JPH0423724A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（上振り分け指令に従い搬送体を搬出レールに振
り分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において縫製加工品等の仕掛材料
を保持した搬送体を搬送するための搬送装置として（友
例え（Ｌ本土願人による特願平１−１９３１２９号にあ
るように、搬送体を搬入及び搬出する対の搬入及び搬出
レールに接続された振り分け手段と、搬送体の番号を読
み取る番号読取手段とを備え、読み取った番号に基づく
行き先指示から設定される振り分け指令に従い、振り分
け手段により搬送体を搬出レールに振り分けて搬出させ
るものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ こうした従来のものでは、例えば搬送先が作業ステーシ
ョンである場合、作業ステーションでの作業進行状況等
により、そこへの搬送を一時的に停止した方がよい場合
がある。そのときに（よ搬送体の行き先がない状態にし
て、搬送体がその作業ステーションに搬送されないよう
にしていたしかしながら、振り分け手段に行き光指示が
ない搬送体が搬送されてきた場合（よ行き光指示がない
ため、行き光指示があるまで待機するような状態が生じ
ていたそのため、行き光指示がない搬送体によって、搬
入レール等がつかえて、行き光指示がある他の搬送体ま
でもがその影響を受けて、−緒に搬入レール上等で止ま
ってしまう。そして、その搬入レールに次々と他の搬送
体が搬送されてくるので、搬送体の流れが渋滞してしま
い、甚だしい場合に（よ　その搬入レールがオーバーフ
ローしてしまっていた　このように、搬送体の流れが渋
滞してしまうと、搬送体が搬送されている仕掛時間が長
くなり、作業効率が低下するという問題があつ旭 そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
行き光指示がない搬送体が搬送されてきた場合でも、搬
送体の流れが渋滞して搬送体の仕掛時間が長くなること
を防止し、作業効率を向上させることができる搬送装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った即ち、第１図に例示する
如く、 搬送体を搬入及び搬出する対の搬入及び搬出レールと、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段Ｍ１と、 前記搬入及び搬出レールに接続され、読み取った前記番
号に基づく行き光指示から設定される振り分け指令に従
い前記搬送体を前記搬出レール（こ振り分ける振り分け
手段Ｍ２とを有し、前記搬送体を搬送させる搬送装置に
おいて、 前記搬入レールから振り分け手段Ｍ２に搬入される前記
搬送体の前記番号に対応する前記行き光指示があるか否
かを判断する行き先制断手段Ｍ３と、 前記行き光指示があるときに（、ｔ、前記行き光指示に
応じて前記振り分け指令を設定する通常設定手段Ｍ４と
、 前記行き光指示がないときに（山前記撮送体を他の前記
振り分け手段Ｍ２に接続する前記搬出レールに振り分け
る前記振り分け指令を設定する返送設定手段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする搬送装置の構成がそれである
。

［作用］ 前記構成を有する本発明の搬送装置１よ番号読取手段Ｍ
１が搬送体の番号を読み取り、行き先制断手段Ｍ３が搬
入レールから振り分け手段Ｍ２に搬入される搬送体の番
号に対応、する前記行き光指示があるか否かを判断する
。そして、行き光指示があるときに１表通常設定手段Ｍ
４が行き光指示に応じて前記振り分け指令を設定し、行
き光指示がないときには、返送設定手段Ｍ５が、搬送体
を、他の振り分け手段Ｍ２に接続する搬出レールに振り
分ける振り分け指令を設定する。その後、振り分け手段
Ｍ２がこうして設定された振り分け指令に従い、搬送体
を該当する搬出レールに振り分けて搬送させる。

［実施例］ 以下本発明の実施例登図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール
等の概略構成を示す平面図、第３図は同側面図である。

複数の振り分け機構１ａ、１ｂ・・・は縫製工場等に相
互間隔をおいて設置され、　それらは同一構造であるの
で、以下、一つの振り分け機構１ａを中心に説明する。

振り分け機構１ａには床面２上に立設される支柱３が設
けられている。

支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ札　そ
の上端には支持板６が固定されている。長四角枠状のス
テーションレール用支枠７ａはその中間部において支持
板６の上面に支持固定されている。一対の平行なブリッ
ジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け機構１ａ、１ｂ
−・・の支持板６間に跨って支持固定されている。

