JPH04229097A - モーター制御用高電圧ブリッジ回路 - Google Patents

モーター制御用高電圧ブリッジ回路

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JPH04229097A
JPH04229097A JP3114207A JP11420791A JPH04229097A JP H04229097 A JPH04229097 A JP H04229097A JP 3114207 A JP3114207 A JP 3114207A JP 11420791 A JP11420791 A JP 11420791A JP H04229097 A JPH04229097 A JP H04229097A
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JP
Japan
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coupled
output
circuit
transistor
power
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JP3114207A
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English (en)
Inventor
Robert B Davies
ロバート・ブルース・デイビイズ
Warren J Schultz
ウォーレン・ジェイ・シュルツ
James J Stipanuk
ジェイムズ・ジェイ・スティパヌク
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Motorola Solutions Inc
Original Assignee
Motorola Inc
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Publication date
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/04—Modifications for accelerating switching
    • H03K17/041—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit
    • H03K17/0412—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the control circuit
    • H03K17/04123—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the control circuit in field-effect transistor switches

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にモーターの制御装
置に関し、さらに詳細には制御回路と高電圧電源との間
の一方向的な分離をもたらすために分割されて、ノイズ
耐性を改善しシステム全体の集積化を簡単にするＡＣモ
ーター、ブラシレスＤＣモーター制御用の高電圧ブリッ
ジ回路に関する。
【０００２】
【従来技術および解決すべき課題】現代社会においては
産業社会においても家庭においても、事実上すべての局
面で電気モーターは当たり前の存在となっている。一般
的な電気モーターは固定されたステータ巻線と、それに
磁気的に結合したロータ巻線を含んでおり、これらが内
部の部品を回転させるのに必須の部品となっている。モ
ーター制御回路はステータ巻線に流れる電流を制限し、
ロータ巻線への磁束結合を通してのエネルギー伝達を制
御し、ロータ巻線に電流を流し、そして機械的負荷に対
するトルクを生みだす。例えばブラシレスＤＣモータに
おいては、ステータ巻線は一般的にはロータに対して均
一な磁場を維持するために従来型の３相電力によってエ
