JPH0423726A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明［ｉ　搬送体をその行き先に対応した搬送レール
に振り分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等（二おいて縫製加工品等の仕掛材
料を保持した搬送体を搬送するための搬送装置として（
よ例え（戯本出願人による特願平１１９３１２９号にあ
るように、搬送体を搬送する複数の搬送し−ルに接続さ
れた振り分け機構を振り分け制御手段により制御し、搬
送体が載置された振り分けアームを回転させて、搬送体
毎に、その行き先に対応した搬送レールに振り分けて搬
送させるものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ こうした従来のものにおいては、搬送レールにより搬送
されてきた搬送体を、順次振り分け機構に搬入し、その
搬送体の行き先に対応した搬送しルに振り分ける動作を
、搬送されてくる搬送体毎に順次、繰り返し行っていた
。しかし例えば、複数の搬送レールから複数の搬送体が
搬送されてきて振り分け機構内に複数の搬送体が存在す
る場合、それらの搬送体を振り分けアームの回転角が少
ないものから順に、行き先に対応した搬送レールに振り
分けたり、あるいは振り分けアームに順番を付けて、そ
の順番で行き先に対応した搬送レールに振り分けたりし
たので（よ搬送体を搬送し終えるまでの時間にばらつき
が大きくなるという問題があった。即ち、行き先が近い
搬送体が先に振り分けられ、行き先が遠い搬送体が後に
振り分けられると、行き先が遠い搬送体がそれまで待機
することになってしまうので、行き先が遠い搬送体はま
すます仕掛時間が長くなってしまうという問題があった
。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
搬送体の仕掛時間を短くして、作業効率を向上させるこ
とができる搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成包数った。即ち、第７図に例示す
る如く、 搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続され、前記搬
送レールから搬入された複数の前記搬送体をいずれかの
前記搬送レールにそれぞれ振り分けて搬出可能な振り分
け機構Ｍ］と、 前記搬送体毎の行き先を記憶する記憶手段Ｍ２と、 前記振り分け機構Ｍ１を制御して、前記複数の搬送体を
、前記搬送体毎の行き先に対応した搬送レールにそれぞ
れ振り分ける振り分け制御手段Ｍ３とを有し、前記搬送
体を搬送させる搬送装置において、 前記記憶された行き先が前記搬送レールに沿った遠い順
に順序を設定し、前記振り分け制御手段Ｍ３により前記
順序に従って前記搬送体乞前記行き先に応じた前記搬送
レールに搬出させる振り分け順序設定手段Ｍ４を備えた
ことを特徴とする搬送装置の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する本発明の搬送装置は、記憶手段Ｍ２が
、搬送レールから搬入される搬送体毎の行き先を記憶す
る。そして、振り分け順序設定手段Ｍ４が、記憶された
行き先が搬送レールに沿った遠い順に順序を設定し、振
り分け制御手段Ｍ３が、その順序に従って搬送体を行き
先に応じたいずれかの搬送レールに振り分けて搬出させ
る。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の概略配置図
である。複数の振り分け機構１ａ、１ｂ、−・・が、相
互間隔をおくと共に、それらの各振り分け機構間を後述
するブリッジレール］０で互いに接続さ札装置されてい
る。振り分け機構］ａ、１ｂ、・・・は同一構造である
ので、以下、一つの振り分け機構１ａを中心に説明する
。

第３図〜第５図に示すように、振り分け機構］ａには床
面２上に立設される支柱３が設けられている。支軸４は
支柱３の上端に取付台５を介して立設さ札　その上端に
は支持板６が固定されている。長四角枠状のステーショ
ンレール用支枠７ａはその中間部において支持板６の上
面！二支持固定されている。一対の平行なブリッジレー
ル用支枠７ｂは隣接する振り分け機構１ａ、１ｂ・・・
の支持板６間に跨って支持固定されている。

一方、振り分け機構１ａ、・・・の周囲には作業ステー
ションＳＴ］、・・・が配置されている。第２図二示す
本実施例で（上　振り分け機構］ａの周囲にはステーシ
ョン番号ＳＴ１とＳＴ２のもの、振り分け機構１ｂの周
囲には、ステーション番号ＳＴ３とＳＴ４のもの、とい
うように振り分け機構１ａから振り分け機構］ｅに向か
って、ステーション番号の若い順に２つづつ作業ステー
ションＳＴ］、・・・が配置されている。この作業ステ
ーションＳＴ１、・・・に向かって、ブリッジレール用
支枠７ｂからステーション用支枠７ａが延出されている
。

