JPH0423723A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送体をその行き先に対応した搬送レールに
振り分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において縫製加工品等の仕掛材料
を保持した搬送体を搬送するための搬送装置としては、
例えば、本出願人による特願平１−１９３１２９号にあ
るように、搬送体を搬送する搬送レールに接続された振
り分け機構を振り分け制御手段により制御し、搬送体毎
に、その行き先に対応した搬送レールに振り分けて搬送
させるものが知られている。これらは、振り分け機構に
搬入させた搬送体毎に、その搬送体を保持する振り分け
アームを搬送体の行き先に対応した搬送レールに対向移
動させる駆動量を演算し、その駆動量に応じて振り分け
、搬送体をそれぞれ行き先の搬送レールに搬出させるも
のである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来のものにおいて、例え（瓜
振り分け機構内に搬送体が３つ有り、搬出の順番が搬送
体Ａ、　　Ｂ、　　Ｃの順であるときにはまず搬送体Ａ
を保持する振り分けアームを、その駆動量に応じて行き
先の搬送レールに対向移動させ、搬送体Ａを搬出させる
。次に、搬送体Ｂを保持する振り分けアームを、その駆
動量に応じて行き先の搬送レールに対向移動させ、搬送
体Ｂを搬出させる。その後、搬送体Ｃについても同様に
処理して搬出させてい凡　そのた、め、搬送体の数だけ
振り分けアームの移軌　そして搬送体の搬出を行なう必
要があり、振り分け機構に搬入させた搬送体を全て搬出
させ終えるまでの時間が長くなり作業効率が悪くなって
いた そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
振り分け機構から搬送体を搬出させ終えるまでの時間を
短縮させ、作業効率を向上させることができる搬送装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取つ旭即ち、第１図に例示する
如く、 搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続さね搬入され
た前記搬送体を保持する振り分けアームを複数有し、各
振り分けアームを前記搬送レールに対向移動させ前記搬
送体を前記搬送レールに振り分けて搬出可能な振り分け
機構Ｍ１と、前記振り分けアームに保持された前記搬送
体毎に、その行き先に対応した前記搬送レールに前記振
り分けアームを対向移動させる駆動量を演算する駆動量
演算手段Ｍ２と、 前記駆動量に応じて前記振り分け機構Ｍ１を制御し、前
記複数の搬送体をそれぞれ振り分ける振り分け制御手段
Ｍ３とを有し、前記搬送体を搬送させる搬送装置におい
て、 前記振り分け機構Ｍ　Ｉ　Ｔ＆　複数の前記搬送体をそ
れぞれ保持する前記振り分けアームが、それと同数の前
記搬送レールに同時に対向し得、且つ複数の前記搬送体
を前記搬送レールへ同時に搬出可能に構成され、 前記搬入された搬送体毎の前記駆動量に互いに等しい前
記駆動量があるときに１友前記振り分け制御手段Ｍ３に
より、それらの前記搬送体を同時に搬出させる同時搬出
判断手段Ｍ４を備えたことを特徴とする搬送装置の構成
がそれである。

［作用］ 前記構成を有する本発明の搬送装置（よ駆動量演算手段
Ｍ２が、振り分け機構Ｍ１の振り分けアームに保持され
た搬送体毎に、その行き先に対応した搬送レールに振り
分けアームを対向移動させる駆動量を演算する。そして
、同時搬出判断手段Ｍ４が、搬送体毎に演算されたそれ
らの駆動量に互いに等しい駆動量があるときに（友　振
り分け制御手段Ｍ３により、その等しい駆動量を持つそ
れら複数の搬送体を同時に搬出させるようにする。