後述する搬送体３６を搬入及び搬出するブリッジレール
８．１０（上複数の吊下金具９によりブリッジレール用
支枠７ｂに吊下支持さ狛、振り分け機構１ａに接続され
ている。本実施例で（上対の平行なブリッジレール８．
１０により振り分け機構］ａ、１ｂ同士が互いに接続さ
れている。

一つの振り分け機構１ａにとって（友一方のブリッジレ
ール８が搬送体３６を搬入する搬入レールであり、他方
のブリッジレール１０が搬送体３６を搬出する搬出レー
ルである。また、隣の振り分け機構１ｂにとっては一方
のブリッジレール８が搬出レールとなり、他方のブリッ
ジレール１０が搬入レールである。また、振り分け機構
１ａ、１ｂ、・・・の周囲に配置された作業ステーショ
ンＳＴ１、Ｓｒ２、Ｓｒ３、Ｓｒ１、・・・を経由して
搬送体３６を搬送するように、馬蹄形状をなすステーシ
ョンレール１］が設けられている。この捩り分け機構１
ａから搬送体３６が搬出されて、作業ステーションＳＴ
Ｉ、Ｓｒ２に達するまでのステーションレール１］の半
分が振り分け機構１ａにとっての搬出レールである。ま
た、作業ステーションＳＴＩ、Ｓｒ２から振り分け機構
１ａまでのステーションレール１１の半分が搬入レール
である。

ブリッジレール８の一端及びステーションレール１１の
一端には搬入部８ａ、１１ａが、ブリッジレール１０の
一端及びステーションレール１１の他端には搬出部１０
ｂ、ｌｌｂがそれぞれ形成され、　これらの搬入・搬出
部８ａ、ｌｌａ、］Ｏｂ、１１ｂｈ＜振り分け機構１ａ
の周囲に同一高さ位置で所定角度（実施例では４５度）
おきに配置されている。そして、本実施例では搬８部１
０ｂ、］］ｂが４箇所あるので、搬送体３６を搬出する
ためのブリッジレール１０またはステーションレール］
１を区別するために、第２図に示すように■〜■までの
番号が予め定められている。また、ブリッジレール８の
他端には搬出部８ｂ、ブリッジレール］Ｏの他端には搬
入部１０ａがそれぞれ形成され、、隣の振り分け機構１
ｂに接続されている。なお、前記作業ステーションＳＴ
Ｉ、Ｓｒ２、Ｓｒ３．５Ｔ４−・・はステーションレー
ル１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置より形成
される。

第４図、第５図に示すよう１：、回転軸１２は捩り分け
機構１ａの支持板６に固定ブラケット１３を介して回転
可能に貫通支持さ札　その下端には駆動スプロケット１
４が固定されている。従動スプロケット１５は前記支軸
４を介して駆動スプロケット］４の反対側に位置するよ
う；ミ支持板６の他側下面に可動ブラケット］６を介し
て回転可能及び位置調節可能に取り付けられている。一
対の連動軸１７は前記両スプロケット１４．１５間に位
置するように、支持板６に可動ブラケット１８を介して
回転可能及び位置調節可能に貫通支持され、　それらの
下端には連動スプロケット１９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣の振り分け機構１ｂの駆
動スプロケット１４と従動スプロケット１５とに跨がっ
て掛装され、、支持板６の下面に設けられた複数の案内
用スプロケット２１・及び各吊下金具９に設けられた複
数のチェーンガイド２２により、前記ブリッジレール８
．１０に沿って張設されている。無端状の第２チエーン
２３は各連動スプロケット１９にそれぞれ掛装さ札支持
板６の下面（二設けられた複数の案内用スプロケット２
４及び各吊下金具９に設けられた複数のチェーンガイド
（図示略）により、前記ステーションレール１１に沿っ
て張設されている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記振り分け機構］ａの
支持板６上に支持脚２７を介して装着さ札　そのモータ
軸２６ａには駆動プーリ２８が固定されている。従動プ
ーリ２９は回転軸１２の上端に固定さ札　この従動プー
リ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベルト３
０が掛装されている。３つの連動プーリ３１は回転軸］
２の中間部及び連動軸１７の上端にそれぞれ固定され、
これらの連動プーリ３１にはタイミングベルト３２が掛
装されている。支持板６上に１表　タイミングベルト３
２にテンションを付与する一対のテンジョンプーリ３３
が設けられている。

