した結果のドア開時間デ
ータをドア開閉制御部９に入力する。ドア開閉制御部９
はこの入力に応じて、実際のドア開閉駆動部（図示せず
）に対してドア開閉指令信号９ａを出力し、ドアの開時
間を通常モードあるいは短時間モードにしてドアの開閉
を行う。

第６図は、ドア制御モード判定部８のドア開時間を通常
モードにするか短時間モードにするかを判定する動作処
理のフローチャートを示している。

このドア制御モード判定部８では、かご内の利用者のか
ご呼び登録釦操作、スイッチ操作、エレベ−タの状態に
より各階ごとのドア開時間モードの判定、および設定を
行うのであるが、まず、ステップＳ３１で、エレベータ
が停止中かどうか判定し、停止中であれば時間制御のモ
ードは現状を保持する。そして、エレベータがかご呼び
に応答して走行中に（ステップ５３２）、かご内の利用
者によりドア閉指令スイッチ４が操作されたことを検出
した時にはくステップ５３Ｂ、５３４）　、かご呼び登
録階（行き先階）のドア開短時間モードを選択してセッ
トする（ステップ５３５）。

また、短時間モードがセットされた後、停止以前にドア
開指令スイッチ５が操作された場合には、それまでの短
時間モードを解除する（ステップＳ３５．５３６）。

なお、エレベータの走行中であっても、かご呼びのない
場合には、ホール呼びに応答して走行していることにな
るので、短時間モードはすべて解除する（ステップＳ３
１．Ｓ３２，５３７）。

こうしてドア制御モード判定部８で行われた判定の結果
、セットされた短時間モードの設定データテーブルがド
ア開時間制御部１１に入力される。

ドア開時間制御部１１は第７図に示すフローチャートに
従ってドア開の短時間モードを制御する。

つまり、短時間ドア開制御は、応答階の短時間モードが
オンとなり（ステップ５４１）、減速開始以後で（ステ
ップ５４２）、停止目的階か定まった状態で、その階に
かご呼びが有り（ステップ８４３）、ホール呼びが無い
場合に（ステップ５４４）、ドア開時間を短時間にセッ
トする（ステップ５４５）。

しかしながら、ホール呼びが有る場合には（ステップ５
４４）　、人の出入りが重なり、またホールで何人の利
用者が待っているか不明であるため、短時間制御は行な
わないのである（ステップ８４６）。

こうして短時間モードがセットされ、ドア開閉制御部９
に出力された場合には、エレベータが目的階に着床した
時、自動的にドアが開かれるが、その開時間は短くセッ
トされているために、開いて利用者が降りるとすぐに閉
じることになる。

エレベータの走行条件、呼び条件などによるドア開時間
制御のパターンが第８図に示されている。

Ａはエレベータの走行パターンを示し、スタートから停
止までの１回の走行を示す。そして、（ａ）、（ｂ）は
ドア開およびドア閉指令スイッチの信号を示し、（Ｃ）
は短時間モードのオン／オフ状態、（ｄ）はドア開の短
時間設定のオン／オフを示している。

そこで、（ｉ）はかご呼びのみ登録されている階への応
答を示し、エレベータが走行中、（イ）点で利用者がド
ア閉指令スイッチ４を操作すると、これにより（ロ）点
でその階の短時間モードがオンとなる。

この状態で、エレベータが走行し、減速を開始した時点
（ハ）でドア開時間が短時間モードにセットされ、同時
にその階の短時間モードが解除され、エレベータ停止時
には、自動的にドアが開き、利用者が降りた直後に閉じ
て次の呼び階に応答してスタートすることになる。

（Ｉｆ）は、目的開にかご呼びのみではなくて、ホール
呼びも発生している場合の動作について示してあり、か
ご内の利用者がドア開時間を短くするために（イ）点で
ドア閉指令スイッチを操作したが目的開にホール呼びが
発生しているために、短時間モードはオンとならず、停
止時点（ニ）においてドアは通常通りに所定時間開いて
おり、かご内の利用者が降り、ホールの待ち客が乗るた
めの時間を確保することができる。

