JPH0423720A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明１表振り分け指令に従い、搬送体をレールに振り
分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において縫製加工品等の仕掛材料
を保持した搬送体を搬送するための搬送装置として（よ
例えば、本土願人による特願平１−１９３１２９号にあ
るように、各搬送体毎に、作業内容に応じて立ち寄るべ
き作業ステーションの順序を、予め行き先指示として記
憶させている。

そして、搬送体を搬送するブリッジし−ル及び搬送体を
作業ステーションを経由して搬送するステーションレー
ルに接続された振り分け機構と、搬送体の番号乞読み取
る番号読取手段とを備え、読み取った番号に基づく行き
先指示から設定される振り分け指令に従い、振り分け制
御手段により振り分け機構を制御して、搬送体をブリッ
ジレールあるいはステーションレールに振り分けて搬送
させるものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ こうした従来の搬送装置において、ある１箇所の作業ス
テーションでの作業が進まず、ステーションレール上に
搬送体が次々と並んでオーバーフローするなどして、そ
の作業ステーションを行き先とする搬送体をそれ以上ス
テーションレールに搬出させられなくなることがある。

このような場合搬送体の渋滞を防ぐため、とりあえず搬
送体をブリッジレールに搬出させ、再度その振り分け機
構に戻ってきたときに、ステーションレールがオーバフ
ローしていなけれ［瓜　その時点でステーションレール
に搬出させるのが好ましい。

一方、加工布等の色違いやデザインの違い等により、加
工布等に施す作業内容が異なるものがある。近年の傾向
として、これらの種類が増え、多品種小量生産の傾向が
強くなってきている。この同じ作業が施される加工布等
が保持された搬送体を、複数台−まとめにして１０ツト
とし、更に複数のロットを同時に搬送装置内（二投入し
、多品種小量生産に対応できるようにすることが考えら
れる。

しかし、ステーションレールのオーバーフローがなくな
った時点でそのステーションレールへの搬出を再開した
場合、作業ステーションへの搬送体の搬出順序が逆にな
って、指示通りにならない場合がある。例え（ｆ、、オ
ーバーフローのためにステーションレールに搬出させる
ことができず、とりあえずブリッジレールに搬出させた
搬送体が再度その振り分け機構に戻ってくるまでの間に
、そのオーバーフローがなくなり、別の搬送体が先にそ
のステーションレールに搬出されてしまうことがある。

すると、例えば縫製の際、あるロットについては白糸を
用い、つぎのロットについては赤系を用いなければなら
ない場合には　白糸を用いるロットが終了し、赤系を用
いるロットに切り替わると、それに応じてミシン等の縫
製装置も赤系に交換する。そして、赤系を用いる作業を
進めている途中で、オーバーフローのために一旦ブリッ
ジレールに搬出させた、白糸を用いる縫製加工品を保持
した搬送体が戻ってくると、その縫製加工品について縫
製作業を行うために、再度白糸に交換し直さなければな
らないため、作業効率が低下してしまうという問題があ
った　また、作業者が気付かずに、白糸を用いるべき縫
製加工品に対して赤系のまま縫製作業を行い、不良品と
なってしまう等のトラブルが生じるという問題もあった
。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
多品種、小量生産のように、違うロットの搬送体が順序
を入れ違えて作業ステーションに搬送されてくることが
なく、作業効率を向上させ、縫製上のトラブルを生じさ
せない搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示す
る如く、 複数の搬送体を搬送するブリッジレールと前記搬送体を
作業ステーションを経由して搬送するステーションレー
ルとに接続さね搬入された前記搬送体をいずれかの前記
レールに振り分けて搬出可能な振り分け機構Ｍ１と、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段Ｍ２と、 前記振り分け機構Ｍ］を制御して、前記搬送体を、前記
番号に基づく行き先に対応したいずれかの前記レールに
振り分ける振り分け制御手段Ｍ３とを有し、前記搬送体
を搬送させる搬送装置において、 前記読み取った番号に対応した行き先の前記作業ステー
ションでの作業に基づいて予めロット毎二定められた前
記搬送体の搬出順序に従っているか否かを判断する搬出
順序判断手段Ｍ４と、前記搬出順序に従っていないと判
断されたときは、前記振り分け制御手段Ｍ３により、そ
の搬送体を前記ブリッジし−ルヘ振り分けさせる搬出設
定手段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。