そして、振り分け制御手段Ｍ３が振り分け機構Ｍ１を制
御して、捩り分けアームを、その駆動量に応じて各搬送
レールに対向移動させ、それら複数の搬送体を同時に搬
出させて搬送させる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール
等の概略構成を示す平面医第３図は同側面図である。複
数の振り分け機構］ａ、］ｂ・・・は縫製工場等に相互
間隔をおいて設置さ狛、それらは同一構造であるので、
以下、一つの振り分け機構］ａを中心に説明する。振り
分け機構１８には床面２上に立設される支柱３が設けら
れている。

支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さね、　
その上端には支持板６が固定されている。長四角枠状の
ステーションレール用支枠７ａはその中間部において支
持板６の上面に支持固定されている。一対の平行なブリ
ッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け機構１ａ、１
ｂ・・・の支持板６間に跨って支持固定されている。

後述する搬送体３６を搬送する搬送レールとしてのブリ
ッジレール８．１０（よ複数の吊下金具９によりブリッ
ジレール用支枠７ｂに吊下支持され、振り分け機構１ａ
に接続されている。本実施例で（よ一対の平行なブリッ
ジし−ル８．１０により振り分け機構］ａ、］ｂ同士が
互いに接続されている。また、ブリッジレール８．１０
と同様、搬送体３６を搬送する搬送レールとしてのステ
ーションレニル１１が、振り分け機構１ａ、１ｂ、−・
・の周囲に配置された作業ステーションＳＴＩ、Ｓｒ２
、Ｓｒ１、Ｓｒ４、・・・を経由して搬送体３６を搬送
するよう、馬蹄形状に設けられている。

ブリッジレール８の一端及びステーションレール］１の
一端には搬入部８ａ、、１１ａが、ブリッジし−ル１０
の一端及びステーションレール］１の他端には搬出部１
０ｂ、］１ｂがそれぞれ形成さね、これらの搬入・搬出
部８ａ、ｌｌａ、１０ｂ、ｌｌｂが振り分け機構］ａの
周囲に同一高さ位置で所定角度（実施例では４５度）お
きに配置されている。そして、本実施例では搬出部１０
ｂ、１］ｂが４箇所あるので、搬送体３６を搬出するた
めのブリッジレール１０またはステーションレール１１
を区別するため１：、第２図に示すように■〜■までの
番号が予め定められている。また、ブリッジし−ル８の
他端には搬出部８ｂ、ブリッジレール］０の他端には搬
入部１０ａがそれぞれ形成され、隣の振り分け機構１ｂ
に接続されている。なお、前記作業ステーションＳＴＩ
、Ｓｒ２、Ｓｒ１、Ｓｒ４・・・はステーションレール
１］の下方に配置されたミシン等の縫製装置より形成さ
れる。

第４図、第５図に示すように、回転軸］２は振り分け機
構］ａの支持板６に固定ブラケット］３を介して回転可
能に貫通支持さね　その下端には駆動スプロケット］４
が固定されている。従動スプロケット１５は前記支軸４
を介して駆動スプロケット］４の反対側に位置するよう
に、支持板６の他側下面に可動ブラケット１６を介して
回転可能及び位置調節可能に取り付けられている。一対
の連動軸］７は前記両スプロケット］４．１５間に位置
するよう（ミ支持板６に可動ブラケット１８を介して回
転可能及び位置調節可能に貫通支持され、　それらの下
端には連動スプロケット１９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣の振り分け機構］ｂの駆
動スプロケット１４と従動スプロケット１５とに跨がっ
て掛装され、支持板６の下面に設けられた複数の案内用
スプロケット２１及び各吊下金具９に設けられた複数の
チェーンガイド２２により、前記ブリッジレール８．１
０に沿って張設されている。無端状の第２チエーン２３
は各連動スプロケット１９にそれぞれ掛装され２支持板
６の下面に設けられた複数の案内用スプロケット２４及
び各吊下金具９に設けら、れた複数のチェーンガイド（
図示路）により、前記ステーションレール］］に沿って
張設されている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記振り分け機構１ａの
支持板６上に支持脚２７を介して装着され、　そのモー
タ軸２６ａには駆動プーリ２８が固定されている。従動
プーリ２９は回転軸１２の上端に固定さね　この従動プ
ーリ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベルト
３０が掛装されている。３つの連動プーリ３１は回転軸
１２の中間部及び連動軸１７の上端にそれぞれ固定さね
、これらの連動プーリ３１にはタイミングベルト３２が
掛装されている。支持板６上に１表　タイミングベルト
３２にテンションを付与する一対のテンションプーリ３
３が設けられている。

