JPH0444906Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シヨツクアブソーバの減衰力を段階
的に調整する装置、特に、減衰力を調整する調整
部材特に駆動源のオーバーランを防止する制動回
路を有するシヨツクアブソーバに関する。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来、シヨツクアブソーバの減衰力調整装置
は、アクチユエータの出力軸に位置検出器を設
け、この位置信号と切換スイツチからの信号を変
換した選択位置信号を比較して、その信号の一致
又は不一致により、制御位置を確認しながら調整
部材の起動、停止を行なつている。調整部材の停
止を行なう場合には、トランジスタの制動回路等
によつて駆動源に制動をかけ制御距離を短くする
ことによつて部材のオーバーランを防止し、部材
の位置決めを行なつている。しかしながら、この
制動回路は、構造が複雑で高価であつた。

本考案は、前記諸点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、更に正確な調整部
材の位置決めが可能な、構造が簡単で比較的安価
な制動回路を有する駆動装置を備えたシヨツクア
ブソーバの減衰力調整装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案によれば、前記目的は、シヨツクアブソ
ーバ本体と、このシヨツクアブソーバ本体の減衰
力発生機構の開度を調整する減衰力調整部材と、
調整動作を行わせるべく減衰力調整部材に連結さ
れた駆動源と駆動源の動作、停止を後記電力供給
回路との導通、不導通によつて停止位置を制御す
るエンコーダ板とを有する駆動装置と、前記減衰
力発生機構の液通路の開度を選択する第１のスイ
ツチが電源に接続され、選択した開度位置へ制御
するために選択的に駆動装置に駆動電力を供給す
る電力供給回路とからなり前記駆動装置には減衰
力調整部材の調整動作終了の際、前記エンコーダ
板を介して駆動源に対し制動回路を形成するよう
に前記第１のスイツチと機械的に連動する第２の
スイツチが接続されているシヨツクアブソーバの
減衰力調整装置によつて達成される。

［具体例］ 次に本考案を図面に示す一具体例に基づいて更
に詳述する。図において、シリンダとしての内筒
１は外筒２内に装着されており、内筒１及び外筒
２の一端にはキヤツプ３が固着されており、キヤ
ツプ３には油圧緩衝器本体７８を車軸等に取付け
るための取付環４が一体的に連結されている。内
筒１及び外筒２の他端には、ロツドガイド５及び
キヤツプ６が夫々嵌装されており、ガイド５及び
キヤツプ６をピストンロツド７が貫通して上方へ
と伸長している。キヤツプ６内には、パツキン８
がロツド７の周囲に封止的に当接するように設け
られており、パツキン８は、リテーナ９を介して
スプリング１０によりキヤツプ６の内面及びロツ
ド７外周面上に圧接されている。

ロツド７の一端には、内筒１の室１２を二つの
油室１３，１４に画成すべく、内筒１内に嵌装さ
れたピストン１１が連結されている。ピストン１
１には、デイスク弁よりなる一方向弁１５，１６
によつて、夫々開閉される通路１７，１８が設け
られている。更にピストン１１には室１３，１４
を常に連通させるために、通路１７から分岐した
通路、すなわち固定オリフイスが設けられてい
る。１９はワツシヤ、２０はピストンリングであ
る。

弁１５は、室１４内の液圧が室１３内の液圧に
対してある一定の値より大きくなると開弁し、室
１４から室１３へと油液が通路１７を介して流れ
るのを許容し、一定値より小さくなると閉弁し、
室１４から室１３へと油液が通路１７を介して流
れるのを阻止する。弁１６は、室１３内の液圧が
室１４内の液圧に対してある一定の値より大きい
場合に開弁し、逆に小さい場合に閉弁し、弁１５
と逆の作用を実行する。

内筒１と外筒２とにより規定される環状の室２
１は、内筒１の一端に穿設された貫通孔２２を介
して室１４と連通されており、室２１，１３及び
１４には油液が収容されており、室２１の上方に
不活性加圧気体が封入されている。

ロツド７には、ロツド７の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔２３が穿設されており、
貫通孔２３内を連結棒２４が回転自在に伸長して
いる。またロツド７は、貫通孔２３と室１３とを
連通する半径方向の貫通孔２５が設けられてい
る。更にロツド７の下端には、筒体２６が螺着さ
れており、筒体２６の下端には蓋２７が螺着され
ている。