［作用］ 前記構成を有する本発明の搬送装置は番号読取手段Ｍ２
が搬送体の番号を読み取り、搬出順序判断手段Ｍ４が読
み取った番号に対応した行き先の作業ステーションでの
作業に基づいて予めロット毎に定められた搬送体の搬出
順序に従っているか否かを判断する。搬出順序に従って
いるときに１友振り分け制御手段Ｍ３が振り分け機構Ｍ
１を制御して、搬送体を番号に基づく行き先に対応した
いずれかのレールに振り分ける。そして、その搬出順序
に従っていないときに（よ搬出設定手段Ｍ５が、振り分
け制御手段Ｍ３により、搬送体をブリッジレールへ振り
分けるよう設定し、振り分け制御手段Ｍ３が振り分け機
構Ｍ１を制御して、搬送体をブリッジし−ルに振り分け
る。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール
等の概略構成を示す平面図、第３図は同側面図である。

複数の振り分け機構１ａ、］ｂ、・−・は縫製工場等に
相互間隔をおいて設置されており、それらは同じ構造で
あるので、以下振り分け機構１ａを中心に説明する。振
り分け機構１ａには床面２上に立設される支柱３が設け
られている。

支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設され、そ
の上端には支持板６が固定されている。長四角枠状のス
テーションレール用支枠７ａはその中間部において支持
板６の上面に支持固定されている。一対の平行なブリッ
ジし−ル用支枠７ｂは隣接する振り分け機構１ａ、］ｂ
の支持板６間に跨って支持固定されている。

後述する搬送体３６を搬送するブリッジレール８．１０
Ｔ＆　複数の吊下金具９によりブリッジレール用支枠７
ｂに吊下支持さね　振り分け機構１ａに接続されている
。本実施例で１１一対の平行なブリッジレール８、］○
により振り分け機構１ａ、］ｂ同士が互いに接続されて
いる。

また、振り分け機構］ａ、］ｂ、・・・の周囲に配置さ
れた作業ステーションＳＴＩ、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４
、・−・を経由して搬送体３６を搬送するよう１ミ馬蹄
形状をなすステーションレール］１が設けられている。

振り分け機構１ａ、］ｂ、−・・の周囲に（よ搬送体３
６に保持された縫製加工品等に対して縫製作業を行うた
めの作業ステーションＳＴが配置されており、ミシン等
の縫製装置が設けられている。

ブリッジレール８の一端及びステーションレール１１の
一端には搬入部８ａ、］］ａが、ブリッジレール１０の
一端及びステーションレール１］の他端には搬出部１０
ｂ、］］ｂがそれぞれ形成され、これらの搬入・搬出部
８ａ、１１ａ、］Ｏｂ、ｌｌｂが振り分け機構］ａの周
囲に同一高さ位置で所定角度（実施例では４５度）おき
に配置されている。そして、本実施例では搬出部１０ｂ
、］１ｂが４箇所あるので、搬送体３６を撤呂するため
のブリッジレール］０またはステーションレール］］を
区別するために、第２図に示すように■〜■までの番号
が予め定められている。また、ブリッジレール８の他端
には搬出部８ｂ、ブリッジレール］０の他端には搬入部
１０ａがそれぞれ形成さ札隣の振り分け機構］ｂに接続
されている。

第４図、第５図に示すように、回転軸］２は振り分け機
構１ａの支持板６に固定ブラケット１３を介して回転可
能に貫通支持さね　その下端には駆動スプロケット］４
が固定されている。従動スプロケット］５は前記支軸４
を介して駆動スプロケット１４の反対側に位置するよう
に　支持板６の他側下面に可動ブラケット］６を介して
回転可能及び位置調節可能に取り付けられている。一対
の連動軸］７は前記両スプロケット］４．１５間に位置
するように、支持板６に可動ブラケット１８を介して回
転可能及び位置調節可能に貫通支持さね、それらの下端
には連動スプロケット１９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣の振り分け機構１ｂの駆
動スプロケット１４と従動スプロケット］５とに跨がっ
て掛装され、支持板６の下面に設けられた複数の案内用
スプロケット２］及び各吊下金具９に設けられた複数の
チェーンガイド２２により、前記ブリッジレール８、］
０に沿って張設されている。無端状の第２チエーン２３
は各連動スプロケット１９にそれぞれ掛装さね支持板６
の下面に設けられた複数の案内用スプロケット２４及び
各吊下金具９に設けられた複数のチェーンガイド（図示
路）により、前記ステーションレール１］に沿って張設
されている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記振り分け機構１ａの
支持板６上に支持脚２７を介して装着さね　そのモータ
軸２６ａには駆動プーリ２８が固定されている。従動プ
ーリ２９は回転軸］２の上端に固定ざ札　この従動プー
リ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベルト３
０が掛装されている。３つの連動プーリ３１は回転軸］
２の中間部及び連動軸］７の上端にそれぞれ固定さね、
これらの連動プーリ３１にはタイミングベルト３２が掛
装されている。支持板６上には、タイミングベルト３２
にテンションを付与する一対のテンションプーリ３３が
設けられている。

