JPH04220187A - 自動車用車体の溶接装置 - Google Patents

自動車用車体の溶接装置

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JPH04220187A
JPH04220187A JP3009579A JP957991A JPH04220187A JP H04220187 A JPH04220187 A JP H04220187A JP 3009579 A JP3009579 A JP 3009579A JP 957991 A JP957991 A JP 957991A JP H04220187 A JPH04220187 A JP H04220187A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め仮組立した自動車
用車体部品を溶接して自動車用車体を仕上げる溶接装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用車体の溶接装置として、車体溶
接ステーションと、該車体溶接ステーションに仮組立し
た車体を搬送するコンベヤーと、前記車体溶接ステーシ
ョンに配置されて、溶接の実施に先立って車体部品を所
定の位置にクランプする複数の位置決め装置と、前記車
体溶接ステーションにあって、前記位置決め装置により
車体部品がクランプされた後に当該車体部品を溶接する
溶接手段とで構成されたものが知られている。この様な
構成においては、位置決め装置は、溶接ステーションに
搬送された車体の種類に応じて当該溶接ステーションに
て、特定の車体に適合したものと迅速に交換できるよう
に、所定路に沿って少なくとも２対の位置決めフレーム
により支持されている。
【０００３】前述の構成の自動車用車体溶接装置は、例
えば本願出願人のドイツ国特許第２、８１０、８２２号
とそれに対応する米国特許第４、１６２、３８７号、及
び、ヨーロッパ特許出願公開公報第３５１、３７７号に
開示されている。
【０００４】この様な公知の自動車用車体溶接装置にお
ける溶接手段は複数の電気式スポット溶接ガンで構成さ
れており、少なくとも一部の溶接ガンはコンピュータプ
ログラムにより車体の種類に応じて制御されるロボット
に装着されている。
【０００５】
【発明の目的と構成】本発明は、前述の公知構成の自動
車用車体溶接装置を改良すべくなされたものであって、
溶接手段として最先端技術を採用するのを目的とするも
のである。
【０００６】本発明によれば、前述の自動車用車体溶接
装置において、前記溶接手段を少なくとも１基のレザー
溶接ロボットで構成すると共に、前記各位置決め装置が
、前記レザー溶接ロボットから照射されるレザービーム
の通過を許容し、かつ、溶接すべき車体の特定部位に対
するレザービームの集中照射を許容する照射孔が形成さ
れた車体係合機素を具備させている。
【０００７】本発明におけるレザー溶接ロボットもコン
ピュータプログラムにより車体の種類に応じて制御され
るようになっているが、レザー光源からのレザービーム
を集中照射する照射ヘッドを備えている。レザー光源と
照射ヘッドとの間には複数の反射ミラーが介在している
が、これら全ての反射ミラーはロボット構造体内におい
て所定の照射路に沿って配置されている。反射ミラーの
代わりに光ファイバー束を用いてもよい。
【０００８】本発明の用いるレザー光源としては、ＹＡ
Ｇレザー発生器が望ましく、殊にルモニックス（Ｌｕｍ
ｏｎｉｃｓ　ＪＫ　ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｒｏｄｕｃ
ｔｓ）社製のものが望ましい。
【０００９】尚、レザービームの通過を許容する照射孔
が形成された車体係合機素を用いた位置決め装置を有す
る自動車用車体のレザー溶接装置は、ドイツ国特許出願
第３、５３６、０１５号に開示されているところである
。この公知の装置においても、照射孔を有する車体係合
機素はレザービーム集中照射装置と連係しているものの
、それがために位置決め装置が嵩高で、重量も相当あり
、しかも複雑かつ高価になっている。
【００１０】
【実施例】図１と図２とに図示した自動車用車体溶接装
置は、本願出願人のドイツ国特許第２、８１０、８２２
号とそれに対応する米国特許第４、１６２、３８７号に
おける第１図と第２図とに示されているところである。 従って、本明細書においては、その詳細な説明は行わな
が、本発明を理解する上で必要な限り簡単に説明する。
【００１１】図１と図２とにおいて、１は、自動車用車
体に対して電気式スポット溶接を施す溶接ステーション
を示す。この図示の溶接ステーションでは、２種の車体
に対して溶接を施すようになっている。車体Ｂは、搬送
コンベヤー２により溶接ステーション１に搬送されるよ
うになっている。この溶接ステーション１に搬送された
車体Ｂは、電気式溶接ガンを有する複数のプログラム制
御式溶接ロボット３により溶接されるようになっている
。溶接ステーション１に搬送されるときの自動車用車体
Ｂは、完成車体に似せて互いに隣接する車体部品のそれ
ぞれの縁部が折曲連結されているか、叉は、コンベヤー
上の支持装置により支持されるなりに、仮組立された状
態になっている。
【００１２】前述のように溶接ステーション１に搬送さ
れる車体は仮組立されているから、溶接ステーション１
にて実際に溶接を行うに際しては、互いに隣接する車体
部品を所定の相対位置にクランプする必要がある。その
ために、本発明では、隣接する車体部品を連結保持する
と共に、溶接を行っている最中に両者が互いにずれるよ
うなことがないように確固に保持する複数のクランプ治
具からなる複数基の位置決め装置が用いられている。ク
ランプ治具は、２対の位置決めフレーム４、５により支
持されているが、それぞれの位置決めフレーム４、５は
溶接ステーション１の前後及び両側に配置されていると
共に、溶接ステーションにおいて溶接すべき車体の種類
に応じて溶接ステーションにて迅速に交換できるように
、車体搬送方向と平行に延在するガイド６に沿って摺動
自在になっている。各対の位置決めフレームの位置決め
装置は、特定種類の車体ごとに適したものである。この
様な位置決め装置を図１においてＬを以て示す。
【００１３】図示の実施例においては、位置決めフレー
ム４、５が作動状態にあると、それらの位置決めフレー
ム４、５は、図１において仮想線で示した隔離位置と同
じく実線で示した作業位置との間を移動自在になってい
る。仮想線の隔離位置にあっては、位置決めフレーム４
、５の下端が車体から隔離されて、車両が溶接ステーシ
ョン１を自由に搬送されるようになっているが、実線の
作業位置にあっては、位置決めフレーム４、５は垂直方
向に互いに平行に延在して、溶接すべき車体を両側から
挟み込むようになっている。図１と図２とに図示し、か
つ、参照しながら説明した自動車用車体溶接装置は公知
のものではあるが、本発明はその様な公知構成において
、電気式溶接ガンの代わりにレザー溶接トーチ、即ち、
レザー光照射ヘッドを溶接ロボットに搭載した上で用い
ている。図３に本発明の第１実施例を示す。図３に示し
たレザー光照射ヘッド７には、レザー光源８から複数の
反射ミラー９を介してレザービームが供給されるように
なっている。これらの反射ミラー９は、レザー光源８か
らレザー照射ヘッド７へのレザービームの通過路に沿っ
て、しかも、溶接ロボットの本体内部に配置されている
。尚、溶接ロボットの形状としては、図示のものに限ら
ず、どのような形のものでも良い。
【００１４】図４に本発明の第２実施例を示す。１０は
溶接ロボットのアームであり、その先端にはレザー光照
射ヘッド１１が搭載されている。このレザー光照射ヘッ
ド１１は、レザー光源（図示せず）に光ファイバー束１
２を介して接続されている。
【００１５】図３に示した実施例にしても、また、図４
に示した実施例にしても、位置決め装置Ｌは、レザー光
照射ヘッド７、１１により照準が定められたレーザビー
ムの通過を妨げるようなことがないように配置する必要
がある。図４に示した位置決め装置Ｌは、隣接する車体
部品を挟持するクランプ片１３、１４を備えている。こ
れらのクランプ片１３、１４は、互いに協働して図４に
明示するように、隣接する車体部品を構成するそれぞれ
の板金１６、１７の溶接すべきフランジ部１５をクラン
プするようになっている。これらのクランプ片の内で、
レザー光照射ヘッド側に臨むクランプ片１３には、レザ
ー光照射ヘッド１１とは反対の方向に向かって先細りし
た照射孔１８が形成されている。従って、レザー光照射
ヘッド１１から照射されたレザービームは、クランプ片
１３、１４により挟持されたフランジ部１５における溶
接部位に対して、クランプ片１３に形成した照射孔１８
を介して正確に照射することができる。尚、クランプ片
１３が相当の長さを有するものであれば、溶接部位の間
隔に応じて照射孔を複数形成しておいても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】　　従来公知の溶接装置の端面図である。
【図２】　　図１に示した溶接装置の側面図である。
【図３】　　本発明の第１実施例によるレザー溶接ロボ
ットの斜視図である。
【図４】　　本発明の第２実施例によるレザー溶接ロボ
ットの斜視図である。
【符号の説明】
７　　レザー光照射ヘッド ９　　反射ミラー １１　　レザー光照射ヘッド １３　　クランプ片 １４　　クランプ片