ネルギーが与えられている。モータ制御回路は、所定の
直流値（例えば３００Ｖ）と大地電位においてそれぞれ
動作する第１電力供給路と第２電力供給路とを直列に結
合する３つのペアのトランジスタおよびモトローラ製部
品番号ＭＣ３３０３４のような６つの出力信号を持ちパ
ワーＭＯＳＦＥＴをオンまたはオフの状態に交互に制御
して３相のステータ電流を生成する制御回路からなるパ
ワーＭＯＳＦＥＴブリッジを有する。下側のパワーＭＯ
ＳＦＥＴのゲート端子（これらのソース端子は第２電力
供給路に結合している）は制御回路によってしばしば直
接に駆動されているのにもかかわらず、上側のパワーＭ
ＯＳＦＥＴ（これらのドレイン端子は第１電力供給路に
結合している）は制御回路とそれに対応するゲート端子
との間を結合する３つのターンオン／ターンオフ駆動回
路を必要とする。そのわけは上側のパワーＭＯＳＦＥＴ
のソース端子においてもたらされる第１電力供給路と第
２電力供給路との間でフルスケールの電圧振幅があるか
らである。この設計においては下側のＭＯＳＦＥＴは制
御回路を通してパルス幅変調（ＰＷＭ）され、「オン時
間」によって回転速度を制御し、一方で上側のＭＯＳＦ
ＥＴはステータ電流を制御するように整流される。さら
に駆動回路は第１電力供給路を基準にしたチャージポン
プを用いてゲート・ソース間の導通を可能にするように
上側のパワーＭＯＳＦＥＴのゲート電位をそのソース電
位よりも上に引き上げる。在来型のモータ制御回路の構
成、つまりチャージポンプおよび３つの駆動回路は複雑
で、これまでは主に制御回路と高電圧電力路との間の分
離をもたらすために個別部品回路（ディスクリート回路
）として実現されてきた。しかしながらこの回路形式は
高いＰＷＭ周波数で動作させられる下側のパワーＭＯＳ
ＦＥＴのソース端子で過大な電圧が振幅し、それによっ
て上側のトランジスタが伝導または非伝導の状態に不適
切な時間内で切り替えられることが原因でノイズの影響
を受けやすい。したがって上側のパワーＭＯＳＦＥＴを
パルス幅変調し、下側のパワーＭＯＳＦＥＴで整流する
ことでモータ制御回路の対ノイズ特性を改善し、負荷の
かかった状態においても滑らかなモータの始動をもたら
すことが望ましい。さらに電気モータの商業的な成功が
しばしば製造および全体的な集積化の努力に結びつけら
れるように、特に大きな市場がある応用製品分野におい
ては、高電圧の分離を維持しながらモータ制御回路を最
低限の数の集積回路（ＩＣ）に分割し、従来技術におけ
る数多くの個別素子を追放することにより関連コストを
減少させることが望ましい。したがって、ここで求めら
れているのは最低限の数のＩＣに適度に分割され、制御
回路と高電圧電力路との間の１方向の分離をもたらす改
良されたモータ制御回路であり、この回路はパワーＭＯ
ＳＦＥＴのゲート端子において対ノイズ特性を改良し、
システムの構成を単純化する。
【０００３】したがって本発明の目的は改良されたモー
タ制御回路をもたらすことにある。さらに本発明の目的
は制御回路に反応してＡＣモータまたはＤＣブラシレス
電気モータに３相電流を供給するパワーＭＯＳＦＥＴを
含む改良されたモータ制御回路をもたらすことにある。 さらに本発明の目的は、制御回路と高電圧電力供給路と
の間にＭＯＳＦＥＴブリッジをもちいて一方向の分離を
維持する高電圧ブリッジインターフェイス回路をもたら
すように分離された改良モータ制御回路を提供すること
にある。さらに本発明の目的はシステム全体の構成を簡
素化するために部品の数を減少させた高電圧ブリッジイ
ンターフェイス回路を提供することにある。その他の本
発明の目的はパワーＭＯＳＦＥＴブリッジのゲート端子
において改良された対ノイズ特性をもたらす改良された
高電圧ブリッジインターフェイス回路を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記のおよびその他の目
的にしたがって、その出力を通して電気モータのステー
タ巻線に対して電流を供給したり、吸い込んだりするた
めの回路が提供される。この回路はゲート端子、ソース
端子、ドレイン端子をそれぞれ有する第１および第２パ