連結棒２４の一端には、筒体２６内で回転自在
に保持されている減衰力調整部材としてのシヤツ
タ２９が取り付けられている。筒体２６の側壁に
は、異なる直径の孔３０，３１及び３２が穿設さ
れており、連結棒２４を通じてシヤツタ２９が筒
体２６内で回転される際、シヤツタ２９の孔３４
を介してオリフイスとしての孔３０，３１及び３
２が選択的に開閉される。孔３０，３１及び３２
は、夫々約120度の角度間隔で筒体２６の側壁に
設けられている。孔３０，３１及び３２の直径
は、３０，３１，３２の順で大きくなつている。
シヤツタ２９の孔３４は、シヤツタ２９の側壁を
所定の幅で伸長しており、この幅が孔３０，３１
及び３２間の夫々の間隔より小さく、孔３２の直
径より大きくなるように設定されている。シヤツ
タ２９と蓋２７との間には、スプリング３５が配
設されており、スプリング３５によりシヤツタ２
９は上方に付勢されている。シヤツタ２９には孔
３４に加えて孔３６が孔３２よりも十分に大きな
通路断面積を有して形成されており、孔３４，３
６を介して孔２３と孔３０，３１又は３２とが連
通される。孔２３，２５，３４及び３６が油圧緩
衝器本体の減衰力発生機構の液通路を構成してい
る。内筒１の外部に位置したロツド７の一端側
は、取付機構３７を介して車体に取付けられてい
る。孔２３の上端には、孔２３からの油液の漏出
を防止するＯリング３８が配置されている。ロツ
ド７の上端には、連結棒２４を、従つて、シヤツ
タ２９を回転する駆動装置３９のケース４０が取
り付けられている。ケース４０には直流モータ５
１が取り付けられている。モータ５１の出力軸に
は歯車５２が固着されており、歯車５２は、軸５
３に固着された歯車５４と歯合しており、歯車５
２と歯車５４との組合せにより、モータ５１の出
力軸の回転は軸５３に減速して伝達される。ケー
ス４０に支持された基板５５に軸受５６を介して
軸５３は回転自在に保持されており、軸５３の回
転が連結棒２４に伝達されるように軸５３と連結
棒２４とは連結されている。軸５３には凹部５７
を有する導電性のエンコーダ板５８が固着されて
おり、エンコーダ板５８に対面してブラシ取付板
５９がケース４０に支持されて設けられており、
取付板５９には周方向に関して約120°の角度間隔
を有してブラシ６０，６１及び６２が設けられて
おり、ブラシ６０，６１及び６２は凹部５７に対
面しない限りは、エンコーダ板５８と電気的に接
触するようになつている。又、エンコーダ板５８
の内側は、凹部５７を有する外周と同心円の形状
で打ち抜かれている。凹部５７に対抗する位置に
凸部１１０を有している。凸部１１０のエンコー
ダ板５８の回転方向に沿つた長さは、凹部５７の
同じ方向に沿つた長さより短い。又、エンコーダ
板５８の内側にブラシ１０１，１０２，１０３が
配置され、その位置は、前記ブラシ６０，６１，
６２に対応してエンコーダ板５８の半径方向内側
に設定されている。そして、エンコーダ板５８の
外周上の凹部にブラシ６０が入つたときに内周上
の凸部１１０がブラシ１０１に接触するようにな
つている。同様に、ブラシ６２は、ブラシ１０
２、ブラシ６１は、ブラシ１０３に対応してい
る。又、ブラシ１０１は切換用の第２スイツチ１
００の切換接点１０４を介して電源側に接続さ
れ、同様にブラシ１０２は、切換接点１０５を、
ブラシ１０３は、切換接点１０６を介して電源に
接続されている。更に取付板５９には、凹部５７
の位置に関係なくエンコーダ板５８と常に電気的
に接触するようにブラシ６３が設けられている。
ブラシ６３はモータ５１の一端に電気的に接続さ
れており、モータ５１の他端はヒユーズ６４、イ
グニツシヨン等のSW６５を介して直流電源６６
の一端に電気的に接続されている。接点６９，７
０及び７１と直流電源６６の一端との間には夫々
抵抗７２，７３，７４と発光ダイオード７５，７
６，７７とからなる表示回路が挿入されている。
スイツチ６５，６７、表示装置としてのダイオー
ド７５，７６，７７はシヨツクアブソーバ本体が
取り付けられる車両の運転席の操作パネルに取り
付けられる。７９，８０，８１は逆流阻止用のダ
イオードである。

