JPH04231017A - 電気掃除機の吸込口体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、進退自在の走行機構を
有する電気掃除機の吸込口体に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、たとえば特開昭６３−１９７４２
７号公報に記載されているように、吸込口本体の進行方
向に対応して、電動機により回転駆動される回転ブラシ
を正転または逆転させることにより、吸込口本体の走行
を助ける電気掃除機の吸込口体が知られている。

【０００４】そして、この電気掃除機の吸込口体におい
ては、使用者により吸込口本体に外部から加えられる前
後方向の操作力を検出する検出手段として、吸込口本体
の下部に被掃除面との摩擦抵抗により揺動するレバーを
支持し、このレバーを電動機の極性を切換える切換スイ
ッチのアクチュエータに連動させた構造が採られている
。

【０００５】そうして、使用者が吸込口本体を前方へ押
したときには、吸込口本体に対してレバーが後方へ揺動
して、電動機が正転することにより回転ブラシが前進方
向へ回転し、吸込口本体を後方へ引いたときには、レバ
ーが前方へ揺動して、電動機が逆転することにより回転
ブラシが後退方向へ回転するようになっている。すなわ
ち、使用者が吸込口本体に加える操作力に応じて、回転
ブラシの回転方向が反転するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
走行装置の場合、回転速度が一定であるため、操作力の
強さにかかわらず走行速度が一定のため、吸込口体の速
度が必要以上に速かったり、反対に遅かったり、また、
走行、停止の２値制御のため電流の断続が生じ、パルス
ノイズの発生も多い問題を有している。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
、電動機に供給する電力を連続に変化させる電気掃除機
の吸込口体を提供することを目的とする。

【０００８】〔発明の構成〕

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電気掃除
機の吸込口体は、下面が開口した吸込室を有する吸込口
本体と、この吸込口本体に正逆回転自在に設けられた走
行手段と、この走行手段を速度可変で正逆回転駆動する
電動機を有する駆動手段と、前記吸込口本体に外部から
加えられる前後方向の操作力を検出し操作力に応じて変
化する出力を行なう感圧素子を有する検出手段と、この
検出手段からの信号を受けて前記吸込口本体に前向きの
操作力が加わったとき前記走行手段を前進方向へ回転さ
せる信号を吸込口本体に後向きの操作力が加わったとき
前記走行手段を後退方向へ回転させる信号を操作力に従
った出力にて前記駆動手段に送る主制御手段とを具備し
たものである 請求項２記載の電気掃除機の吸込口体は、下面が開口し
た吸込室を有する吸込口本体と、この吸込口本体に正逆
回転自在に支持された走行手段と、この走行手段を速度
可変で正逆回転駆動する電動機を有する駆動手段と、中
立位置に付勢され回動により前記吸込口本体に外部から
加えられる操作力の前後方向を検出する検出手段と、こ
の検出手段の中立位置のインピーダンス値が高く前記検
出手段の回動量の増加に応じてインピーダンス値が低下
させて前記電動機に電流を供給するインピーダンス手段
とを具備したものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の電気掃除機の吸込口体では、掃
除時、走行手段を接地させた状態で、使用者が吸込口本
体を被掃除面上で走行させようとするとき、感圧素子か
らなる検出手段が使用者により吸込口本体に外部から加
えられる前後方向の操作力および強さを検出し、検出手
段からの信号に応じて主制御手段が駆動手段に信号を送
り、この駆動手段による走行手段の回転方向および速度
を制御する。すなわち、吸込口本体に前向きの操作力が
加わったときには、走行手段が駆動手段の電動機により
前進方向へ回転され、しかも、操作力に従った速度でこ
の走行手段の回転により吸込口本体が前進する。一方、
吸込口本体に後向きの操作力が加わったときには、逆に
走行手段が電動機により後退方向へ回転され、同様に、
操作力に従った速度で吸込口本体が後退する。したがっ
て、感圧素子からなる検出手段により吸込口本体に加え
られる操作力が検出されて、使用者の操作力に対応して
連続的に電動機を動作させ走行手段は所定速度で動作を
行なう。