第３図、第５図及び第７図に示すように、搬送体３６は
一対の転勤ローラ３７を介してブリッジレール８、］０
またはステーションレール］］上二移動可能に連結さね
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。外周に複数の保合突起３８ａを有する一対の
係合軸３８は搬送体３６に回転可能に支持さね通常はこ
の係合軸３８の回転が図示しない摩擦手段によって規制
されている。そして、係合軸３８の係合突起３８ａが第
１又は第２チエーン２０．２３に係合した状態で、チェ
ーン２０．２３の移動により搬送体３６がブリッジレー
ル８、］０又はステーションレール１１に沿って搬送移
動される。

一方のブリッジレール８及びステーションレール１］の
搬入部８ａ、ｌｌａには、第２図に示すように、番号読
取装置３９が吊下金具９に装着されており、搬送体３６
が搬入ブリッジレール８又はステーションレール１］に
沿って番号読取装置３９と対応する位置に搬送されたと
き、図示しないストッパとの当接により搬送体３６の移
動が一時的に停止された状態で、この番号読取装置３９
により搬送体３６に付設された図示しない搬送体識別用
のコードマークにより番号が読み取られる。

なお、搬送体３６の停止時にもチェーン２０．２３の移
動が継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に抗
して係合軸３８はチェーン移動と共に空転するようにさ
れている。

第２図、第３図、第５図及び第６図に示すよう二、前記
振り分け機構１ａの支軸４には、回転体４］がラジアル
ベアリング４２を介して回転可能に支持さね、その下端
縁と取付台５との間にはスラストベアリング４３が介装
されている。そして、回転体４１の外周縁に（よ複数（
本実施例では８本）の振り分けアーム４４が所定角度（
本実施例では４５度）おきで放射状に突出固定さね、８
本の振り分けアーム４４がブリッジレール８．１０、ス
テーションレール］］の搬入部８ａ、１］ａ、又は搬出
部１０ｂ、ｌｌｂと対向できるように、第１チエーン２
０又は第２チエーン２３の移動域と対応する位置まで延
びている。

また、第５図及び第８図に示すように、回転体４］の下
面には被検出体５４が各振り分けアーム４４に対応する
位置に取り付けられている。そして被検出体５４に対応
して支持板５２上には検出器５７が装着され、この検出
器５７が被検出体５４の端部を検出することにより、回
転体４］の原点位置が検出されるように構成されている
。

前記各振り分けアーム４４の先端には、搬送体３６を保
持する保持レール４５が軸４６により揺動可能に取着さ
ね、　その内端には係合突部４５ａが形成されている。

そして、通常は第５図に示すように、この保持レール４
５が自重により係合突部４５ａを下降させた傾斜状態に
保持さね搬送体３６が第１又は第２チエーン２０．２３
により一方のブリッジレール８又はステーションレール
］１の搬入部８ａ、ｌｌａから振り分けアーム４４上に
搬入されたとき、その搬送体３６が保持し−ル４５に沿
って係合突部４５ａと係合する位置まで下降されて、係
合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３との係合か
ら解除されるように構成されている。

