JPH05201670A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はエレベーターが戸開完了以前にドア
閉指令スイッチを操作することにより、その行き先階で
の停止時間を通常の場合よりも短く設定し、不要に長く
ドア開状態が続かないようにしてサ―ビスの向上を図っ
たエレベーターの制御装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 本発明は、エレベーターがホ―ル呼び釦の操
作またはかご呼び登録釦の操作に応答した時に、自動的
にドアを開き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手段
と、かご内に設けられドア閉指令を出力するドア閉指令
スイッチと、エレベーターが減速から着床し戸開動作完
了までの間に前記ドア閉指令スイッチが操作されたこと
を検出する手段と、前記ドア閉指令スイッチの操作検出
によりドア開時間を通常時よりも短縮するドア開時間制
御手段とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、エレベーターの制御装置で
は、一部の特種用途のものを除いてドアの自動開閉制御
機能を有しており、利用者がホ―ルでホ―ル呼び釦を押
してエレベーターを呼び寄せた場合、エレベーターは到
着と同時に自動的にドアを開き、一定時間、ドアを開放
した状態を保持した後、再度、自動的にドアを閉じるよ
うになっている。

【０００３】この自動開閉制御機能は、利用者がかごに
乗り込み、かご呼び登録釦のうち行き先階のものを操作
することによりかご呼び登録し、エレベーターを走行さ
せる場合も同様であり、目的とする階に到着すると同時
に自動的にドアの開閉を行うことができる。

【０００４】さらに、エレベーターのかご内には、エレ
ベーター停止時に、利用者が上記の自動開閉制御機能に
頼らず、任意にドアの開閉操作を行うためのドア開指令
スイッチおよびドア閉指令スイッチが設けられており、
特に、人の出入りが少なく、あらかじめ定められている
ドア開時間が長すぎる場合、利用者はかご内にてドア閉
指令スイッチを操作することにより強制的にドアを閉
じ、エレベーターをスタ―トさせることができる。また
逆に、人の出入りが多く、あらかじめ定められたドア開
時間が短い場合、かご内のドア開指令スイッチを操作す
ることによりドア開状態を保持することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターの制御装置では、かご内の利用
者がかごから降りた場合、かご内にドア閉指令スイッチ
を操作する人がいなくなり、エレベーターがその停止階
で所定時間経過するまでドア開状態で待機し、その後、
他の階のホ―ル呼びに応答するようになるため、他の階
のホ―ルで待っている利用者に不要に長い時間待たせる
ことになってしまう問題点があった。

【０００６】また、エレベーターのかごに多数乗り合わ
せた各々の利用者の目的階に順次停止していくような場
合、かご内に残った利用者はエレベーターが停止するた
びにドア閉指令スイッチを操作しなければならず、最後
までかごに残っている利用者にとっては煩わしい操作を
繰り返し行わなければならないことになる問題点もあっ
た。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、エレベーターが戸開完了以前にド
ア閉指令スイッチを操作することにより、その行き先階
での停止時間を通常の場合よりも短く設定し、不要に長
くドア開状態が続かないようにしてサ―ビスの向上を図
ったエレベーターの制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベーター
がホ―ル呼び釦の操作またはかご呼び登録釦の操作に応
答した時に、自動的にドアを開き、所定時間後に閉じる
ドア開閉制御手段と、エレベーター停止時にドアを任意
に開閉すめためにかご内に設けられたドア閉指令スイッ
チと、エレベーターが減速以降着床より所定時間以前か
ら着床し戸開動作完了までの間に前記ドア閉指令スイッ
チが操作されたことを検出する手段と、前記ドア閉指令
スイッチの操作検出によりドア開時間を通常時よりも短
縮するドア開時間制御手段とを備えたものである。

【０００９】また、本発明は、エレベーターがホ―ル呼
び釦の操作またはかご呼び釦の操作に応答した時に、自
動的にドアを開き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手
段と、 エレベーター停止時にドアを任意に開閉するた
めにかご内に設けられたドア閉指令スイッチと、エレベ
ーターが減速から着床し戸開動作完了までの間に前記ド
ア閉指令スイッチが操作されたことを検出する手段と、
前記ドア閉指令スイッチの操作検出によりドア開時間を
通常時よりも短縮するドア開時間制御手段とを備えたも
のである。

【００１０】また、本発明は、エレベーターがホ―ル呼
び釦の操作またはかご呼び釦の操作に応答した時に、自
動的にドアを開き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手
段と、 エレベーター停止時にドアを任意に開閉するた
めにかご内に設けられたドア閉指令スイッチと、エレベ
ーターが着床し、戸開動作を行う間に前記ドア閉指令ス
イッチが操作されたことを検出する手段と、前記ドア閉
指令スイッチの操作検出によりドア開時間を通常時より
も短縮するドア開時間制御手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】この発明のエレベーターの制御装置では、かご
呼び登録釦の操作によるかご呼び登録階に応答する際、
減速以降で着床より一定時間前から戸開動作完了までの
間にドア閉指令スイッチが操作されたことを検出する。