【００１１】請求項２記載の電気掃除機の吸込口体では
、掃除時、走行手段を接地させた状態で、使用者が吸込
口本体を被掃除面上で走行させようとするとき、検出手
段が回動し使用者により吸込口本体に外部から加えられ
る前後方向の操作力を検出し、回動量の増加に応じてイ
ンピーダンス値を低下して駆動手段の電動機を駆動させ
、電動機による走行手段の回転方向および速度を制御す
る。すなわち、吸込口本体に前向きの操作力が加わった
ときには、走行手段が駆動手段の電動機により前進方向
へ回転される。一方、吸込口本体に後向きの操作力が加
わったときには、逆に走行手段が電動機により後退方向
へ回転され、同様に、吸込口本体が後退する。また、検
出手段の中立位置では、インピーダンスが高くなってい
るので、電動機に供給される電力が低下し、反転時には
必ず中立位置を通るので、連続的に電力を動作させ、反
転時に電動機に大電流が流れるのを防止する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の電気掃除機の吸込口体の一実
施例の構成を図面を参照して説明する。

【００１３】図２および図４において、１１は横長の吸
込口本体で、この吸込口本体１１は、下部本体ケース１
２とこの下部本体ケース１２上に結合固定された上部本
体ケース１３とからなっている。そして、前記吸込口本
体１１内には、横長の吸込室１６が前側に区画形成され
ているとともに、車輪駆動機構室１７と風路室１８とブ
ラシ駆動機構室１９とが後側に左右に並べて区画形成さ
れている。前記吸込室１６は、下面が開口していて、こ
の開口が吸込口２０になっている。

【００１４】また、前記吸込口本体１１の後部中央には
、第１の連通管２１が回動軸２２により所定角度上下回
動自在に支持されている。この第１の連通管２１は、前
端部が前記風路室１８内に回動自在に嵌合されていると
ともに、後部が吸込口本体１１から後側外方へ突出して
おり、前記吸込室１６のほぼ中央部に対向していて、こ
の吸込室１６に内部が連通している。また、図３に示す
ように、前記第１の連通管２１は、前端部の左右両側面
から外方へ突出形成された回動軸２２がそれぞれ軸受２
３に回動自在に軸支されており、これら軸受２３が、前
記下部本体ケース１２内に形成された支持壁２４と上部
本体ケース１３内に形成された図示しない支持壁とによ
りそれぞれ挟まれて保持されている。

【００１５】さらに、前記第１の連通管２１の後端部に
は、屈曲した第２の連通管２５の前端部が同軸的かつ回
動自在に嵌合されている。この第２の連通管２５は、図
示しない掃除機本体に接続されたホースに延長管を介し
て着脱自在に接続されるものである。そして、前記吸込
室１６は、両連通管２１，２５、延長管およびホースを
介して掃除機本体内の集塵室に連通されるようになって
いる。

【００１６】そして、図３に示すように、前記第１の連
通管２１の少なくとも一方の軸受２３は、下部が下方へ
向かって尖った５角形状になっていて、下面の前後両側
がそれぞれ前方および後方へ傾斜した傾斜面２３ａ　，
２３ｂ　になっている。そして、これら傾斜面２３ａ　
，２３ｂ　にそれぞれ感圧素子としてのシート状の感圧
可変抵抗素子２６，２７が貼り付けられている。一方、
前記支持壁２４にも、軸受２３の傾斜面２３ａ　，２３
ｂ　にそれぞれ対向する傾斜面２４ａ　，２４ｂ　が形
成されており、これら傾斜面２４ａ　，２４ｂ　に前記
両感圧可変抵抗素子２６，２７がそれぞれ当接されてい
る。これら感圧可変抵抗素子２６，２７は、圧力を受け
ると電気的抵抗値が変化するものである。

【００１７】また、前記吸込口本体１１の吸込室１６内
には、回転ブラシ３１が軸受３２により回転自在に支持
されている。一方、前記ブラシ駆動機構室１９内には、
前記回転ブラシ３１を回転駆動する回転ブラシ用の電動
機３３が設けられており、この電動機３３の出力軸３４
に固定されたプーリーと前記回転ブラシ３１の端部に固
定されたプーリーとに動力伝達用のベルト３５が掛け渡
されている。

