JPH04218882A - パタ−ン認識用フィルタの製造方法及びこのフィルタを用いたパタ−ン認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被認識パタ−ンの大き
さや回転角度を認識するためのパタ−ン認識用フィルタ
の製造方法及びこのフィルタを用いたパタ−ン認識装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】パタ−ンを認識する方法には例えば次の
方法がある。

【０００３】第１の方法は基準パタ−ン画像のフ−リエ
スペクトルをホログラム乾板に記録してフィルタを作成
し、このフィルタに対して被認識パタ−ンの光を照射し
て基準パタ−ン画像と被認識パタ−ン画像との相関をと
る方法である。

【０００４】第２の方法は認識する各種基準パタ−ンを
予めメモリに記憶させ、これら基準パタ−ンと被認識パ
タ−ンとのパタ−ン認識等を行って認識する方法である
。

【０００５】そして、第３の方法は基準パタ−ンを格子
状に複数に分割するとともに被認識パタ−ンを格子状に
複数に分割して類似度を判断して認識する方法である。

【０００６】しかしながら、第１の方法ではホログラム
乾板を作成するので、このホログラム乾板に記録した基
準パタ−ンと同一大きさのパタ−ンしか認識できない。

【０００７】又、第２の方法では文字等のフォントが同
一であっても大きさが異なっていると、これら大きさの
異なる全ての文字を基準パタ−ンとしてメモリに記憶し
ないと認識できない。

【０００８】第３の方法では基準パタ−ン及び被認識パ
タ−ンを格子状に複数に分割する処理を前処理として行
うので、パタ−ン認識の結果が得られるのに時間がかか
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように被認識パ
タ−ンと基準パタ−ンとが同一大きさでないと認識でき
なかったり、又大きさの異なる全ての文字を基準パタ−
ンとして記憶しなければならず、さらにパタ−ン認識の
結果が得られるのに時間がかかる。

【００１０】そこで本発明は、各種被認識パタ−ンに対
するパタ−ン認識用フィルタを容易に作成できるパタ−
ン認識用フィルタの製造方法を提供することを目的とす
る。

【００１１】又、本発明は、被認識パタ−ンの大きさが
異なっていても瞬時に認識できるパタ−ン認識装置を提
供することを目的とする。

【００１２】又、本発明は、被認識パタ−ンが回転して
いても瞬時に認識できるパタ−ン認識装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】又、本発明は、被認識パタ−ンの大きさが
異なっていたり回転していても瞬時に認識できるパタ−
ン認識装置を提供することを目的とする。

【００１４】さらに本発明は、被認識パタ−ンの大きさ
、回転角度、および、位置が異なっていても瞬時に認識
できるパタ−ン認識装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、基
準パタ−ンの画像の重心を中心座標として対数変換し、
次にこの対数変換した画像デ−タをフ−リエ変換し、次
にこのフ−リエ変換して得た画像デ−タから位相成分の
み抽出して２値化しフィルタとするパタ−ン認識用フィ
ルタの製造方法である。

【００１６】又、本発明は基準パタ−ンの画像の重心を
中心座標として極座標変換し、次にこの極座標変換した
画像デ−タをフ−リエ変換し、次にこのフ−リエ変換し
て得た画像デ−タから位相成分のみ抽出して２値化しフ
ィルタとするパタ−ン認識用フィルタの製造方法である
。

【００１７】さらに本発明は基準パタ−ンの画像を重心
を中心座標として極座標変換した後、大きさ成分のみを
対数変換し、次にこの極座標及び対数変換した画像デ−
タをフ−リエ変換し、次にこのフ−リエ変換して得た画
像デ−タから位相成分のみ抽出して２値化しフィルタと
するパタ−ン認識用フィルタの製造方法である。

【００１８】又、本発明は基準パタ−ンを撮像する撮像
装置と、この撮像装置により撮像された前記基準パタ−
ンの画像を重心を中心座標として対数変換した後にフ−
リエ変換し、このフ−リエ変換して得た画像デ−タから
位相成分のみ抽出して２値化するフィルタ画像演算手段
と、このフィルタ画像演算手段により求められた２値化
画像を表示することによりフィルタと成るフィルタ用液
晶表示手段と、画像装置により撮像された基準パタ−ン
と形状が相似である被認識パタ−ンの重心を中心座標と
して極座標変換した後、大きさ成分のみを対数変換した
画像に応じたコヒ−レント光を得るコヒ−レント光作成
手段と、このコヒ−レント光作成手段により得られたコ
ヒ−レント光をフ−リエ変換スペクトル像に変換してフ
ィルタ用液晶表示手段に照射する照射手段と、このフィ
ルタ用液晶表示手段に表れる輝度位置から被認識パタ−
ンの大きさを求めるパタ−ン判断手段とを具備したパタ
−ン認識装置である。

【００１９】このような手段を備えたことにより、撮像
装置により撮像された基準パタ−ンの画像がフィルタ画
像演算手段により重心を中心座標として対数変換されフ
−リエ変換されてその画像デ−タから位相成分のみが抽
出されて２値化され、この２値化画像がフィルタ用液晶
表示手段により表示される。又、撮像装置により撮像さ
れた被認識パタ−ンの重心を中心座標として対数変換し
た画像に応じたコヒ−レント光がコヒ−レント光作成手
段により得られ、このコヒ−レント光は照射手段により
フ−リエ変換スペクトル像に変換されてフィルタ用液晶
表示手段に照射される。これによりフィルタ用液晶表示
手段には被認識パタ−ンの大きさに応じた位置に輝点が
表れる。

【００２０】又、本発明は、撮像装置により撮像された
基準パタ−ンの画像を重心を中心座標として極座標変換
した後にフ−リエ変換し、このフ−リエ変換して得た画
像デ−タから位相成分のみ抽出して２値化するフィルタ
画像演算手段と、フィルタ用液晶表示手段に表れる輝度
位置から被認識パタ−ンの回転角度を求めるパタ−ン判
断手段とを具備したパタ−ン認識装置である。

