JPH0423721A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、搬送体をその行き先に対応した搬送レールに
振り分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において縫製加工品等の仕掛材料
を保持した搬送体を搬送するための搬送装置として（上
例えば、本出願人による特願平］−１９３１２９号にあ
るように、搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続さ
れた振り分け機構を振り分け制御手段により制御し、搬
送体毎に、その行き先に対応した搬送レールに振り分け
て搬送させるものが知られている。これ農　振り分けア
ームを搬送レールに対向させて、搬送レールにより搬送
されてきた搬送体を、振り分けアーム上に搬入し、振り
分けアームを搬送体の行き先に対応したいずれかの搬送
レールに対向移動させ、搬送体をそれぞれ目的の搬送し
−ルに搬出させるものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来のものにおいて、搬送レー
ルにより搬送されてきた搬送体を、順次振り分けアーム
上に搬入し、その搬送体の行き先に対応した搬送レール
に対向移動させる動作を、搬送されてくる搬送体毎に順
次、繰り返し行っていた　そのため、複数の搬送レール
から複数の搬送体が搬送されてきた場合に（よ　各搬送
体毎に搬入・搬出する動作を繰り返し行なうので、搬送
体を搬送する仕掛時間が長くなってしまうという問題が
あった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
搬送体の仕掛時間を短くして、作業効率を向上させるこ
とができる搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するだめの手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示す
る如く、 搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続されへ前記搬
送レールから搬入された前記搬送体を保持する振り分け
アームを複数有し、各振り分けアームを前記搬送レール
に対向移動させて前記搬送体を前記搬送レールに搬出可
能な振り分け機構Ｍ１と、 該振り分け機構Ｍ］を制御して、前記保持された搬送体
毎に、その行き先に対応した前記搬送レールに振り分け
アームを対向させ、それぞれ前記搬送レールに振り分け
る振り分け制御手段Ｍ２とを有し、前記搬送体を搬送さ
せる搬送装置において、 前記振り分け機構Ｍ］は、前記複数の振り分けアームが
、複数の前記搬送レールに同時に対向し得、且つ前記搬
送体を複数の前記搬送レールから同時に搬入可能に構成
され、、 前記搬送体を前記振り分け機構Ｍ］に搬入する前記搬送
レール上に、それぞれ前記搬送体が存在することを検出
する検出手段Ｍ３と、 前記検出された搬送体が複数の場合に（よ　それらの搬
送体をそれぞれ前記振り分けアームに全て搬入させるよ
う前記振り分け制御手段Ｍ２を設定する同時搬入設定手
段Ｍ４と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。

［作用］ 前記構成を有する本発明の搬送装置（ｉ　検出手段Ｍ３
が、搬送体を振り分け機構Ｍ］に搬入丈る搬送レール上
にそれぞれ搬送体が存在することを検出する。そして、
同時搬入設定手段Ｍ４が、検出された搬送体が複数の場
合に（よ　それらの搬送体をそれぞれ振り分けアームに
全て搬入させるよう振り分け制御手段Ｍ２を設定する。

そして、振り分け制御手段Ｍ２が、振り分け機構Ｍ］を
制御して、複数の搬送体を振り分けアームにすべて搬入
し、搬入された搬送体毎に　その行き先に対応した搬送
レールに搬送体を保持する振り分けアームを対向させ、
それぞれ搬送レールに振り分けて搬出する。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール
等の概略構成を示す平面医第３図は同側面図である。複
数の振り分け機構１ａ、］ｂ・・・は縫製工場等に相互
間隔をおいて設置さ狛、それらは同一構造であるので、
以下、一つの振り分け機構１ａを中心に説明する。振り
分け機構］ａには床面２上に立設される支柱３が設けら
れている。

支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設され、　
その上端には支持板６が固定されている。

長四角枠状のステーションレール用支枠７ａはその中間
部において支持板６の上面に支持固定されている。一対
の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け
機構１ａ、１ｂ・・・の支持板６間に跨って支持固定さ
れている。