【００１８】さらに、前記吸込口本体１１の後部中央付
近の下側には、連通管２１，２５の左右両側方に位置し
て走行手段としての後車輪４１，４２が左右方向を回転
軸方向として正逆回転自在に支持されている。これら後
車輪４１，４２は、前記吸込口本体１１に軸支され連通
管２１，２５の下方を通っている車軸４３にそれぞれ同
軸的に固定されている。 また、前記吸込口本体１１の車輪駆動機構室１７内には
、前記両後車輪４１，４２を正逆回転駆動する車輪用の
電動機４４と、ギヤボックス４５と、伝達軸４６と、電
磁クラッチ機構４７とが設けられている。前記車輪用電
動機４４の出力軸４８は、ギヤボックス４５内の減速ギ
ヤ列を介して伝達軸４６に機械的に接続されており、こ
の伝達軸４６は電磁クラッチ機構４７を介して前記車軸
４３に接離自在に接続されている。

【００１９】また、前記吸込口本体１１の下面前縁部の
左右両側には、それぞれ前車輪５１，５２が左右方向を
回転軸方向として正逆回転自在に支持されている。

【００２０】さらに、前記両電動機３３，４４への給電
用のコード５３が吸込口本体１１の後面から導出されて
いる。

【００２１】つぎに、前記車輪用の電動機４４に係わる
電気回路の構成を図１に基づいて説明する。なお、この
電気回路は吸込口本体１１に内蔵されている。

【００２２】まず、前記車輪用の電動機４４を含む駆動
手段６１の構成を説明する。外部の商用交流電源６２に
整流回路６３が接続され、この整流回路６３の両出力端
間に、抵抗６４，６５とダイオード６６，６７と電界効
果トランジスタ６８，６９との直列回路が並列に接続さ
れている。また、前記両抵抗６４，６５およびダイオー
ド６６，６７の直列回路に、ＮＰＮ　型トランジスタ７
１，７２と前記車輪用の電動機４４と、ダイオード７３
，７４との直列回路がそれぞれ並列に接続されている。

【００２３】さらに、前記整流回路６３の正極出力端と
両ＮＰＮ　型トランジタ７１，７２のベースとの間に、
それぞれＰＮＰ　型トランジスタ７５，７６および抵抗
７７，７８が直列に接続されており、両ＰＮＰ　型トラ
ンジスタ７５，７６のベースがそれぞれ前記抵抗６４，
６５およびダイオード６６，６７の中間点に抵抗７９，
８０を介して接続されている。なお、前記トランジスタ
６８，６９，７１，７２のエミッタ・コレクタ間に保護
用のダイオード８１，８２，８３，８４がそれぞれ接続
されている。

【００２４】したがって、一方の電界効果トランジスタ
６８がオンされると、ダイオード６６に電流が流れて、
一方のＰＮＰ　型のトランジスタ７５がオンするととも
に、一方のＮＰＮ　型のトランジスタ７１がオンになり
、トランジスタ７１、車輪用の電動機４４、ダイオード
７３の経路で電流が流れる。これに対して、他方の電界
効果トランジスタ６９がオンされると、ダイオード６７
に電流が流れて、他方のＰＮＰ　型トランジスタ７６が
オンされるとともに、他方のＮＰＮ　型トランジスタ７
２がオンされ、トランジスタ７２、車輪用の電動機４４
、ダイオード７４の経路で電流が流れる。

【００２５】こうして、電界効果トランジスタ６８，６
９のオン・オフにより、車輪用の電動機４４に流れる電
流が反転され、この電動機４４が正逆転するようになっ
ている。 もちろん、両電界効果トランジスタ６８，６９がともに
オフになっていれば、電動機４４は停止している。

【００２６】また、前記両感圧可変抵抗素子２６，２７
が、使用者により吸込口本体１１に外部から加えられる
前後方向の操作力を連通管２１の回動軸２２において検
出する検出手段９１を構成している。