【００２１】又、本発明は、撮像装置により撮像された
基準パタ−ンの画像を重心を中心座標として極座標変換
した後、大きさ成分のみを対数変換し、次にこの極座標
及び対数変換した画像デ−タをフ−リエ変換し、このフ
−リエ変換して得た画像デ−タから位相成分のみ抽出し
て２値化するフィルタ画像演算手段と、フィルタ用液晶
表示手段に表れる輝度位置から前記被認識パタ−ンの大
きさ及び回転角度を求めるパタ−ン判断手段とを具備し
たパタ−ン認識装置である。

【００２２】さらに本発明は、基準パタ−ンを撮像する
撮像装置と、この撮像装置により撮像された基準パタ−
ンの画像を重心を中心座標として極座標変換した後、大
きさ成分のみを対数変換し、次にこの極座標及び対数変
換した画像デ−タをフ−リエ変換し、このフ−リエ変換
して得た画像デ−タから位相成分のみ抽出して２値化す
る第１のフィルタ画像演算手段と、この第１のフィルタ
画像演算手段により求められた２値化画像を表示するこ
とによりフィルタと成る第１のフィルタ用液晶表示手段
と、画像装置により撮像された基準パタ−ンと形状が相
似である被認識パタ−ンの重心を中心座標として極座標
変換した後、大きさ成分のみを対数変換した画像に応じ
たコヒ−レント光を得るコヒ−レント光作成手段と、こ
のコヒ−レント光作成手段により得られたコヒ−レント
光をフ−リエ変換スペクトル像に変換してフィルタ用液
晶表示手段に照射する第１の照射手段と、このフィルタ
用液晶表示手段に表れる輝度位置から被認識パタ−ンの
大きさ及び回転角度を求める第１のパタ−ン判断手段と
、この第１のパタ−ン判断手段の判断結果に基づいて被
認識パタ−ンを基準パタ−ンに対して同じ大きさ及び回
転角度に変換するパタ−ン変換手段と、撮像装置により
撮像された基準パタ−ンの画像をフ−リエ変換する第２
のフィルタ画像演算手段と、この第２のフィルタ画像演
算手段により得られた画像を表示することによりフィル
タと成る第２のフィルタ用液晶表示手段と、パタ−ン変
換手段により得られた変換パタ−ンの画像に応じたコヒ
−レント光をフ−リエ変換スペクトル像に変換して第２
のフィルタ用液晶表示手段に照射する第２の照射手段と
、第２のフィルタ用液晶表示手段に表れる輝度位置から
被認識パタ−ンの位置を求める第２のパタ−ン判断手段
とを具備したパタ−ン認識装置である。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例について図面を参
照して説明する。

【００２４】図１はパタ−ン認識装置の構成図である。 被認識パタ−ンが形成された被認識パタ−ン体１の上方
にはＣＣＤ（固体撮像装置）カメラ２が配置されている
。このＣＣＤカメラ２は被認識パタ−ン体１を撮像して
その画像信号を出力するものである。この画像信号はコ
ンピュ−タ３に送られる。このコンピュータ３は、演算
結果をモニタテレビジョン４に表示する画像データを送
信できる。

【００２５】一方、モニタテレビジョン４が備えられ、
このモニタテレビジョン４の前方には結像レンズ５が配
置され、この結像レンズ５の光軸上に空間光変調器６が
配置されている。この空間光変調器６によって結像レン
ズ５を通して入射される結像画像に対応したコヒ−レン
ト像を得ることができる。

【００２６】又、Ｈｅ−Ｎｅレ−ザ発振器（以下、レ−
ザ発振器と省略する）７が設けられている。このレ−ザ
発振器７から出力されるレ−ザの光路には拡大コリメ−
トレンズ系８及びハ−フミラ−９が配置されている。こ
のハ−フミラ−９はレ−ザ発振器７から拡大コリメ−ト
レンズ系８を通ってきたレ−ザ光を空間光変調器６に送
り、かつ空間光変調器６からの反射レ−ザ光をフ−リエ
変換レンズ１０に送るものである。

【００２７】このフ−リエ変換レンズ１０はフ−リエ変
換スペクトルを得るものである。このフ−リエ変換レン
ズ１０の結像位置には透過型の液晶表示器１１が配置さ
れている。この液晶表示器１１のフ−リエ変換レンズ１
０が配置された側と反対の位置には集光レンズ１２が配
置され、この集光レンズ１２の集光位置にはＣＣＤカメ
ラ１３が配置されている。

【００２８】前記コンピュ−タ３はＣＣＤカメラ２によ
り撮像された基準パタ−ン体（不図示）の画像を重心を
中心座標として対数変換した後にフ−リエ変換し、この
フ−リエ変換して得た画像デ−タから位相成分のみ抽出
して２値化する機能を有している。又、コンピュ−タ３
は対数変換した画像デ−タをモニタテレビジョン４に送
る機能、２値化画像を液晶表示器１１に表示させる機能
を有している。又、コンピュ−タ３はＣＣＤカメラ１３
からの画像信号を受けてその画像をディスプレイに表示
させるとともに輝点の位置から被認識パタ−ンの大きさ
を求める機能を有している。

【００２９】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。

【００３０】先ず、液晶表示器１１にパタ−ン認識用フ
ィルタが形成される。このパタ−ン認識用フィルタは次
のように形成される。ＣＣＤカメラ２の下方には基準パ
タ−ンが形成された基準パタ−ン体（不図示）が配置さ
れる。ＣＣＤカメラ２は基準パタ−ン体を撮像してその
画像信号を出力する。この画像信号はコンピュ−タ３に
送られる。

【００３１】このコンピュ−タ３はＣＣＤカメラ２から
の画像信号を受けて画像デ−タとして記憶する。この基
準パタ−ンの画像をｇ（ｘ，ｙ）とすると、コンピュ−
タ３は画像ｇ（ｘ，ｙ）を重心を中心座標として対数変
換してｇ´（ｘ´，ｙ´）とする。ここで、ｘ´＝　ｌ
ｏｇｘ、ｙ´＝　ｌｏｇｙ である。

【００３２】次にコンピュ−タ３は対数変換画像ｇ´（
ｘ´，ｙ´）をフ−リエ変換してＧ´（ｕ，ｖ）とする
。このフ−リエ変換画像Ｇ´（ｕ，ｖ）には振幅項と位
相項とが含まれている。そこで、コンピュ−タ４はフ−
リエ変換画像Ｇ´（ｕ，ｖ）を振幅項つまりＧ´（ｕ，
ｖ）の絶対値により除算して位相項のみとする。 次にコンピュ−タ３は位相項Ｇ´ＰＯを次の条件によっ
て２値化する。

