JPH0224991Y2

JPH0224991Y2 -

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Publication number: JPH0224991Y2
Application number: JP1983196541U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-21
Filing date: 1983-12-21
Publication date: 1990-07-10
Also published as: GB2153963A; GB8432121D0; JPS60103734U; US4645042A; GB2153963B; DE3446955A1

Description

【考案の詳細な説明】本考案は減衰力を調整し得る油圧緩衝器に関す
る。

ピストンによりシリンダ内を２つの油室に画成
し、ピストンロツドの一端をこのピストンに連結
すると共にその他端をシリンダ外に位置せしめ、
シリンダ内の２つの油室を連通する油液通路をピ
ストンロツドに形成し、この油液通路の開度を調
整する調整部材を当接油液通路に可動に設け、移
動装置により調整部材を移動させて油液通路の開
度を設定して、所望の減衰力を得るようにした油
圧緩衝器では、移動装置による調整部材の移動を
高速に行い、設定動作を迅速に行い得ることが好
ましい。ところで移動装置により調整部材を高速
に移動させると、設定位置に到達時における調整
部材の確実な停止が困難となり、行きすぎが生じ
たりし所望の減衰力を得ることができなくなる場
合がある。特に３位置以上に調整部材を位置設定
して所望の減衰力を得るようにした油圧緩衝器で
は、中間の位置への調整部材の設定において、そ
れを確実に停止させる手段の設置が困難であり、
それ故に高速な調整動作を期待し難い。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、３位置以上に調整部材
を設定してこれにより所望の減衰力を得るように
する場合、中間の位置への調整部材の位置決めを
確実に行い得、而して調整動作を高速化し得ると
ころの油圧緩衝器を提供することにある。

前記目的は本考案によれば、シリンダの中を２
つの油室に画成すべく前記シリンダの中に嵌装さ
れたピストンと、一端が前記ピストンに連結され
ており、他端が前記シリンダの外に突出している
ピストンロツドと、前記２つの油室を連通すべく
前記ピストンロツドに形成された油液通路と、こ
の油液通路による減衰力を前記ピストンロツドの
周方向の互いに異なる少なくとも３位置で調整す
べく前記油液通路に前記周方向に回転自在に配置
された調整部材と、この調整部材を正逆両方向に
回転すべく、出力軸が前記調整部材に同軸的に連
結された回転手段と、この回転手段を収容し前記
ピストンロツドに部材不動に取付けられたケース
と、前記調整部材を前記少なくとも３位置のうち
両終端側位置の夫々において停止させる停止手段
と、前記出力軸の軸方向に沿つた一の位置及び他
の位置の間を移動自在に且つ前記ケースに設けら
れ、前記一の位置にあるときには、前記出力軸と
係合して前記出力軸の回転を阻止して前記調整部
材を前記少なくとも３位置のうち中間位置に停止
させ、前記他の位置にあるときには前記出力軸の
回転を許容する前記出力軸に同心的な板状の停止
部材と、この板状の停止部材を前記一の位置及び
前記他の位置の一方に位置させるべく前記ケース
に設けられた位置設定手段とからなる油圧緩衝器
により達成される。

次に本考案を、図面に示す好ましい一具体例に
基づいて更に詳細に説明する。

図において、シリンダとしての内筒１は外筒２
内に装着されており、内筒１及び外筒２の一端に
はキヤツプ３が固設されており、キヤツプ３に
は、緩衝器を車輪等に取付けるための取付環４が
一体的に連結されている。内筒１及び外筒２の他
端には、ロツドガイド５及びキヤツプ６が夫々嵌
装されており、ガイド５及びキヤツプ６をピスト
ンロツド７が貫通して上方へと伸長している。キ
ヤツプ６内にはパツキン８がロツド７の周囲に封
止的に当接するように設けられており、パツキン
８はリテーナ９を介してスプリング１０によりキ
ヤツプ６の内面及びロツド７外周面上に圧接され
ている。

ロツド７の一端には、内筒１の室１２を二つの
油室１３，１４に画成すべく、内筒１内に嵌装さ
れたピストン１１が連結されている。ピストン１
１には、デイスク弁よりなる一方向弁１５，１６
によつて、夫々開閉される通路１７，１８が設け
られている。更に、ピストン１１には、通路１７
から分岐しており、室１３，１４を常に連通させ
るための通路すなわち固定オリフイスが設けられ
ている。１９はワツシヤ、２０はピストンリング
である。

弁１５は、室１４内の液圧が室１３内の液圧に
対してある一定の値より大きくなると開弁し、室
１４から室１３へと油液が通路１７を介して流れ
るのを許容し、一定値より小さくなると閉弁し、
室１４から室１３へと油液が通路１７を介して流
れるのを阻止する。弁１６は、室１３内の液圧が
室１４内の液圧に対してある一定の値より大きい
場合に開弁し、小さい場合に閉弁し、弁１５と逆
の作用を実行する。

内筒１と外筒２とにより規定される環状の室２
１は、内筒１の一端に穿設された２２を介して室
１４と連通されており、室２１，１３及び１４に
は油液が収容されており、室２１の上方に不活性
気体が封入されている。

ロツド７には、ロツド７の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔２３が穿設されており、
貫通孔２３内を連結棒２４が回転可能に伸長して
いる。また、ロツド７には、貫通孔２３と室１３
とを連通する半径方向の貫通孔２５が設けられて
いる。更にロツド７の下端には、筒体２６が螺着
されており、筒体２６の下端には蓋２７が螺着さ
れている。貫通孔２３，２５が油液通路を構成し
ている。