【００１２】これを受けて、ドア開時間制御手段は、エ
レベーターがかご呼び登録階に停止した時にドア開閉制
御手段の行うドア開閉制御において、通常のドア開時間
よりも短縮した所定の時間だけドア開とする制御を行
い、利用者が少なくてドア開時間も短くしてもよいよう
な場合には、通常のドア開時間よりも短い時間だけドア
を開けるようにして、不要なドア開時間をなくすように
できる。

【００１３】またこの発明のエレベーターの制御装置で
は、かご呼び登録釦の操作によるかご呼び登録階に応答
する際、減速から戸開動作完了までの間にドア閉指令ス
イッチが操作されたことを検出する。

【００１４】これを受けて、ドア開時間制御手段は、エ
レベーターがかご呼び登録階に停止した時にドア開閉制
御手段の行うドア開閉制御において、通常のドア開時間
よりも短縮した所定の時間だけドア開とする制御を行
い、利用者が少なくてドア開時間も短くしてもよいよう
な場合には、通常のドア開時間よりも短い時間だけドア
を開けるようにして、不要なドア開時間をなくすように
できる。

【００１５】また、この発明のエレベーターの制御装置
では、かご呼び登録釦の操作によるかご呼び登録階に応
答する際、戸開動作の間にドア閉指令スイッチが操作さ
れたことを検出する。

【００１６】これを受けて、ドア開時間制御手段は、エ
レベーターがかご呼び登録階に停止した時にドア開閉制
御手段の行うドア開閉制御において、通常のドア開時間
よりも短縮した所定の時間だけドア開とする制御を行
い、利用者が少なくてドア開時間も短くしてもよいよう
な場合には、通常のドア開時間よりも短い時間だけドア
を開けるようにして不要なドア開時間をなくすようにで
きる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１８】図１はこの発明のエレベーターの制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図で、エレベーターの
かご内に設置されている行き先階ごとの番号の付いたか
ご呼び登録釦１ａ，１ｂ，…と、このかご呼び登録釦１
ａ，１ｂ，…のかご呼び登録信号を一時的に格納してお
く入力バッファ２と、かご呼び入力信号に対してかご呼
び登録処理を行うかご呼び登録処理部３が備えられてい
る。

【００１９】また、かごが任意の階床に停止している時
に操作することにより、ドアを強制的に閉とするための
ドア閉指令スイッチ４と、ドア開状態を保持しておくた
めのドア開指令スイッチ５と、これらのスイッチ４，５
からの入力に対する入力バッファ６が備えられている。

【００２０】さらに、ドア開時間が短時間モ―ドと通常
モ―ドとの指令に応じてドアの自動開閉制御を行うドア
開閉制御部９と、エレベーターの走行制御を行う走行制
御部10と、ドア開時間を通常のモ―ドと短時間のモ―ド
の判定を行いドア開時間の制御を行うドア時間制御部８
が備えられている。12は、ホ―ル呼び登録信号である。
次に、上記の構成のエレベーターの制御装置の動作につ
いて説明する。かご呼び登録釦１ａ，１ｂ，…の操作信
号は入力バッファ２を介して読み込まれ、かご呼び登録
処理部３およびドア制御モ―ド判定部８に入力される。

【００２１】登録されたかご呼びデ―タは、かご呼び登
録処理部３より走行制御部10、ドア時間制御部８に入力
される。また走行制御部10からの走行中信号、減速中信
号などのエレベーター状態信号が、ドア時間制御部８に
入力され、また、ドア開閉制御部９からドアの状態信号
がドア時間制御部８に入力される。走行制御部10は、エ
レベーター駆動用モ―タ制御部（図示せず）に走行制御
信号10ａを出力し、エレベーターの走行、停止の制御を
行う。ドア時間制御部８は、上記入力信号の状況に応じ
てドア間時間を設定し、設定された開時間デ―タをドア
開閉制御部９に入力する。

【００２２】ドア開閉制御部９はこの入力に応じて、実
際のドア開閉駆動部（図示せず）に対してドア開閉指令
信号９ａを出力し、ドアの開時間を通常モ―ドあるいは
短時間モ―ドにしてドアの開閉を行う。図２は、ドア時
間制御部８の動作処理を示すフロ―チャ―ト図であり、
図３はドア開指令スイッチの検出有効範囲を示すタイミ
ングチャ―ト図である。以後図２のフロ―チャ―ト図に
従って動作を説明する。