【００３３】Ｇ´ＰＯ＝１（Ｇ´ＰＯ≧０）Ｇ´ＰＯ＝
０（Ｇ´ＰＯ＜０）この２値化の画像デ−タＧ´ＰＯが
フィルタとなる。従って、コンピュ−タ３はこの画像デ
−タＧ´ＰＯに従って液晶表示器１１を駆動する。これ
により、液晶表示器１１にはパタ−ン認識用フィルタが
形成される。

【００３４】次にパタ−ン認識の作用について説明する
。

【００３５】ＣＣＤカメラ２の下方には被認識パタ−ン
体１が配置される。ＣＣＤカメラ２は被認識パタ−ン体
１を撮像してその画像信号を出力する。この画像信号は
コンピュ−タ３に送られる。コンピュ−タ３はＣＣＤカ
メラ２からの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶し
、次にこの画像デ−タに対して重心を中心座標として対
数変換を行う。ここで、被認識パタ−ンの画像ｈが基準
パタ−ンの画像ｇ（ｘ，ｙ）に対してｘ方向にａ倍、ｙ
方向にｂ倍されたものであれば、対数変換することによ
り、ａｘ，ａｙは、 となる。コンピュ−タ３は対数変換した画像デ−タｈ（
ａｘ，ｂｙ）をモニタテレビジョン４に送る。これによ
り、モニタテレビジョン４には被認識パタ−ン体１を対
数変換した画像が映し出される。この画像は結像レンズ
５により結像されて空間光変調器６に入射する。この空
間光変調器６によって結像レンズ５を通して入射される
結像画像に対応したコヒ−レント画像が得られる。

【００３６】一方、レ−ザ発振器７はレ−ザ光を出力し
、このレ−ザ光は拡大コリメ−タレンズ系８を通してハ
−フミラ−９に送られ、このハ−フミラ−９により空間
光変調器６へ送られる。レ−ザ光が空間光変調器６に入
射し、その反射光をとるとモニタテレビジョン４に表示
された被認識パタ−ン体１に対応したコヒ−レント像を
得ることができる。この反射レ−ザ光はハ−フミラ−９
を通ってフ−リエ変換レンズ１０に到達し、このフ−リ
エ変換レンズ１０によりフ−リエ変換されて液晶表示器
１１に結像される。

【００３７】液晶表示器１１には上記フィルタが表示さ
れているので、このフィルタ上には基準パタ−ンの画像
と被認識パタ−ンの画像との相関が現れる。図２は液晶
表示器１１に現れた基準パタ−ンの画像と被認識パタ−
ンの画像との相関像であって、輝点Ｑａとして現れる。 この輝点Ｑａはｘｙ座標の原点に対してｘ軸方向に　ｌ
ｏｇａ、ｙ軸方向に　ｌｏｇｂずれている。ＣＣＤカメ
ラ１３は液晶表示器１１に映し出されている画像を撮像
してその画像信号をコンピュ−タ３に送る。このコンピ
ュ−タ３はＣＣＤカメラ１３からの画像信号を受けて画
像デ−タとして記憶し、この画像デ−タを基に、被認識
パタ−ンは基準パタ−ンに対して、輝点Ｑａの位置から
ｘ軸方向にａ倍、ｙ軸方向にｂ倍されたものであると判
断する。

【００３８】このように上記第１実施例においては、基
準パタ−ンの画像を対数変換しフ−リエ変換してその画
像デ−タから位相成分のみを抽出して２値化し、この２
値化された位相情報を液晶表示器１１に表示し、ＣＣＤ
カメラ２により撮像された被認識パタ−ンの画像に応じ
たコヒ−レント光をフ−リエ変換して液晶表示器１１に
表示するようにしたので、液晶表示器１１にはｘ，ｙ軸
方向に数倍化される被認識パタ−ンを認識するための基
準パタ−ンのフィルタを容易に作成でき、このフィルタ
は被認識パタ−ンの大きさに関係なく直ぐに作成できる
。そして、液晶表示器１１には被認識パタ−ンの大きさ
に応じた輝点Ｑａが現れ、この輝点Ｑａのｘ軸方向及び
ｙ軸方向の位置から被認識パタ−ンの基準パタ−ンに対
する大きさの度合いが分かる。又、基準パタ−ンをその
都度入力できるので、各種基準パタ−ンに対する大きさ
の認識が瞬時にできる。

【００３９】次に本発明の第２実施例について説明する
。なお、図１と同一部分には同一番号を付してその詳し
い説明は省略する。

【００４０】図３はパタ−ン認識装置の構成図である。 コンピュ−タ２０は次の機能を有している。すなわち、
コンピュ−タ２０は、ＣＣＤカメラ２により撮像された
基準パタ−ンの画像を重心を中心に極座標変換した後に
フ−リエ変換し、このフ−リエ変換して得た画像デ−タ
から位相成分のみ抽出して２値化する機能、液晶表示器
１１を撮像するＣＣＤカメラ１３からの画像信号を受け
て液晶表示器１１に表れる輝度位置から被認識パタ−ン
の回転角度を求める機能を有している。

【００４１】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。

【００４２】先ず、液晶表示器１１にパタ−ン認識用フ
ィルタが形成される。ＣＣＤカメラ２は基準パタ−ン体
を撮像してその画像信号を出力する。この画像信号はコ
ンピュ−タ２０に送られる。

【００４３】このコンピュ−タ２０はＣＣＤカメラ２か
らの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶して基準パ
タ−ンの重心位置を求める。そして、この重心位置を原
点とする。ここで、基準パタ−ンの画像をｇ（ｘ，ｙ）
とすると、コンピュ−タ２０は画像ｇ（ｘ，ｙ）を極座
標変換してｓ（θ，ｒ）とする。ここで、θ＝　ｔａｎ
−１（ｙ／ｘ） ｒ＝（ｘ２　＋ｙ２　）１／２　である。