第３図〜第６図に示すように、支持板６上には正逆回転
可能なアーム回転用のサーボモータ４７が装着さねう　
そのモータ軸４７ａには駆動プーリ４８が固定されてい
る。回転体４１の上面（二は従動プーリ４９が支軸４に
嵌挿した状態で固定され、この従動プーリ４９と駆動プ
ーリ４８との間にはタイミングベルト５０が掛装されて
いる。そして、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に
回転させることにより回転体４］は駆動プーリ４８、タ
イミングベルト５０及び従動プーリ４９を介して正方向
又は逆方向に４５度又はその整数倍の所定角度回転さね
　前記搬送体３６を保持した振り分けアーム４４が所定
のブリッジレール８．１０又はステーションレール１１
と対向する位置に回動配置可能にされている。

なお、前述した検出器５７からの被検出体５４の検出信
号に基づいて、サーボモータ４７はフィードバック制御
されるようにさね、さらに、サポモータ４７内にはエン
コーダ７２が取り付けられて、サーボモータ４７の回転
量、すなわち振り分けアーム４４の回転角度を検出する
ように構成されている。

また、第３図及び第５図に示すように、各振り分けアー
ム４４の下方には、押上用シリンダ５１が、支持板５２
により取付台５上に取若さね　そのピストンロッド５１
ａの上端には振り分けアーム４４上の保持レール４５に
係合可能な押上体５３が設けられている。そして、通常
は没入状態にされているピストンロッド５１ａを第５図
（二示すように突出移動させ、押上体５３を上昇させた
とき、搬送体３６を支持した保持レール４５が下降傾斜
状態から水平状態に回動されて、搬送体３６上の係合軸
３８が第１又は第２チエーン２０．２３に係合されるよ
うに構成されている。

次に、本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図に
よって説明する。前記各装置は電子制御回路６０によっ
て駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。この電子制
御回路６０（ヨ　周知のＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡ
Ｍ６６を論理演算回路の中心として構成され、外部機器
との入出力を行う入出力回路６８等をコモンバス７ｏを
介して相互に接続されて構成されている。

ＣＰ［Ｊ６２は、番号読取装置３９、検出器５７、エン
コーダ７２、後述するキーボード７４等からの信号を入
出力回路６８を介して、各々入力する。

一方、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内のデ
ータに基づいてＣＰＵ６２は、入出力回路６８を介して
サーボモータ４７を駆動する駆動信号を出力し、同じく
入出力回路６８を介して押上げ用シリンダ５］の駆動信
号を図示しない制御弁二出力して押上げ用シリンダ５］
の動作を制御している。

また、電子制御回路６０ｆよ　各振り分け機構１ａ、１
ｂ、・−・毎に１台づつ設けられており、この複数の電
子制御回路６０がホストコンピュータ７５に接続されて
、ホストコンピュータ７５により、全体の制御がなされ
るようにされている。そして、ホストコンピュータ７５
にはキーボード７４により、縫製加工品等の作業工程に
応じて、各搬送体３６をどのような順序で各作業ステー
ションＳＴ］、・・・に搬送するかの順序が、各搬送体
３６毎に入力される。そして、ホストコンピュータ７５
ｈ１らば、各電子制御回路６０に、その搬送体３６が次
にどの作業ステーションＳＴＩ、・・・に行くべきなの
かの行き先指示が、各搬送体３６毎に出力される。各電
子制御回路６０は、ホストコンピュタ７５からの行き先
指示を、第１１図に示す行き先指示テーブル７６の内容
のごとくに記憶する。

搬送体３６がその指示された作業ステーションＳＴ１、
・・・に到着して、所定の作業が施された旨の終了信号
を受けると、その搬送体３６が次に行くべき作業ステー
ションＳＴＩ、−・・を各電子制御回路６ｏに出力し、
行き先指示テーブル７６を書き換えるよう構成されてい
る。