第３図、第５図及び第７図に示すよう１′ニ一搬送体３
６は一対の転勤ローラ３７を介してブリッジレール８、
］０またはステーションレール］１上に移動可能に連結
さね縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状
にされている。外周に複数の係合突起３８ａを有する一
対の係合軸３８は搬送体３６に回転可能に支持さね通常
はこの係合軸３８の回転が図示しない摩擦手段によって
規制されている。そして、係合軸３８の係合突起３８ａ
が第１又は第２チエーン２０．２３に係合した状態で、
チェーン２０．２３の移動により搬送体３６がブリッジ
レール８、］０又はステーションレール１１に沿って搬
送移動される。

搬入用のブリッジレール８及びステーションレール１１
の搬入部８ａ、ｌｌａには、第２図に示すように、番号
読取装置３９が吊下金具９で装着されており、搬送体３
６がブリッジし−ル８又はステーションレール］］に治
って番号読取装置３９と対応する位置に搬送されたとき
、図示しないストッパとの当接により搬送体３６の移動
が一時的に停止された状態で、この番号読取装置３９に
より搬送体３６に付設された図示しない搬送体識別用の
コードマークにより番号が読み取られる。

なお、搬送体３６の停止時にもチェーン２０．２３の移
動が継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に抗
して係合軸３８はチェーン移動と共に空転するようにさ
れている。

第２図、第３図、第５図及び第６図に示すように、前記
振り分け機構１ａの支軸４には　回転体４１がラジアル
ベアリング４２を介して回転可能に支持さね、その下端
縁と取付台５との間にはスラストベアリング４３が介装
されている。そして、回転体４１の外周縁に（表　ブリ
ッジし−ル８、］Ｏ、ステーションレール１］の搬入部
８ａ、］］ａ、又は搬出部１０ｂ、］］ｂと対向できる
ように、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム４
４が所定角度（本実施例では４５度）おきて放射状に突
出固定さね第１チエーン２０又は第２チエーン２３の移
動域と対応する位置まで延びている。

また、第５図及び第８図に示すように、回転体４］の下
面には被検出体５４が各振り分けアーム４４に対応する
位置にそれぞれ取り付けられている。そして被検出体５
４に対応して支持板５２上二は検出器５７が装着さね　
この検出器５７が被検出体５４の端部を検出することに
より、複数の振り分けアーム４４を支持した回転体４］
の位置が検出されるように構成されている。

前記各振り分けアーム４４の先端には、搬送体３６を保
持する保持レール４５が軸４６により揺動可能に取着さ
れ、その内端には係合突部４５ａが形成されている。そ
して、通常は第５図に示すように、この保持レール４５
が自重により係合突部４５ａを下降させた傾斜状態に保
持さね搬送体３６が第１又は第２チエーン２０．２３に
よりブリッジレール８又はステーションレール］］の搬
入部８ａ、］］ａから振り分けアーム４４上に搬入され
たとき、その搬送体３６が保持し−ル４５に沿って係合
突部４５ａと係合する位置まで下降されて、係合軸３８
が第１又は第２チエーン２０．２３との係合から解除さ
れるように構成されている。

第３図〜第６図に示すように、支持板６上には正逆回転
可能なアーム回転用のサーボモータ４７が装着さ札　そ
のモータ軸４７ａには駆動プーリ４８が固定されている
。回転体４］の上面には従動プーリ４９が支軸４に嵌挿
した状態で固定さ札この従動プーリ４９と駆動プーリ４
８との間にはタイミングベルト５０が掛装されている。