【００２７】９２は主制御手段で、この主制御手段９２
は、検出手段９１からの信号を受けて、吸込口本体１１
に前向きの操作力が加わったとき後車輪４１，４２を前
進方向へ回転させる信号を駆動手段６１に送り、吸込口
本体１１に後向きの操作力が加わったとき後車輪４１，
４２を後退方向へ回転させる信号を駆動手段６１に送る
ものである。具体的には、主制御手段９２にて、両感圧
可変抵抗素子２６，２７の抵抗値を比較し、前側の感圧
可変抵抗素子２６の抵抗値のほうが小さいとき一方の電
界効果トランジスタ６８のゲートに電圧を加えてこのト
ランジスタ６８をオンさせ、後側の感圧可変抵抗素子２
７の抵抗値のほうが小さいとき他方の電界効果トランジ
スタ６９のゲートに電圧を加えてこのトランジスタ６９
をオンさせるものである。

【００２８】また、主制御手段９２には位相制御手段９
３が組んであり、この位相制御手段９３は、時定数回路
とトライアックを有し、感圧可変抵抗素子２６，２７か
らの出力に時定数回路を接続して、電源に直列に接続し
たトライアックのオン・オフのタイミングを変化させ、
波形を変えることによって電動機４４への入力の調整を
行なう。

【００２９】また、９４は副制御手段で、この副制御手
段９４は、感圧可変抵抗素子２６，２７の抵抗値から、
これら感圧可変抵抗素子２６，２７が一定以上の圧力を
受けたかどうかを判別し、一定以上の圧力を受けたとき
のみ前記主制御手段９２を動作させるものである。換言
すれば、副制御手段９４は、感圧可変抵抗素子２６，２
７に加わる圧力が一定の圧力以下の場合、主制御手段９
２から駆動手段６１への後車輪４１，４２を回転させる
信号をオフして、両電界効果トランジスタ６８，６９が
ともにオフになるようにするものである。

【００３０】さらに、９５は切換制御部で、この切換制
御部９５は、両電界効果トランジスタ６８，６９のオン
・オフに対応する車輪用の電動機４４の駆動ないし停止
に連動して、前記電磁クラッチ機構４７を制御するもの
である。すなわち、切換制御部９５は、いずれかの電界
効果トランジスタ６８，６９がオンになったとき、電磁
クラッチ機構４７により車輪用の電動機４４に後車輪４
１，４２を機械的に接続させ、両電界効果トランジスタ
６８，６９がいずれもオフになったとき電磁クラッチ機
構４７により車輪用の電動機４４から後車輪４１，４２
を機械的に切り離すものである。

【００３１】つぎに、上記実施例の作用について説明す
る。

【００３２】掃除にあたっては、掃除機本体にホースを
介して接続された延長管の先端部を第２の連通管２５に
接続しておく。そのうえで、使用者は、ホースの延長管
側の端部を把持して、後車輪４１，４２および前車輪５
１，５２が接地した吸込口本体１１を被掃除面上で主に
前後方向に走行させながら、掃除を行なう。このとき、
吸込口本体１１に対して第１の連通管２１が上下方向に
回動するとともに、この第１の連通管２１に対して屈曲
した第２の連通管２５が円周方向に回動することにより
、吸込口２０が被掃除面に対向した状態が容易に保たれ
る。

【００３３】そして、掃除機本体内に設けられた電動送
風機の駆動により、塵埃が吸込口本体１１の吸込口２０
から吸込室１６内に吸込まれ、風路室１８、連通管２１
，２５、延長管およびホースを介して、掃除機本体の集
塵室内に導かれる。なお、じゅうたんなどを掃除する場
合には、回転ブラシ用の電動機３３を駆動して、回転ブ
ラシ３１を回転させ、この回転ブラシ３１によりじゅう
たんから塵埃を掻き出すとよい。

【００３４】使用者が吸込口本体１１を被掃除面上で前
方に走行させようとするとき、図３に矢印Ｆ１で示すよ
うに、使用者がホースの延長管側の端部を前へ押す力は
、連通管２１，２５からその回動軸２２を介して軸受２
３に伝わり、さらに、矢印Ｆ２で示すように、この軸受
２３から前側の感圧可変抵抗素子２６を介して吸込口本
体１１に伝達される。この吸込口本体１１には被掃除面
から摩擦抵抗が加わるので、前述のようにして使用者が
加える操作力の少なくとも一部は、前側の感圧可変抵抗
素子２６に圧力として加わる。その結果、この圧力に応
じて、前側の感圧可変抵抗素子２６の抵抗値が変化する
。