【００２３】エレベーターが減速した以降着床まで所定
時間以内に入ったタイミングにてドア閉指令スイッチの
操作検出を開始する。減速する対象階床にかご呼びがあ
り、かつホ―ル呼びがない場合すなわち降車動作のみで
乗車動作がない場合にドア閉指令スイッチの操作が１回
以上検出されると、ドア開時間を短かい時間にセットす
るモ―ドとして条件検出を行う。そして、かごが減速階
に到着して戸開動作が完了した全戸開完了タイミングに
て、ドア開閉制御部９に対してドア開時間の設定値を指
令する。ドア開時間の設定値は前記ドア開短時間モ―ド
が条件検出されたか否かにより設定値を選択する。ドア
開閉制御部９は、前記設定値に応じて９ａによりドア開
閉駆動部（図示せず）に対して指令を行う。

【００２４】図３のタイミングチャ―ト図に示す如く定
格速度からのかご減速の場合（図３（ａ）），定格速度
に達しない点からかご減速の場合（図３（ｂ））共に着
床の所定時間前よりかご内ドア閉指令スイッチの検出を
有効にするため本図においては時間ｔ₁ の間のみドア開
短時間モ―ドを設定する上記スイッチの入力を有効とす
ることになる。

【００２５】本実施例によればかご内の利用者自らが降
車する際に、かご内の状況に応じてかご内のドア閉指令
スイッチを操作することにより自動ドア開時間をコント
ロ―ルして無駄なドア開を削減することができ運行効率
を上げることができる。

【００２６】また、図３ドア閉指令スイッチの有効期間
ｔ₁ に示すように減速開始時のかご速度によらず着床よ
り常に一定時間前より検出が有効となるためかご内利用
者は、かご内インジケ―タの状況より感覚的にドア閉指
令スイッチが有効となるタイミングをつかむことができ
るためドアが全開となる前にもかかわらずドア閉指令ス
イッチを誤ることなく操作することができ使い勝手上大
変有益となる。

【００２７】図４は、請求範囲第２項のドア時間制御部
８の動作処理を示すフロ―チャ―ト図であり、図５は請
求範囲第２項のドア開指令スイッチの検出有効範囲を示
すタイミングチャ―トである。以後図４フロ―チャ―ト
に従って請求範囲第２項の動作を説明する。

【００２８】エレベーターが減速した以降のタイミング
にてドア閉指令スイッチの操作検出を開始する。減速す
る対象階床にかご呼びがあり、かつホ―ル呼びがない場
合すなわち降車動作のみで乗車動作がない場合にドア閉
指令スイッチの操作が１回以上検出されると、ドア開時
間を短かい時間にセットするモ―ドとして条件検出を行
う。そして、かごが減速階に到着して戸開動作が完了し
た全戸開完了タイミングにて、ドア開閉制御部９に対し
てドア開時間の設定値を指令する。ドア開時間の設定値
は前記ドア開短時間モ―ドが条件検出されたか否かによ
り設定値を選択する。ドア開閉制御部９は、前記設定値
に応じて９ａによりドア開閉駆動部（図示せず）に対し
て指令を行う。

【００２９】図５のタイミングチャ―ト図に示す如く定
格速度からのかご減速の場合（図５上部），定格速度に
達しない点からのかご減速の場合（図５下部）それぞれ
減速以降かご内ドア閉指令スイッチの検出を有効にする
ため本図においてはそれぞれｔ_2a，ｔ_2bの間のみドア開
短時間モ―ドを設定する上記スイッチの入力を有効とす
ることになる。

【００３０】本実施例によればかご内の利用者自らが降
車する際に、かご内の状況に応じてかご内のドア閉指令
スイッチを操作することにより自動ドア開時間をコント
ロ―ルして無駄なドア開を削減することができ運行効率
を上げることができる。図６は、請求範囲第３項のドア
時間制御部８の動作処理を示すフロ―チャ―トであり、
図７は請求範囲第３項のドア開指令スイッチの検出有効
範囲を示すタイミングチャ―トである。以後、図６のフ
ロ―チャ―ト図に従って請求範囲第３項の動作を説明す
る。

【００３１】エレベーターが戸開動作開始より戸開動作
完了までの間ドア閉指令スイッチの操作検出を実行す
る。減速する対象階床にかご呼びがあり、かつホ―ル呼
びがない場合すなわち降車動作のみで乗車動作がない場
合にドア閉指令スイッチの操作が１回以上検出される
と、ドア開時間を短かい時間にセットするモ―ドとして
条件検出を行う。そして、戸開動作が完了した全戸開完
了タイミングにて、ドア開閉制御部９に対してドア開時
間の設定値を指令する。ドア開時間の設定値は前記ドア
開短時間モ―ドが条件検出されたか否かにより設定値を
選択する。ドア開閉制御部９は、前記設定値に応じて９
ａによりドア開閉駆動部（図示せず）に対して指令を行
う。