【００４４】次にコンピュ−タ２０は極座標変換画像ｓ
（θ，ｒ）をフ−リエ変換してＦ（ｎ，ｍ）とする。こ
のフ−リエ変換画像Ｆ（ｎ，ｍ）には振幅項と位相項と
が含まれている。そこで、コンピュ−タ２０はフ−リエ
変換画像Ｆ（ｎ，ｍ）を振幅項つまりＦ（ｎ，ｍ）の絶
対値により除算して位相項ＦＰＯのみとする。次にコン
ピュ−タ２０は位相項ＦＰＯを次の条件によって２値化
する。

【００４５】ＦＰＯ＝１（ＦＰＯ≧０）ＦＰＯ＝０（Ｆ
ＰＯ＜０）この２値化された画像デ−タＦＰＯがフィル
タとなる。

【００４６】従って、コンピュ−タ２０はこの画像デ−
タＦＰＯに従って液晶表示器１１を駆動する。これによ
り、液晶表示器１１にはパタ−ン認識用フィルタが形成
される。

【００４７】次にパタ−ン認識の作用について説明する
。

【００４８】ＣＣＤカメラ２は被認識パタ−ン体１を撮
像してその画像信号を出力する。この画像信号はコンピ
ュ−タ３に送られ、このコンピュ−タ３はＣＣＤカメラ
２からの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶して極
座標変換を行う。ここで、被認識パタ−ンの画像ｈが基
準パタ−ンの画像ｇ（ｘ，ｙ）に対して回転角度が未知
であるとする。

【００４９】コンピュ−タ２０は極座標変換した画像デ
−タをモニタテレビジョン４に送る。これにより、モニ
タテレビジョン４には被認識パタ−ン体１を極座標変換
した画像が映し出される。この画像は上記の如く空間光
変調器６に入射して結像レンズ５を通して入射される結
像画像に対応したコヒ−レント光が得られる。

【００５０】一方、レ−ザ発振器７から出力されたレ−
ザ光は上記の如くハ−フミラ−９を介して空間光変調器
６へ送られる。この反射レ−ザ光はハ−フミラ−９を通
ってフ−リエ変換レンズ１０に到達し、このフ−リエ変
換レンズ１０によりフ−リエ変換されて液晶表示器１１
に結像される。

【００５１】液晶表示器１１には上記フィルタが表示さ
れているので、このフィルタ上には基準パタ−ンの画像
と被認識パタ−ンとの画像の相関が現れる。図４は液晶
表示器１１に現れた相関像であって、輝点Ｐａとして現
れる。この輝点Ｐａはｒθ座標の原点Ｏに対してθ軸方
向に　ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）ずれている。

【００５２】ＣＣＤカメラ１３は液晶表示器１１に映し
出されている画像を撮像してその画像信号をコンピュ−
タ２０に送る。このコンピュ−タ２０はＣＣＤカメラ１
３からの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶し、こ
の画像デ−タから輝点Ｐａの位置により被認識パタ−ン
は基準パタ−ンに対してθ軸方向に　ｔａｎ−１（ｙ／
ｘ）ずれていると判断する。

【００５３】このように上記第２実施例においては、基
準パタ−ンの画像を極座標変換した後にフ−リエ変換し
、このフ−リエ変換して得た画像デ−タから位置成分の
み抽出して２値化し、これにより液晶表示器１１に現れ
る輝度位置から被認識パタ−ンの回転角度を求めるよう
にしたので、被認識パタ−ンの回転角度を瞬時に認識で
きる。又、被認識パタ−ンを認識するための基準パタ−
ンのフィルタを容易に作成でき、このフィルタは被認識
パタ−ンの形状や大きさに関係なく直ぐに作成できる。

【００５４】次に本発明の第３実施例について説明する
。なお、図１と同一部分には同一番号を付してその詳し
い説明は省略する。

【００５５】図５はパタ−ン認識装置の構成図である。 コンピュ−タ３０は次の機能を有している。すなわち、
コンピュ−タ３０は、ＣＣＤカメラ２により撮像された
基準パタ−ンの画像を重心を中心座標として極座標変換
した後、大きさ成分のみ対数変換し、さらにフ−リエ変
換し、このフ−リエ変換して得た画像デ−タから位相成
分のみ抽出して２値化する機能、液晶表示器１１を撮像
するＣＣＤカメラ１３からの画像信号を受けて液晶表示
器１１に現れる輝度位置から被認識パタ−ンの大きさお
よび回転角度を求める機能を有している。

【００５６】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。

【００５７】まず、液晶表示器１１にパタ−ン認識用フ
ィルタが形成される。ＣＣＤカメラ２は基準パタ−ン体
を撮像してその画像信号を出力する。この画像信号はコ
ンピュ−タ３０に送られる。

【００５８】このコンピュ−タ３０はＣＣＤカメラ２か
らの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶して基準パ
タ−ンの重心位置を求める。そして、この重心位置を原
点とする。ここで、基準パタ−ンの画像をｇ（ｘ，ｙ）
とすると、コンピュ−タ３０は画像ｇ（ｘ，ｙ）を極座
標変換し、大きさ成分のみ対数変換してｇ´（θ，ｒ）
とする。ここで、 θ＝　ｔａｎ−１（ｙ／ｘ） ｒ＝　ｌｏｇ｛（ｘ２　＋ｙ２　）１／２　｝である。

【００５９】次にコンピュ−タ３０はｇ´（θ，ｒ）を
フ−リエ変換してＥ（ｎ，ｍ）とする。このフ−リエ変
換画像Ｅ（ｎ，ｍ）には振幅項と位相項とが含まれてい
る。そこで、コンピュ−タ３０はフ−リエ変換画像Ｅ（
ｎ，ｍ）を振幅項つまりＥ（ｎ，ｍ）の絶対値により除
算して位相項ＥＰＯのみとする。次にコンピュ−タ３０
は位相項ＥＰＯを次の条件によって２値化する。

【００６０】ＥＰＯ＝１（ＥＰＯ≧０）ＥＰＯ＝０（Ｅ
ＰＯ＜０）この２値化された画像デ−タＥＰＯがフィル
タとなる。

【００６１】従って、コンピュ−タ３０はこの画像デ−
タＥＰＯに従って液晶表示器１１を駆動する。これによ
り、液晶表示器１１にはパタ−ン認識用フィルタが形成
される。