ワートランジスタを持ち、第１パワートランジスタのド
レイン端子は第１動作電位源に結合し、第２パワートラ
ンジスタのソース端子は第２動作電位源に結合し、第１
パワートランジスタのソース端子および第２パワートラ
ンジスタのドレイン端子は共に出力に結合している。さ
らにこの回路はそれぞれの間に所定の位相関係のある複
数の制御信号をもたらす複数の出力を有する第１回路、
前記複数の制御信号に反応して複数の出力信号をもたら
すことを許可または不許可にし、前記第１回路を第１動
作電位源と第２動作電位源との間で発生する電位から一
方向に分離する第２回路、および入力、第１出力および
第２出力をそれぞれ有する第１および第２駆動回路であ
って、該入力は前記第２回路の複数の出力信号のうちの
第１および第２信号を受信するために結合され、前記第
１出力はそれぞれ第１および第２パワートランジスタの
ゲート端子に結合し、前記第２出力はそれぞれ第１およ
び第２パワートランジスタのソース端子にそれぞれ結合
するところの第１および第２駆動回路を有する。
【０００５】
【実施例】図１を参照すると、制御回路１２を有する高
電圧ブリッジ回路１０が示され、ここで制御回路１２は
６つの出力端子を有し、それぞれの出力端子は抵抗１４
，１６，１８，２０，２２，２４を通してＰＮＰトラン
ジスタ２６，２８，３０，３２，３４，３６のエミッタ
に結合している。ＰＮＰトランジスタ２６−３６のベー
スは一般にツェナダイオード３８のカソードに結合し、
そのアノードは通常大地電圧で動作する電力供給路４０
に結合している。抵抗１４−２４、ＰＮＰトランジスタ
２６−３６、ツェナダイオード３８は高電圧分離回路４
２を形成する。ＰＮＰトランジスタ２６−３６のコレク
タはターンオン／ターンオフ駆動回路４４，４６，４８
，５０，５２，５４の入力に結合し、駆動回路４４−５
４の第１出力はトランジスタ５６，５８，６０，６２，
６４，６６のゲート端子にそれぞれ結合している。 トランジスタ５６−６６は一般にはディスクリートのパ
ワーＭＯＳＦＥＴ素子である。トランジスタ５６，５８
，６０のソース端子は駆動回路４４，４６，４８の第２
出力にそれぞれ結合し、さらに一般的には−３００Ｖで
動作する電力供給路６８に結合する。トランジスタ６２
，６４，６６のドレイン端子は電力供給路６９に結合し
、トランジスタ６２，６４，６６のソース端子はそれぞ
れ駆動回路５０，５２，５４の第２出力およびトランジ
スタ５６，５８，６０のドレイン端子に結合している。 出力端子７０，７２，７４はそれぞれトランジスタ５６
，５８，６０のドレイン端子においてＡＣモータまたは
ＤＣブラシレスモータのステータ巻線に結合する。 さらに、ダイオード７６，７８，８０，８２，８４，８
６は在来型の逆バイアス保護をもたらすためにトランジ
スタ５６−６６のドレイン端子とソース端子の間を結合
する。
【０００６】次に図２を参照して、ここで駆動回路４４
がより詳しく図示されるが、回路４４はダイオード９０
を有し、このダイオードのアノード端子とカソード端子
は駆動回路４４の入力と第１出力とにそれぞれ結合して
いる。トランジスタ９２のコレクタはダイオード９０の
アノードに結合し、エミッタは駆動回路４４の第２出力
に結合する。トランジスタ９２のコレクタおよびベース
はトランジスタ９４のベースおよびコレクタにそれぞれ
結合し、トランジスタ９４のエミッタはダイオード９０
のカソードに結合する。抵抗９６がトランジスタ９２の
ベース・エミッタ間に結合され、抵抗９８がトランジス
タ９２のコレクタ・エミッタ間に結合される。さらにツ
ェナダイオード１００が駆動回路４４の第１、第２出力
の間に結合され、第１出力において第２出力に対しての
正クランプをもたらす。
【０００７】高電圧ブリッジ回路１０の動作は以下のよ
うである。制御回路１２の６つの出力端子はそれぞれ所
定の位相関係を持つ出力パルス電圧を発生する。これは
モトローラ社の製品番号ＭＣ３３０３４の製品資料にも
詳しく記載されている。制御回路１２の出力端子は一般
に、位相Ａ、位相Ｂ、位相Ｃ、下側出力端子、上側出力
端子として知られる。位相Ａの下側出力端子および位相