第３図、第５図及び第７図に示すように、搬送体３６は
一対の転勤ローラ３７を介してブリッジレール８．１０
またはステーションレール１］上に移動可能に連結さ札
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。外周に複数の係合突起３８ａを有する一対の
係合軸３８は搬送体３６に回転可能に支持さ札通常はこ
の係合軸３８の回転が図示しない摩擦手段によって規制
されている。そして、係合軸３８の係合突起３８ａが第
１又は第２チエーン２ｏ、２３に係合した状態で、チェ
ーン２０．２３の移動により搬送体３６がブリッジレー
ル８．１０又はステーションレール］］に沿って搬送移
動される。

一方のブリッジレール８及びステーションレール］］の
搬入部８ａ、１］ａに、求第２図に示すよう（ミ　番号
読取装置３９が吊下金具９に装着されており、搬送体３
６が搬入ブリッジし一ル８又はステーションレール１］
に沿って番号読取装置３９と対応する位置に搬送された
とき、図示しないストッパとの当接により搬送体３６の
移動が一時的に停止された状態で、この番号読取装置３
９により搬送体３６に付設された図示しない搬送体識別
用のコードマークにより番号が読み取られる。

なお、搬送体３６−の停止時にもチェーン２０．２３の
移動が継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に
抗して係合軸３８はチェーン移動と共に空転するように
されている。

第２図、第３図、第５図及び第６図に示すように、前記
振り分け機構１ａの支軸４には、回転体４１がラジアル
ベアリング４２を介して回転可能に支持さ私　その下端
縁と取付台５との間にはスラストベアリング４３が介装
されている。そして、回転体４］の外周縁には、ブリッ
ジレール８、］Ｏ、ステーションレール１］の搬入部８
ａ、］１ａ、又は搬出部１０ｂ、ｌｌｂと対向できるよ
うに、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム４４
が所定角度（本実施例では４５度）おきで放射状に突畠
固定され、、第１チエーン２０又は第２チエーン２３の
移動域と対応する位置まで延びている。

また、第５図及び第８図に示すように回転体４１の下面
には被検出体５４が各振り分けアーム４４に対応する位
置に取り付けられている。そして被検８体５４に対応し
て支持板５２上には検出器５７が装着さ札　この検出器
５７が被検出体５４の端部を検出することにより、回転
体４１の原点位置が検出されるように構成されている。

前記各振り分けアーム４４の先端に（飄撤送体３６を保
持する保持レール４５が軸４６により揺動可能に取着さ
れ、　その内端には係合突部４５ａが形成されている。

そして、通常は第５図に示すように、この保持レール４
５が自重により係合突部４５ａを下降させた傾斜状態に
保持され、搬送体３６が第１又は第２チエーン２０．２
３により一方のブリッジレール８又はステーションレー
ル１１の搬入部８ａ、ｌｌａから捩り分けアーム４４上
に搬入されたとき、その搬送体３６が保持し−ル４５に
沿って係合突部４５ａと係合する位置まで下降されて、
係合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３どの係合
から解除されるように構成されている。

第３図〜第６図に示すように、支持板６上には正逆回転
可能なアーム回転用のサーボモータ４７が装着さ札　そ
のモータ軸４７ａには駆動プーリ４８が固定されている
。回転体４］の上面には従動プーリ４９が支軸４に嵌挿
した状態で固定さ札この従動プーリ４９と駆動プーリ４
８との間にはタイミングベルト５０が掛装されている。

そして、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転さ
せることにより回転体４］は駆動プーリ４８、タイミン
グベルト５０及び従動プーリ４９を介して正方向又は逆
方向に４５度又はその整数倍の所定角度回転さ狛、前記
搬送体３６を保持した振り分けアーム４４が所定のブリ
ッジレール８．１０又はステーションレール１１と対向
する位置に回動配置可能にされている。