そして、前記支枠７ａ、７ｂに、複数の吊下金具９によ
り吊下支持され、　配置された一対の平行なブリッジレ
ール］Ｏが、振り分け機構］ａ、］ｂ、・・・間に設け
られている。また、振り分け機構］ａ、］ｂ、・・・の
周囲に配置された作業ステーションＳＴＩ、・・・を経
由して搬送体３６を搬送するよう１ミ馬蹄形状をなすス
テーションレール１］が設けら札　このブリッジレール
１ｏとステーションレール］１とにより搬送レールが構
成されている。搬入レール部１０ａ、ｌｌｂ及び搬出レ
ール部７０ｂ、ｌｌｂはブリッジレール１０及びステー
ションレール１１の両端部にそれぞれ形成され、　これ
らのレール部１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ、］］ｂｌ）＜振
り分け機構１の周囲に同一高さ位置で所定角度（実施例
では４５度）おきに配置されている。

そして、本実施例では搬出レール部１０ｂ、１］ｂが４
箇所あるので、搬送体３６を搬出するためのブリッジレ
ール１０またはステーションレール１１を区別するため
に、第２図に示すように■〜■までの番号が予め定めら
れている。なお、前記作業ステーションＳＴＩ、・・・
はステーションレール１１の下方に配置されたミシン等
の縫製装置より形成される。

第５図、第６図に示すように、回転軸］２は振り分け機
構］ａの支持板６に固定ブラケット］３を介して回転可
能（二貫通支持され、　その下端には駆動スプロケット
１４が固定されている。従動スプロケット１５は前記支
軸４を介して駆動スプロケット１４の反対側に位置する
ように、支持板６の他側下面に可動ブラケット１６を介
して回転可能及び位置調節可能に取り付けられている。

一対の連動軸１７は前記両スプロケット１４．１５間に
位置するように、支持板６に可動ブラケット１８を介し
て回転可能及び位置調節可能に貫通支持され、　それら
の下端には連動スプロケット１９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣の振り分け機構］ｂの駆
動スプロケット］４と従動スプロケット］５とに跨がっ
て掛装され、　支持板６の下面に設けられた複数の案内
用スプロケット２］及び各吊下金具９に設けられた複数
のチェーンガイド２２により、前記ブリッジレール１０
に沿って張設されている。無端状の第２チエーン２３は
各連動スプロケット］９にそれぞれ掛装され、支持板６
の下面に設けられた複数の案内用スプロケット２４及び
各吊下金具９に設けられた複数のチェーンガイド（図示
路）により、前記ステーションレール］１に沿って張設
されている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記振り分け機構］ａの
支持板６上に支持脚２７を介して装着さ札　そのモータ
軸２６ａには駆動プーリ２８が固定されている。従動プ
ーリ２９は回転軸］２の上端に固定され、　この従動プ
ーリ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベルト
３０が掛装されている。３つの連動プーリ３］は回転軸
］２の中間部及び連動軸１７の上端にそれぞれ固定され
、これらの連動プーリ３］にはタイミングベルト３２が
掛装されている。支持板６上には、タイミングベルト３
２にテンションを付与する一対のテンションプーリ３３
が設けられている。

第４図、第６図及び第８図に示すように、搬送体３６は
一対の転勤ローラ３７を介してブリッジし−ル１０また
はステーションレール］１上に移動可能に連結され、、
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。外周に複数の係合突起３８ａを有する一対の
係合軸３８は搬送体３６に回転可能に支持され、　通常
はこの係合軸３８の回転が図示しない摩擦手段によって
規制されている。そして、係合軸３８の係合突起３８ａ
が第１又は第２チエーン２０．２３に係合した状態で、
チェーン２０．２３の移動により搬送体３６がブリッジ
レール］Ｏ又はステーションレール］］に沿って搬送移
動される。

方のブリッジし−ル１０及びステーションレール］］の
搬入レール部１０ａ、１１ａには、第３図に示すように
、番号読取装置３９が吊下金具９に装着されており、搬
送体３６がブリッジレール１０又はステーションレール
］］に沿って番号読取装置３９と対応する位置に搬送さ
れたとき、図示しないストッパとの当接により搬送体３
６の移動が一時的に停止された状態で、この番号読取装
置３９により搬送体３６に付設された図示しない搬送体
識別用のコードマークにより番号が読み取られる。なお
、搬送体３６の停止時にもチェーン２０．２３の移動が
継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に抗して
係合軸３８はチェン移動と共に空転するようにされてい
る。

