JPH0424201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、油圧緩衝器の減衰力を調節する調節
機構を駆動する駆動装置として用いて好適なロー
タリアクチユエータに関する。

［考案が解決しようとする問題点］ 車両に設けられる油圧緩衝器の減衰力を、運転
条件や道路事情に応じて調節する場合、減衰力調
節機構が油圧緩衝器に設けられる。この減衰力調
節機構には、油液通路の開度を調整する調整部材
を回転させる駆動装置が設けられるが、この駆動
装置としてこれまでは、ロータリソレノイドやギ
ヤードモータが使われている。一方、最近は、減
衰力の調整段数が、従来の２段から３段へと機能
が向上する傾向にあり、この駆動装置にも３位置
以上の停止位置をもつものが要求されるようにな
つてきている。しかし、前述のロータリソレノイ
ドでは、機構上、３位置以上の停止位置をもたせ
ることが困難であること、又、ギヤードモータの
場合は、エンコーダにより位置検出するのが一般
的な方法だが制御回路が複雑になること等目的に
対して十分対応できるものではない。これに対し
簡単な制御回路で駆動できる３つの停止位置をも
つたロータリアクチユエータが提案されている。

しかし、上記ロータリアクチユエータにおいて
は、アクチユエータを構成するウオームホイール
とピン車が所定の位置に停止した後、モータの慣
性等により、ウオームホイールのみが更に回転
し、ピン車の１つのピンに当接した状態で停止し
た場合、他のピンとウオームホイールとの間に間
〓ができる。その後、ピン車に固定された出力軸
が何らかの原因により回転する場合には、他のピ
ンとウオームホイールとの間の間〓の分だけ回転
するためその分だけ調整部材の位置決め精度が悪
くなる。

本考案は、前記諸点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、簡単な制御回路で
正確な位置決めを行い得、原価低減を測り得るロ
ータリアクチユエータを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案によれば前記目的は、第１の回転軸を中
心として回転自在に設けられた第１の回転体と、
この第１の回転体の一方の面に設けられ、第１の
回転軸の周方向に等間隔に配置された複数の第１
の突起と、第１の回転軸に対して偏心した第２の
回転軸を中心として回転自在に設けられた第２の
回転体と、この第２の回転体の第１の回転体の一
方の面に対向する面に設けられ、第１の回転体の
第１の突起のうちの所定位置にある１つの突起に
当接して第１の回転体を一定の回転角度だけ回転
させた後に径方向に当接が外れ、第１の突起の１
つとそれに隣接する他の第１の突起との間のほぼ
全域にわたる長さを有し、第２の回転軸を中心と
して周面が円弧状に形成された第２の突起と、第
２の回転軸を中心として第２の回転体を回転させ
るべく、第２の回転体に連結されたモータとを有
してなるロータリアクチユエータによつて達成さ
れる。

［具体例］ 次に本考案を、図面に示すような油圧緩衝器の
減衰力調節機構の駆動装置として用いた好ましい
一具体例に基づいて更に詳述する。

第１図から第７ｂ図、第９図及び第１０図にお
いて、シリンダとしての内筒１は外筒２内に装着
されており、内筒１及び外筒２の一端にはキヤツ
プ３が固着されており、キヤツプ３には油圧緩衝
器９７を車輌等に取付けるための取付環４が一体
的に連結されている。内筒１及び外筒２の他端に
は、ロツドガイド５及びキヤツプ６が夫々嵌装さ
れており、ガイド５及びキヤツプ６をピストンロ
ツド７が貫通して上方へと伸長している。キヤツ
プ６内にはパツキン８がロツド７の周囲に封止的
に当接するように設けられており、パツキン８は
リテーナ９を介してスプリング１０によりキヤツ
プ６の内面及びロツド７外周面上に圧接されてい
る。

ロツド７の一端には、内筒１の室１２を二つの
油室１３，１４に画成すべく、内筒１内に嵌装さ
れたピストン１１が連結されている。ピストン１
１には、デイスク弁よりなる一方向弁１５，１６
によつて、夫々開閉される通路１７，１８が設け
られている。更に、ピストン１１には、室１３，
１４を常に連通させるために、通路１７から分岐
した通路、すなわち固定オリフイスが設けられて
いる。１９はワツシヤ、２０はピストンリングで
ある。