【００３５】一方、吸込口本体１１を後方に走行させよ
うとすると、逆に、矢印Ｆ３で示すように、使用者が後
へ引く力は、矢印Ｆ４で示すように、後側の感圧可変抵
抗素子２７に圧力として加わる。その結果、この圧力に
応じて、後側の感圧可変抵抗素子２７の抵抗値が変化す
る。

【００３６】じゅうたんなどの走行性の悪い床面すなわ
ち吸込口本体１１の走行に対する抵抗が大きい被掃除面
では、使用者が吸込口本体１１に対して加える前後方向
の操作力が大きくなる。その結果、感圧可変抵抗素子２
６，２７に加わる圧力も大きくなるが、この圧力に対応
する感圧素子２６，２７の抵抗値が変化してある設定値
以下になると、副制御手段９４により、主制御手段９２
が動作して、車輪用の電動機４４が駆動するとともに、
これに連動して切換制御部９５が作動し、電磁クラッチ
機構４７により車輪用の電動機４４が後車輪４１，４２
に接続される。

【００３７】このとき、検出手段９１からの信号に応じ
て、主制御手段９２が駆動手段６１の電動機４４による
後車輪４１，４２の回転方向および位相制御手段９３で
回転速度を制御する。すなわち、吸込口本体１１に前向
きの操作力が加えられているときには、前側の感圧可変
抵抗素子２６の抵抗値が後側の感圧可変抵抗素子２７の
抵抗値よりも低いので、電界効果トランジスタ６８のベ
ースに電圧が加えられて、このトランジスタ６８がオン
になるとともに、これに連動してトランジスタ７１，７
５がオンになり、電動機４４が正転する。したがって、
この電動機４４により後車輪４１，４２は前進方向へ回
転駆動され、これにより吸込口本体１１が前進する。一
方、吸込口本体１１に後向きの操作力が加えられている
ときには、前側の感圧可変抵抗素子２６の抵抗値よりも
後側の感圧可変抵抗素子２７の抵抗値が低いので、電界
効果トランジスタ６９のベースに電圧が加えられて、こ
のトランジスタ６９がオンされるとともに、これに連動
してトランジスタ７２，７６がオンされ、電動機４４が
逆転する。したがって、後車輪４１，４２は逆に後退方
向へ回転駆動され、これにより吸込口本体１１が後退す
る。

【００３８】一方、板の間などの走行性のよい床面すな
わち吸込口本体１１の走行に対する抵抗が小さい被掃除
面では、結果的に使用者が吸込口本体１１に対して加え
る前後方向の操作力が小さくなる。その結果、感圧可変
抵抗素子２６，２７に加わる圧力も小さくなり、この圧
力に対応する感圧可変抵抗素子２６，２７の抵抗値が上
昇するので、操作力に従って電動機４４の回転速度が低
下する。

【００３９】さらに、操作力が低下して感圧可変抵抗素
子２６，２７の抵抗値が設定値以上になるので、副制御
手段９４により、感圧可変抵抗素子２６，２７の抵抗値
にかかわらず、主制御手段９２から駆動手段６１への信
号がオフされ、トランジスタ６８，６９，７１，７２，
７５，７６はすべてオフになる。そのため、車輪用の電
動機４４は停止している。また、これに連動して、電磁
クラッチ機構４７により電動機４４から後車輪４１，４
２が切り離され、これら後車輪４１，４２は、駆動され
ないのみならず、電動機４４とは独立して自由に回転で
きるようになる。

【００４０】これにより、本来軽い走行が可能な板の間
などの被掃除面では、後車輪４１，４２が吸込口本体１
１の走行に対して抵抗となることがなく、細かい前後の
動きに対して、吸込口本体１１は容易に自由に動くこと
ができ、狭い場所の掃除でも容易に行なえる。