【００６２】次にパタ−ン認識の作用について説明する
。

【００６３】ＣＣＤカメラ２は被認識パタ−ン体１を撮
像してその画像信号を出力する。この画像信号はコンピ
ュ−タ３０に送られ、このコンピュ−タ３０はＣＣＤカ
メラ２からの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶し
、次に重心を中心座標として極座標変換した後、大きさ
成分のみ対数変換を行う。ここで、被認識パタ−ンの画
像ｈが基準パタ−ンの画像ｇ（ｘ，ｙ）に対してｘ方向
、ｙ方向ともにａ倍され、かつ回転角度が未知であると
する。

【００６４】コンピュ−タ３０は極座標および対数変換
した画像デ−タをモニタテレビジョン４に送る。これに
より、モニタテレビジョン４には被認識パタ−ン体１を
極座標変換および対数変換した画像が映し出される。こ
の画像は上記の如く空間光変調器６に入射し、その反射
光をとるとモニタテレビジョン４に表示された被認識パ
タ−ン体１に対応したコヒ−レント光が得られる。

【００６５】一方、レ−ザ発振器７から出力されたレ−
ザ光は上記の如くハ−フミラ−９を介して空間光変調器
６へ送られ、その反射レ−ザ光はハ−フミラ−９を通っ
てフ−リエ変換レンズ１０に到達し、このフ−リエ変換
レンズ１０によりフ−リエ変換されて液晶表示器１１に
結像される。

【００６６】液晶表示器１１には上記フィルタが表示さ
れているので、このフィルタ上には基準パタ−ンの画像
と被認識パタ−ンとの画像の相関が現れる。図６は液晶
表示器１１に現れた相関像であって、輝点Ｐａとして現
れる。この輝点Ｒａはｒθ座標の原点Ｏに対してθ軸方
向に　ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）、ｒ軸方向に　ｌｏｇａず
れている。

【００６７】ＣＣＤカメラ１３は液晶表示器１１に映し
出されている画像を撮像してその画像信号をコンピュ−
タ３０に送る。このコンピュ−タ３０はＣＣＤカメラ１
３からの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶し、こ
の画像デ−タから輝点Ｒａの位置から被認識パタ−ンは
基準パタ−ンに対してθ軸方向に　ｔａｎ−１（ｙ／ｘ
）、ｒ軸方向に　ｌｏｇａずれていると判断する。

【００６８】このように上記第３実施例においては、被
認識パタ−ンの画像を極座標変換及び対数変換した後に
フ−リエ変換し、このフ−リエ変換して得た画像デ−タ
から位置成分のみ抽出して２値化して基準パタ−ンとの
相関を得るようにしたので、液晶表示器１１に現れる輝
度位置から被認識パタ−ンの大きさ及び回転角度を瞬時
に求めることができる。又、被認識パタ−ンを認識する
ための基準パタ−ンのフィルタを容易に作成でき、この
フィルタは被認識パタ−ンの形状や大きさに関係なく直
ぐに作成できる。

【００６９】次に本発明の第４実施例について説明する
。上記各実施例と同様の部分には同一番号を付し、その
説明は省略する。

【００７０】図７はパタ−ン認識装置の構成図である。 このパタ−ン認識装置にはＣＣＤ（固体撮像装置）カメ
ラ２が設けられている。このＣＣＤカメラ２は例えば被
認識パタ−ン体に描かれた被認識パタ−ン４０を撮像し
てその画像信号を出力する。そして、ＣＣＤカメラ２か
ら出力された画像信号はコンピュ−タ４１に送られる。

【００７１】また、このパタ−ン認識装置には２組の認
識光学系４２、４３が設けられている。

【００７２】つまり、各認識光学系４２、４３は互いに
略同様に構成されている。また、各認識光学系４２、４
３は、モニタテレビジョン４、４４、結像レンズ５、４
５、空間光変調器６、４６、偏光ビ−ムスプリッタ４７
、４８、フ−リエ変換レンズ１０、４９、液晶表示器１
１、５０、および、ＣＣＤカメラ１３、５１等をそれぞ
れ備えており、第１実施例から第３実施例に用いられた
認識光学系と同様に構成されている。そして、各認識光
学系４２、４３においては、モニタテレビジョン４、４
４からＣＣＤカメラ１３、５１までの各機器が順に配置
されている。

【００７３】次に、各認識光学系４２、４３について説
明する。両認識光学系４２、４３の構成は同様であるの
で、一方の認識光学系４２について説明し、他方の認識
光学系４３についての説明は省略する。

【００７４】認識光学系４２にはモニタテレビジョン４
が備えられ、このモニタテレビジョン４の前方には結像
レンズ５が配置され、この結像レンズ５の光軸上に空間
光変調器６が配置されている。この空間光変調器６によ
って結像レンズ５を通して入射される結像画像に対応し
たコヒ−レント像を得ることができる。

【００７５】さらに、空間光変調器６と結像レンズ５と
の間には偏光ビ−ムスプリッタ４７が配置されている。

【００７６】又、Ｈｅ−Ｎｅレ−ザ発振器（以下、レ−
ザ発振器と省略する）７が設けられている。このレ−ザ
発振器７から出力されるレ−ザの光路には、拡大コリメ
−トレンズ系８及び光路変更ミラ−５２が配置されてい
る。

【００７７】レ−ザ発振器７から拡大コリメ−トレンズ
系８を通ってきたレ−ザ光は、偏光ビ−ムスプリッタ４
７、４８によって、各認識光学系４２、４３へ別々に導
かれる。そして、認識光学系４２は、レ−ザ光を一旦空
間光変調器６に送る。そして、空間光変調器６に入射し
たレ−ザ光は反射レ−ザ光となって偏光ビ−ムスプリッ
タ４７へ送られ、偏光ビ−ムスプリッタ４７を通過し、
フ−リエ変換レンズ１０に送られる。

【００７８】このフ−リエ変換レンズ１０はフ−リエ変
換スペクトルを得るものである。このフ−リエ変換レン
ズ１０の結像位置には透過型の液晶表示器１１が配置さ
れている。この液晶表示器１１のフ−リエ変換レンズ１
０が配置された側と反対の位置には集光レンズ１２が配
置され、この集光レンズ１２の集光位置にはＣＣＤカメ
ラ１３が配置されている。