弁１５は、室１４内の液圧が室１３内の液圧に
対してある一定の値より大きくなると開弁し、室
１４から室１３へと油液が通路１７を介して流れ
るのを許容し、一定値より小さくなると閉弁し、
室１４から室１３へと油液が通路１７を介して流
れるのを阻止する。弁１６は、室１３内の液圧が
室１４内の液圧に対してある一定の値より大きい
場合に開弁し、逆に小さい場合に閉弁し、弁１５
と逆の作用を実行する。

内筒１と外筒２とにより規定される環状の室２
１は、内筒１の一端に穿設された貫通孔２２を介
して室１４と連通されており、室２１，１３及び
１４には油液が収容されており、室２１の上方に
不活性加圧気体が封入されている。

ロツド７には、ロツド７の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔２３が穿設されており、
貫通孔２３内を連結棒２４が回転自在に伸長して
いる。また、ロツド７には、貫通孔２３と室１３
とを連結する半径方向の貫通孔２５が設けられて
いる。更にロツド７の下端には、筒体２６が螺着
されており、筒体２６の下端には蓋２７が螺着さ
れている。貫通孔２３，２５が油液通路を構成し
ている。

連結棒２４の一端には、筒体２６内で回転自在
に保持されている開度調整部材としてのシヤツタ
２９が取付けられている。筒体２６の側壁には、
異なる直径の孔３０，３１及び３２が穿設されて
おり、連結棒２４を通じてシヤツタ２９が筒体２
６内で回転される際、シヤツタ２９の孔３４を介
してオリフイスとしての孔３０，３１及び３２が
選択的に開閉される。孔３０，３１，３２は夫々
約120度の角度間隔で筒体２６の側壁に設けられ
ている。孔３０，３１，３２の直径は３２，３
１，３０の順で小さくなつている。シヤツタ２９
の孔３４はシヤツタ２９の側壁を所定の幅で伸長
しており、この幅が孔３０，３１，３２間の夫々
の間隔より小さく、孔３２の直径より大きくなる
ように設定されている。シヤツタ２９と蓋２７と
の間にはスプリング３５が配設されており、スプ
リング３５によりシヤツタ２９は上方に付勢され
ている。シヤツタ２９には孔３４に加えて孔３６
が孔３２よりも十分に大きな通路断面積を有して
形成されており、孔３４，３６を介して孔２３と
孔３０，３１，３２とが連通される。内筒１の外
部に位置したロツド７の一端側は取付機構３７を
介して車体に取付けられている。孔２３の上端に
は、孔２３からの油液の漏出を防止するＯリング
３８が配置されている。ロツド７の上端には、連
結棒２４を、従つてシヤツタ２９を回転する駆動
装置としてのロータリアクチユエータ３９のケー
ス４０が取り付けられており、ケース４０には直
流モータ５１が取り付けられている。モータ５１
の出力軸にはピニオン５２が固着されており、ピ
ニオン５２は、歯車５３の平歯車部５３ａと歯合
して、ピニオン５２の回転は、歯車５３に伝達さ
れる。又歯車５３はウオームギヤ部５３ｂを有
し、このウオームギヤ部５３ｂは、歯車５４のウ
オームホイール部５４ａと歯合している。ウオー
ムホイール部５４ａの回転はウオームギヤ部５４
ｂの回転を介して第２の回転体としてのウオーム
ホイール５５に伝達される。モータ５１、ピニオ
ン５２、歯車５３及び５４によつてウオームホイ
ール５５に連結された回転機構が形成されてい
る。ウオームホイール５５はハウジング５７に設
けた第２の回転軸としての円筒突起６２の側面を
摺動面としてこの周りを自在に回転できる（第４
図参照）。円筒突起６２には円筒状の偏心孔６１
が設けられており、この孔６１にはウオームホイ
ール５５の上に位置するピン車５６に設けられた
第１の回転軸としての出力軸７３が嵌合するよう
になつている。図面に示すようにウオームホイー
ル５５の回転軸である円筒突起６２と第１の回転
体としてのピン車５６の回転軸である出力軸７３
とは偏心している。ピン車５６のウオームホイー
ル５５に対向する面には、第１の突起としてのピ
ン６０ａ，６０ｂ，６０ｃが同一円周上に等間隔
で突出して設けられ、ウオームホイール５５の回
転にともなつてウオームホイール５５の第２の突
起としての円弧状突起５８，５９と当接又は離脱
するようになつている。