【００４１】しかも、その際、車輪用電動機４４は自動
的に停止し、手動でこの電動機４４を停止させるような
必要がなく、操作性がよい。

【００４２】これに対して、吸込口本体１１の走行中、
その走行のために一定以上の操作力が必要になると、前
述のように、感圧可変抵抗素子２６，２７に加わる圧力
が大きくなることにより、電動機４４により後車輪４１
，４２が回転駆動され速度が操作力に従って速くなり、
吸込口本体１１の走行を助けることができるようになる
。

【００４３】すなわち、図５および図６に示すように、
操作力がある設定値以上になると、電動機４４への入力
は略比例して増加するので、図７および図８に示す従来
例の場合とは異なり、吸込口本体１１のひきずり、スリ
ップ等がなくなり、いかなる床面においても適性な回転
を得られる。また、電動機４４への入力も、図７に示す
従来例に比べ、オン時の始動、停止時の電圧差が小さい
ので、パルスノイズの発生も減少する。

【００４４】さらに、掃除中、使用者が吸込口本体１１
を一時的に空中に持ち上げたときには、連通管２１には
前後方向の操作力が加えられず、吸込口本体１１側に加
わる重力により、連通管２１の軸受２３の両感圧可変抵
抗素子２６，２７が支持壁２４から離れようとし、同様
に、両感圧可変抵抗素子２６，２７に加わる圧力が所定
の圧力以下になる。

【００４５】したがって、副制御手段９４により、主制
御手段９２は動作しないようになり、後車輪４１，４２
は、それまで回転していたとしても停止する。このよう
に、吸込口本体１１を空中に浮かせたときには、後車輪
４１，４２が回転しなくなくなるので、回転している後
車輪４１，４２に手を挟んだり、髪の毛を巻き込んだり
することがなく、安全である。

【００４６】次に、他の実施例の検出手段１００　につ
いて説明する。

【００４７】この検出手段１００　は、図１１に示すよ
うに、吸込口本体１０１　の下面に開口部１０２　を形
成し、この開口部１０２　に回動自在の円柱体１０３　
を設け、この円柱体１０３　に突部１０４　を形成して
いる。そして、この円柱体１０３　には、巻ばね１０５
が取り付けられ、この巻ばね１０５　突部１０４　が中
立位置である直下に向くように付勢されている。また、
円柱体１０３　の上部には、インピーダンス手段１１１
　が設けられている。このインピーダンス手段１１１　
は、円柱体１０３　と同軸状の円弧状の抵抗体１１２　
を有し、この抵抗体１１２　には円柱体１０３　の回動
に従動して抵抗体１１２　に接触する接触子１１３　が
接触するようになっている。

【００４８】そして、この検出手段１００　の制御回路
は、図１４に示すようになっている。

【００４９】商用交流電源６２の出力端子間に、整流回
路６３が接続され、この整流回路６３の正極出力端子に
は、接触子１１３　が接続され、この接触子１１３　は
、抵抗体１１２　に摺動接触するようになっている。そ
して、この抵抗体１１２　の両端は、電動機４４の入力
端子に接続されている。また、整流回路６３の負極端子
には、接触子１１３　に連動するスイッチ１１４　が接
続され、このスイッチ１１４　はさらに電動機４４の両
端に接続されている。

【００５０】この実施例の動作について説明する。

【００５１】まず、吸込口本体１０１　が停止している
場合は、図１１に示すように突部１０４　が直下に位置
した状態になり、図１４に示すように接触子１１３　お
よびスイッチ１１４　はａに示す状態になる。そして、
図１７に示すような等価回路となり、図２２に示すよう
に電動機４４には電流を供給しない。

【００５２】また、吸込口本体１０１　をやや前進させ
ると、図１０に示すように突部１０４　がやや後方に位
置した状態になり、図１４に示すように接触子１１３　
およびスイッチ１１４　はｂに示す方向の状態になる。 そして、図１６に示すような等価回路となり抵抗体１１
２　を介して電動機４４を正転させる方向の電流を供給
する。したがって、図２１に示すように電動機４４に供
給される電流は小さい。