そして、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転さ
せることにより回転体４］は駆動プーリ４８、タイミン
グベルト５ｏ及び従動プーリ４９を介して正方向又は逆
方向に４５度又はその整数倍の所定角度回転さね前記搬
送体３６を保持した振り分けアーム４４が所定のブリッ
ジレール８．１０又はステーションレール］１と対向す
る位置に回動配置可能にされている。

なお、前述した検出器５７からの被検吊体５４の検出信
号に基づいて、サーボモータ４７はフィードバック制御
されるようにさね　さらに、サーボモータ４７内にはエ
ンコーダ７２が取り付けられて、サーボモータ４７の回
転量、すなわち振り分けアーム４４の回転角度を検出す
るように構成されている。

また、第３図及び第５図に示すように、各振り分けアー
ム４４の下方には、押上用シリンダ５］が、支持板５２
により取付台５上に取着さね、そのピストンロッド５１
ａの上端には振り分けツム４４上の回動アーム４５に係
合可能な押上体５３が設けられている。そして、通常は
没入状態にされているピストンロッド５１ａを第５図に
示すように突出移動させ、押上体５３を上昇させたとき
、搬送体３６を支持した回動アーム４５が下降傾斜状態
から水平状態に回動されて、搬送体３６上の係合軸３８
が第１又は第２チエーン２０．２３に係合されるように
構成されている。

次に本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図によ
って説明する。前記各装置は電子制御回路６０によって
駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。この電子制御
回路６０は、周知のＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６
６を論理演算回路の中心として構成さ札外部機器との入
出力を行う入出力回路６８等をコモンバス７０を介して
相互に接続されて構成されている。

ＣＰＵ６２１よ番号読取装置３９、検出器５７、エンコ
ーダ７２、後述するキーボード７４等からの信号を入出
力回路６８を介して、各々入力する。

一方、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内のデ
ータに基づいてＣＰ　Ｕ　６２　Ｆ　入出力回路６８を
介してサーボモータ４７を駆動する駆動信号を出力し、
同じく入出力回路６８を介して押上げ用シリンダ５１の
駆動信号を図示しない制御弁に出力して押上げ用シリン
ダ５］の動作を制御している。

また、電子制御回路６０Ｌｔ、各振り分け機構］ａ、１
ｂ、・・・毎に１台づつ設けられており、この複数の電
子制御回路６０がホストコンピュータ７５に接続されて
、ホストコンピュータ７５により、全体の制御がなされ
るようにされている。そして、ホストコンピュータ７５
にはキーボード７４により、縫製加工品等の作業工程に
応じて、各搬送体３６をどのような順序で各作業ステー
ションＳＴ１、・・・に搬送するかの順序が、各搬送体
３６毎に入力される。また、搬送体３６に保持される加
工布に施す作業内容に基づいて、その作業内容が同じで
ある複数この搬送体３６を−まとめにしだロットに分け
られており、本実施例では、搬送体番号３６−１〜３６
−１０がロフト番号１、搬送体番号３６−１１〜３６−
２０がロット番号２、以下同様に搬送体番号が１０刻み
でロット番号３．４、・・・とされている。本実施例で
は全て１０刻みであるが、ロット番号毎に異なってもよ
い。このように　複数のロットが搬送装置内を同時に搬
送さ札　作業ステーションＳＴ１、・・・毎にそれらの
複数のロットをどういう順番で振り分け機構］ａ、］ｂ
、・・・から各作業ステーションＳＴ］、・・・に搬出
させるのか、その搬出順序が、例えば作業ステーション
ＳＴ］については、第１３図の搬出順序テーブル７５に
示す如く予め設定されている。尚、ロット番号を付す際
に、搬出順序に従って番号を付してもよい。そして、ホ
ストコンピュータ７５から（友　各電子制御回路６ｏに
、その搬送体３６が次にどの作業ステーションＳＴＩ、
・−・に行くべきなのかの行き先指示が、各搬送体３６
毎に出力される。各電子制御回路６０（表ホストコンピ
ュータ７５からの行き先指示を、第１１図に示す行き先
指示テーブル７６の内容を記憶する。尚、上記搬送順序
を各電子制御回路６０にて入力し、搬送体３６毎の行き
先指示を、電子制御回路６０にそれぞれ記憶させてもよ
い。搬送体３６がその指示された作業ステーションＳＴ
Ｉ、・・−に到着して、所定の作業が施された旨の絆了
信号を受けると、その搬送体３６が次に行くべき作業ス
テーションＳＴＩ、・・・を各電子制御回路６０に出力
し、行き先指示テーブル７６を書き換えるよう構成され
ている。