【００７９】ここで、各液晶表示器１１、４９と各ＣＣ
Ｄカメラ１３、５０との間に集光レンズを設けてもよい
。

【００８０】また、偏光ビ−ムスプリッタ４７、４８は
、空間光変調器６、４６から出射されたコヒ−レント像
のみをフ−リエ変換レンズ１０、４９へ送れるものであ
ればよい。

【００８１】前記コンピュ−タ４１は次の機能を有して
いる。

【００８２】すなわち、コンピュ−タ４１は、ＣＣＤカ
メラ２により撮像された基準パタ−ン（不図示）の画像
を重心を中心座標として極座標変換した後、大きさ成分
のみ対数変換し、さらにフ−リエ変換し、このフ−リエ
変換して得た画像デ−タから位相成分のみ抽出して２値
化する機能、および、液晶表示器１１を撮像するＣＣＤ
カメラ１３からの画像信号を受けて液晶表示器１１に現
れる輝度位置から被認識パタ−ンの大きさおよび回転角
度を求める機能を有している。

【００８３】また、コンピュ−タ４１は、ＣＣＤカメラ
２により撮像された基準パタ−ン（不図示）の画像を上
記の変換処理とは別にフ−リエ変換する機能、および、
液晶表示器５０を撮像するＣＣＤカメラ５１からの画像
信号を受けて液晶表示器５０に現れる輝度位置から被認
識パタ−ンの位置を求める機能を有している。

【００８４】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。

【００８５】このパタ−ン認識装置においては、液晶表
示器１１、４９に互いに異なるパタ−ン認識用フィルタ
が形成される。

【００８６】まず、液晶表示器１１に表示されるフィル
タ画像の作製法を説明する。

【００８７】ＣＣＤカメラ２が基準パタ−ン体を撮像し
てその画像信号を出力する。この画像信号はコンピュ−
タ４１に送られる。

【００８８】このコンピュ−タ４１はＣＣＤカメラ２か
らの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶して基準パ
タ−ンの重心位置を求める。そして、この重心位置を原
点とする。ここで、基準パタ−ンの画像をｇ（ｘ，ｙ）
とすると、コンピュ−タ３０は画像ｇ（ｘ，ｙ）を極座
標変換し、大きさ成分のみ対数変換してｇ´（θ，ｒ）
とする。ここで、 θ＝　ｔａｎ−１（ｙ／ｘ） ｒ＝　ｌｏｇ｛（ｘ２　＋ｙ２　）１／２　｝である。 そして、上式を以下では式（１）と称する。

【００８９】次にコンピュ−タ４１はｇ´（θ，ｒ）を
フ−リエ変換してＧ´（ｕ，ｖ）とする。このフ−リエ
変換画像Ｇ´（ｕ，ｖ）には振幅項と位相項とが含まれ
ている。そこで、コンピュ−タ４１はフ−リエ変換画像
Ｇ´（ｕ，ｖ）を振幅項つまりＧ´（ｕ，ｖ）の絶対値
により除算して位相項ＧＰＯのみとする。次にコンピュ
−タ４１は位相項ＧＰＯを次の条件（２）によって２値
化する。

【００９０】ＧＰＯ＝１（ＧＰＯ≧０）ＧＰＯ＝０（Ｇ
ＰＯ＜０）この２値化された画像デ−タＧＰＯがフィル
タとなる。

【００９１】従って、コンピュ−タ４１はこの画像デ−
タＧＰＯに従って液晶表示器１１を駆動する。これによ
り、液晶表示器１１にはパタ−ン認識用フィルタが形成
される。

【００９２】次に、液晶表示器５０に表示されるフィル
タ画像の作製法を説明する。

【００９３】ＣＣＤカメラ２が基準パタ−ン体を撮像し
てその画像信号を出力する。この画像信号はコンピュ−
タ４１に送られる。

【００９４】このコンピュ−タ４１はＣＣＤカメラ２か
らの画像信号を受けて画像デ−タとして記憶し、この画
像デ−タをフ−リエ変換して、液晶表示器５０に表示す
る。これにより、液晶表示器５０にはパタ−ン認識用フ
ィルタが形成される。

【００９５】次にパタ−ン認識の作用について説明する
。

【００９６】まず、液晶表示器１１に前述のように作製
されたフィルタ画像を表示する。次に、基準パタ−ンに
対して形状が相似で、方向と位置が未知な被認識パタ−
ン４０をＣＣＤカメラ２で撮影し、被認識パタ−ン４０
の画像をコンピュ−タ４１に取込む。そして、被認識パ
タ−ン４０の重心を求め、この重心が存在する位置を原
点とする。

【００９７】ここで、被認識パタ−ン４０は基準パタ−
ンｇ（ｘ，ｙ）がｘ方向、ｙ方向ともにａ倍され、回転
角度が未知で、且つ位置が未知なパタ−ンであるとし、
この被認識パタ−ン４０をｈ（ａｘ，ａｙ）とする。

【００９８】このｈ（ａｘ，ａｙ）を前述の式（１）を
使ってｒθ軸に座標変換し、液晶表示器１１に表示され
たフィルタとの相関をとると、図８に示すように、大き
さの変化はｒ軸方向に表れ、回転角度の変化はθ軸方向
に表れる。

【００９９】式（１）により変換された被認識パタ−ン
４０をモニタテレビジョン４に表示させる。モニタテレ
ビジョン４に表示された画像を、結像レンズ５を介して
空間光変調器６に入力する。

【０１００】レ−ザ発振器７から出力されたレ−ザ光を
、コリメ−トレンズ系８で拡大コリメ−トビ−ムにし、
このコリメ−トビ−ムを光路変更ミラ−５２により光路
変更する。そして、コリメ−トビ−ムの一部を偏光ビ−
ムスプリッタ９を介して空間光変調器６に入射させ、モ
ニタ４に表示された画像に対応したコヒ−レント像を得
る。この像のフ−リエスペクトル像が、フ−リエ変換レ
ンズ１０の後側焦点位置に得られ、この位置にある液晶
表示器１１に結像される。

【０１０１】液晶表示器１１においてフ−リエ変換像が
重ね合わせ、相関演算を行う。そして、フ−リエスペク
トル像と液晶表示器１１に表示されたフィルタとの相関
をとる。