（１ｉｉ）は、かご内の利用者がドア開を短くするため
にいったんドア閉指令スイッチ４を操作したが、その後
、何らかの理由でドア開時間を通常モードに戻したいと
考えた場合を示しており、（ホ）の点で利用者はドア開
指令スイッチ５を操作し、これにより、短時間モードが
解除され、（ニ）点てドアは通常通り、所定の時間開く
ことになる。

このようにして、この実施例では、かご内の利用者が状
況によりかご内のドア閉指令スイッチを操作することに
より自動ドア開時間をコントロールして無駄なドア開を
削減することができ、運行効率を上げることができる。

また、走行中にドア閉指令スイッチを操作しておくこと
で短時間ドア開を設定することができるので、荷物をた
くさん持っているような場合でも、ドアが開く前に操作
することができ、降りる時にはスムーズに降りることが
できる。

なお、上記の両実施例において、短時間ドア開する場合
、そのドア開時間は特に限定されることはなく、例えば
ドア開時間を０として、開いたらすぐに閉じ始めるよう
に設定することもてきる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、かご呼び運転の途中で
行き先階のかご呼び登録釦を再度操作し、あるいはドア
閉指令スイッチを操作することにより、かご呼び停止間
てのドア開時間を短時間モードに設定することができ、
少ない利用者が降りる階においてはかご呼び登録釦の操
作あるいはドア閉指令スイッチの操作によりドア開時間
を短く設定して、利用者が降りたならばすぐに次の停止
階ヘスタートすることができるように運行制御すること
かでき、停止階では、利用者がすぐに降りてしまっても
、いつも通常の設定時間だけドアを開にしておく無駄を
なくすことができる。

また、従来用いられているドア開指令スイッチのように
、停止階ごとにエレベータが停止して利用者が降り終わ
ってから、かご内に残っている利用者がスイッチ操作に
よりドアを早めに締める操作をしなくとも済み、サービ
スの向上が図れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例のドア制御モード判定部の動作処理を示すフロ
ーチャート、第３図は上記実施例のドア開時間制御部の
動作処理を示すフローチャート、第４図は上記実施例の
動作を示すタイミングチャート、第５図はこの発明の他
の実施例のブロック図、第６図は上記実施例のドア制御
モード判定部の動作処理を示すフローチャート、第７図
は上記実施例のドア開時間制御部の動作処理を示すフロ
ーチャート、第８図は上記実施例の動作を示すタイ ミングチャートである。 ｌ　ａ　＋　　１　ｂ　＋　・・・・・・かご呼び登録
釦２・・・入力バッファ ３・・・かご呼び登録処理部 ４・・・ドア閉指令スイッチ ５・・・ドア開指令スイッチ ６・・・入力バッファ ７・・・短時間モード記憶部 ８・・・ドア制御モード判定部 ９・・・ドア開閉制御部　１０・・・走行制御部１１・
・・ドア開時間制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータがホール呼び釦の操作またはかご呼び
   登録釦の操作に応答した時に、自動的にドアを開き、所
   定時間後に閉じるドア開閉制御手段と、 エレベータ走行中に、すでにかご呼び登録されている行
   き先階のかご呼び登録釦が再度押されたことを検出して
   ドア開時間短縮指令を出力する短時間モード指令手段と
   、 前記短時間モード指令手段がドア開時間短縮指令を出力
   した時に、エレベータが前記かご呼び登録階に停止した
   時のドア開時間を通常時よりも短縮するドア開時間制御
   手段とを備えて成るエレベータの制御装置。
2. （２）エレベータがホール呼び釦の操作またはかご呼び
   登録釦の操作に応答した時に、自動的にドアを開き、所
   定時間後に閉じるドア開閉制御手段と、 エレベータ停止時にドアを任意に開閉するためにかご内
   に設けられたドア開指令スイッチおよびドア閉指令スイ
   ッチと、 エレベータ走行中に、前記ドア閉指令スイッチが操作さ
   れたことを検出してドア開時間短縮指令を出力する短時
   間モード指令手段と、 前記短時間モード指令手段がドア開時間短縮指令を出力
   した時に、エレベータが前記かご呼び登録階に停止した
   時のドア開時間を通常時よりも短縮するドア開時間制御
   手段とを備えて成るエレベータの制御装置。