第３図〜第７図に示すように、前記振り分け機構１ａの
支軸４に（よ　回転体４１がラジアルベアリング４２を
介して回転可能に支持され、６　その下端縁と取付台５
との間にはスラストベアリング４３が介装されている。

そして、回転体４］の外周縁に（よ搬入及び搬出レール
部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、］１ｂと対向できるように
、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム４４が所
定角度（本実施例では４５度）おきて放射状に突出固定
さ瓢箪１チェーン２０又は第２チエーン２３の移動域と
対応する位置まで延びている。

また、第６図及び第９図に示すように、回転体４１の下
面には被検出体５４が各振り分けアーム４４に対応する
位置に取り付けられている。そして被検出体５４に対応
して支持板５２上には検出器５７が装着さ札　この検出
器５７が被検出体５４の端部を検出することにより、回
転体４］の原点位置が検出されるように構成されている
。

前記各振り分けアーム４４の先端に（よ搬送体３６を保
持する保持レール４５が軸４６により揺動可能に取着さ
札　その内端には係合突部４５ａが形成されている。そ
して、通常は第５図に示すように、この保持レール４５
が自重により係合突部４５ａを下降させた傾斜状態に保
持され、搬送体３６が第１又は第２チエーン２０．２３
により一方のブリッジレール］０又はステーションレー
ル］１の搬入レール部１０ａ、ｌｌａから振り分けアー
ム４４上に搬入されたとき、その搬送体３６が保持レー
ル４５に沿って係合突部４５ａと係合する位置まで下降
されて、係合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３
との係合から解除されるように構成されている。

第４図〜第７図に示すように、支持板６上には正逆回転
可能なアーム回転用のサーボモータ４７が装着され、　
そのモータ軸４７ａには駆動プーリ４８が固定されてい
る。回転体４］の上面には従動プーリ４９が支軸４に嵌
挿した状態で固定され、この従動プーリ４９と駆動プー
リ４８との間にはタイミングベルト５０が掛装されてい
る。そして、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回
転させることにより回転体４１は駆動プーリ４８、タイ
ミングベルト５０及び従動プーリ４９を介して正方向又
は逆方向に４５度又はその整数倍の所定角度回転され、
前記搬送体３６を保持した振り分けアーム４４が所定の
ブリッジし−ル１０又はステーションレール］１と対向
する位置に回動配置可能にされている。

なお、前述した検出器５７からの被検出体５４の検出信
号に基づいて、サーボモータ４７はフィードバック制御
されるようにされ、、さらに、サーボモータ４７内には
エンコーダ７２が取り付けられて、サーボモータ４７の
回転量、すなわち振り分けアーム４４の回転角度を検出
するように構成されている。

また、第４図及び第６図に示すように、各振り分けアー
ム４４の下方に（よ　押上用シリンダ５］が、支持板５
２により取付台５上に取着され、　そのピストンロッド
５１ａの上端（二は振り分けアーム４４上の保持レール
４５に係合可能な押上体５３が設けられている。そして
、通常は没入状態にされているピストンロッド５１ａを
第５図に示すように突出移動させ、押上体５３を上昇さ
せたとき、搬送体３６を支持した保持レール４５が下降
傾斜状態から水平状態に回動されて、搬送体３６上の係
合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３に係合され
るように構成されている。

次に、本実施例の電気系統を第１０図に示すブロック図
によって説明する。前記各装置は電子制御回路６０によ
って駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。この電子
制御回路６０は、周知のＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡ
Ｍ６６を論理演算回路の中心として構成され、　外部機
器との入出力を行う入出力回路６８等をコモンバス７０
を介して相互に接続されて構成されている。

ＣＰＵ６２は、番号読取装置３９、検出器５７、エンコ
ーダ７２、後述するキーボード７４等からの信号を入出
力回路６８を介して、各々入力する。

一方、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内のデ
ータに基づいてＣＰＵ６２１＆　入出力回路６８を介し
てサーボモータ４７を駆動する駆動信号を出力し、同じ
く入出力回路６８を介して押上げ用シリンダ５］の駆動
信号を図示しない制御弁に出力して押上げ用シリンダ５
］の動作を制御している。