第６図を参照すると、ピン車５６の上面には、
一部に切欠き部６３ａを有する導通板６３が設け
られている。この面と対向して、ハウジング５７
からブラシ６４，６５，６６，６７が図のような
位置関係で延びている。又導通板６３とブラシ６
４，６５，６６との位置関係は、ウオームホイー
ル５５の円弧状突起５８，５９とピン車５６のピ
ン６０ａ，６０ｂ，６０ｃとの当接がはずれると
き、すなわち第５図の状態にあるとき、ブラシ６
４，６５，６６のいずれかが導通板６３の切欠き
部６３ａに位置するようにすなわち第６図の状態
になるようになつている。ブラシ６７は常に導通
板６３に電気的に接続され、又モータ５１に接続
される。又、ブラシ６４，６５及び６６は接点６
９，７０及び７１に接続され、切換スイツチ６８
によつて切換えられるようになつている。７２は
バツテリである。ピン車５６に一体的に形成され
た出力軸７３は連結棒２４に連結されており、ウ
オームホイール５５の円弧状突起５８，５９とピ
ニオン６０ａ，６０ｂ，６０ｃとの係合によるピ
ン車５６の回転で出力軸７３が回転されると、連
結棒２４を介してシヤツタ２９も同方向に回転さ
れる。スイツチ６８は油圧緩衝器９７が設けられ
る車両の運転席の操作パネルに取り付けられる。
スイツチ６８の可動接片７５は、バツテリ７２の
一方の端子に接続されており、バツテリ７２の他
方の端子はモータ５１の他方の端子に接続されて
いる。

このように構成されたロータリアクチユエータ
３９を有する油圧緩衝器９７では、スイツチ６８
が接点７１に接続された切欠き部６３ａが第６図
に示す位置に配置されているブラシ６４とブラシ
６７とが非接触となる結果、モータ５１にはバツ
テリ７２からの電流は流れず、ピニオン５２、歯
車５３、歯車５４、ウオームホイール５５、ピン
車５６、連結棒２４及びシヤツタ２９は停止され
たままであり、孔３４は、孔３０に一致し、室１
３と室１４とは孔２５，２３，３６，３４及び３
１を介して連通されており、油圧緩衝器９７は伸
び側において、即ちＧ方向のピストン１１の移動
で、ピストン１１に形成された固定オリフイスと
弁１６と孔３０とで規定される減衰力を生じる。
孔３０の直径は孔３２，３１のそれと比較して小
であるため、この場合第１番目にハードな減衰力
が油圧緩衝器９７では得られる。縮み側において
も、即ちピストン１１のＨ方向の移動においても
同様な第１番目にハードな減衰力が得られる。次
にスイツチ６８が接点７０と接触するように操作
されると、バツテリ７２の電流が導電板６３、ブ
ラシ６６、モータ５１、ブラシ６７を介して流れ
るため、モータ５１は作動されて、ピニオン５２
が回転し、歯車５３，５４を介してウオームホイ
ール５５がＡ方向に回転される。ウオームホイー
ル５５がＡ方向に回転すると円弧状突起５８の端
面５８ａがピン車５６のピン６０ａに当接し、ピ
ン車５６もＡ方向に回転する。そしてピン６０ａ
がピン６０ｃの位置すなわち1/3回転すると、ウ
オームホイール５５とピン車５６が偏心して回転
するために、円弧状突起５８とピン６０ａの当接
がはずれるウオームホイール５５が回転しても、
ピン車５６の回転は止まる。このとき、ウオーム
ホイール５５の円弧状突起５８は、円弧状突起５
９の位置に、ピン車５６のピン６０ａはピン６０
ｃの位置まで回転している。同時に、ピン車５６
の反対面に設けられた導通板６３の切欠き部６３
ａが移動する結果、導通板６３とブラシ６５とが
非接触となり、バツテリ７２からのモータ５１へ
の電流の供給は中断され、モータ５１は非作動に
される。切欠き部６３ａの移動で、孔３４は孔３
２に対面した状態に設定され、室１３と１４とは
孔２５，２３，３６，３４及び３２を介して連通
され、油圧緩衝器９７は、孔３０，３１，３２に
おいて孔３１が第２番目に大きな直径を有するた
め、ピストン１１のＧ方向及びＨ方向の移動で、
第２番目にハードな減衰力、すなわち中間の減衰
力を生じさせる。以下スイツチ６８が接点７０に
接続されている状態から接点６９に接続される
と、元の円弧状突起５８が位置していたところへ
移動された円弧状突起５９の端面５９ａが元のピ
ン６０ａが位置していたところへ移動されたピン
６０ｂに当接し、当接した後は1/3回転後円弧状
突起５９とピン６０ｂとの当接がはずれるまで、
ピン車５６を回転させ、結局所定のソフトな減衰
力を得る。