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　車体溶接ステーションと、該車体溶接
    ステーションに仮組立した車体を搬送するコンベヤーと
    、前記車体溶接ステーションに配置されて、溶接の実施
    に先立って車体部品を所定の位置にクランプする複数の
    位置決め装置と、前記車体溶接ステーションにあって、
    前記位置決め装置により車体部品がクランプされた後に
    当該車体部品を溶接する溶接手段とで構成され、而して
    、前記位置決め装置が、溶接ステーションに搬送された
    車体の種類に応じて当該溶接ステーションにて、特定の
    車体に適合したものと迅速に交換できるように、所定路
    に沿って少なくとも２対の位置決めフレームにより支持
    されている自動車用車体溶接装置において、前記溶接手
    段を少なくとも１基のレザー溶接ロボットで構成すると
    共に、前記各位置決め装置が、前記レザー溶接ロボット
    から照射されるレザービームの通過を許容し、かつ、溶
    接すべき車体の特定部位に対するレザービームの集中照
    射を許容する照射孔が形成された車体係合機素を具備さ
    せたことを特徴とする自動車用車体の溶接装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１に記載のものであって、前記
    レザー溶接ロボットが光ファイバー束を介してレザー光
    源と接続されたレザー光照射ヘッドを有していることを
    特徴とする自動車用車体の溶接装置。
  3. 【請求項３】　　請求項１に記載のものであって、前記
    レザー溶接ロボットが複数の反射ミラーを介してレザー
    光源と接続されたレザー光照射ヘッドを有していること
    を特徴とする自動車用車体の溶接装置。
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