このように構成された減衰力調整機構では、ス
イツチ６５が投入状態とされ、第１のスイツチ６
７の固定接点６８が接点６９に接続されると、ス
イツチ１００も連動して切換接点１０４と接続さ
れる。又、凸部１１０とブラシ１０１は接触して
いるが、ブラシ６０とエンコーダ板５８とが非接
触となり、モータ５１には電源６６からの電流は
流れず、歯車５２，５４、軸５３、連結棒２４及
びシヤツタ２９は停止されたままであり、孔３４
は、孔３０に一致し、室１３と１４は孔２５，２
３，３６，３４及び３０を介して連通されてお
り、シヨツクアブソーバ７８は伸び側において、
即ちＦ方向のピストン１１の移動で、ピストン１
１に形成された固定オリフイスと弁１６と孔３０
とで規定される減衰力を生じる。孔３０の直径は
孔３１及び３２のそれと比較して小であるためこ
の場合第１番目にハードな減衰力が得られる。し
かし凸部１１０とブラシ１０１が接触しているた
め、モータ５１の一端は切換スイツチ１００の切
換接点１０４を介してGNDに導通し、モータ５
１内に生じた逆起電力を利用してモータ５１を制
動する制動回路を形成している。停止時は、逆起
電力はなく駆動源の両端はGNDに導通している。
またこの状態では、ダイオード７５にのみ電流が
流れる結果ダイオード７５のみが光を発し、従つ
てダイオード７５の点灯によつて本体７８が最も
ハードな減衰力を生じるように設定されているこ
とを確認しうる。

次に、固定接点６８が接点７１と接触するよう
にスイツチ６７が操作されると、スイツチ１００
も接点１０５に接触し、電源６６の電流はブラシ
６１、エンコーダ板５８、ブラシ６３、モータ５
１を介して流れるため、モータ５１は作動され
て、歯車５２及び５４が回転され、歯車５４の回
転でエンコーダ板５８が回転し、この回転で凹部
５７がブラシ６１に対抗する位置に設定されると
エンコーダ板５８とブラシ６１とが非接触とな
り、電源６６からのモータ５１への電流の供給は
中断されモータ５１は非動作にされ、凸部１１０
とブラシ１０２が接触状態となる。そして、歯車
５４の回転でシヤツタ２９も回転し、凹部５７の
ブラシ６１への配置で、孔３４は孔３１に対面し
た状態に設定され、室１３と１４とは孔２５，２
３，３６，３４及び３１を介して連通され、シヨ
ツクアブソーバ７８は孔３１が孔３０よりも大き
な直径を有するため、ピストン１１のＦ方向及び
Ｇ方向の移動で中間の減衰力を生じさせる。

このような作動において、前述したように凹部
５７がブラシ６１に対抗する位置に設定される
と、モータ５１への給電が停止し、モータ５１は
停止する。この場合、モータ５１、スイツチ１０
０を介してGNDへ導通する制動回路がないと、
モータ５１への給電が停止しても、モータ５１は
その慣性で更に回転する。そして、モータ５１の
慣性エネルギーがフリクシヨン等の摩擦エネルギ
ーに変換されて停止する。しかしながらモータ５
１への給電が停止された直後に、エンコーダ板の
凸部１１０とブラシ１０２が接触するため、モー
タ５１の一方の端子が接点１０５を介してGND
に導通し制動回路が形成されるため、モータ５１
に生じている逆起電力によつて、モータ５１に逆
方向の電流が流れ、これによつてモータ５１が停
止するような力が生じる。その結果制動回路がな
い場合よりも、モータ５１を、速く確実に停止さ
せることができる。

第４図は、本考案の第２の具体例を示す。固定
接点６８が接点６９と接触している場合、エンコ
ーダ板５８とブラシ６０が非接触であり、モータ
５１は動作しない。

次に、固定接点６８が接点７１と接触するよう
にスイツチ６７が操作されると、電源６６の電流
がモータ５１に給電されるため、モータ５１は回
転する。凹部５７がブラシ６２に対抗する位置に
設定されるとエンコーダ板５８とブラシ６２とが
非接触となり、電源６６からのモータ５１への電
流の供給は、停止されモータ５１は非動作にされ
る。又、凸部１１０とブラシ１０２が接触し、切
換接点１０５が導通しているため制動回路が構成
される。この場合においてモータ５１内に生じて
いた逆起電力によつて、モータ５１と切換接点１
０５によつて形成される回路により、モータ５１
内に逆方向の電流が流れて、モータ５１が停止す
るような力が生じる。その他の動作は具体例１と
同様である。

第５図は、本考案の第３の具体例を示す。エン
コーダ板５８は外側部分２０１と内側部分２０２
との２つの部分からなる。２つの部分は、外側部
分で制動回路を構成し、内側部分でモータ５１と
電源間の導通、非導通を制御するようになつてい
る。その場合の動作は具体例１，２と同様であ
る。この場合６３と６３′は接続されている。