ところで、ロータリアクチユエータ３９では、
ピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃがピン車５６に設け
られ、ウオームホイール５５を回転させて円弧状
突起５８，５９がピンからはずれると、ピン車５
６がウオームホイール５５と一時的に係合しなく
なるように形成されているため、円弧状突起５
８，５９からピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃが離脱
してモータ５１への電流が断れた後尚且つモータ
５１の回転子の慣性等でウオームホイール５５が
若干回転されても、ピン車５６の回転は生じな
く、従つて極めて精度よくシヤツタ２９の孔３４
を所望の孔３０，３１，３２に一致させることが
できる。

前述したように、この所定の停止状態における
ピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃと円弧状突起５８，
５９の位置関係を示したのが第５図である。この
停止状態のブラシ６４，６５，６６の位置は、第
６図に示す位置に設定されている。このような状
態では、停止後、出力軸７３が、Ａと逆の方向に
回転しようとしても、円弧状突起５８，５９がピ
ン６０ｃ，６０ｂの壁面に接触するため、ウオー
ムホイール５５が静止している限りは、接触によ
る制止力のため回転せず、シヤツタ２９は設定さ
れた回動位置に確実に静止される。しかしなが
ら、前記従来例のロータリアクチユエータでは、
モータ５１のオーバランによりウオームホイール
５５が円弧状突起５９の端面５９ａのピン６０ｃ
からの離脱後も回り続け、第７ａ図に示すよう
に、円弧状突起５８の端面５８ａが、ピン６０ａ
に当接する寸前で停止した場合には、出力軸７３
の停止位置は、所定の角度に設定され、円弧状突
起５９の周面５９ｂとピン６０ｃとが接触した状
態にあるが、円弧状突起５８の周面５８ｂとピン
６０ｂとの間にある間隔を生じる。この時にピン
車５６の出力軸７３が何らかの原因により、回転
しようとした場合に、ピン６０ｂがその間隔（角
度αとして図示する）だけＡ方向に回転すること
ができるため出力軸の位置決め精度が悪くなる。
しかも、第７ｂ図に示すように、このとき導通板
６３の切欠き部６３ａの端部６３ｂがブラシ６４
に接する場合も生じる可能性があり、再び電気的
閉回路が形成されてモータ５１に通電され、出力
軸７３が回転してしまう不都合が生じ得る。