次に、本実施例の搬送装置の作歓　前述した電子制御回
路６０において行われる処理について、第１０図に示す
フローチャートによって説明する。

まず、振り分け機構］ａに設けられたチェーン駆動用の
モータ２６が回転されると、第４図及び第５図に示すよ
うに、駆動プーリ２８、タイミングベルト３０等を介し
て、第１チエーン２０がブリッジレール８．１０１：沿
い第４図の反時計方向に周回移動されると共に、前記回
転軸１２の回転に伴い、連動プーリ３１、タイミングベ
ルト３２等を介して、第２チエーン２３がステーション
レール］１に治い同方向に周回移動される。

それにより、ブリッジし−ル８．１０又はステーション
レール１］上の搬送体３６は、係合軸３８が第１又は第
２チエーン２ｏ、２３に係合した状態で、ブリッジレー
ル８、］０又はステーションレール］］に沿って第２図
の矢印方向に搬送される。

そして、搬送体３６がブリッジレール８に沿って番号読
取装置３９と対応する位置に搬送されたこの搬送体３６
を、図示しないストッパにより一時的に停止させる。こ
のとき、番号読取装置３９により搬送体３６に付設され
た搬送体識別用の番号が読み取られたか否かにより、振
り分け機構１ａに搬入する搬送体３６があるか否かを判
断し、あると判断されると、以下の振り分け制御処理が
実行される（ステップ１００、以下単にＳＩＯ○で表す
。以下同士羨　）。次に、各振り分けアーム４４毎に、
その振り分けアーム４４に搬入される搬送体３６の有無
を記憶する（Ｓ　１１０）。本実施例で（よ各振り分け
アーム４４にそれぞれアーム番号１〜８を付して区別し
、あるアーム番号の振り分けアーム４４に対向する位置
の搬入部８ａ、１１ａに何番の搬送体３６があるかを、
番号読取装置３９で読み取り、第１２図に示す搬送体振
り分けテーブル７８に示す如く、有「１」及び無「Ｏ」
を記憶する。本実施例では搬入部８ａ、１］ａが４箇所
あるため、搬送体３６を最大４つまで同時に搬入させる
場合がある。

次１ミ第１１図の行き光指示テーブル７６を参照し、番
号読取装置３９で読み取った番号に基づいて搬送体３６
をその行き光指示に応じたレール１０、］１に振り分け
るため（ミ何番の振り分けアーム４４を何度回転させれ
ばよいかその駆動量（以下回転角という。）を演算する
。そして、第１２図の搬送体振り分けテーブル７８に示
すように、振り分けアーム４４毎にその回転角と、行き
先レール番号とを記憶させて振り分け指令を設定する（
Ｓ１２０）。Ｓ］］０において存在が確認された搬送体
３６が複数ある場合１こは、全ての搬送体３６について
、５１２０の処理を繰り返し振り分けアーム４４毎にそ
の回転角と行き先レール番号とを記憶させて振り分け指
令を設定する（Ｓ１３０）。

全ての搬送体３６について振り分け指令を設定した後、
各搬送体３６に対応した回転角を比較して、同じ回転角
をもつ搬送体３６があるか否かを判断する（Ｓ１４０）
。そして、同じ回転角をもつ搬送体３６があるとき（友
　それらの搬送体３６を保持する振り分けアーム４４に
対して同時搬出フラグをたてる（Ｓ１５０）。例えば、
第１２図に示すよう１：、回転角が一１３５°である振
り分けアーム番号１．７の２つの振り分けアーム４４に
は同じ番号の同時搬出フラグ］がたてられる。

また、振り分けアーム番号３．５の２つの振り分けアー
ム４４についても回転角が４５度で同じであり、同じ番
号の同時搬出フラグ２がたてられる。

尚、回転角が同じでない場合に（よ　その振り分けアー
ム番号には同時搬出フラグはたてられない。

このようにして搬送体振り分けテーブル７８に必要な振
り分け指令を記憶させた後、前記ストッパを退避させて
搬送体３６の停止を解除させ、第５図に示すように、搬
送体３６を搬入部８ａ、］１ａから振り分けアーム４４
上に搬入させる（Ｓ１６０）。すると、下降傾斜状態の
保持レール４５上で係合突部４５ａと係合する位置まで
自重で下降し、係合軸３８が第１又は第２チエーン２０
．２３との係合から解除ｅｋ　搬送体３６が保持し−ル
４５上に静止保持される。