後述する搬送体３６を搬送する搬送レールとしてのブリ
ッジレール８．１０１；＆　複数の吊下金具９によりブ
リッジレール用支枠７ｂに吊下支持さ狛、振り分け機構
１ａに接続されている。本実施例で（よ一対の平行なブ
リッジレール８、］０により振り分け機構１ａ、１ｂ同
士が互いに接続されている。また、ブリッジレール８、
］Ｏと同様、搬送体３６を搬送する搬送レールとしての
ステーションレール１１が、振り分け機構１ａ、１ｂ、
−・・の周囲に配置された作業ステーションＳＴ１、Ｓ
ｒ２、Ｓｒ３、Ｓｒ１、・・−を経由して搬送体３６を
搬送するよう、馬蹄形状に設けられている。

ブリッジレール８の一端及びステーションレール１１の
一端には搬入部８ａ、ｌｌａが、ブリッジレール］Ｏの
一端及びステーションレール］］の他端には搬出部１０
ｂ、］］ｂがそれぞれ形成され、これらの搬入・搬出部
８．ａ、ｌｌａ、］Ｏｂ、　ｌｌｂが振り分け機構］ａ
の周囲に同一高さ位置で所定角度（実施例では４５度）
おきに配置されている。そして、本実施例では搬出部１
０ｂ、１１ｂが４箇所あるので、搬送体３６を搬出する
だめのブリッジレール］Ｏまたはステーションレール１
１を区別するために、第２図に示すように■〜■までの
番号が予め定められている。また、本実施例では　４つ
づつの搬入部８ａ、ｌｌａ、搬出部１０ｂ、］１ｂが形
成さ札　それぞれ互いに隣合うよう、交互に配置されて
いる。

さらにまた、ブリッジレール８の他端には搬出部８ｂ、
ブリッジレール１０の他端には搬入部１０ａがそれぞれ
形成さ札　隣の振り分け機構１ｂに接続されている。な
お、前記作業ステーションＳＴＩ、Ｓｒ２、Ｓｒ３、Ｓ
ｒ１・・・はステーションレール］］の下方に配置され
たミシン等の縫製装置より形成される。

第４図、第５図に示すように、回転軸１２は振り分け機
構］ａの支持板６に固定ブラケット１３を介して回転可
能に貫通支持さ札　その下端には駆動スプロケット１４
が固定されている。従動スプロケット１５は前記支軸４
を介して駆動スプロケット］４の反対側に位置するよう
に、支持板６の他側下面に可動ブラケット］６を介して
回転可能及び位置調節可能に取り付けられている。一対
の連動軸］７は前記両スプロケット］４．１５間に位置
するよう１ミ支持板６に可動ブラケット］８を介して回
転可能及び位置調節可能に貫通支持さ札　それらの下端
には連動スプロケット］９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣の振り分け機構］ｂの駆
動スプロケット］４と従動スプロケット１５とに跨がっ
て掛装され、、支持板６の下面に設けられた複数の案内
用スプロケット２１及び各吊下金具９に設けられた複数
のチェーンガイド２２により、前記ブリッジレール８．
１０に沿って張設されている。無端状の第２チエーン２
３は各連動スプロケット］９にそれぞれ掛装され、　支
持板６の下面に設けられた複数の案内用スプロケット２
４及び各吊下金具９に設けられた複数のチェーンガイド
（図示路）により、前記ステーションレール］１に沿っ
て張設されている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記振り分け機構］ａの
支持板６上に支持脚２７を介して装着さ札　そのモータ
軸２６ａには駆動プーリ２８が固定されてい′る。従動
プーリ２９は回転軸］２の上端に固定さ狛、この従動プ
ーリ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベルト
３０が掛装されている。３つの連動プーリ３１は回転軸
１２の中間部及び連動軸１７の上端にそれぞれ固定され
、これらの連動プーリ３］にはタイミングベルト３２が
掛装されている。支持板６上に（表　タイミングベルト
３２にテンションを付与する一対のテンションプーリ３
３が設けられている。

第３＠第５図及び第７図に示すように、搬送体３６は一
対の転動ローラ３７乞介してブリッジレール８、］０ま
たはステーションレール１１上に移動可能に連結され、
、縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状に
されている。外周に複数の係合突起３８ａを有する一対
の係合軸３８は搬送体３６に回転可能に支持され、通常
はこの係合軸３８の回転が図示しない摩擦手段によって
規制されている。そして、係合軸３８の係合突起３８ａ
が第１又は第２チエーン２０．２３に孫合した状態で、
チェーン２０．２３の移動により搬送体３６がブリッジ
レール８、］０又はステーションレール］１に沿って搬
送移動される。