なお、前述した検出器５７からの被検出体５４の検出信
号に基づいて、サーボモータ４７はフィードバック制御
されるようにされ、　さらに、サ−ボモータ４７内には
エンコーダ７２が取り付けられて、サーボモータ４７の
回転量、すなわち振り分けアーム４４の回転角度を検品
するように構成されている。

また、第３図及び第５図に示すように、各振り分けアー
ム４４の下方に１志　押上用シリンダ５１が、支持板５
２により取付台５上に取着さ札　そのピストンロッド５
１ａの上端には振り分けアーム４４上の保持レール４５
に係合可能な押上体５３が設けられている。そして、通
常は没入状態にされているピストンロッド５１ａを第５
図に示すように突出移動させ、押上体５３を上昇させた
とき、搬送体３６を支持した回動アーム４５が下降傾斜
状態から水平状態に回動されて、搬送体３６上の係合軸
３８が第１又は第２チエーン２０．２３に係合されるよ
うに構成されている。

次に、本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図に
よって説明する。前記各装置は電子制御回路６０によっ
て駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。この電子制
御回路６０は、周知のＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ
６６を論理演算回路の中心として構成さ札外部機器との
入出力を行う入出力回路６８等をコモンバス７０を介し
て相互に接続されて構成されている。

ＣＰＵ６２［戴番号読取装置３９、検出器５７、エンコ
ーダ７２、後述するキーボード７４等からの信号を入出
力回路６８を介して、各々入力する。

一方、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内のデ
ータに基づいてＣＰＵ６２１ｉ　入出力回路６８を介し
てサーボモータ４７を駆動する駆動信号を出力し、同じ
く入出力回路６８を介して押上げ用シリンダ５１の駆動
信号を図示しない制御弁に出力して押上げ用シリンダ５
１の動作を制御している。

また、電子制御回路６０は、各振り分け機Ｗ４］ａ、１
ｂ、・・・毎に１台づつ設けられており、この複数の電
子制御回路６０がホストコンピュータ７５に接続されて
、ホストコンピュータ７５により、全体の制御がなされ
るようにされている。そして、ホストコンピュータ７５
（二はキーボード７４により、縫製加工品等の作業工程
に応じて、各搬送体３６をどのような順序で各作業ステ
ーションＳＴ１、・・・に搬送するかの順序が、各搬送
体３６毎に入力される。そして、ホストコンピュータ７
５からは各電子制御回路６０に、その搬送体３６が次に
どの作業ステーションＳＴＩ、・・・に行くべきなのか
の行き先指示が、各搬送体３６毎に出力される。各電子
制御回路６０（表　ホストコンピュータ７５からの行き
先指示を、第１１図に示す行き先指示テーブル７６の内
容の如く記憶する。尚、上記搬送順序を各電子制御回路
６０にて入力し、搬送体３６毎の行き先指示を、電子制
御回路６０にそれぞれ記憶させてもよい。搬送体３６が
その指示された作業ステーションＳＴ］、・−・に到着
して、所定の作業が施された旨の終了信号を受けると、
その搬送体３６が次に行くべき作業ステーションＳＴＩ
、・・・を各電子制御回路６０に出力し、行き先指示テ
ーブル７６を書き換えるよう構成されている。

次に、本実施例の搬送装置の作歓　前述した電子制御回
路６０においで行われる処理について、第１０図に示す
フローチャートによって説明する。

まず、振り分け機１１１１ａに設けられたチェーン駆動
用のモータ２６が回転されると、第４図及び第５図に示
すように、駆動プーリ２８、タイミングベルト３０等を
介して、第１チエーン２０がブリッジレール８、］０に
沿い第４図の反時計方向に周回移動されると共に、前記
回転軸１２の回転に伴い、連動プーリ３］、タイミング
ベルト３２等を介して、第２チエーン２３がステーショ
ンレール１１に沿い同方向に周回移動される。

それにより、ブリッジレール８．１０又はステーション
レール１１上の搬送体３６（上係台輪３８が第１又は第
２チエーン２ｏ、２３に係合した状態で、ブリッジレー
ル８、］Ｏ又はステーションレール１１に沿って第２図
の矢印方向に搬送移動される。

