JPH04241135A - ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 - Google Patents
ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置Info
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
- D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、緯入れ用メインノズル
及び緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入
れし、検出された緯糸先端到達時期情報に基づいて緯入
れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧力を制御するジェットルームにおける緯入れ用圧力制
御装置に関するものである。
及び緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入
れし、検出された緯糸先端到達時期情報に基づいて緯入
れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧力を制御するジェットルームにおける緯入れ用圧力制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】緯入れ用メインノズルからの圧力エア噴
射によって緯糸を緯入れするジェットルームでは緯糸の
緯入れ状態が圧力エアの圧力設定に大きく左右される。 試織段階で緯糸に適した圧力を設定したとしても実際の
製織段階では緯糸チーズの径、緯糸むら等に起因して緯
糸飛走状態が変動し、最初に設定した圧力では良好な緯
入れを達成出来なくなる場合がある。
射によって緯糸を緯入れするジェットルームでは緯糸の
緯入れ状態が圧力エアの圧力設定に大きく左右される。 試織段階で緯糸に適した圧力を設定したとしても実際の
製織段階では緯糸チーズの径、緯糸むら等に起因して緯
糸飛走状態が変動し、最初に設定した圧力では良好な緯
入れを達成出来なくなる場合がある。
【０００３】そのため、例えば特公昭６４ー３９６９号
公報では緯入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上
に電気式圧力制御弁を介在すると共に、緯入れ末端側の
緯糸検出器によって検出される緯糸先端の到達時期情報
に基づいて電気式圧力制御弁を駆動制御し、検出される
緯糸先端到達時期を目標到達時期範囲内に収束させるた
めの圧力制御が行われている。
公報では緯入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上
に電気式圧力制御弁を介在すると共に、緯入れ末端側の
緯糸検出器によって検出される緯糸先端の到達時期情報
に基づいて電気式圧力制御弁を駆動制御し、検出される
緯糸先端到達時期を目標到達時期範囲内に収束させるた
めの圧力制御が行われている。
【０００４】実公昭６３−２４１４７号公報では緯糸測
長貯留装置における緯糸解舒量の検出結果に基づいて緯
入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上に介在され
る電気式圧力制御弁を駆動制御し、緯糸の自由飛走速度
を目標速度範囲内に収束させるための圧力制御が行われ
ている。特開昭６１−３４２５９号公報では緯糸測長貯
留装置における検出緯糸解舒終了時期と緯入れ末端にお
ける検出緯糸先端到達時期との差に基づいて緯入れ用メ
インノズルにおける噴射圧制御が行われるようになって
いる。
長貯留装置における緯糸解舒量の検出結果に基づいて緯
入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上に介在され
る電気式圧力制御弁を駆動制御し、緯糸の自由飛走速度
を目標速度範囲内に収束させるための圧力制御が行われ
ている。特開昭６１−３４２５９号公報では緯糸測長貯
留装置における検出緯糸解舒終了時期と緯入れ末端にお
ける検出緯糸先端到達時期との差に基づいて緯入れ用メ
インノズルにおける噴射圧制御が行われるようになって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】緯入れ末端における緯
糸先端到達時期が許容範囲内にある場合でも、緯糸測長
貯留装置における緯糸解舒終了時期が早すぎると緯糸緩
みが生じたり、緯糸先端部がループになって緯入れミス
となる等の問題があるが、緯糸末端における緯糸先端到
達時期のみを検出する特公昭６４−３９６９号公報の噴
射圧制御方式ではこのような問題に対処できない。
糸先端到達時期が許容範囲内にある場合でも、緯糸測長
貯留装置における緯糸解舒終了時期が早すぎると緯糸緩
みが生じたり、緯糸先端部がループになって緯入れミス
となる等の問題があるが、緯糸末端における緯糸先端到
達時期のみを検出する特公昭６４−３９６９号公報の噴
射圧制御方式ではこのような問題に対処できない。
【０００６】緯入れ末端における緯糸先端到達時期情報
を利用することなく緯入れ始端側に関する所定の緯糸解
舒量の終了時期情報のみから緯入れ末端側に関する緯糸
先端到達時期を目標範囲内に収束させようとする実公昭
６３−２４１４７号公報の噴射圧制御方式では制御のた
めの正確性に欠け、良好な目標到達時期への収束のため
の確実性に欠ける。
を利用することなく緯入れ始端側に関する所定の緯糸解
舒量の終了時期情報のみから緯入れ末端側に関する緯糸
先端到達時期を目標範囲内に収束させようとする実公昭
６３−２４１４７号公報の噴射圧制御方式では制御のた