次に、本実施例の搬送装置の作献　前述した電子制御回
路６０において行われる処理について、第１０図に示す
フローチャートによって説明する。

まず、振り分け機構］ａに設けられたチェーン駆動用の
モ〜り２６が回転されると、第４図及び第５図に示すよ
うに、駆動プーリ２８、タイミングベルト３０等を介し
て、第１チエーン２０がブリッジレール８．１０１１ｍ
沿い第４図の反時計方向二周回移動されると共に、前記
回転軸１２の回転に伴い、連動プーリ３１、タイミング
ベルト３２等を介して、第２チエーン２３がステーショ
ンレール］１に沿い同方向に周回移動される。

それ［二より、ブリ・ンジレール８．１０又はステーシ
ョンレール］１上の搬送体３６（よ係合軸３８が第１又
は第２チエーン２０．２３に係合した状態で、ブリッジ
レール８、］０又はステーションレール１１に沿って第
２図の矢印方向に搬送移動される。

そして、搬送体３６がブリッジし−ル８に沿って番号読
取装置３９と対応する位置に搬送された搬送体３６の移
動が、図示しないストッパにより一時的に停止される。

このとき、番号読取装置３９により搬送体３６に付設さ
れた搬送体識別用の番号が読み取られたか否かにより、
振り分け機構１ａに搬入する搬送体３６があるか否かを
判断し、あると判断されると、以下の振り分け制御処理
が実行される（ステップ１００、以下単に５１００で表
す。以下同様。）。次１ミ　各振り分けアーム４４毎に
、その振り分けアーム４４に搬入される搬送体３６の有
無を記憶する（Ｓ　１１０）。本実施例で（友各振り分
けアーム４４にそれぞれアーム番号１〜８を付して区別
し、あるアーム番号の振り分けアーム４４に対向する位
置の搬入部８ａ、１］ａに何番の搬送体３６が搬入され
るかを、番号読取装置３９で読み取り、第１２図に示す
搬送体振り分けテーブル７８に示す如く、有［］］及び
無「０」を記憶する。本実施例では搬入部８ａ、１１ａ
ｈ＜４箇所あるため、搬送体３６を最大４つまで同時に
搬入させる場合がある。

次に、第１１図の行き先指示テーブル７６を参照し、こ
の読み取った番号に基づく搬送体３６の行き先指示に対
応した搬出光のレール］０、］１がステーションレール
１］か否かを判断する（Ｓ］２０）。本実施例では行き
先指示がステーション番号（ＳＴＩ、Ｓｒ１、・・−）
で与えられている。

そして、行き先レール１０．１］がステーションレール
１］の場合（よ　その搬送体３６のロット番号を確認し
、そのロフト番号が搬出テーブル７５に示した搬出順序
に従っているか否かを判断する（Ｓ１３０）。

例え（Ｌ作業ステーションＳＴＩの場合では、搬出順序
テーブル７５の搬出順序に従って、作業ステーションＳ
ＴＩに各搬送体３６を搬出する。

即ち、ロット番号］に属する搬送体番号３６−１〜３６
−１０の１０台の搬送体３６を、まず作業ステーション
ＳＴ］に搬出し終えてから、次のロット番号７に属する
搬送体番号３６−６１〜３６−７０の１０台の搬送体３
６を搬出するよう、作業ステーションＳＴ１に搬出され
るロット番号］の搬送体３６の台数をカウントする。カ
ウントした台数が１０台となった後、次のロット番号７
の搬送体３６を１０台搬出するようにして、搬出順序を
決めている。この場合、同じロット番号１に属する搬送
体３６であれ＋ｆ１．　　どの搬送体３６を先に作業ス
テーションＳＴＩに搬五例えｉ′Ｌｔｊ送体番号３６−
９のものを搬送体番号３６−２のものより先に作業ステ
ーションＳＴＩに搬出してもよい。