一方のブリッジレール８及びステーションレール１１の
搬入部８ａ、１］ａに（上第２図に示すように、番号読
取装置３９が吊下金具９に装着されており、搬送体３６
が搬入ブリッジし−ル８又はステーションレール１１に
沿って番号読取装置３９と対応する位置に搬送されたと
き、図示しないストッパとの当接により搬送体３６の移
動が一時的に停止された状態で、この番号読取装置３９
により搬送体３６に付設された図示しない搬送体識別用
のコードマークにより番号が読み取られる。

なお、搬送体３６の停止時にもチェーン２０．２３の移
動が継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に抗
して係合軸３８はチェーン移動と共に空転するようにさ
れている。

第２図、第３図、第５図及び第６図に示すように、前記
振り分け機構］ａの支軸４には、回転体４］がラジアル
ベアリング４２を介して回転可能に支持され、、その下
端縁と取付台５との間（二はスラストベアリング４３が
介装されている。そして、回転体４１の外周縁に（表複
数（本実施例では８本）の振り分けアーム４４が所定角
度（本実施例では４５度）おきて放射状に突出固定され
ている。

その８本の振り分けアーム（よ前述したように４５度お
きに配置されたブリッジレール８、］０、ステーション
レール１１の搬入部８ａ、ｌｌａ、又は搬出部１０ｂ、
ｌｌｂに同時に対向し、搬送体３６をレール８、］１か
ら同時に搬入できるように構成され２第１チエーン２０
又は第２チエーン２３の移動域と対応する位置まで延び
ている。

また、第５図及び第８図に示すように、回転体４］の下
面には被検出体５４が各振り分けアーム４４に対応する
位置に取り付けられている。そして被検出体５４に対応
して支持板５２上には検出器５７が装着さ札　この検出
器５７が被検出体５４の端部を検出することにより、回
転体４］の原点位置が検出されるように構成されている
。

前記各振り分けアーム４４の先端に（表搬送体３６を保
持する保持レール４５が軸４６により揺動可能に取着さ
札　その内端には係合突部４５ａが形成されている。そ
して、通常は第５図に示すように、この保持レール４５
が自重により係合突部４５ａを下降させた傾斜状態に保
持され、２搬送体３６が第１又は第２チエーン２０．２
３により一方のブリッジし−ル８又はステーションレー
ル１１の搬入部８ａ、ｌｌａから振り分けアーム４４上
に搬入されたとき、その搬送体３６が保持レール４５に
沿って係合突部４５ａと係合する位置まで下降されて、
係合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３との係合
から解除されるように構成されている。

第３図〜第６図に示すよう（ミ支持板６上には正逆回転
可能なアーム回転用のサーボモータ４７が装着され、　
そのモータ軸４７ａには駆動プーリ４８が固定されてい
る。回転体４］の上面には従動プーリ４９が支軸４（二
嵌挿した状態で固定ざ札この従動プーリ４９と駆動プー
リ４８との間にはタイミングベルト５０が掛装されてい
る。そして、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回
転させることにより回転体４１は駆動プーリ４８、タイ
ミングベルト５０及び従動プーリ４９を介して正方向又
は逆方向（こ４５度又はその整数倍の所定角度回転され
、前記搬送体３６を保持した振り分けアーム４４が所定
のブリッジし−ル８、］０又はステーションレール］１
と対向する位置に回動配置可能にされている。

なお、前述した検出器５７からの被検出体５４の検出信
号（こ基づいて、サーボモータ４７はフィードバック制
御されるようにされ、、さらに、サーボモータ４７内に
はエンコーダ７２が取り付けられて、サーボモータ４７
の回転量、すなわち振り分けアーム４４の回転角度を検
出するように構成されている。

また、第３図及び第５図に示すように、各振り分けアー
ム４４の下方には、押上用シリンダ５１が、支持板５２
により取付台５上に取着さ札　そのピストンロッド５１
ａの上端には振り分けアーム４４上の保持し−ル４５に
係合可能な押上体５３が設けられている。そして、通常
は没入状態にされているピストンロッド５１ａを第５図
に示すように突土移動させ、押上体５３を上昇させたと
き、搬送体３６を支持した保持レール４５が下降傾斜状
態から水平状態に回動されて、搬送体３６上の係合軸３
８が第１又は第２チエーン２０．２３に係合されるよう
に構成されている。