めの正確性に欠け、良好な目標到達時期への収束のため
の確実性に欠ける。
【０００７】緯糸測長貯留装置における検出緯糸解舒終
了時期情報と緯入れ末端における検出緯糸先端到達時期
情報の両者に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴
射圧制御を行なう特開昭６１−３４２５９号公報では他
の従来制御方式の欠点をある程度解消することができる
。しかしながら、緯糸先端到達時期情報を直接的に噴射
圧制御に利用していないために実際の緯糸先端到達時期
を目標到達時期範囲内に収束させるための制御が難しく
なる。しかも、緯入れ用メインノズル側のみの噴射圧制
御では緯入れ後半に対する影響力が小さく、緯糸緩み、
緯糸先端部のループ発生といった問題を確実に解消する
ことは期待できない。さらに緯入れ用メインノズルにお
ける噴射圧制御のみでは緯入れ用補助ノズルにおける噴
射流体消費効率を高めることにも対処できない。
了時期情報と緯入れ末端における検出緯糸先端到達時期
情報の両者に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴
射圧制御を行なう特開昭６１−３４２５９号公報では他
の従来制御方式の欠点をある程度解消することができる
。しかしながら、緯糸先端到達時期情報を直接的に噴射
圧制御に利用していないために実際の緯糸先端到達時期
を目標到達時期範囲内に収束させるための制御が難しく
なる。しかも、緯入れ用メインノズル側のみの噴射圧制
御では緯入れ後半に対する影響力が小さく、緯糸緩み、
緯糸先端部のループ発生といった問題を確実に解消する
ことは期待できない。さらに緯入れ用メインノズルにお
ける噴射圧制御のみでは緯入れ用補助ノズルにおける噴
射流体消費効率を高めることにも対処できない。
【０００８】本発明の目的は緯入れ後半に関係する緯糸
緩み、緯入れミスを確実に解消しつつ噴射流体消費効率
も向上し得るジェットルームにおける緯入れ用圧力制御
装置を提供することにある。
緩み、緯入れミスを確実に解消しつつ噴射流体消費効率
も向上し得るジェットルームにおける緯入れ用圧力制御
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
緯糸測長貯留装置における緯糸解舒終了時期を検出する
緯糸解舒終了時期検出手段と、緯糸先端到達時期を検出
する緯糸先端到達時期検出手段と、緯入れ用メインノズ
ルにおける噴射圧を調整する第１の噴射圧調節手段と、
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧を調整する第２の噴
射圧調節手段と、第１及び第２の噴射圧調節手段の調節
状態を制御する噴射圧制御手段とから緯入れ用圧力制御
装置を構成し、検出された緯糸先端到達時期に基づいて
緯入れ用メインノズルの噴射圧を制御すると共に、検出
された緯糸先端到達時期と検出された緯糸解舒終了時期
との差に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴射圧
と緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧との差を制御する
機能を噴射圧制御手段に付与した。
緯糸測長貯留装置における緯糸解舒終了時期を検出する
緯糸解舒終了時期検出手段と、緯糸先端到達時期を検出
する緯糸先端到達時期検出手段と、緯入れ用メインノズ
ルにおける噴射圧を調整する第１の噴射圧調節手段と、
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧を調整する第２の噴
射圧調節手段と、第１及び第２の噴射圧調節手段の調節
状態を制御する噴射圧制御手段とから緯入れ用圧力制御
装置を構成し、検出された緯糸先端到達時期に基づいて
緯入れ用メインノズルの噴射圧を制御すると共に、検出
された緯糸先端到達時期と検出された緯糸解舒終了時期
との差に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴射圧
と緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧との差を制御する
機能を噴射圧制御手段に付与した。
【００１０】
【作用】噴射圧制御手段は、検出された緯糸先端到達時
期が早い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧
を低減する方向へ制御し、検出された緯糸先端到達時期
が遅い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧を
高める方向へ制御する。このような噴射圧制御を行なっ
た後、噴射圧制御手段は緯糸解舒終了時期と緯糸先端到
達時期との差が目標値よりも大きい場合には前記差圧を
大きくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧を高める方向へ制御する。緯糸解舒終了時期と緯糸先
端到達時期との差が目標値よりも小さい場合には前記差
圧を小さくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける
噴射圧を下げる方向へ制御する。
期が早い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧
を低減する方向へ制御し、検出された緯糸先端到達時期
が遅い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧を
高める方向へ制御する。このような噴射圧制御を行なっ
た後、噴射圧制御手段は緯糸解舒終了時期と緯糸先端到
達時期との差が目標値よりも大きい場合には前記差圧を
大きくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧を高める方向へ制御する。緯糸解舒終了時期と緯糸先
端到達時期との差が目標値よりも小さい場合には前記差
圧を小さくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける
噴射圧を下げる方向へ制御する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。１は巻付方式の緯糸測長貯留
装置であり、緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上への
糸巻付け及び糸巻付面１ａからの緯糸引き出し解舒は電
磁ソレノイド２の係止ピン２ａの出没動作によって制御
される。電磁ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータ
Ｃ１ の指令制御によって行われ、制御コンピュータＣ
１ は緯糸解舒検出器３からの緯糸解舒検出情報に基づ
いて電磁ソレノイド２の励消磁を制御する。
図３に基づいて説明する。１は巻付方式の緯糸測長貯留
装置であり、緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上への
糸巻付け及び糸巻付面１ａからの緯糸引き出し解舒は電
磁ソレノイド２の係止ピン２ａの出没動作によって制御
される。電磁ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータ
Ｃ１ の指令制御によって行われ、制御コンピュータＣ
１ は緯糸解舒検出器３からの緯糸解舒検出情報に基づ
いて電磁ソレノイド２の励消磁を制御する。
【００１２】緯入れ用メインノズル４の噴射作用によっ
て糸巻付面１ａから引き出し射出された緯糸Ｙは複数の
緯入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと
受け継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機
台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器９によって検出
される。緯糸検出器９からの緯糸有無検出信号は制御コ
ンピュータＣ１ に入力され、制御コンピュータＣ１は
緯糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び停止の
いずれかを選択する。
て糸巻付面１ａから引き出し射出された緯糸Ｙは複数の
緯入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと
受け継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機
台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器９によって検出
される。緯糸検出器９からの緯糸有無検出信号は制御コ
ンピュータＣ１ に入力され、制御コンピュータＣ１は
緯糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び停止の
いずれかを選択する。
【００１３】緯入れ用メインノズル４における緯入れ用
圧力エア噴射は電磁バルブＶ１ の開閉により制御され
、緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力エ
ア噴射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５ の開閉に
より制御される。電磁バルブＶ１ は圧力エア供給タン
ク１０に接続されており、電磁バルブＶ２ 〜Ｖ５ は
圧力エア供給タンク１１に接続されている。各圧力エア
供給タンク１０，１１は電気式圧力制御弁１２，１３を
介して元圧タンク１４に接続されている。
圧力エア噴射は電磁バルブＶ１ の開閉により制御され
、緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力エ
ア噴射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５ の開閉に
より制御される。電磁バルブＶ１ は圧力エア供給タン
ク１０に接続されており、電磁バルブＶ２ 〜Ｖ５ は
圧力エア供給タンク１１に接続されている。各圧力エア
供給タンク１０，１１は電気式圧力制御弁１２，１３を
介して元圧タンク１４に接続されている。
【００１４】各電磁バルブＶ１ 〜Ｖ５ の開閉制御は
制御コンピュータＣ１ からの指令により行われ、制御
コンピュータＣ１はロータリーエンコーダ１５からの機
台回転角度検出信号に基づいて電磁バルブＶ１ 〜Ｖ５
の開閉を指令する。この指令データは制御コンピュー
タＣ１ のデータメモリに入力設定されており、制御コ
ンピュータＣ１ はこれら各データ及びプログラムメモ
リに入力設定されている緯入れ制御プログラムに基づい
て緯入れ制御指令を遂行する。
制御コンピュータＣ１ からの指令により行われ、制御
コンピュータＣ１はロータリーエンコーダ１５からの機
台回転角度検出信号に基づいて電磁バルブＶ１ 〜Ｖ５
の開閉を指令する。この指令データは制御コンピュー
タＣ１ のデータメモリに入力設定されており、制御コ
ンピュータＣ１ はこれら各データ及びプログラムメモ
リに入力設定されている緯入れ制御プログラムに基づい
て緯入れ制御指令を遂行する。
【００１５】圧力エア供給タンク１０，１１には圧力検
出器１６，１７が接続されており、圧力検出器１６，１
７からの圧力検出情報は制御コンピュータＣ２ に入力
される。制御コンピュータＣ２ は圧力検出器１６，１