Ａの上側出力端子は例えば抵抗１４，２０に結合され、
位相Ｂの下側出力端子および位相Ｂの上側出力端子はそ
れぞれ抵抗１６および２２に結合する。簡単にいえば、
それぞれの位相の下側のパルスと上側のパルスはおおよ
そ３０度の位相差をもっており、つまり位相Ａの下側の
出力パルスと位相Ａの上側の出力パルスとの間では３０
度の位相差がある。さらに位相Ａ、位相Ｂ、位相Ｃの通
常出力パルス間ではそれぞれ１２０度の位相差関係にあ
る。注意すべきことはＭＣ３３０３４モータ制御回路を
使用するためにはメタルマスクオプションを導入するこ
とが必要なことである。メタルマスクオプションでは上
側の出力パルスは反転され、上側と下側の出力端子は通
常の使用形態とは逆にされる。例えば、通常の位相Ａ上
側出力は反転され、位相Ａ下側トランジスタに通じる結
合路に結合している。一方通常の位相Ａ下側出力端子は
位相Ａ上側トランジスタへ通じる結合路に結合する。こ
の回路構成では上側のトランジスタは制御回路１２を通
してパルス幅変調され、「オン時間」で回転速度を制御
し、一方下側のトランジスタは整流されてステータ電流
を制御する。通常の制御回路１２の基本動作周波数は２
５ＫＨｚである。
【０００８】位相Ａ下側出力端子の出力パルスが「ハイ
」で、トランジスタ２６のベース・エミッタ接合を順方
向バイアスし、抵抗１４、トランジスタ２６を通しての
結合路を開いて駆動回路４４に電流が流れ込むのを可能
にする動作状態を考える。制御回路１２の６つの出力パ
ルスの１つが常に「ハイ」であるから、ツェナダイオー
ド３８は一定の基準電位、つまり大地電位に対して１５
．５Ｖの電位を、トランジスタ２６−３６の共通ベース
端子において維持する。さらに図２を参照して、駆動回
路４４の人力を流れる電流はダイオード９０を順方向に
バイアスして、トランジスタ５６のゲート端子への結合
路をもたらす。トランジスタ５６のゲートにおいてもた
らされる電位は増加し、ツエナ電圧（おおよそ１０．４
Ｖ）でクランプし、これを導通状態にし、出力７０にお
ける電圧を電力供給路６８以上飽和電位にまで引き上げ
て位相Ａステータ巻線から電流を吸い込む。トランジス
タ５６にとって必要とされない過剰な電流はツェナダイ
オード１００を通ってトランジスタ５６のソース端子に
流れ込む。ダイオード９０の順方向バイアス状態はトラ
ンジスタ９４のベース・エミッタ接合を逆バイアスし、
トランジスタ９２と同様にこれをオフにする。
【０００９】周期中おおよそ６０度後に、位相Ａ下側出
力端子の出力パルスは「ロー」に落ち込み、トランジス
タ２６をオフにし、駆動回路４４への入力電流を止めて
ダイオード９０を非導通状態にする。トランジスタ５６
のゲート端子に蓄えられた電荷は、抵抗９８を通してト
ランジスタ９４のベース・エミッタ接合を順方向にバイ
アスし、抵抗９６を通しての結合路をもたらし、これに
よってトランジスタ９２にベース電位をあたえてトラン
ジスタ９２をオンにし、ＳＣＲ（シリコンコントロール
レクティファイア）型のラッチを提供し、トランジスタ
９２および９４は互いを導通状態に維持する。結果とし
て、トランジスタ５６のゲート電位はソース電位にまで
引き下げられ、トランジスタ５６はより迅速にオフにさ
れる。位相Ａ下側出力端子の出力パルスが「ロー」に落
ちると同時に、位相Ｃ下側出力端子の出力パルスは「ハ
イ」に変化し、駆動回路４４について解説したのと同じ
方法で駆動回路４８を通してトランジスタ６０をオンに
し、これによって位相Ｃの副サイクルを開始させる。も
う３０度後に位相Ａ下側出力端子の出力パルスは「ロー
」に落ち込み、位相Ａ上側出力端子の出力パルスは「ハ
イ」になり、駆動回路５０を通してトランジスタ６２を
オンにする。トランジスタ６２を通るドレイン・ソース
伝導路は電力供給路６９から位相Ａステータ巻線へ出力
７０を通して電流を供給する。同様に位相Ｂ、位相Ｃの
各副サイクルもそれぞれ出力７２，７４を通してステー
タ電流を吸い込み、または供給する。注意すべきことは
、抵抗１４−２４は少なくとも２ｍＡの電流が関連する
駆動回路に流れるような値に選択されねばならないとい