また、電子制御回路６０は、各振り分け機構］ａ、］ｂ
、・・・毎に１台づつ設けられており、この複数の電子
制御回路６０がホストコンピュータ７５に接続されて、
ホストコンピュータ７５により、搬送装置全体の制御が
なされるようにされている。

そして、ホストコンピュータ７５にはキーボード７４に
より、縫製加工品等の作業工程に応じて、各搬送体３６
をどのような順序で各作業ステーションＳＴ］、・・・
に搬送するかの順序が、各搬送体３６毎に入力される。

そして、ホストコンピュータ７５からは、各電子制御回
路６０に、その搬送体３６が次にどの作業ステーション
ＳＴＩ、・・・に行くべきなのかの行き先指示が、各搬
送体３６毎に出力される。各電子制御回路６０（よ　ホ
ストコンピュータ７５からの行き先指示を、第１２図に
示す行き先指示テーブル７６の内容の如くに記憶する。

眞上記搬送順序を各電子制御回路６０にて入力し、搬送
体３６毎の行き先指示を、電子制御回路６０にそれぞれ
記憶させてもよい。搬送体３６がその指示された作業ス
テーションＳＴＩ、・・・に到着して、所定の作業が施
された旨の終了信号を受けると、その搬送体３６が次に
行くべき作業ステーションＳＴＩ、−・・を各電子制御
回路６０に出力し、行き先指示テーブル７６を書き換え
るよう構成されている。

次に、本実施例の搬送装置の作軌前述した電子制御回路
６０において行われる処理について、第１１図に示すフ
ローチャートによって説明する。

まず、振り分け！ｌ構］ａに設けられたチェーン駆動用
のモータ２６が回転されると、第４図及び第５図に示す
ように、駆動プーリ２８、タイミングベルト３０等を介
して、第１チエーン２０がブリッジレール１０に沿い第
４図の反時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸
１２の回転に伴い、連動プーリ３１、タイミングベルト
３２等を介して、第２チエーン２３がステーションレー
ル］］に沿い同方向に周回移動される。

それにより、ブリッジレール１０又はステーションレー
ル１１上の搬送体３６は、係合軸３８が第１又は第２チ
エーン２０．２３に係合した状態で、ブリッジし−ル１
０又はステーションレール］］に沿って第２図の矢印方
向に移動される。

そして、搬送体３６がブリッジレール１０１ｊＱって番
号読取装置３９と対応する位置に搬送され、、この搬送
体３６を、図示しないストッパにより一時的に停止させ
る。このとき、番号読取装置３９により搬送体３６に付
設された搬送体識別用の番号が読み取られたか否かによ
り、振り分け機構］ａ（こ搬入する搬送体３６があるか
否かを判断し、あると判断されると、以下の振り分け制
御処理が実行される（ステップ１００、以下単に５１０
０で表す。以下同オ羨）。次に、各振り分けアーム４４
毎に、その振り分けアーム４４に搬入される搬送体３６
の有無を記憶する（Ｓ　１１０）。本実施例で（よ　各
振り分けアーム４４にそれぞれアーム番号１〜８を付し
て区別し、あるアーム番号の振り分けアーム４４；二対
向する位置の搬入レール部１０ａ、１］ａに何番の搬送
体３６が搬入されるかを、番号読取装置３９で読み取り
、第１３図二示す搬送体振り分けテーブル７８に示す如
く、有「］」及び無「０」　を記憶する。本実施例では
搬入レール部１０ａ、１］ａが４箇所あるため、搬送体
３６を最大４つまで同時に搬入させる場合がある。

次に、第１２図の行き先指示テーブル７６を参照し、番
号読取装置３９で読み取った番号に基づいて搬送体３６
をその行き先指示に応じたレール］０、］］に振り分け
るために、何番の振り分けアーム４４を何度回転させれ
ばよいかその回転角を演算する。そして、第１３図の搬
送体振り分けテーブル７８に示すように、振り分けアー
ム４４毎にその回転角と、行き先レール番号と色記憶さ
せて振り分け指令を設定する（Ｓ１２０）。Ｓ］］０に
おいて存在が確認された搬送体３６が複数ある場合に（
よ全ての搬送体３６について、５１２０の処理を繰り返
し振り分けアーム４４毎にその回転角と行き先レール番
号とを記憶させて振り分け指令を設定する（Ｓ１３０）
。