７からの圧力情報に基づいて圧力制御弁１２，１３のフ
ィードバック制御を行う。制御コンピュータＣ２ は図
３に示す圧力制御プログラムに基づいて電気式圧力制御
弁１２，１３の駆動制御、即ち緯入れ用メインノズル４
及び緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧制御を
行なう。以下にこの噴射圧制御を説明する。
出器１６，１７が接続されており、圧力検出器１６，１
７からの圧力検出情報は制御コンピュータＣ２ に入力
される。制御コンピュータＣ２ は圧力検出器１６，１
７からの圧力情報に基づいて圧力制御弁１２，１３のフ
ィードバック制御を行う。制御コンピュータＣ２ は図
３に示す圧力制御プログラムに基づいて電気式圧力制御
弁１２，１３の駆動制御、即ち緯入れ用メインノズル４
及び緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧制御を
行なう。以下にこの噴射圧制御を説明する。
【００１６】制御コンピュータＣ２ は緯糸解舒検出器
３から得られる緯糸解舒終了時期ＴＢＷｎ 及び緯糸検
出器９から得られる緯糸先端到達時期ＴＷｎ を所定数
ｎ毎にサンプリングし、緯糸先端到達時期ＴＷｎ の平
均値〈ＴＷ〉ｎ を算出する。緯糸Ｙの目標先端到達時
期ＴＷ０ と検出された緯糸先端到達時期の平均値〈Ｔ
Ｗ〉ｎ との差（ＴＷ０ −〈ＴＷ〉ｎ ）の絶対値が
許容差ρ以下であれば緯入れ用メインノズル４における
噴射圧ＰＭ を前のままに維持し、差（ＴＷ０ −〈Ｔ
Ｗ〉ｎ ）の絶対値が許容差ρを越える場合には緯入れ
用メインノズル４における噴射圧ＰＭ を変更制御する
。〈ＴＷ〉ｎ −ＴＷ０ ＞ρの場合、即ち緯糸先端到
達が遅過ぎる場合には緯入れ用メインノズル４における
噴射圧ＰＭ は高められ、〈ＴＷ〉ｎ −ＴＷ０ ＜−
ρの場合、即ち緯糸先端到達が早過ぎる場合には緯入れ
用メインノズル４における噴射圧ＰＭは下げられる。
３から得られる緯糸解舒終了時期ＴＢＷｎ 及び緯糸検
出器９から得られる緯糸先端到達時期ＴＷｎ を所定数
ｎ毎にサンプリングし、緯糸先端到達時期ＴＷｎ の平
均値〈ＴＷ〉ｎ を算出する。緯糸Ｙの目標先端到達時
期ＴＷ０ と検出された緯糸先端到達時期の平均値〈Ｔ
Ｗ〉ｎ との差（ＴＷ０ −〈ＴＷ〉ｎ ）の絶対値が
許容差ρ以下であれば緯入れ用メインノズル４における
噴射圧ＰＭ を前のままに維持し、差（ＴＷ０ −〈Ｔ
Ｗ〉ｎ ）の絶対値が許容差ρを越える場合には緯入れ
用メインノズル４における噴射圧ＰＭ を変更制御する
。〈ＴＷ〉ｎ −ＴＷ０ ＞ρの場合、即ち緯糸先端到
達が遅過ぎる場合には緯入れ用メインノズル４における
噴射圧ＰＭ は高められ、〈ＴＷ〉ｎ −ＴＷ０ ＜−
ρの場合、即ち緯糸先端到達が早過ぎる場合には緯入れ
用メインノズル４における噴射圧ＰＭは下げられる。
【００１７】緯入れ用メインノズル４における噴射圧制
御後、制御コンピュータＣ２ は図２に示す曲線ｆに基
づいて緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧を制
御する。図２の縦軸は検出された緯糸先端到達時期ＴＷ
と検出された緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの差の平均値〈
ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ を表し、横軸は緯入れ用メインノズ
ル４における噴射圧ＰＭ と緯入れ用補助ノズル群５〜
８における噴射圧ＰＳ との差圧Ｐｆを表す。即ち、曲
線ｆは平均値〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ と差圧Ｐｆとを対応
付ける関数であり、この関数ｆは実験結果から得られる
。図２のグラフから明らかなように差圧Ｐｆが値Ｐβま
で増加する間では緯糸先端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了
時期ＴＢＷとの差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ は減少してゆき
、差圧Ｐβ以後では一定となる。
御後、制御コンピュータＣ２ は図２に示す曲線ｆに基
づいて緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧を制
御する。図２の縦軸は検出された緯糸先端到達時期ＴＷ
と検出された緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの差の平均値〈
ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ を表し、横軸は緯入れ用メインノズ
ル４における噴射圧ＰＭ と緯入れ用補助ノズル群５〜
８における噴射圧ＰＳ との差圧Ｐｆを表す。即ち、曲
線ｆは平均値〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ と差圧Ｐｆとを対応
付ける関数であり、この関数ｆは実験結果から得られる
。図２のグラフから明らかなように差圧Ｐｆが値Ｐβま
で増加する間では緯糸先端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了
時期ＴＢＷとの差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ は減少してゆき
、差圧Ｐβ以後では一定となる。
【００１８】織幅、機台回転速度、緯糸種類等の条件か
ら差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ ＝αが緯入れに最も適してい