次に、本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図に
よって説明する。前記各装置は電子制御回路６０によっ
て駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。この電子制
御回路６０１よ　周知のＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡ
Ｍ６６を論理演算回路の中心として構成さ狛、外部機器
との入出力を行う入出力回路６８等をコモンバス７ｏを
介して相互に接続されて構成されている。

ＣＰＵ６２１よ番号読取装置、３９、検出器５７、エン
コーダ７２、後述するキーボード７４等からの信号を入
出力回路６８を介して、各々入力する。

一方、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内のデ
ータに基づいてＣＰ　Ｕ　６２１ｕｌｌ、、　　入出力
回路６８を介してサーボモータ４７を駆動する駆動信号
を出力し、同じく入出力回路６８を介して押上げ用シリ
ンダ５］の駆動信号を図示しない制御弁に出力して押上
げ用シリンダ５］の動作を制御している。

また、電子制御回路６０（上各振り分け機構１ａ、１ｂ
、−・・毎に１台づつ設けられており、この複数の電子
制御回路６０がホストコンピュータ７５に接続されて、
ホストコンピュータ７５により、全体の制御がなされる
ようにされている。そして、ホストコンピュータ７５に
はキーボード７４により、縫製加工品等の作業工程に応
じて、各搬送体３６をどのような順序で各作業ステーシ
ョンＳＴ１、・・・に搬送するかの順序が、各搬送体３
６毎に入力される。そして、ホストコンピュータ７５か
ら１′Ｌ　各電子制御回路６０に、その搬送体３６が次
にどの作業ステーションＳＴＩ、・・・に行くべきなの
かの行き先指示が、各搬送体３６毎に出力される。各電
子制御回路６０（表ホストコンピュータ７５からの行き
先指示を、第１１図に示す行き先指示テーブル７６の内
容のごとくに記憶する。

尚、上記撤退順序を各電子制御回路６０にて入力し、搬
送体３６毎の行き先指示を、電子制御回路６０にそれぞ
れ記憶させてもよい。搬送体３６がその指示された作業
ステーションＳＴ１、・・・に到着して、所定の作業が
施された旨の終了信号を受けると、その搬送体３６が次
に行くべき作業ステーションＳＴＩ、・・・を各電子制
御回路６０１−ｍ出力し、行き先指示テーブル７６を書
き換えるよう構成されている。

次１ミ本実施例の搬送装置の作動、前述した電子制御回
路６０において行われる処理について、第１０図に示す
フローチャートによって説明する。

まず、振り分け機構］ａに設けられたチェーン駆動用の
モータ２６が回転されると、第４図及び第５図に示すよ
うに、駆動プーリ２８、タイミングベルト３０等を介し
て、第１チエーン２０がブリッジレール８、］０に沿い
第４図の反時計方向に周回移動されると共に、前記回転
軸１２の回転に伴い、連動プーリ３１、タイミングベル
ト３２等を介して、第２チエーン２３がステーションレ
ール１１に沿い同方向に周回移動される。

それにより、ブリッジレール８、］０又はステーション
レール］１上の搬送体３６（よ係合軸３８が第１又は第
２チエーン２０．２３に係合した状態で、ブリッジレー
ル８．１０又はステーションレール１１に沿って第２図
の矢印方向に搬送される。