【０１０２】図８は液晶表示器１１に表れた基準パタ−
ンの画像と被認識パタ−ンの画像との相関像であって、
この相関像は輝点Ｓａとして表れる。この輝点Ｓａは、
基準パタ−ンに対する被認識パタ−ンの大きさと回転角
度とを表している。

【０１０３】ＣＣＤカメラ１３で相関信号を撮影し、相
関信号をコンピュ−タ４１に取込む。そして、フィルタ
と同じ大きさのパタ−ンを入力させた場合と比較して、
ｒ方向に　ｌｏｇａ、θ方向に　ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）
移動した位置に信号を得ることができる。そして、ＣＣ
Ｄカメラ１３に取込まれた相関信号の位置から、被認識
パタ−ン４０の大きさと回転角度が判断される。

【０１０４】さらに、大きさと回転角度の値を基に、被
認識パタ−ン４０が基準パタ−ンと同じ大きさで且つ同
じ方向のパタ−ンに変換され、モニタテレビジョン４４
に表示される。モニタテレビジョン４４に表示された画
像を、結像レンズ４５を介して空間光変調器４６に入力
する。

【０１０５】光路変更ミラ−５２により光路変更された
コリメ−トビ−ムの一部を偏光ビ−ムスプリッタ４７を
介して空間光変調器４６に入射させ、モニタ４４に表示
された画像に対応したコヒ−レント像を得る。この像の
フ−リエスペクトル像が、フ−リエ変換レンズ４９の後
側焦点位置に得られ、この位置にある液晶表示器５０に
結像される。

【０１０６】液晶表示器５０においてフ−リエ変換像が
重ね合わせ、相関演算を行う。そして、フ−リエスペク
トル像と液晶表示器５０に表示されたフィルタとの相関
をとる。

【０１０７】図９は液晶表示器５０に表れた基準パタ−
ンの画像と被認識パタ−ンの画像との相関像であって、
この相関像は輝点Ｔａとして表れる。この輝点Ｔａは、
基準パタ−ンに対する被認識パタ−ンの位置を表してい
る。

【０１０８】ＣＣＤカメラ５１で相関信号を撮影し、相
関信号をコンピュ−タ４１に取込む。そして、相関信号
の位置から被認識パタ−ン４０の位置が判断される。

【０１０９】このように上記第４実施例においては、被
認識パタ−ン４０の大きさと回転角度とが判断されたの
ち、被認識パタ−ン４０が、基準パタ−ンと同じ大きさ
で且つ同じ方向のパタ−ンに変換される。そして、基準
パタ−ンをフ−リエ変換して得られ液晶表示器５０に表
示されたフィルタと、大きさおよび回転角度を変換され
た被認識パタ−ン４０のフ−リエスペクトル画像との相
関が得られる。

【０１１０】したがって、大きさと回転角度とだけでは
なく、被認識パタ−ン４０の位置を瞬時に求めることが
できる。

【０１１１】又、被認識パタ−ン４０を認識するための
基準パタ−ンのフィルタを、被認識パタ−ン４０の大き
さ、回転角度、および、位置に関係なく直ぐに、且つ、
容易に作成できる。

【０１１２】なお、本実施例においては、２つの認識光
学系４２、４３が設けられているが、例えば認識光学系
を１組とし、大きさおよび回転角度の判断が終った後に
各機器を切換えて位置の判断に利用してもよい。

【０１１３】また、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々に変形する
ことが可能である。

【０１１４】例えば、空間光変調器６に代えて液晶ライ
トバルブを用いてもよい。又、光源はレ−ザ発振器７に
限らずコヒ−レント光を出力できるものであれば良い。

【０１１５】さらに、フィルタ用液晶表示手段として液
晶表示器１１、４９が用いられているが、ホログラムや
非線形光学素子等の光学変換器を用いることも可能であ
る。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種被認識パタ−ンに対するパタ−ン認識用フィルタを容
易に作製できるパタ−ン認識用フィルタの製造方法を提
供することができる。

【０１１７】又、本発明によれば、被認識パタ−ンの大
きさが異なっていても瞬時に認識できるパタ−ン認識装
置を提供できる。

【０１１８】又、本発明によれば、被認識パタ−ンが回
転していても瞬時に認識できるパタ−ン認識装置を提供
できる。

【０１１９】又、本発明によれば、被認識パタ−ンの大
きさが異なっていたり回転していても瞬時に認識できる
パタ−ン認識装置を提供できる。

【０１２０】さらに、本発明によれば、被認識パタ−ン
の大きさ、回転角度、および、位置が異なっていても瞬
時に認識できるパタ−ン認識装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す構成図。