る場合、入力装置１８によって差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ
＝αを入力しておけば制御コンピュータＣ２ は差αを
目標値として緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧制御
を行なう。即ち、検出された差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ と
目標差αとの差が許容差δ以内であれば緯入れ用補助ノ
ズル群５〜８の噴射圧を前のままに維持し、差〈ＴＷ−
ＴＢＷ〉ｎ と目標差αとの差が許容差δを越える場合
には緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧を変更制御す
る。この実施例では緯入れ用補助ノズル群５〜８におけ
る噴射圧ＰＳ が緯入れ用メインノズル４における噴射
圧ＰＭ よりも大きく設定してあるが、この逆の大小関
係の場合も勿論あり得る。
ら差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ ＝αが緯入れに最も適してい
る場合、入力装置１８によって差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ
＝αを入力しておけば制御コンピュータＣ２ は差αを
目標値として緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧制御
を行なう。即ち、検出された差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ と
目標差αとの差が許容差δ以内であれば緯入れ用補助ノ
ズル群５〜８の噴射圧を前のままに維持し、差〈ＴＷ−
ＴＢＷ〉ｎ と目標差αとの差が許容差δを越える場合
には緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧を変更制御す
る。この実施例では緯入れ用補助ノズル群５〜８におけ
る噴射圧ＰＳ が緯入れ用メインノズル４における噴射
圧ＰＭ よりも大きく設定してあるが、この逆の大小関
係の場合も勿論あり得る。
【００１９】〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ −α＞δの場合、即
ち緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰＭ と緯入
れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧ＰＳ との差圧
Ｐｆが大き過ぎる場合には緯入れ用補助ノズル群５〜８
における噴射圧ＰＳ ＝ＰＭ ＋Ｐｆは減圧方向へ制御
される。この減圧は差圧Ｐｆに関して行われ、緯入れ用
メインノズル４の噴射圧ＰＭ が変更されることはない
。〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ −α＜−δの場合、即ち緯入れ
用メインノズル４における噴射圧ＰＭ と緯入れ用補助
ノズル群５〜８における噴射圧ＰＳ との差圧Ｐｆが小
さ過ぎる場合には緯入れ用補助ノズル群５〜８における
噴射圧ＰＳ ＝ＰＭ ＋Ｐｆは昇圧方向へ制御される。 この昇圧も差圧Ｐｆに関して行われ、緯入れ用メインノ
ズル４の噴射圧ＰＭ が変更されることはない。
ち緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰＭ と緯入
れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧ＰＳ との差圧
Ｐｆが大き過ぎる場合には緯入れ用補助ノズル群５〜８
における噴射圧ＰＳ ＝ＰＭ ＋Ｐｆは減圧方向へ制御
される。この減圧は差圧Ｐｆに関して行われ、緯入れ用
メインノズル４の噴射圧ＰＭ が変更されることはない
。〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ −α＜−δの場合、即ち緯入れ
用メインノズル４における噴射圧ＰＭ と緯入れ用補助
ノズル群５〜８における噴射圧ＰＳ との差圧Ｐｆが小
さ過ぎる場合には緯入れ用補助ノズル群５〜８における
噴射圧ＰＳ ＝ＰＭ ＋Ｐｆは昇圧方向へ制御される。 この昇圧も差圧Ｐｆに関して行われ、緯入れ用メインノ
ズル４の噴射圧ＰＭ が変更されることはない。
【００２０】緯入れ用メインノズル４及び緯入れ用補助
ノズル群５〜８における噴射圧制御は緯糸先端到達時期
ＴＷ及び緯糸解舒終了時期ＴＢＷの所定数ｎのサンプリ
ング毎に繰り返される。緯入れ用メインノズル４におけ
る噴射圧ＰＭは緯入れ初期の緯糸飛走速度を決定し、主
としてこの緯入れ初期の緯糸飛走速度が緯糸先端到達時
期ＴＷを左右する。従って、緯糸先端到達時期ＴＷの検
出結果に基づいて緯入れ用メインノズル４における噴射
圧ＰＭ を制御することによって検出される緯糸先端到
達時期ＴＷを目標範囲に精度よく収束させることができ
る。
ノズル群５〜８における噴射圧制御は緯糸先端到達時期
ＴＷ及び緯糸解舒終了時期ＴＢＷの所定数ｎのサンプリ
ング毎に繰り返される。緯入れ用メインノズル４におけ
る噴射圧ＰＭは緯入れ初期の緯糸飛走速度を決定し、主
としてこの緯入れ初期の緯糸飛走速度が緯糸先端到達時
期ＴＷを左右する。従って、緯糸先端到達時期ＴＷの検
出結果に基づいて緯入れ用メインノズル４における噴射
圧ＰＭ を制御することによって検出される緯糸先端到
達時期ＴＷを目標範囲に精度よく収束させることができ
る。
【００２１】緯入れ用メインノズル４における噴射圧Ｐ
Ｍ を特定した状態における緯入れ用補助ノズル群５〜