そして、搬送体３６がブリッジレール８に沿って番号読
取装置３９と対応する位置に搬送され、この搬送体３６
の移動を、図示しないストッパにより一時的に停止させ
る。このとき、番号読取装置３９により搬送体３６に付
設された搬送体識別用の番号が読み取られたか否かによ
り、振り分け機構］ａに搬入する搬送体３６があるか否
かを判断し、あると判断されると、以下の振り分け制御
処理が実行される（ステップ１００、以下単に５１００
で表す。以下同様。）。次に各振り分けアーム４４毎に
、その振り分けアーム４４に搬入される搬送体３６の有
無を記憶する（Ｓ　１１０）。

本実施例で（よ各振り分けアーム４４にそれぞれアーム
番号１〜８を付して区別し、あるアーム番号の振り分け
アーム４４に対向する位置の搬入部８ａ、１１ａに何番
の搬送体３６が搬入されるかを、番号読取装置３９で読
み取り、第１２図に示す搬送体振り分けテーブル７８に
示す如く、有「１」及び無ｒＱＪ　を記憶する。本実施
例では搬入部８ａ、ｌｌａが４箇所あるため、搬送体３
６を最大４つまで同時に搬入させる場合がある。

次に、第１１図の行き先指示テーブル７６を参照し、番
号読取装置３９で読み取った番号に基づいて各搬送体３
６の行き先指示があるか否かを判断する（Ｓ１２０）。

本実施例では行き先指示がステーション番号（Ｏ以外の
数字）で与えられており、行き先指示テーブル７６に「
０」以外の番号があれば行き先指示がある場合で、　「
０」の場合は後述する行き先指示がない場合である。

そして、行き先指示がある場合に（志行き先指示テーブ
ル７６を参照して、行き先指示に応じたブリッジレール
１０、あるいはステーションレール１１に振り分けるた
めに、何番の振り分けアーム４４を何度回転させればよ
いかその回転角を演算する。そして、第１２図の搬送体
振り分けテーブル７８に示すよう］：、振り分けアーム
４４毎にその回転角と、行き先レール番号とを記憶させ
て振り分け指令を設定する（Ｓ１３０）。

そして、Ｓ］］Ｏにおいて搬送体３６が有と記憶された
振り分けアーム４４が複数ある場合には、上記８１２０
以下の処理を繰り返し、振り分けアーム４４に同時に搬
入される搬送体３６の全てについて、振り分けアーム４
４毎にその回転角と、行き先レール番号とを記憶させて
振り分け指令を設定する（Ｓ１４０）。

このようにして搬送体振り分けテーブル７８１；必要な
振り分け指令を記憶させた後、前記ストッパを退避させ
て搬送体３６の停止を解除させ、第５図に示すように、
搬送体３６を搬入部８ａ、１１ａから振り分けアーム４
４上に搬入させる（Ｓ１５０）。すると、下降傾斜状態
の４５上で係合突部４５ａと係合する位置まで自重で下
降し、係合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３と
の係合から解除さ札搬送体３６が保持し−ル４５上に静
止保持される。

この状態で、搬送体振り分けテーブル７８の内容に基づ
いて、アーム回転用のサーボモータ４７を所定角度回転
させて、駆動プーリ４８等を介して回転体４］を正方向
又は逆方向に回転させ、搬送体３６を保持した振り分け
アーム４４を搬出部１０ｂ、ｌｌｂと対向する位置に回
動配置させる（Ｓ　１６０）。

その回動配置の終了後、前記搬送体３６を保持した捩り
分けアーム４４と対応する押上用シリンダ５１により押
上体５３を上昇させ、保持レール４５を下降傾斜状態か
ら水平状態に回動させて搬送体３６を上昇させ、係合軸
３８を第１又は第２チエーン２０．２３に係合させる。

そして、第１又は第２チエーン２０．２３の移動に伴い
、搬送体３６を振り分けアーム４４上から搬出部１０ｂ
、］１ｂに搬出させる（Ｓ１７０）。

前記５１６０と５１７０の処理を、搬送体振り分けテー
ブル７８に示す場合では、各振り分けアーム４４毎１：
、４回繰り返し、全ての搬送体３６を搬出させ（Ｓ１８
０）、全ての搬送体３６を搬出させた後、５１００に戻
って以下の処理を繰り返し実行する。