そして、搬送体３６がブリッジレール８あるいはステー
ションレール１１に沿って番号読取装置３９と対応する
位置に搬送されたこの搬送体３６を、図示しないストッ
パにより一時的に停止させる。このとき、番号読取装置
３９により搬送体３６に付設された搬送体識別用の番号
が読み取られたか否かにより、振り分け機構］ａに搬入
する搬送体３６があるか否かを判断し、あると判断され
ると、以下の振り分け制御処理が実行される（ステップ
１００、以下単に５１００で表す。以下同様。）。次に
、各振り分けアーム４４毎に、その振り分けアーム４４
に搬入される搬送体３６の有無を記憶する（Ｓ　１１０
）。本実施例で（よ各振り分けアーム４４にそれぞれア
ーム番号１〜８を付して区別し、あるアーム番号の振り
分けアーム４４に対向する位置の搬入部８ａ、ｌｌａに
何番の搬送体３６が搬入されるかを、番号読取装置３９
で読み取り、第１２図に示す搬送体振り分けテーブル７
８に示す如く、有「１」及び無「０」を記憶する。第２
図に示す場合で（上隣の振り分け機構］ｂに接続された
ブリッジレール８の搬入部８ａと作業ステーションＳＴ
２が配置されたステーションレール１１の搬入部１１ａ
とに、はぼ同時に搬送体番号３６−２．３６−４の搬送
体３６が搬送されてきている。そして、同時に番号読取
装置３９でその番号３６−２．３６−４が読み取ら狛、
その時に　各搬入部８ａ、ｌｌａに対向している振り分
けアーム４４の内の振り分けアーム番号］、３について
、第１２図に示す如く、有「１」を記憶する。その他の
撮り分けアーム番号２．４〜８について（よ搬入可能な
搬送体３６が存在しないので無ｒＯＪを記憶する。本実
施例では搬送体３６が４つの各レール８、］１上に同時
に位置することがあるため、搬送体３６を最大４つまで
同時に搬入させる場合がある。

次ｌ：、第１１図の行き光指示テーブル７６を参照し、
番号読取装置３９で読み取った番号に基づいて搬送体３
６をその行き光指示に応じたレール１０．１１（：振り
分けるために、何番の振り分けアーム４４を何度回転さ
せればよいかその回転角を演算する。そして、第１２図
の搬送体振り分けテーブル７８に示すよう（二、振り分
けアーム４４毎にその回転角と、行き先レール番号とを
記憶させて振り分け指令を設定する（Ｓ　１２０）。Ｓ
］１０において存在が確認された搬送体３６が複数ある
場合に（表金ての搬送体３６について、５１２０の処理
乞繰り返し振り分けアーム４４の番号毎に、その回転角
と行き先レール番号とを記憶させて振り分け指令を設定
する（Ｓ１３０）。

本実施例の場合で（よ　まず、搬送体番号３６−７４の
ものについて、その行き先が作業ステーションＳＴ２で
あることから、振り分けアーム番号１の振り分けアーム
４４を時計回り（二回転させて、作業ステーションＳＴ
２の配置されたステーションレール１１の搬入部］］ｂ
に対向させる回転角−１３５°と、その行き先レール番
号■とを記憶させる。そして、５１２０．５１３０の処
理を繰り返して、搬送体番号３６−２のものについても
、その回転角４５°と、その行き先レール番号■とを記
憶させる。

このようにして搬送体振り分けテーブル７８に必要な振
り分け指令を記憶させた後、搬送体３６が存在する搬入
部８ａ、ｌｌａの前記ストッパを退避させて搬送体３６
の停止を解除させ、第５図に示すように、５１００の処
理によりその存在が検出された全ての搬送体３６１搬入
部８ａ、ｌｌａから振り分けアーム４４上１こ搬入させ
る（Ｓ１４０）。すると、下降傾斜状態の保持レール４
５上で係合突部４５ａと係合する位置まで自重で下降し
、係合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３との係
合から解除され２搬送体３６が保持レール４５上に静止
保持される。

この状態で、搬送体振り分けテーブル７８に基づいて、
アーム回転用のサーボモータ４７を所定角度回転させて
、駆動プーリ４８等を介して回転体４］を正方向又は逆
方向に回転させ、本実施例の場合で（訳振り分けアーム
番号］の振り分けアーム４４を行き先レール番号■の搬
出部］］ｂと対向する位置に回動配置させる（Ｓ１５０
）。二〇回動配Ｉさせた位置で振り分けアーム番号１の
振り分けアーム４４に対応する押上用シリンダ５］によ
り、各押上体５３を上昇させ、保持し−ル４５を下降傾
斜状態から水平状態に回動させて各搬送体３６を上昇さ
せ、係合軸３８を第１又は第２チエーン２０．２３に係
合させる。そして、第１又は第２チエーン２０．２３の
移動に伴い、その搬送体３６を振り分けアーム４４上か
ら搬出部１０ｂ、１１ｂに搬出させる（Ｓ　１６０）。