８の噴射圧ＰＳ は緯入れ後半における緯糸姿勢を大き
く左右する。即ち、緯糸緩み発生状況、あるいはループ
形成といった緯入れミス発生状況を左右する。従って、
緯糸先端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの検
出差に基づいて噴射圧ＰＳ と噴射圧ＰＭ との差を制
御すること、即ち緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧
ＰＳ を制御することによって緯糸緩み、ループ形成を
防止することができる。
Ｍ を特定した状態における緯入れ用補助ノズル群５〜
８の噴射圧ＰＳ は緯入れ後半における緯糸姿勢を大き
く左右する。即ち、緯糸緩み発生状況、あるいはループ
形成といった緯入れミス発生状況を左右する。従って、
緯糸先端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの検
出差に基づいて噴射圧ＰＳ と噴射圧ＰＭ との差を制
御すること、即ち緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧
ＰＳ を制御することによって緯糸緩み、ループ形成を
防止することができる。
【００２２】このような防止作用を達成することを前提
とした流体噴射流量は曲線ｆに基づいて決定される。即
ち、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ の目標値を一旦設定すれば緯
入れ用メインノズル４及び緯入れ用補助ノズル群５〜８
における噴射流量は特定されることになり、不必要な噴
射流体消費の余地はない。特に、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ
の目標値がβの場合には噴射圧ＰＳ と噴射圧ＰＭ と
の差圧はＰβであればよく、必要最小限の噴射流体消費
でもって良好な緯入れを達成することができる。
とした流体噴射流量は曲線ｆに基づいて決定される。即
ち、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ の目標値を一旦設定すれば緯
入れ用メインノズル４及び緯入れ用補助ノズル群５〜８
における噴射流量は特定されることになり、不必要な噴
射流体消費の余地はない。特に、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ
の目標値がβの場合には噴射圧ＰＳ と噴射圧ＰＭ と
の差圧はＰβであればよく、必要最小限の噴射流体消費
でもって良好な緯入れを達成することができる。
【００２３】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図４のフローチャートで示すよう
に〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ が安定的に許容差δ以内であれ
ば差圧Ｐｆを目標差圧Ｐαに向けて変更するようにして
もよく、このような噴射圧制御によって噴射流体消費効
率を更に向上することができる。又、差圧Ｐｆの変更制
御のために〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ とαとの差を見る代わ
りにＰｆ（〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ ）とＰαとの差を見る
ようにした実施例も可能である。
ものではなく、例えば図４のフローチャートで示すよう
に〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ が安定的に許容差δ以内であれ
ば差圧Ｐｆを目標差圧Ｐαに向けて変更するようにして
もよく、このような噴射圧制御によって噴射流体消費効
率を更に向上することができる。又、差圧Ｐｆの変更制
御のために〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ とαとの差を見る代わ
りにＰｆ（〈ＴＷ−ＴＢＷ〉ｎ ）とＰαとの差を見る
ようにした実施例も可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯糸先端
到達時期に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴射
圧を制御すると共に、緯糸先端到達時期と緯糸解舒終了
時期の差に基づいて緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧
を制御するようにしたので、緯糸先端到達時期の目標制
御を大きく左右する緯入れ用メインノズルにおける噴射
圧制御、及び緯糸緩み防止、緯入れミス防止を左右する
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧制御がいずれも的確
に行われ、不必要な噴射流体消費を伴うことなく良好な
緯入れ制御を達成し得るという優れた効果を奏する。
到達時期に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴射
圧を制御すると共に、緯糸先端到達時期と緯糸解舒終了
時期の差に基づいて緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧
を制御するようにしたので、緯糸先端到達時期の目標制
御を大きく左右する緯入れ用メインノズルにおける噴射
圧制御、及び緯糸緩み防止、緯入れミス防止を左右する
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧制御がいずれも的確