そして、その搬出順序に従っている場合、及び５１２０
において、行き先レール１０．１１がステーションレー
ル］］でない、即ちブリッジレール］０の場合に１表搬
送体３６をその行き光指示に応じたレール１０．１］に
振り分けるために、何番の振り分けアーム４４を何度回
転させればよいかその回転角を演算する。そして、第１
２図の搬送体振り分けテーブル７８に示すように、振り
分けアーム４４毎にその回転角と、行き先レール番号と
を記憶させて振り分け指令を設定する（Ｓ１４０）。

そして、Ｓ］］０において搬送体３６が有と記憶された
振り分けアーム４４が複数ある場合には、上記８１２０
以下の処理を繰り返し、振り分けアーム４４に同時に搬
入される搬送体３６の全てについて、振り分けアーム４
４毎にその回転角と、行き先レール番号とを記憶させて
振り分け指令を設定する（Ｓ　１５０）。

このようにして搬送体振り分けテーブル７８に、必要な
振り分け指令を記憶させた後、前記ストッパを退避させ
て搬送体３６の停止を解除させ、第５図に示すよう１：
、搬送体３６を搬入部８ａ、］１ａから振り分けアーム
４４上に搬入させる（Ｓ１６０）。すると、下降傾斜状
態の回動アーム４５上で係合突部４５ａと係合する位置
まで自重で下降し、係合軸３８が第１又は第２チエーン
２ｏ、２３との係合から解除さね搬送体３６が回動アー
ム４５上に静止保持される。

この状態で、搬送体振り分けテーブル７８の内容に基づ
いて、アーム回転用のサーボモータ４７を所定角度回転
させて、駆動プーリ４８等を介して回転体４］を正方向
又は逆方向に回転させ、搬送体３６を保持した振り分け
アーム４４を搬出部１０ｂ、ｌｌｂと対向する位置に回
動配置させる（Ｓ　１７０）。

その回動配置の終了後、前記搬送体３６を保持した振り
分けアーム４４と対応する押上用シリンダ５］により押
上体５３を上昇させ、回動アーム４５を下降傾斜状態か
ら水平状態に回動させて搬送体３６を上昇させ、係合軸
３８を第１又は第２チエーン２０．２３に係合させる。

そして、第１又は第２チエーン２０．２３の移動に伴い
、搬送体３６を振り分けアーム４４上から搬出部１０ｂ
、１１ｂに搬出させる（Ｓ１８０）。

前記５１７０とＳ］８０の処理を、搬送体振り分けテー
ブル７８に示す場合で（よ各振り分けアーム４４毎１ミ
　４回繰り返し、全ての搬送体３６を搬出させ（Ｓ１９
０）、全ての搬送体３６を搬出させた後、５１００に戻
って以下の処理を繰り返し実行する。

なお、搬送体３６がステージ、コンレール１１上におい
て作業ステーションＳＴ］、・・・と対応する位置に到
達すると、ステーションレール１］上に突出したストッ
パにより、搬送体３６の移動が停止される。縫製作業者
等の作業者はこの状態で搬送体３６から縫製加工品等の
物品を取外し、その物品に対して縫製等の作業を施し、
そして物品を搬送体３６に戻した後、前記ストッパが退
避されて、搬送体３６の搬送が再開される。

また、例えば作業ステーションＳＴＩ、・・・での作業
が進まず、ステーションレール１１に搬送体３６が次々
と並んでオーバーフローするなどして、その作業ステー
ションＳＴＩ、　・・を行き先とする搬送体３６をそれ
以上ステーションレール］１に搬出させられなくなるこ
とがある。こうした場合、搬送体３６の流れの渋滞を防
ぐため、とりあえず搬送体３６をブリッジし−ル］０に
搬出させ、再度その振り分け機構］ａに戻ってきたとき
に、ステーションレール］］がオーバフローしていなけ
れ（ｆＳ　　その時点でステーションレール］］に搬出
させている。そして、とりあえずブリッジレール１０に
搬出させたその搬送体３６が再度その振り分け機Ｗ４１
ａに戻ってくるまでの間に、そのオーバーフローがなく
なり、搬出順序が後の搬送体３６がその振り分け機構１
８に搬送されてくる場合がある。