【図２】基準パタ−ンと被認識パタ−ンとの相関を示す
図。

【図３】本発明の第２実施例を示す構成図。

【図４】基準パタ−ンと被認識パタ−ンとの相関を示す
図。

【図５】本発明の第３実施例を示す構成図。

【図６】基準パタ−ンと被認識パタ−ンとの相関を示す
図。

【図７】本発明の第４実施例を示す構成図。

【図８】大きさ及び回転角度を求める際の基準パタ−ン
と被認識パタ−ンとの相関を示す図。

【図９】位置を求める際の基準パタ−ンと被認識パタ−
ンとの相関を示す図。

【符号の説明】

１…被認識パタ−ン体、２…ＣＣＤカメラ、３…コンピ
ュ−タ、４…モニタテレビジョン、５…結像レンズ、６
…空間光変調器、７…レ−ザ発振器、８…拡大コリメ−
タレンズ系、９…ハ−フミラ−、１０…フ−リエ変換レ
ンズ、１１…液晶表示器、１２…集光レンズ、１３…Ｃ
ＣＤカメラ、２０、３０…コンピュ−タ、４０…被認識
パタ−ン。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基準パタ−ンの画像の重心を中心座標
   として対数変換し、次にこの対数変換した画像デ−タを
   フ−リエ変換し、次にこのフ−リエ変換して得た画像デ
   −タから位相成分のみ抽出して２値化しフィルタとする
   ことを特徴とするパタ−ン認識用フィルタの製造方法。
2. 【請求項２】　　基準パタ−ンの画像の重心を中心座標
   として極座標変換し、次にこの極座標変換した画像デ−
   タをフ−リエ変換し、次にこのフ−リエ変換して得た画
   像デ−タから位相成分のみ抽出して２値化しフィルタと
   することを特徴とするパタ−ン認識用フィルタの製造方
   法。
3. 【請求項３】　　基準パタ−ンの画像の重心を中心座標
   として極座標変換した後、大きさ成分のみを対数変換し
   、次にこの極座標及び対数変換した画像デ−タをフ−リ
   エ変換し、次にこのフ−リエ変換して得た画像デ−タか
   ら位相成分のみ抽出して２値化しフィルタとすることを
   特徴とするパタ−ン認識用フィルタの製造方法。
4. 【請求項４】　　基準パタ−ンを撮像する撮像装置と、
   この撮像装置により撮像された前記基準パタ−ンの画像
   の重心を求め、この重心を中心座標として対数変換した
   後にフ−リエ変換し、このフ−リエ変換して得た画像デ
   −タから位相成分のみ抽出して２値化するフィルタ画像
   演算手段と、このフィルタ画像演算手段により求められ
   た２値化画像を表示することによりフィルタと成るフィ
   ルタ用液晶表示手段と、前記撮像装置により撮像された
   基準パタ−ンと形状が相似である被認識パタ−ンの重心
   を中心座標として対数変換した画像に応じたコヒ−レン
   ト光を得るコヒ−レント光作成手段と、このコヒ−レン
   ト光作成手段により得られたコヒ−レント光をフ−リエ
   変換スペクトル像に変換して前記フィルタ用液晶表示手
   段に照射する照射手段と、このフィルタ用液晶表示手段
   に表れる輝度位置から前記被認識パタ−ンの大きさを求
   めるパタ−ン判断手段とを具備したことを特徴とするパ
   タ−ン認識装置。
5. 【請求項５】　　基準パタ−ンを撮像する撮像装置と、
   この撮像装置により撮像された前記基準パタ−ンの画像
   の重心を求め、この重心を中心座標として極座標変換し
   た後にフ−リエ変換し、このフ−リエ変換して得た画像
   デ−タから位相成分のみ抽出して２値化するフィルタ画
   像演算手段と、このフィルタ画像演算手段により求めら
   れた２値化画像を表示することによりフィルタと成るフ
   ィルタ用液晶表示手段と、前記画像装置により撮像され
   た基準パタ−ンと形状が相似である被認識パタ−ンの重
   心を中心座標として極座標変換した画像に応じたコヒ−
   レント光を得るコヒ−レント光作成手段と、このコヒ−
   レント光作成手段により得られたコヒ−レント光をフ−
   リエ変換スペクトル像に変換して前記フィルタ用液晶表
   示手段に照射する照射手段と、このフィルタ用液晶表示
   手段に表れる輝度位置から前記被認識パタ−ンの回転角
   度を求めるパタ−ン判断手段とを具備したことを特徴と
   するパタ−ン認識装置。
6. 【請求項６】　　基準パタ−ンを撮像する撮像装置と、
   この撮像装置により撮像された前記基準パタ−ンの画像
   の重心を求め、この重心を中心座標として極座標変換し
   た後、大きさ成分のみを対数変換し、次にこの極座標及
   び対数変換した画像デ−タをフ−リエ変換し、このフ−
   リエ変換して得た画像デ−タから位相成分のみ抽出して
   ２値化するフィルタ画像演算手段と、このフィルタ画像
   演算手段により求められた２値化画像を表示することに
   よりフィルタと成るフィルタ用液晶表示手段と、前記画
   像装置により撮像された基準パタ−ンと形状が相似であ
   る被認識パタ−ンの重心を中心座標して極座標変換した
   後、大きさ成分のみを対数変換した画像に応じたコヒ−
   レント光を得るコヒ−レント光作成手段と、このコヒ−
   レント光作成手段により得られたコヒ−レント光をフ−
   リエ変換スペクトル像に変換して前記フィルタ用液晶表
   示手段に照射する照射手段と、このフィルタ用液晶表示
   手段に表れる輝度位置から前記被認識パタ−ンの大きさ
   及び回転角度を求めるパタ−ン判断手段とを具備したこ
   とを特徴とするパタ−ン認識装置。
7. 【請求項７】　　基準パタ−ンを撮像する撮像装置と、
   この撮像装置により撮像された前記基準パタ−ンの画像
   を重心を中心として極座標変換した後、大きさ成分のみ
   を対数変換し、次にこの極座標及び対数変換した画像デ
   −タをフ−リエ変換し、このフ−リエ変換して得た画像
   デ−タから位相成分のみ抽出して２値化する第１のフィ
   ルタ画像演算手段と、この第１のフィルタ画像演算手段
   により求められた２値化画像を表示することによりフィ
   ルタと成る第１のフィルタ用液晶表示手段と、前記画像
   装置により撮像された基準パタ−ンと形状が相似である
   被認識パタ−ンの重心を中心座標として極座標変換した
   後、大きさ成分のみ対数変換した画像に応じたコヒ−レ
   ント光を得るコヒ−レント光作成手段と、このコヒ−レ
   ント光作成手段により得られたコヒ−レント光をフ−リ
   エ変換スペクトル像に変換して前記フィルタ用液晶表示
   手段に照射する第１の照射手段と、このフィルタ用液晶
   表示手段に表れる輝度位置から前記被認識パタ−ンの大
   きさ及び回転角度を求める第１のパタ−ン判断手段と、
   この第１のパタ−ン判断手段の判断結果に基づいて前記
   被認識パタ−ンを基準パタ−ンに対して同じ大きさ及び
   回転角度に変換するパタ−ン変換手段と、前記撮像装置
   により撮像された基準パタ−ンの画像をフ−リエ変換す
   る第２のフィルタ画像演算手段と、この第２のフィルタ
   画像演算手段により得られた画像を表示することにより
   フィルタと成る第２のフィルタ用液晶表示手段と、前記
   パタ−ン変換手段により得られた変換パタ−ンの画像に
   応じたコヒ−レント光をフ−リエ変換スペクトル像に変
   換して前記第２のフィルタ用液晶表示手段に照射する第
   ２の照射手段と、前記第２のフィルタ用液晶表示手段に
   表れる輝度位置から前記被認識パタ−ンの位置を求める
   第２のパタ−ン判断手段とを具備したことを特徴とする
   パタ−ン認識装置。