この第１３図の搬送体振り分けテーブル７８［ｉ振り分
け機構１ｂについてのものであり、以下、振り分け機構
１ｂを中心に説明する。例え（瓜　この振り分け機構１
ｂに、搬送体番号３６−１のものが、作業ステーション
ＳＴ３での作業が終了し、ステーションレール１１搬入
される場合には、ステーションレール］］に対向してい
る振り分けアーム番号■の振り分けアーム４４に搬入す
るよう設定される。また、次の行き先が作業ステーショ
ンＳＴ７であることから、隣の振り分け機構］Ｃに接続
したブリッジし−ル１０（行き先レール番号■）に振り
分けアーム４４（振り分けアーム番号１）が対向する回
転角−１３５°　（反時計回り方向を正とする）を演算
し、設定する（Ｓ１２０）。また、同時に搬入される搬
送体番号３６−２．３、６−３．３６−４のものについ
ても同様にして、その行き先の各作業ステーションＳＴ
３、ＳＴＩ、５ＴＩＯに応じて、振り分けアーム４４の
回転角と、行き先レール番号とを演算・記憶して振り分
け指令を設定する（Ｓ１２０，８１３０）。

全ての搬送体３６について振り分け指令を設定した後、
各搬送体３６の行き先までの、ブリッジレール］０に沿
った遠さを比較して、遠い順に振り分け順序を設定する
（Ｓ１４０）。例えば、第２＠第３図に示す振り分け機
構］ｂに、第１２図の行き光指示テーブル７６に示す行
き光指示を持つ４つの搬送体３６−１〜３６−４が搬入
される場合に（友　振り分け機構１ｂに接続する作業ス
テーションＳＴ３、ＳＴ４の番号３．４から行き先の作
業ステーション番号］、２、・・・を減算し、その絶対
値により比較する。この場合、振り分（づ機構］ｂには
作業ステーションＳＴ３、ＳＴ４が配置されているので
、基準値を３として３から行き先の作業ステーション番
号１．２、・・・を減算し、その絶対値が大きいほど遠
くにあることになる。

搬送体３６−１は行き先のステーション番号が７なので
、　１７−３１＝４が遠さの程度を示すイ直同様に搬送
体３６−２は１３−３１＝Ｏ１搬送体３６−３は１ｌ−
３１＝２、搬送体３６−４は１３−１０＝７がそれぞれ
遠さの程度を示す値となる。よって、遠い順、即ち上記
の値が大きい順番に、撤出順序を設定すると、　（１）
搬送体３６−４、　（２）搬送体３６−１、　（３）搬
送体３６−３、　（４）搬送体３６−２の順番となる。

そして、この（１）〜（４）の番号を第１３図の搬送体
振り分けテーブル７８に示す如く記憶させる。

あるい（友遠い順に順番を付は直すことなく、前記絶対
値をそのまま順番として記憶し、遠い順を判断する際に
、その絶対値の大小で遠い順を判断するようにしても実
施可能である。

このようにして搬送体振り分けテーブル７８に必要な振
り分け指令を記憶させた後、前記ストッパを退避させて
搬送体３６の停止を解除させ、第５図に示すように、搬
送体３６を搬入レール部１０ａ、ｌｌａから振り分けア
ーム４４上に搬入させる（Ｓ　１５　Ｃ））。すると、
下降傾斜状態の保持レール４５上で係合突部４５ａと係
合する位置まで自重で下降し、係合軸３８が第１又は第
２チエン２０．２３との係合から解除され、搬送体３６
が保持レール４５上に静止保持される。

この状態で、搬送体振り分けテーブル７８に基づいて、
アーム回転用のサーボモータ４７を所定角度回転させて
、駆動プーリ４８等を介して回転体４］を正方向又は逆
方向に回転させ、搬送体３６を保持した振り分けアーム
４４を搬上レール部１０ｂ、１１ｂと対向する位置に回
動配置させる（Ｓ　１６０）。゛本実施例の場合では、
まず、搬上順序が（］）である振り分けアーム番号７の
振り分けアーム４４が１３５°回転するよう回転体４］
を反時計回り方向に１３５°回転させる。すると、振り
分けアーム番号７の振り分けアーム４４は、保持してい
る搬送体３６−４の行き先レールであるブリッジレール
］０（行き先レール番号■）に対向配置される。その後
、搬送体３６−４を保持した振り分けアーム番号７の振
り分けアーム４４に対応する押上用シリンダ５］により
、押上体５３を上昇させ、保持レール４５を下降傾斜状
態から水平状態に回動させて各搬送体３６を上昇させ、
係合軸３８を第１又は第２チエーン２０．２３に係合さ
せる。そして、第１又は第２チエーン２０．２３の移動
に伴い、その搬送体３６−４を振り分けアーム４４上か
ら搬出レール部１０ｂに搬出させる（Ｓ１７０）。