例え（云第］］図に示す行き光指示テーブル７６の内容
の場合で（戴　ロット番号１に属する搬送体３６−４の
ものがまだ作業ステーションＳＴＩに搬出されていない
のに　次の搬出順序のロット番号７に属する搬送体番号
３６−６２のものが振り分け機構１ａに搬送されきてい
る。そして、この両搬送体番号のもの（よ共に次の行き
先が作業ステーションＳＴＩである。このうち、搬送体
番号３６−４のもの（よ作業ステーションＳＴＩにまだ
ロット番号１に属する１０台の搬送体３６が搬出されて
いないことから、搬出順序に従っていると判断されて（
Ｓ　１３０）、前述した５１４０の処理により、作業ス
テーションＳＴＩに搬出するよう行き先レール番号■と
して振り分け指令が設定される。

そして、搬送体番号３６−６２のものは、まだ、ロット
番号］に属する１０台の搬送体３６を全て作業ステーシ
ョンＳＴＩに搬出していなし＼ことから、搬出順序にし
たがっていないと判断される（３１３０）。この搬出順
序に従っていない搬送体３６が搬入されてきたときには
　その搬送体３６はステーションレール１］から搬入さ
れてきたものであるか否か判断する（Ｓ　２００’）。

ステーションレール］１から搬入されてきた搬送体３６
の場合、例え（′ｉ、作業作業ステーションＳＴＩ作業
が終了し、ステーションレール１］から振り分け機構］
ａに搬入さね２次に行き先が同じ振り分け機構］ａに接
続されたステーションレール１１に沿って配置された作
業ステーションＳＴ２である場合がある。その場合には
　そのステーションレール］１毎（ニ定めた特定のブリ
ッジレール］Ｏに振り分けるよう、何番の振り分けアー
ム４４を何度回転させればよしくかその回転角を演算し
て、振り分けアーム４４毎に、その回転角と行き先レー
ル番号とを記憶させて振り分け指令を設定する（Ｓ２１
０）。一方、５２００において、搬送体３６を搬送して
きたのがステーションレール］］でないと判断されたと
き、例えば、搬送体３６が隣の振り分け機構１ｂからブ
リッジし−ル８を介して搬送されてきたときには、その
隣の振り分け機構１ｂに接続されたブリッジし−ル１０
に振り分けるよう、何番の振り分けアーム４４を何度回
転させればよいかその回転角を演算して、振り分けアー
ム４４毎に、その回転角と行き先レール番号とを記憶さ
せて振り分け指令を設定する（Ｓ２２０）。その後、前
述したようにＳ］６０〜５１９０の処理を行い、搬送体
３６を搬送させる。

前述した搬送体番号３６−６２のものは、行き先レール
番号■のブリッジレール１０に撤出さ札再び隣の振り分
け機構１ｂに戻される。そして、隣の振り分け機構１ｂ
では、搬送体番号３６−６２のものの行き先が作業ステ
ーションＳＴ１であることから、振り分け機構１ａｌ：
搬送するようブリッジし−ル８に搬出する。これにより
、搬送体番号３６−６２のものは、作業ステーションＳ
Ｔ］にロット番号］に属する１０台の搬送体３６が全て
搬出されるまで、両振り分け機構］ａ、１ｂ間で循環さ
れる。

尚、番号読取装置３９が番号読取手段Ｍ２として働き、
５１６０−８１９０の処理が振り分け制御手段Ｍ３とし
て働く。また、５１３０の処理の実行が搬出順序判断手
段Ｍ４として働き、さらにまた、８２００〜５２２０の
処理の実行が、搬出設定手段Ｍ５として働く。

前述した如く、本発明の搬送装置は、搬送体３６が予め
ロット毎に設定された搬出順序に従っているか否かを判
断する（Ｓ　ｌ　３０）。そして、その搬出順序にした
がっている場合、搬送体３６をその行き光指示に応じた
レール］０、］］に振り分ける振り分け指令を設定する
（Ｓ　１４０）。