この状態で、搬送体振り分けテーブル７８に基づいて、
アーム回転用のサーボモータ４７を所定角度回転させて
、駆動プーリ４８等を介して回転体４１を正方向又は逆
方向に回転させ、搬送体３６を保持した振り分けアーム
４４を搬出部１０ｂ、１１ｂと対向する位置に回動配置
させる（Ｓ１７０）。この際、まず、振り分けアーム番
号１の振り分けアーム４４が一１３５°　（反時計回転
方向を正とする。以下同様。）回転するよう回転体４］
を一１３５°回転させる。すると、振り分けアーム番号
１の振り分けアーム４４は、保持している搬送体３６−
４の行き先レールであるステーションレール１１　（行
き先レール番号■）に対向配置される。同時に、振り分
けアーム番号７の振り分けアーム４４（よ保持している
搬送体３６−１の行き先レールであるブリッジレール１
０（行き先レール番号■）に対向配置される。

そして、共に同時搬出フラグ］がたてられているので、
回転体４］を一１３５°回転させた後、搬送体３６を保
持した振り分けアーム番号１．７の２つの振り分けアー
ム４４に対応する押上用シノンダ５１により、各押上体
５３を上昇させ、保持レール４５を下降傾斜状態から水
平状態に回動させて各搬送体３６を上昇させ、係合軸３
８を第１又は第２チエーン２０．２３に係合させる。そ
して、第１又は第２チエーン２０．２３の移動に伴い、
その各搬送体３６−４．３６−１を振り分けアーム４４
上から搬出部１０ｂ、］１ｂに同時に搬出させる（８１
８０）。

前記５１７０と５１８０の処理を、搬送体振り分けテー
ブル７８に基づいて全ての搬送体３６を搬出させるまで
繰り返して行い（Ｓ１９０）、搬送体振り分けテーブル
７８に示すように、振り分けアーム番号３．５の振り分
けアーム４４にも、同時搬出フラグ２がたてられている
ので、回転体４］を１８０°　（＝１３５６＋４５°）
回転させて、振り分けアーム番号３の振り分けアーム４
４と行き先レール番号■のブリッジレール１０とを対向
配置させる。また、同時に、振り分けアーム番号５の振
り分けアーム４４と行き先レール番号■のステーション
レール１１とを対向配置させる（Ｓ　１７０）。次に、
振り分けアーム番号３．５に対応する押上用シリンダ５
１により、各押上体５３を上昇させ、各搬送体３６−２
．３６−３を同時委に搬出させる。尚、同時搬出フラグ
がたてられていない振り分けアーム４４がある場合に（
飄その振り分けアーム４４については、単独で搬送体３
６を搬出させる。そして、全ての搬送体３６を搬出させ
た後、Ｓ］ＯＯに戻って以下の処理を繰り返し実行する
。

なお、搬送体３６がステーションレール］１上において
作業ステーションＳＴ、１、・・・と対応する位置に到
達すると、ステーションレール１１上に突出したストッ
パにより、搬送体３６の移動が停止される。縫製作業者
等の作業者はこの状態で搬送体３６から縫製加工品等の
物品を取外し、その物品に対して縫製等の作業を施し、
そして物品を搬送体３６に戻した後、前記ストッパが退
避されて、搬送体３６の搬送が再開される。