に行われ、不必要な噴射流体消費を伴うことなく良好な
緯入れ制御を達成し得るという優れた効果を奏する。
【図１】緯入れ装置と圧力制御回路との組合せ図である
。
。
【図２】緯糸先端到達時期と緯糸解舒終了時期との差と
、緯入れ用メインノズルと緯入れ用補助ノズルとの噴射
圧差との関係を示すグラフである。
、緯入れ用メインノズルと緯入れ用補助ノズルとの噴射
圧差との関係を示すグラフである。
【図３】緯入れ用圧力制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】別例の緯入れ用圧力制御プログラムを表すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
４ ・・・緯入れ用メインノズル、３ ・・・緯糸解舒
終了時期検出手段としての緯糸解舒検出器、５〜８ ・
・・緯入れ用補助ノズル群、９ ・・・緯糸先端到達時
期検出手段としての緯糸検出器、１２，１３ ・・・噴
射圧調節手段としての電気式圧力制御弁、Ｃ２ ・・
・噴射圧制御手段としての制御コンピュータ。
終了時期検出手段としての緯糸解舒検出器、５〜８ ・
・・緯入れ用補助ノズル群、９ ・・・緯糸先端到達時
期検出手段としての緯糸検出器、１２，１３ ・・・噴
射圧調節手段としての電気式圧力制御弁、Ｃ２ ・・
・噴射圧制御手段としての制御コンピュータ。
Claims (1)
- 【請求項１】緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノ
ズルの噴射作用によって緯糸を緯入れし、検出された緯
糸先端到達時期情報に基づいて緯入れ用ノズルにおける
噴射圧力を制御するジェットルームにおいて、緯糸測長
貯留装置における緯糸解舒終了時期を検出する緯糸解舒
終了時期検出手段と、緯糸先端到達時期を検出する緯糸
先端到達時期検出手段と、緯入れ用メインノズルにおけ
る噴射圧を調整する第１の噴射圧調節手段と、緯入れ用
補助ノズルにおける噴射圧を調整する第２の噴射圧調節
手段と、第１及び第２の噴射圧調節手段の調節状態を制
御する噴射圧制御手段とからなり、検出された緯糸先端
到達時期に基づいて緯入れ用メインノズルの噴射圧を制
御すると共に、検出された緯糸先端到達時期と検出され
た緯糸解舒終了時期との差に基づいて緯入れ用メインノ
ズルにおける噴射圧と緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧との差を制御する機能を噴射圧制御手段に付与したジ
ェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416813A JP2701545B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 |
| EP91811001A EP0494050A1 (en) | 1990-12-29 | 1991-12-27 | Apparatus for controlling weft inserting air pressure in a jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416813A JP2701545B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241135A true JPH04241135A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2701545B2 JP2701545B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=18525003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416813A Expired - Lifetime JP2701545B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0494050A1 (ja) |
| JP (1) | JP2701545B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2733242A2 (en) | 2012-11-19 | 2014-05-21 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Apparatus for setting weft insertion condition in an air jet loom |
| EP2873759A1 (en) | 2013-11-14 | 2015-05-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air-jet loom with weft yarn detector |
| CN105063864A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-18 | 吴江万工机电设备有限公司 | 一种辅助喷嘴喷射气流控制系统 |
| JP2016186144A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機の緯糸検知装置 |
| EP3323920A1 (en) | 2016-11-18 | 2018-05-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Weft traveling condition detection apparatus in air jet loom |