【００５３】さらに、吸込口本体１０１　を前進させる
と、図９に示すように突部１０４　が後方に位置した状
態になり、図１４に示すように接触子１１３　およびス
イッチ１１４　はｂに示す状態になる。そして、図１５
に示すような等価回路となり直接、電動機４４に電流を
供給する。したがって、図２０に示すように電動機４４
には大きな電流が供給される。

【００５４】一方、吸込口本体１０１　の走行方向を反
転させてやや後退させると、図１２に示すように突部１
０４　がやや前方に位置した状態になり、図１４に示す
ように接触子１１３　およびスイッチ１１４　はｃに示
す方向の状態になる。そして、図１８に示すような等価
回路となり抵抗体１１２　を介して電動機４４を反転さ
せる方向の電流を供給する。したがって、図２３に示す
ように電動機４４に供給される電流は小さい。なお、こ
のとき、図１６および図１７に示すような回路状態を経
て、抵抗体１０２　に電流が流れる長さを長くしてイン
ピーダンス値を上昇させ、図２０および図２１に示すよ
うに徐々に電流を低下させ、電流を一旦オフした後、電
流を反転させるので、電動機４４に大電流が流れたり、
パルスノイズが生じたりすることはない。

【００５５】さらに、吸込口本体１０１　を後退させる
と、図１３に示すように突部１０４　が前方に位置した
状態になり、図１３に示すように接触子１１３　および
スイッチ１１４　はｃに示す状態になる。そして、図１
９に示すような等価回路となり直接、電動機４４に電流
を供給する。したがって、図２４に示すように電動機４
４には大きな電流が供給される。

【００５６】またさらに、吸込口本体１０１　の走行方
向を反転させてやや前進させると、突部１０４　がやや
後方に位置した状態になる。そして、電動機４４を正転
させる方向の電流を供給する。なお、このとき、図１８
および図１７に示すような回路状態を経て、抵抗体１０
２　に電流が流れる長さを長くしてインピーダンス値を
上昇させ、図２１および図２２に示すように徐々に電流
を低下させ、電流を一旦オフした後、電流を反転させる
ので、電動機４４に大電流が流れたり、パルスノイズが
生じたりすることはない。

【００５７】したがって、電動機４４に流れる電流は、
抵抗体１１２　のインピーダンス値によって定められる
ので、電動機４４が反転する場合も含めて、電流値が連
続的に変化するようにし、大電流が流れることを防止す
る。

【００５８】また、吸込口本体１０１　が停止し、突部
１０４　が直下に位置した場合は、スイッチ１１４　を
オフすることにより電流が流れず電動機４４を回転させ
ないので、後車輪４１，４２が回転しなくなくなるので
、回転している後車輪４１，４２に手を挟んだり、髪の
毛を巻き込んだりすることがなく、安全である。

【００５９】さらに、突部１０４　は直下に向けて付勢
されているので、吸込口本体１０１　を持ち上げた場合
には、必ず電動機４４を停止させるので安全である。

【００６０】上記いずれの実施例においても、走行手段
は後車輪としているが、回転ブラシあるいはブレードな
どの清掃体でもよい。

【００６１】

【発明の効果】請求項１記載の電気掃除機の吸込口体で
は、掃除時、走行手段を接地させた状態で、使用者が吸
込口本体を被掃除面上で走行させようとするとき、感圧
素子からなる検出手段が使用者により吸込口本体に外部
から加えられる前後方向の操作力および強さを検出し、
検出手段からの信号に応じて主制御手段が駆動手段に信
号を送り、この駆動手段による走行手段の回転方向およ
び速度を制御する。したがって、操作力の強さに応じて
吸込口体の速度を設定することができるとともに、速度
を連続的に可変するために電動機への入力を連続的に変
化させるので、従来の２値制御に比べ、パルスノイズを
小さくすることができる。