本考案は、これらの欠点を改善するべくなされ
たものである。本考案では、円弧状突起５８，５
９の形状を従来のものより変更し、第８ａ図に示
すように、端面５８ｃ，５９ｃを従来のものより
後ろに延ばした。延長した長さは、第６図におけ
る所定の位置からウオームホイール５５が回転し
て、ピン車のピン６０ａを駆動すべく、円弧状突
起５８がピン６０ａに当接した時点の位置におい
て、円弧状突起５８の端面５８ｃとピン６０ｂと
の間の間隔が角度βのみを形成するような長さで
ある。すなわち、円弧状突起５８はピン６０ａに
当接した際に、この当接したピン６０ａとピン６
０ｂとの間のほぼ全域にわたつて伸延する長さを
ウオームホイール５５の回転方向に関して有して
いる。他の円弧状突起５９も同様である。このよ
うに円弧状突起５８，５９を形成したことにより
モータ５１がオーバランをして、円弧状突起５８
の端面５８ａがピン６０ａに当接する直前に止ま
つた場合において、出力軸７３が何らかの理由に
よりＡ方向に回転した場合でもピン車５６は、ピ
ン６０ｂが円弧状突起５８の端面５８ｃに当接す
るまでのわずかな角度βしか自由に回転すること
ができない。又、第８ｂ図に示すように、たとえ
出力軸が上記のように回転しても角度βが小さい
ので導通板６３の切欠き部６３ａの端部６３ｂが
ブラシ６４に接することがなく、再び閉回路を構
成して回転することも生じない。

尚、前記具体例ではピン車５６に導通板６３
を、ケース４０にブラシ６４，６５，６６，６７
を夫々設けたが、本考案はこれに限定されず、例
えばピン車５６にブラシ６４，６５，６６，６７
を、ケース４０に導通板６３を夫々設けてもよ
い。また本考案は、油圧緩衝器の減衰力調節機構
の駆動装置として用いるものに限定されず、種々
のものに適用し得る。

［考案の効果］ 本考案のロータリアクチユエータは、前述のよ
うな構成を有するため、モータによつて第２の回
転体を第２の回転軸を中心として回転させると、
周面が円弧状の第２の突起が第１の突起のうちの
所定位置にある１つの突起に当接して第１の回転
体を一定の回転角度だけ回転させた後に径方向に
当接が外れ得、それにより第１及び第２の回転体
の相互の偏心量を少なくして間欠送り機構を構成
することができると共に、第１及び第２の回転体
の径方向に関するサイズを小さく設定することが
可能になるため、本考案のロータリアクチユエー
タを適用する装置のコンパクト化を容易に達成し
得、しかも、第２の突起が隣接する第１の突起間
に位置すれば、第２の回転体に対する第１の回転
体の不要な回転を防止できるので、第１の回転体
の位置決め精度を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による好ましい一具体例の平
面図、第２図は、第１図に示す−線断面図、
第３図は、第１図に示す−線断面図、第４図
は、第１図に示す具体例の部分的に分解した説明
図、第５図は、従来例のアクチユエータの所定の
停止位置を示す説明図、第６図は、第１図に示す
ピン、ピン車及びウオームホイールの関係を示す
説明図、第７ａ図、第７ｂ図は、従来例のアクチ
ユエータの説明図、第８ａ図、第８ｂ図は、本考
案による好ましい一具体例の説明図、第９図は、
第１図に示す具体例に好適な油圧緩衝器の断面
図、第１０図は、第９図に示す−線断面図で
ある。 ５５……ウオームホイール、５６……ピン車、
５８，５９……円弧状突起、６０ａ，６０ｂ，６
０ｃ……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の回転軸を中心として回転自在に設けられ
   た第１の回転体と、この第１の回転体の一方の面
   に設けられ、第１の回転軸の周方向に等間隔に配
   置された複数の第１の突起と、第１の回転軸に対
   して偏心した第２の回転軸を中心として回転自在
   に設けられた第２の回転体と、この第２の回転体
   の第１の回転体の一方の面に対向する面に設けら
   れ、第１の回転体の第１の突起のうちの所定位置
   にある１つの突起に当接して第１の回転体を一定
   の回転角度だけ回転させた後に径方向に当接が外
   れ、第１の突起の１つとそれに隣接する他の第１
   の突起との間のほぼ全域にわたる長さを有し、第
   ２の回転軸を中心として周面が円弧状に形成され
   た第２の突起と、第２の回転軸を中心として第２
   の回転体を回転させるべく、第２の回転体に連結
   されたモータとを有してなるロータリアクチユエ
   ータ。