なお、搬送体３６がステーションレール］１上において
作業ステーションＳＴＩ、・・・と対応する位置に到達
すると、ステーションレール］１上に突出したストッパ
により、搬送体３６の移動が停止される。縫製作業者等
の作業者はこの状態で搬送体３６から縫製加工品等の物
品を取外し、その物品に対して縫製等の作業を施し、そ
して物品を搬送体３６に戻した後、前記ストッパが退避
されて、搬送体３６の搬送が再開される。

また、この時、本実施例で（友振り分け機構］ａが、そ
の搬送体３６を作業ステーションＳＴ］へのステーショ
ンレール１１に搬出させたとき、行き先指示テーブル７
６に示すように　その搬送体３６に対応した行き先指示
を「０」にしている。

即ち、振り分け機構１ａに接続されたそのステーション
レール１１の下方に配置された作業ステーションＳＴ］
に、その行き先が作業ステーションＳＴＩである搬送体
番号３６−３の搬送体３６を振り分ける場合だけ、振り
分け終了後に、その振り分け機構１ａの行き先指示テー
ブル７６の、搬送体番号３６−３の行き先指示をｒＱＪ
　にする。

これは、作業ステーションＳＴＩでの作業が終了して搬
送体３６が振り分け機構］ａに戻った際、行き先指示が
ステーション番号ｒｓＴＩＪのまま残っていると、作業
ステーションＳＴＩに再度搬出してしまうことがあるの
で、これを防止するためである。

この作業ステーションＳＴ１において、この搬送体番号
３６−３の搬送体３６に対する所定の作業を終了すると
、ホストコンピュータ７５に終了信号が発せられる。そ
して、ホストコンピュータ７５から（よ　その搬送体番
号３６−３の搬送体３６の次の行き先の作業ステーショ
ンＳＴ２、・・・が指示される。しかし、次の行き先の
作業ステーションＳＴ２、・・・での作業進行状況等に
より、例え１′Ｌ　　その次の行き先の作業ステーショ
ンＳＴ２、・−・での作業が遅れており、その遅れてい
る作業ステーションＳＴ２、・・・が次の行き先である
搬送体３６が多数有り、作業ステーションＳＴ２、・・
・において、つかえてしまう場合がある。また、この搬
送体番号３６−３の搬送体３６を、その行き先の作業ス
テーションＳＴ２、・・・に搬入する前に、その行き先
の作業ステーションＳＴ２、・・・に他の搬送体番号の
搬送体３６を先に搬入する必要がある場合がある。この
ような場合に１よ　ホストコンピュータ７５は、搬送体
番号３６−３の搬送体３６の次の行き先指示を、前述し
た状態が解消されるまで、電子制御回路６０に指示しな
い。このようなときに、搬送体番号３６−３の搬送体３
６（上前述した状態が解消されるまでの間、行き先指示
テーブル７６の行き先指示が「０」の状態である行き先
指示のない搬送体３６となる。

上記のように、搬送体３６に行き先指示がない場合には
　その搬送体３６を搬送してきたのはステーションレー
ル］１であるか否かを判断しく５１９０）、ステーショ
ンレール１１であるときには、搬送体３６を、そのステ
ーションレール１］毎に定めた特定のブリッジレール１
０に振り分けるよう、何番の振り分けアーム４４を何度
回転させればよいかその回転角を演算して、振り分けア
バ４４毎に、その回転角と行き先レール番号とを記憶さ
せて振り分け指令を設定する（Ｓ　２００）。このステ
ーションレール］］毎に定めた特定のブリッジレール１
ｏとは、例えば本実施例では、ステーションレール］］
の搬出部］］ｂに最も近いブリッジし−ル１０としてお
り、ステーションレール１１毎に異なったブリッジレー
ル１０を定めるようにするとよい。

一方、ステーションレール１１でないとき、例え（瓜搬
送体３６が隣の振り分け機構］ｂからブリッジレール８
を介して搬送されてきたときに家搬送体３６を、その隣
の振り分け＠楕１ｂに接続されたブリッジレール１ｏに
振り分けるよう、何番の振り分けアーム４４を何度回転
させればよいかその回転角を演算して、振り分けアーム
４４に対応してその回転角と行き先レール番号とを記憶
させて振り分け指令を設定する（Ｓ　２１０）。その後
、前述したように５１５０−３１８０の処理を行い、搬
送体３６を搬出させる。