第６図は、本考案の第４の具体例を示す。本具
体例では、エンコーダ板は、ドーナツ状をしてお
り、外側の同一円周上に配置されたブラシ１０
１，１０２，１０３によつて、制動回路が構成さ
れ、内側の同一円周上に配置された回路でモータ
５１と電源間の導通、非導通を制御するようにな
つている。その場合の動作は具体例１，２と同様
である。

第７図は、本考案の第５の具体例である。一枚
の導体板が示され、２つの環状の切欠きを有す
る。外側の切欠きは、ブラシ６０，６２，６１の
うち１つを選択するように環の１部を切欠いた切
欠き１１１を有する。その外側の環と同心の内側
の環において、ブラシ６０とブラシ６３が非導通
となつたときブラシ６０と対応するブラシ１０１
がブラシ６３と導通するように導体部と接触し、
他のブラシ１０２，１０３は導体部と非導通とな
るように、一部の導体が残され他は切欠かれてい
る。この切欠きを数字１１２で示す。このように
構成されているエンコーダ板５８において、図面
に示す位置においては、ブラシ６０とブラシ６３
は非接触であるからモータ５１は回転しない。

次に、可動接点６８が接点７１と接触するよう
にスイツチ６７が操作されると、エンコーダ板５
８とブラシ６２が非接触状態となり、次いで、ブ
ラシ１０２とブラシ６３が接触して導通状態とな
り、切換接点１０５を介してモータ５１の一端が
GNDに連結され制動回路が構成される。又具体
例を通じて、他の３つの系統における動作は同様
であり、同じ機能を有するものについては、同じ
数字を示す。

［考案の効果］ 前記の如く、本考案によれば、駆動装置のエン
コーダは駆動源に対し、制動回路を形成するよう
に構成されているので、モータの停止時に、モー
タの逆起電力により制動がかかり、減衰力調整部
材のオーバーランを防止でき、その位置制御の精
度が向上する。又特別の制動装置より安価で保守
性の高い装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による好ましい一具体例の断
面説明図、第２図は第１図に示す−線断面
図、第３図は、第１の具体例の電気回路図、第４
図は第１図に示す第２の具体例の電気回路図、第
５図、第６図、第７図は、本考案によるエンコー
ダ板の変型例を示す平面図である。 ２９……減衰力調整部材、３９……駆動装置、
１０４，１０５，１０６……切換接点、１０７，
１０８，１０９……ダイオード、６８……第１の
スイツチ、１００……第２のスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シヨツクアブソーバ本体と、このシヨツクア
   ブソーバ本体の減衰力発生機構の減衰力を調整
   する減衰力調整部材と、調整動作を行わせるべ
   く減衰力調整部材に連結された駆動源とこの駆
   動源の動作、停止を後記電力供給回路との導
   通、不導通によつて停止位置を制御するエンコ
   ーダ板とを有する駆動装置と、前記減衰力発生
   機構による減衰力を選択する第１のスイツチが
   電源に接続され、前記減衰力調整部材を選択し
   た位置へ制御するために選択的に駆動装置に駆
   動電力を供給する電力供給回路とからなり、前
   記駆動装置には減衰力調整部材の調整動作終了
   の際、前記エンコーダ板を介して駆動源に対し
   制動回路を形成するように前記第１のスイツチ
   と機械的に連動する第２のスイツチが接続され
   ていることを特徴とするシヨツクアブソーバの
   減衰力調整装置。 (2) 前記電力供給回路には前記減衰力調整部材の
   選択位置を示す表示回路が接続される実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載のシヨツクアブソ
   ーバの減衰力調整装置。 (3) 前記エンコーダ板は減衰力調整部材を選択位
   置へ制御する回路と駆動源に対する制動回路を
   構成するように形成されている実用新案登録請
   求の範囲第１項又は第２項に記載のシヨツクア
   ブソーバの減衰力調整装置。 (4) 前記エンコーダ板は、環状の導体性の円板か
   らなり、外周上に、減衰力を選択する際に、選
   択位置へ制御する回路が非導通となる凹部を有
   し、内周上に駆動源を制動する制動回路が導通
   となる凸部を有する実用新案登録請求の範囲第
   １項又は第２項に記載のシヨツクアブソーバの
   減衰力調整装置。 (5) 前記エンコーダ板はエンコーダ板に接触する
   複数のブラシを結ぶ同心の２つの円周上のう
   ち、外側の円周上に１つのブラシを選択し、か
   つエンコーダ板とブラシが非導通となる一の切
   欠きを有し、内側の円周上に前記１つのブラシ
   を選択したとき前記１つのブラシに対応する内
   側のブラシのみがエンコーダ板と導通するよう
   な他の切欠きを有する実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載のシヨツクアブソーバの減衰力調
   整装置。