前記５１５０と５１６０の処理を、搬送体振り分けテー
ブル７８に基づいて全ての搬送体３６を搬出させるまで
繰り返し行い（Ｓ１７０）、振り分けアーム番号３の振
り分けアーム４４を、行き先レール番号■の搬出部１０
ｂと対向配置させて、搬送体番号３６−２の搬送体３６
を搬出部１０ｂに搬出させ、５１００に戻って以下の処
理を繰り返し実行する。

なお、搬送体３６がステーションレール１］において作
業ステーションＳＴＩ、・・・と対応する位置に到達す
ると、ステーションレール１］上１こ突出したストッパ
により、搬送体３６の移動が停止される。縫製作業者等
の作業者はこの状態で搬送体３６から縫製加工品等の物
品を取外し、その物品に対して縫製等の作業を施し、そ
して物品を搬送体３６に戻した後、前記ストッパが退避
されて、搬送体３６の搬送が再開される。

尚、５１４０〜５１７０の処理の実行が振り分け制御手
段Ｍ２として働き、番号読取装置３９、及び５１００の
処理の実行が検８手段Ｍ３として働く。また、５ＩＩＯ
−８１３０の処理の実行が同時搬入設定手段Ｍ４として
働く。

このように、本発明の搬送装置は、レール８．１］上の
、番号読取装置３９と対応する位置に搬送されてきてい
る搬送体３６が複数存在する場合に（よ　それらの搬送
体３６をそれぞれ振り分けアーム４４に全て同時に搬入
させる。従って、搬送体３６の数だけ搬入動作を繰り返
して行なう必要がなく、レール８．１１上の、番号読取
装置３９と対応する位置、即ち、振り分け機構１ａｌ：
ｍ人可能な位置で搬送体３６が待機している時間を短く
させ、行き先のレール］Ｏ１１］に搬出させ終えるまで
の時間を短くし、搬送体３６の仕掛時間を短くして作業
効率を向上させることができる以上本発明はこの様な実
施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。上記
実施例では振り分けアーム４４が４５度おきに８本放射
状に配置されているが、用途に応じ、振り分けアーム４
４の数を増やして、例えば３６度おきに１０本にする等
してもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明の搬送装置（よ振り分け機構
に搬入する搬送レール上に複数の搬送体が存在する場合
に（よ　その全ての搬送体を同時に振り分け機構に搬入
するので、搬送体の仕掛時間を短くして、作業効率を向
上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール等
の概略構成を示す平面図、第３図は同側面医第４図は本
実施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第４図の８−８断面
図、第７図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第８図は第５図の
Ｄ　−Ｄ断面図、第９図は本実施例の電気系統の構成を
示すブロック図、第１０図は本実施例の電子制御回路に
おいて行われる振り分け制御処理を示すフローチャート
、第１１図は本実施例の搬送体の行き光指示テーブルを
示す説明図、第１２図は本実施例の搬送体振り分けテー
ブルを示す説明図である。 Ｍｌ　　ｌａ、］ｂ・−・振り分け機構Ｍ２・・・振り
分け制御手段 Ｍ３・・・検出手段 Ｍ４・・・同時搬入設定手段 ８．１０・−・ブリッジレール（＝搬送レール）］］・
・・ステーションレール（＝搬送レール）３６・・・搬
送体 ３９・・・番号読取装置 ４４・・・振り分けアーム ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続され、前記搬
   送レールから搬入された前記搬送体を保持する振り分け
   アームを複数有し、各振り分けアームを前記搬送レール
   に対向移動させて前記搬送体を前記搬送レールに搬出可
   能な振り分け機構と、該振り分け機構を制御して、前記
   保持された搬送体毎に、その行き先に対応した前記搬送
   レールに振り分けアームを対向させ、それぞれ前記搬送
   レールに振り分ける振り分け制御手段とを有し、前記搬
   送体を搬送させる搬送装置において、前記振り分け機構
   は、前記複数の振り分けアームが、複数の前記搬送レー
   ルに同時に対向し得、且つ前記搬送体を複数の前記搬送
   レールから同時に搬入可能に構成され、 前記搬送体を前記振り分け機構に搬入する前記搬送レー
   ル上に、それぞれ前記搬送体が存在することを検出する
   検出手段と、 前記検出された搬送体が複数の場合には、それらの搬送
   体をそれぞれ前記振り分けアームに全て搬入させるよう
   に前記振り分け制御手段を設定する同時搬入設定手段と
   、 を備えたことを特徴とする搬送装置