尚、番号読取装置３９が番号読取手段Ｍ］として働き、
振り分け機構１ａ、７ｂ、・・・、及び５１５０〜Ｓ］
８０の処理が振り分け手段Ｍ２として働く。また、５１
２０の処理が行き先判断手段Ｍ３として働き、５１３０
の処理の実行が、通常設定手段Ｍ４として働き、５１４
０〜５１６０の処理の実行が返送設定手段Ｍ５として働
く。

前述した如く、本発明の搬送装置（上　番号読取装置３
９が読み取った搬送体３６の番号を元に、振り分け機構
１ａに搬入される搬送体３６に行き先指示があるか否か
を判断する。そして、行き先指示があるときに１友行き
先指示に応じて振り分け指令を設定する。また、行き先
指示がないときには　その搬送体３６を搬送してきたの
はステーションレール］１である否かを判断し、ステー
ションレール１１から搬送されてきたときに（友　その
ステーションレール１１毎に定めた特定のブリッジレー
ル１０に振り分ける振り分け指令を設定し、ブリッジレ
ール８を介して搬送されてきたときに（飄　その搬送し
てきたブリッジレール８と同じ振り分け機構］ｂに接続
されたブリッジし−ル１０１：振り分ける振り分け指令
を設定する。そしてそれらの振り分け指令に従い、搬送
体３６を搬送させる。

行き先指示のない搬送体３６が搬送されてきた場合に、
ホストコンピュータ７５から次の行き先指示があるまで
、その搬送体３６の搬送を停止すると、次々と搬送され
てくる他の搬送体３６が、この行き先指示のない搬送体
３６によりつかえてしまう。よって、搬送体３６の流れ
が渋滞して仕掛時間が長くなってしまう。

前述したように、行き先指示のない搬送体３６を、他の
振り分け機構１ｂに接続したブリッジレール１０１：振
り分けることによって、流れが渋滞することがなく、仕
掛時間の短縮を図り、作業効率を向上させることができ
る。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。上記実施例では振り分けアーム４４
が４５度おきに８本放射状に配置されているが、用途に
応じ、振り分けアム４４の数を増やして、例えば３６度
おきに１０本にする等してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置は、行き先指示が
ない搬送体が搬送されてきた場合でも、搬送体の流れが
渋滞することなく、仕掛時間の短縮を図り、作業効率を
向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック医第２
図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール等の
概略構成を示す平面医第３図は同側面図、第４図は本実
施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面医第５図は第
４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第４図のＢ−８断面図、
第７図は第５図のＣ−Ｃ断面医第８図は第５図のＤ−−
Ｄ断面図、第９図は本実施例の電気系統の構成を示すブ
ロック図、第１０図は本実施例の電子制御回路において
行われる振り分け制御処理を示すフローチャート　第１
１図は搬送体の行き先指示メモリを示す図、第１２図は
搬送体振り分けメモリを示す図である。 Ｍ］・・・番号読取手段 Ｍ２・・・振り分け手段 Ｍ３・・・行き先制断手段 Ｍ４・・・通常設定手段 Ｍ５・・・返送設定手段 １ａ、１ｂ・・・振り分け機構 ８、］Ｏ・・・ブリッジレール １１・−・ステーションレール ３６・・・搬送体 ３９・・・番号読取装置 ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬入及び搬出する対の搬入及び搬出レールと、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段と、前記搬入
   及び搬出レールに接続され、読み取った前記番号に基づ
   く行き先指示から設定される振り分け指令に従い前記搬
   送体を前記搬出レールに振り分ける振り分け手段とを有
   し、前記搬送体を搬送させる搬送装置において、 前記搬入レールから振り分け手段に搬入される前記搬送
   体の前記番号に対応する前記行き先指示があるか否かを
   判断する行き先判断手段と、前記行き先指示があるとき
   には、前記行き先指示に応じて前記振り分け指令を設定
   する通常設定手段と、 前記行き先指示がないときには、前記搬送体を、他の前
   記振り分け手段に接続する前記搬出レールに振り分ける
   前記振り分け指令を設定する返送設定手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置