うことである。ここで１ｍＡの電流はツェナダイオード
１００を通しての伝導を維持し、もう１ｍＡは抵抗９８
を流れることになる。駆動回路４６，４８，５０，５２
，５４は駆動回路４４と同じ部品から構成され、同様の
動作をする。
【００１０】本発明の１つの主要な機能は高電圧分離回
路４２と駆動回路４４−５４を組み合わせたことであり
、これによって高電圧インターフェイスを単純にし、全
体のシステムを集積化する努力を低減させている。高電
圧分離回路４２は制御回路１２と高電圧電源路６８，６
９との間の１方向的な分離をもたらす。ＰＮＰトランジ
スタ２６−３６は導通状態にあるとき、コレクタ自体に
おける電位は−３００Ｖにも達する。しかしながらエミ
ッタの電位は制御回路１２の動作電位を決して越えるこ
とはない。したがって電力供給路６８と６９の間の高電
圧はＰＮＰトランジスタ２６−３６のコレクタ・エミッ
タ接合間で維持され、制御回路１２に印加されることは
ない。トランジスタ５６−６６のゲート・ソース間電位
はソース端子を基準にとったツェナダイオード１００に
よって確立され、電流がそれぞれＰＮＰトランジスタ２
６−３６を通して駆動回路４４−５４へ流れることを可
能にし、付加的なチャージポンプ回路の必要をなくして
いる。さらに、上側のトランジスタがパルス幅変調され
ているので、下側のトランジスタのソース端子はＡＣの
接地電位である。これによって下側のトランジスタのゲ
ート端子における電圧の振幅を大幅に減少させ、パワー
ＭＯＳＦＥＴのノイズ特性を改善する。
【００１１】さらに本発明の機能的な寄与としては、分
離構造と回路の集積化があげられる。　　ある実施例に
おいては制御回路１２は１つのＩＣ中に収められ、抵抗
１４−２４およびＰＮＰトランジスタ２６−３６および
ツェナダイオード３８を含む高電圧分離回路４２は他の
ＩＣを構成する。ゆえに制御用ＩＣ（１２）は高電圧イ
ンターフェイスＩＣ（４２）から物理的に分離すること
ができる。駆動回路４４−５４は１つのＩＣに集積する
ことも６つの独立したＩＣに分割することもできる。一
般にはパワーＭＯＳＦＥＴ５６−６６は個別素子である
。 したがって本発明はモータ制御部品を１つのＩＣ中にお
いて高電圧インターフェイスをもちいて分離し、パワー
ＭＯＳＦＥＴ駆動回路の個別部品の集積化を可能にし、
システム全体の集積化を簡単にする。
【００１２】以上ここに開示したのは新規な高電圧ブリ
ッジインターフェイス回路であって、高電圧電源路と制
御回路との間の１方向の分離をもたらすために分割され
た回路であり、パワーＭＯＳＦＥＴのゲート端子におけ
るノイズ特性とシステムの集積化コストを低減させるも
のであることが理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施例を表した簡単なブロックダ
イアグラムである。
【図２】本発明の実施例のさらに詳細なダイアグラムで
ある。
【符号の説明】
１２　　制御回路 ４２　　高電圧分離回路 ４４−５４　　駆動回路 ５６−６６　　パワートランジスタ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　出力を通して電流を供給またはシンク
    する回路であって：ゲート端子、ソース端子、ドレイン
    端子をそれぞれ有する第１および第２パワートランジス
    タであって、前記第１パワートランジスタの前記ドレイ
    ン端子は第１動作電位源に結合し、前記第２パワートラ
    ンジスタの前記ソース端子は第２動作電位源に結合し、
    前記第１パワートランジスタの前記ソース端子および前
    記第２パワートランジスタの前記ドレイン端子は共に出
    力に結合する、ところの第１および第２パワートランジ
    スタ；互いに所定の位相関係を有する複数の制御信号を
    もたらす複数の出力をもつ第１手段；前記複数の制御信
    号に応答して複数の出力信号をもたらすことを許可また
    は不許可にし、前記第１手段を第１動作電位源と第２動
    作電位源との間で発生する電位から一方向に分離する第