尚、８１２０及び５１３０の処理の実行が駆動量演算手
段Ｍ２として働き、５１６０〜５１９０の処理の実行が
振り分け制御手段Ｍ３として働く。

また、５１４０及び５１５０の処理の実行が同時搬出判
断手段Ｍ４として働く。

前述した如く、本発明の搬送装置［衣搬送体３６毎１：
、その行き光指示に応じたレール１０、］１に振り分け
るために、振り分けアーム４４の回転角を演算する。次
に、振り分けアーム４４の回転角を比較して、同じ回転
角があるか否かを判断し、同じ回転角をもつ振り分けア
ーム４４があるとき（よ　それらに同時搬出フラグをた
てる。そして、同時搬出フラグをたてた同じ回転角の複
数の振り分けアーム４４を各々該当するレール１０．１
１に対向させ、それらの振り分けアーム４４が保持する
複数の搬送体３６を同時に搬出させる。

このように、同じ回転角を持つ搬送体３６が複数あると
きに（よ　それらを同時に搬出させるので、例えば本実
施例の場合、Ｓ］７０．５１８０の処理を２回繰り返す
ことにより、４つの搬送体３６−１〜４を全て搬出させ
ることができ、振り分け機構１ａ、・・・から全ての搬
送体３６−１〜４を搬出させ終えるまでの時間を短縮さ
せ、作業効率を向上させることができる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。上記実施例では振り分けアーム４４
が４５度おきに８本放射状に配置されているが、用途に
応じ、振り分けアーム４４の数を増やして、例えば３６
度おきに１０本にする等してもよい。また、各搬送体３
６の各作業ステーションＳＴＩ、・・・への搬送順序の
入力（良木実施例においてはホストコンピュータ７５に
て行っているが、これを、振り分け機構１ａ、・・・の
各電子制御回路６０にて行うようにすることもできる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置は、互いに等しい
駆動量があるときには　それらの搬送体を同時に搬出す
るので、振り分け機構から搬送体を搬出させ終えるまで
の時間を短縮させ、作業効率を向上させることができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール等
の概略構成を示す平面図、第３図は同側面医　第４図は
本実施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面図、第５
図は第４図のＡ−Ａ断面医第６図は第４図のＢ−Ｂ断面
図、第７図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第８図は第５図の
Ｄ−Ｄ断面図、第９図は本実施例の電気系統の構成を示
すブロック図、第１０図は本実施例の電子制御回路にお
いて行われる振り分け制御処理を示すフローチャート、
第１１図は本実施例の搬送体の行き光指示テーブルを示
す説明図、第１２図は本実施例の搬送体振り分けテーブ
ルを示す説明図である６ Ｍｌ、１ａ、１ｂ・・・振り分け機構 Ｍ２・・・駆動量演算手段 Ｍ３・・・振り分け制御手段 Ｍ４・・・同時搬出判断手段 ８、］Ｏ・・・ブリッジレール（＝搬送レール）１１・
・・ステーションレール（＝搬送レール）３６・−・搬
送体 ４４・・・振り分けアーム ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続され、搬入さ
   れた前記搬送体を保持する振り分けアームを複数有し、
   各振り分けアームを前記搬送レールに対向移動させ前記
   搬送体を前記搬送レールに振り分けて搬出可能な振り分
   け機構と、 前記振り分けアームに保持された前記搬送体毎に、その
   行き先に対応した前記搬送レールに前記振り分けアーム
   を対向移動させる駆動量を演算する駆動量演算手段と、 前記駆動量に応じて前記振り分け機構を制御し、前記複
   数の搬送体をそれぞれ振り分ける振り分け制御手段とを
   有し、前記搬送体を搬送させる搬送装置において、 前記振り分け機構は、複数の前記搬送体をそれぞれ保持
   する前記振り分けアームが、それと同数の前記搬送レー
   ルに同時に対向し得、且つ複数の前記搬送体を前記搬送
   レールへ同時に搬出可能に構成され、 前記搬入された搬送体毎の前記駆動量に互いに等しい前
   記駆動量があるときには、前記振り分け制御手段により
   、それらの前記搬送体を同時に搬出させる同時搬出判断
   手段を備えたことを特徴とする搬送装置。