同様隠前記５１６０とＳ］７０の処理を、搬送体振り分
けテーブル７８に基づき、搬出順序に従って、残りの全
ての搬送体３６−１〜３６−３を搬出させるまで繰り返
して行い（Ｓ１８０）、全ての搬送体３６を搬出させた
後、５１００に戻って以下の処理を繰り返し実行する。

なお、搬送体３６がステーションレール１１において作
業ステーションＳＴＩ、・・・と対応する位置に到達す
ると、ステーションレール１１上に突圧したストッパに
より、搬送体３６の移動が停止される。縫製作業者等の
作業者はこの状態で搬送体３６から縫製加工品等の物品
を取外し、その物品に対して縫製等の作業を施し、そし
て物品を搬送体３６（二戻した後、前記ストッパが退避
されて、搬送体３６の搬送が再開される。

尚、ＲＡＭ６６が記憶手段Ｍ２として働き、５１５０〜
５１８０の処理の実行が振り分け制御手段Ｍ３として働
く。また、５１４０の処理の実行が振り分け順序設定手
段Ｍ４として働く。

前述した如く、本発明の搬送装置は、搬送体３６毎に、
その行き先までの、ブリッジレール］０に沿った遠さを
比較して、遠い順に振り分け順序を設定し、その振り分
け順序に従って搬送体３６を搬出させる。従って、行き
先の遠い搬送体３６はど各振り分け機構］ａ、・・・か
ら早く搬出させることができ、行き先が遠い搬送体３６
を先に搬出し、その搬送体３６が搬送されている間に、
行き先が近い搬送体３６を搬出するので、行き先の遠い
搬送体３６が待機する時間を短くし、仕掛時間を短縮さ
せて、作業効率を向上させることができる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。上記実施例では振り分けアーム４４
が４５度おきに８本放射状に配置されているが、用途に
応じ、振り分けアーム４４の数を増やして、例えば３６
度おきに］０本にする等してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置は行き先が遠い順
に順序を設定し、その順序に従って搬送体を搬出させる
ので、行き先の遠い搬送体はど各振り分け機構から早く
搬出させることができ、搬送体の仕掛時間を短くして、
作業効率を向上させることができるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例である搬送装置の概略配置医第
３図は本発明の一実施例である搬送装置の振り分け機構
・レール等の概略構成を示す平面図、第４図は同側面尺
第５図は本実施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面
医第６図は第５図のＡ−Ａ断面図、第７図は第５図のＢ
Ｂ断面図、第８図は第６図のＣ−Ｃ断面図、第９図は第
６図のＤ−Ｄ断面図、第１０図は本実施例の電気系統の
構成を示すブロック図、第１１図は本実施例の電子制御
回路において行われる振り分け制御処理を示すフローチ
ャート　第１２図は本実施例の搬送体の行き光指示テー
ブルを示す説明図、第１３図は本実施例の搬送体振り分
けテーブルを示す説明図である。 Ｍ］、１ａ〜１ｅ・・・振り分け機構 Ｍ２・・・記憶手段 Ｍ３・・・振り分け制御手段 Ｍ４・・・振り分け順序設定手段 ＳＴＩ〜５ＴＩＯ・・・作業ステーション１０・・・ブ
リッジし−ル ］］・・・ステーションレール ３６・・・搬送体 ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続され、前記搬
   送レールから搬入された複数の前記搬送体をいずれかの
   前記搬送レールにそれぞれ振り分けて搬出可能な振り分
   け機構と、 前記搬送体毎の行き先を記憶する記憶手段と、前記振り
   分け機構を制御して、前記複数の搬送体を、前記搬送体
   毎の行き先に対応した搬送レールにそれぞれ振り分ける
   振り分け制御手段とを有し、前記搬送体を搬送させる搬
   送装置において、前記記憶された行き先が前記搬送レー
   ルに沿った遠い順に順序を設定し、前記振り分け制御手
   段により前記順序に従つて前記搬送体を前記行き先に応
   じた前記搬送レールに搬出させる振り分け順序設定手段
   を備えたことを特徴とする搬送装置。