    ２手段；および人力、第１出力および第２出力をそれぞ
    れ有する第１および第２駆動回路であって、該人力は前
    記第２手段の複数の出力信号のうちの第１および第２信
    号を受信するために結合され、前記第１出力はそれぞれ
    第１および第２パワートランジスタのゲート端子に結合
    し、前記第２出力はそれぞれ第１および第２パワートラ
    ンジスタのソース端子にそれぞれ結合する、ところの第
    １および第２駆動回路；から成ることを特徴とする回路
    。
  2. 【請求項２】　　請求項１記載の回路であって、前記第
    ２手段がベース、エミッタ、コレクタをそれぞれ有する
    複数のトランジスタを含み、該ベースは第３動作電位源
    に共に結合し、該エミッタは前記複数の制御信号のいく
    つかを受信するように結合され、前記複数のトランジス
    タの第１および第２のもののコレクタは前記第１および
    第２駆動回路に結合し、前記複数の出力信号をもたらす
    、ことを特徴とする回路。
  3. 【請求項３】　　請求項２記載の回路であって、前記第
    ２手段が：前記第１手段の前記複数の出力と前記複数の
    トランジスタの前記エミッタとの間をそれぞれ結合する
    複数の抵抗；前記複数のトランジスタの前記ベースにお
    いて、前記第３動作電位源に対して正の電位をもたらす
    ように前記複数のトランジスタの前記ベースと前記第３
    動作電位源との間に結合されたツェナダイオード；をさ
    らに含むことを特徴とする回路。
  4. 【請求項４】　　請求項３記載の回路であって、前記複
    数のトランジスタがＰＮＰトランジスタである回路。
  5. 【請求項５】　　請求項４記載の回路であって、前記第
    １駆動回路が：前記第１駆動回路の前記人力に結合した
    アノードと前記第１駆動回路の前記第１出力に結合した
    カソードとを有するダイオード手段；ベース、エミッタ
    、コレクタを有する第１トランジスタであって、前記コ
    レクタは前記第１ダイオード手段の前記アノードに結合
    し、前記エミッタは前記第１駆動回路の前記第２出力に
    結合するところの第１トランジスタ；ベース、エミッタ
    、コレクタを有する第２トランジスタであって、前記ベ
    ースは前記第１トランジスタの前記コレクタに結合し、
    前記エミッタは前記第１ダイオード手段の前記カソード
    に結合し、前記コレクタは前記第１トランジスタの前記
    ベースに結合するところの第２トランジスタ；前記第１
    トランジスタの前記ベースとエミッタとの間に結合され
    た第１抵抗；前記第１トランジスタの前記コレクタとエ
    ミッタとの間に結合された第２抵抗；前記第１駆動回路
    の前記第１出力に結合したカソードおよび前記第１駆動
    回路の前記第２出力に結合したアノードを有する第２ダ
    イオード手段；から成ることを特徴とする前記第１駆動
    回路。
  6. 【請求項６】　　モータ制御回路を分離する方法であっ
    て：互いに所定の位相関係を有する複数の制御信号を生
    成する段階；複数の出力信号に応答して高電圧電力路間
    に結合された複数のパワートランジスタを通して出力電
    流を供給し、出力電流はモータ制御回路の出力を通して
    出力電流を供給またはシンクする段階；および前記複数
    の制御信号に応答して前記複数の出力信号を供給可能に
    し、さらに前記高電圧電力路から前記複数の制御信号に
    対して一方向の分離を維持する段階；からなる方法。
JP3114207A 1990-02-26 1991-02-26 モーター制御用高電圧ブリッジ回路 Pending JPH04229097A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US484946 1990-02-26
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