| EP3896203A1 (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Abnormality detection method for air jet loom and air jet loom |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3044897B2 (ja) * | 1992-01-28 | 2000-05-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | ジェットルームにおける緯入れ方法 |
| DE19602513C1 (de) * | 1996-01-25 | 1996-10-02 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit elektrisch ansteuerbarer Magnetventile in Webmaschinen |
| DE19824613A1 (de) | 1998-06-02 | 1999-12-09 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Überwachen des Schußfadenfreigabe- und Stoppvorganges an Vorspulgeräten für Webmaschinen |
| EP2037024B1 (de) | 2007-09-12 | 2010-08-25 | ITEMA (Switzerland) Ltd. | Verfahren zur Druckregelung in einer Webmaschine und Webmaschine mit Druckregelsystem |
| CN106400279B (zh) * | 2016-12-14 | 2017-11-24 | 浙江泰坦股份有限公司 | 喷气织机辅助压力控制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321950A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | エアジェットルームのよこ入れ制御方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759774B2 (ja) * | 1986-10-04 | 1995-06-28 | 津田駒工業株式会社 | 無杼織機のよこ入れ自動調整方法 |
| JP2516353B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-07-24 | 津田駒工業株式会社 | エアジエツト織機のよこ入れ制御装置 |
| EP0344104B1 (de) * | 1988-05-26 | 1993-07-28 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Webmaschine mit Schusseintragsregelsystem |
| JP2707284B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1998-01-28 | 日産テクシス株式会社 | 流体噴射式織機の緯入れ装置 |
-
1990
- 1990-12-29 JP JP2416813A patent/JP2701545B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-12-27 EP EP91811001A patent/EP0494050A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321950A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | エアジェットルームのよこ入れ制御方法 |
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| EP2873759A1 (en) | 2013-11-14 | 2015-05-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air-jet loom with weft yarn detector |
| JP2016186144A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機の緯糸検知装置 |
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| EP3323920A1 (en) | 2016-11-18 | 2018-05-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Weft traveling condition detection apparatus in air jet loom |
| EP3896203A1 (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Abnormality detection method for air jet loom and air jet loom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0494050A1 (en) | 1992-07-08 |
| JP2701545B2 (ja) | 1998-01-21 |
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