また、搬出順序に従っていない搬送体３６が搬入されて
きたときには、ステーションレール］１から搬入されて
きた搬送体３６の場合には（Ｓ２００）、そのステーシ
ョンレール１１毎に定めた特定のブリッジレール１０１
ｍ振り分け（Ｓ　２１０）、ブリッジレール８から搬入
されてきた場合には（Ｓ　２００）、その隣の振り分け
機構］ｂに接続されたブリッジレール］Ｏに振り分ける
振り分け指令を設定する（Ｓ　２２０）。そしてそれら
の振り分け指令に従い、搬送体３６を搬送させる（８１
６０〜１９０）。

従って、各作業ステーションＳＴＩ、・・・に（表同じ
作業内容の搬送体３６が連続して搬出される。

例え（戯　前述した場合において、ロット番号］に属す
るものは白糸で縫製作業を行い、ロット番号７に属する
ものは赤系で縫製作業を行う作業内容であると、ミシン
等で、それに応じて糸の交換を行う。この場合、ロット
番号１で搬送体番号３６−４のものが、作業ステーショ
ンＳＴＩに搬出される前に、ロット番号７で搬送体番号
３６−６２のものが、作業ステーションＳＴＩに搬出さ
れると、白糸から赤系に交換しなければならない。そし
て、その後、ロット番号］で搬送体番号３６−４のもの
が搬送されてくると、赤系から白糸に戻さなければなら
ず、しかも、その後にロット番号７の別の搬送体番号３
６−６７のものが搬出されてきたときに（表再度、白糸
から赤系に交換しなければならない。しかし、搬出順序
に従って搬出することにより、ロット番号］のもの全て
を作業ステーションＳＴＩに搬出した後、次のロット番
号７のものを搬出するので、そのときに１度白糸から赤
系に交換すればよく、作業効率が向上する。

また、白糸で縫製を行うロット番号１に属する搬送体３
６が搬出されてきている最中に、赤系で縫製を行うロッ
ト番号７に属する搬送体３６が搬出されてくると、作業
者が気付かずに、それを白糸で縫製してしまうといった
トラブルを生じ難くなる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。上記実施例では振り分けアーム４４
が４５度おきに８本放射状に配置されているが、用途に
応じ、振り分けアーム４４の数を増やして、例えば３６
度おきに］０本にする等してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置は、多品種、小量
生産のように、ロットの種類が異なる搬送体が混在して
搬送されていても、搬出順序に従って各作業ステーショ
ンに搬出するので、ロット毎の作業内容の違いによる段
取り替えの回数を最小限にすることができ、作業効率が
向上し、また、作業内容の誤認によるトラブル等を防ぐ
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレールの
概略構成を示す平面図、第３図は同側面医　第４図は本
実施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ断面医第６図は第４図のＢ−Ｂ断面医
第７図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第８図は第５図のＤ−
Ｄ断面図、第９図は本実施例の電気系統の構成を示すブ
ロック図、第１０図は本実施例の電子制御回路において
行われる振り分け制御処理を示すフローチャート、第１
１図は搬送体の行き光指示テーブルを示す説明図、第１
２図は搬送体振り分けテーブルを示す説明図、第１３図
は搬出順序テーブルを示す説明図である。 Ｍｌ、］ａ、］ｂ・・・振り分け機構 Ｍ２・・・番号読取手段 Ｍ３・・・振り分け制御手段 Ｍ４・・・搬出順序判断手段 Ｍ５・・・搬出設定手段 Ｓ丁］〜ＳＴ６・・・作業ステーション８、］０・・・
ブリッジし−ル ］１・・・ステーションレール ３６・・・搬送体 ３９・・・番号読取装置 ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の搬送体を搬送するブリッジレールと前記搬送体を
   作業ステーションを経由して搬送するステーションレー
   ルとに接続され、搬入された前記搬送体をいずれかの前
   記レールに振り分けて搬出可能な振り分け機構と、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段と、前記振り
   分け機構を制御して、前記搬送体を、前記番号に基づく
   行き先に対応したいずれかの前記レールに振り分ける振
   り分け制御手段とを有し、前記搬送体を搬送させる搬送
   装置において、前記読み取った番号が、それに対応した
   行き先の前記作業ステーションでの作業に基づいて予め
   ロット毎に定められた前記搬送体の搬出順序に従ってい
   るか否かを判断する搬出順序判断手段と、前記搬出順序
   に従つていないと判断されたときは、前記振り分け制御
   手段により、その搬送体を前記ブリッジレールへ振り分
   けさせる搬出設定手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。