【００３２】図７のタイミングチャ―ト図に示す如く定
格速度からのかご減速の場合（図７上部），定格速度に
達しない点からのかご減速の場合（図７下部）共に戸開
動作開始タイミングよりかご内ドア閉指令スイッチの検
出を有効にするため本図においてはｔ₃ の間のみドア開
短時間モ―ドを設定する上記スイッチの入力を有効とす
ることになる。

【００３３】本実施例によればかご内の利用者自ら降車
する際に、かご内の状況に応じてかご内のドア閉指令ス
イッチを操作することにより自動ドア開時間をコントロ
―ルして無駄なドア開を削減することができ運行効率を
上げることができる。

【００３４】きた、図７のドア閉指令スイッチの有効期
間ｔ₃ に示すように減速開始時のかご速度によらずドア
動作期間中のみ検出が有効となるため、かご利用者は、
降車時通常は、ドアの前まで行きドア開するのを待つた
めかご内インジケ―タとドア動作によりドア閉指令スイ
ッチが有効となるタイミングを目視にて認知できるため
前記スイッチを誤ることなく操作することができ使い勝
手上有効となる。

【００３５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、かご呼
び運転の途中でドア閉指令スイッチを操作することによ
り、かご呼び停止階でのドア開時間を短時間モ―ドに設
定することができ、少ない利用者が降りる階においては
ドア閉指令スイッチの操作によりドア開時間を短く設定
して、利用者が降りたならばすぐに次の停止階へスタ―
トすることができるように運行制御することができ、停
止階では、利用者がすぐに降りてしまっても、いつも通
常の設定時間だけドアを開にしておく無駄をなくすこと
ができる。

【００３６】また、従来用いられているドア開指令スイ
ッチのように、停止階ごとにエレベーターが停止して利
用者が降り終ってから、かご内に残っている利用者がス
イッチ操作によりドアを早めに締める操作をしなくとも
済み、サ―ビス向上が図れることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のエレベータの制御装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】図１に示される実施例のドア時間制御部の動作
処理を示すフロ―チャ―ト図である。

【図３】図２の実施例の動作を示すタイミングチャ―ト
図である。

【図４】特許請求の範囲の請求項２の発明に基づく実施
例のドア時間制御部の動作処理を示すフロ―チャ―ト図
である。

【図５】図４に示される実施例の動作を示すタイミング
チャ―ト図である。

【図６】特許請求の範囲の請求項３の発明に基づく実施
例のドア時間制御部の動作処理を示すフロ―チャ―ト図
である。

【図７】図６の実施例の動作を示すタイミングチャ―ト
図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｃ…かご呼び登録釦 ２，６…入力バッファ ３…かご呼び登録処理部 ８…ドア時間制御部 ９…ドア開閉制御部 10…走行制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターがホ―ル呼び釦の操作また
   はかご呼び釦の操作に応答した際に、着床階にて自動的
   にドアを開き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手段
   と、 かご内に設けられドアの閉指令を出力するドア閉指令ス
   イッチと、 エレベーターが減速以降着床より所定時間以前から着床
   し戸開動作完了までの間に前記ドア閉指令スイッチが操
   作されたことを検出する手段と、 前記ドア閉指令スイッチの操作検出によりドア開時間を
   通常時よりも短縮するドア開時間制御手段とを備えてな
   るエレベーターの制御装置。
2. 【請求項２】 エレベーターがホ―ル呼び釦の操作また
   はかご呼び釦の操作に応答した際に、着床時に自動的に
   ドアを開き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手段と、 かご内に設けられドアの閉指令を出力するドア閉指令ス
   イッチと、 エレベーターが減速から着床し戸開動作完了までの間に
   前記ドア閉指令スイッチが操作されたことを検出する手
   段と、 前記ドア閉指令スイッチの操作検出によりドア開時間を
   通常時よりも短縮するドア開時間制御手段とを備えてな
   るエレベーターの制御装置。
3. 【請求項３】 エレベーターがホ―ル呼び釦の操作また
   はかご呼び釦の操作に応答した際に、着床時に自動的に
   ドアを開き、所定時間後に閉じるドア開閉制御手段と、 かご内に設けられドアの閉指令を出力するドア閉指令ス
   イッチと、 エレベーターが着床し、戸開動作を行う間に前記ドア閉
   指令スイッチが操作されたことを検出する手段と、 前記ドア閉指令スイッチの操作検出によりドア開時間を
   通常時よりも短縮するドア開時間制御手段とを備えてな
   るエレベーターの制御装置。