【００６２】請求項２記載の電気掃除機の吸込口体では
、掃除時、走行手段を接地させた状態で、使用者が吸込
口本体を被掃除面上で走行させようとするとき、検出手
段が回動し使用者により吸込口本体に外部から加えられ
る前後方向の操作力を検出し、回動量の増加に応じてイ
ンピーダンス値を低下して駆動手段の電動機を駆動させ
、電動機による走行手段の回転方向および速度を制御す
る。また、検出手段の中立位置では、インピーダンスが
高くなっているので、電動機に供給される電力が低下し
、反転時には必ず中立位置を通るので、連続的に電力を
動作させ、反転時に電動機に大電流が流れるのを防止す
る。したがって、操作力の強さに応じて吸込口体の速度
を設定することができるとともに、速度を連続的に可変
するために電動機への入力を連続的に変化させるので、
従来の２値制御に比べ、パルスノイズを小さくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例を示
す回路図である。

【図２】同上一部を断面にした側面図である。

【図３】同上感圧素子部分を示す斜視図である。

【図４】同上一部を切り欠いた平面図である。

【図５】同上電動機入力と床面の抵抗との関係を示すグ
ラフである。

【図６】同上操作荷重と床面の抵抗との関係を示すグラ
フである。

【図７】従来例の電動機入力と床面の抵抗との関係を示
すグラフである。

【図８】従来例の操作荷重と床面の抵抗との関係を示す
グラフである。

【図９】他の実施例の検出手段が前進した場合を示す断
面図である。

【図１０】同上検出手段がやや前進した場合を示す断面
図である。

【図１１】同上検出手段が中立状態の場合を示す断面図
である。

【図１２】同上検出手段がやや後退した場合を示す断面
図である。

【図１３】同上検出手段が後退した場合を示す断面図で
ある。

【図１４】同上検出手段の制御回路を示す回路図である
。

【図１５】同上検出手段が前進した場合を示す等価回路
図である。

【図１６】同上検出手段がやや前進した場合を示す等価
回路図である。

【図１７】同上検出手段が中立状態の場合を示す等価回
路図である。

【図１８】同上検出手段がやや後退した場合を示す等価
回路図である。

【図１９】同上検出手段が後退した場合を示す等価回路
図である。

【図２０】同上検出手段が前進した場合に供給する電流
波形図である。

【図２１】同上検出手段がやや前進した場合に供給する
電流波形図である。

【図２２】同上検出手段が中立状態の場合に供給する電
流波形図である。

【図２３】同上検出手段がやや後退した場合に供給する
電流波形図である。

【図２４】同上検出手段が後退した場合に供給する電流
波形図である。

【符号の説明】

１１　　　　吸込口本体 １６　　　　吸込室 ２１，２５　　　　連通管 ２６，２７　　　　感圧素子としての感圧可変抵抗素子
４１，４２　　　　走行手段としての後車輪４４　　　
　電動機 ６１　　　　駆動手段 ９１，１００　　　　　検出手段 ９２　　　　主制御手段 １１１　　　インピーダンス手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　下面が開口した吸込室を有する吸込口
   本体と、この吸込口本体に正逆回転自在に設けられた走
   行手段と、この走行手段を速度可変で正逆回転駆動する
   電動機を有する駆動手段と、前記吸込口本体に外部から
   加えられる前後方向の操作力を検出し操作力に応じて変
   化する出力を行なう感圧素子を有する検出手段と、この
   検出手段からの信号を受けて前記吸込口本体に前向きの
   操作力が加わったとき前記走行手段を前進方向へ回転さ
   せる信号を吸込口本体に後向きの操作力が加わったとき
   前記走行手段を後退方向へ回転させる信号を操作力に従
   った出力にて前記駆動手段に送る主制御手段とを具備し
   たことを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
2. 【請求項２】　　下面が開口した吸込室を有する吸込口
   本体と、この吸込口本体に正逆回転自在に支持された走
   行手段と、この走行手段を速度可変で正逆回転駆動する
   電動機を有する駆動手段と、中立位置に付勢され回動に
   より前記吸込口本体に外部から加えられる操作力の前後
   方向を検出する検出手段と、この検出手段の中立位置の
   インピーダンス値が高く前記検出手段の回動量の増加に
   応じてインピーダンス値が低下させて前記電動機に電流
   を供給するインピーダンス手段とを具備したことを特徴
   とする電気掃除機の吸込口体。