連結棒２４の一端には、筒体２６内で回転自在
に保持されている調整部材としてのシヤツタ２９
が取付けられている。筒体２６の側周面には第２
図に示すように、異なる径の孔３０，３１及び３
２が穿設されており、連結棒２４を通じてシヤツ
タ２９が筒体２６内で回転される際、シヤツタ２
９の孔３４を介してオリフイスとしての孔３０，
３１及び３２が選択的に開閉される。孔３０，３
１及び３２は夫々約60度の角度間隔で筒体２６の
側周面上に設けられている。孔３０，３１及び３
２の径は３０，３１，３２の順で小さくなつてい
る。シヤツタ２９の孔３４はシヤツタ２９の側周
面を所定の幅で伸長しており、この幅が３０，３
１間の間隔より小さく、孔３０の径より大きくな
るように設定されている。シヤツタ２９と蓋２７
との間にはスプリング３５が配設されており、ス
プリング３５によりシヤツタ２９は上方に付勢さ
れている。シヤツタ２９には孔３４に加えて孔３
６が形成されており、孔３４，３６を介して孔２
３と孔３０，３１又は３２とが連通される。内筒
１の外部に位置したロツド７の一端側は取付機構
３７を介して車体に取付けられている。孔２３の
上端には、孔２３からの油液の漏出を防止するＯ
リング３８が配設されている。ロツド７の上端に
は、連結棒２４を従つてシヤツタ２９を回転する
回転装置３９のケース４０がロツド７に回転不動
に取り付けられており、第３図に示すようにケー
ス４０内には可逆モータ４１が支持板４２に取り
付けられている。モータ４１の出力軸４３には歯
車４４が固着されており、歯車４４には遊星歯車
４５が噛合しており、歯車４５は固定歯車４６に
噛合しており、歯車４５の支持軸４７は出力軸４
８が一体形成された回転板４９とピン５０が植設
されたリング５１とに軸支されている。歯車４
４，４５，４６等により遊星歯車機構が形成され
ており、この遊星歯車機構によりモータ４１の出
力軸１６の回転が減速されて出力軸４８及びリン
グ５１に伝達される。なお、モータ４１、遊星歯
車機構及び出力軸４８は回転手段を構成し、その
出力軸４８は連結棒２４に連結されてる。ケース
４０内にはコイル５２，磁極片５３とからなる電
磁石が設けられており、磁極片５３に対向して板
状の停止部材５４が出力軸４８と実質的に同心と
なるように配置されており、部材５４とコイル保
持部材５５との間に配設されたスプリング５６に
より部材５４は磁極片５３から離反するように付
勢されている。コイル５２、磁極片５３及びスプ
リング５６は、位置設定手段を構成する。環状の
停止部材５４には、第５図のＡ位置に対向する部
位に係合片５７が一体的に形成されており、部材
５４には支持板４２を貫通するピン５８が植設さ
れており、ピン５８と他のピンにより部材５４は
出力軸４８の軸方向すなわちＨ方向に対しては移
動自在で出力軸４８を中心とした回転に対しては
不動であるように支持板４２に支持されている。
出力軸４３に対して回転自在に送着されたリテー
ナ５９及び回転自在部材６０には夫々貫通孔６１
及び切欠き６２が形成されており、孔６１を貫通
してピン５０は切欠き６２に位置している。部材
６０には係合片５７と当接可能な係合片６３が切
欠き６２と反対の位置に一体的に形成されてい
る。ケース４０にはＢ位置からＣ位置まで弧状に
伸延した溝６４が形成されてり、溝６４には、回
転板４９に植設されたピン６５の一端が位置して
いる。溝６４及びピン６５は停止手段を構成す
る。ケース４０に取り付けられた固定電気接片６
６には、ピン５８に取り付けられた可動電気接片
６７が対向しており、第４図に示すように接片６
６はコイル５２の一端と端子６８とに接続されて
おり、接片６７はモータ４１と端子６９とに接続
されており、コイル５２の他端はモータ４１と端
子７０とに接続されている。

このように構成された油圧緩衝器８０の動作を
説明すると、ピン５０及びピン６５がＢ位置に設
定され、溝６４内に位置するピン６５の先端が溝
６４伸延端に当接して円板４９のＤ方向の回転が
阻止されている場合（第５図に示す場合）には、
孔３４と３２とは対向し、室１３と１４とは孔２
５，２３，３６，３４及び３２を介して連通され
ており、従つて、油圧緩衝器８０は、伸び側にお
いて速度Ｖのピストン１１の移動、すなわちＦ方
向の速度Ｖのピストン１１の移動で、ピストン１
１に形成された固定オリフイスと弁１６と孔３２
とで規定される減衰力を生じる。孔３０，３１に
比較して孔３２の径が最小であるため、この場合
の減衰力特性は第９図曲線８１で示すようにな
る。縮み側の速度Ｖのピストン１１の移動、すな
わちＧ方向の速度Ｖのピストン１１の移動も同様
であつて減衰力特性は曲線８２で示すようにな
る。すなわちピン６５がＢ位置に設定されている
場合には、油圧緩衝器８０は比較的ハードな減衰
力を生じさせる。次に、この状態から端子６９及
び７０を介してモータ４１に一方の方向の電流を
供給すると、出力軸４３の回転は遊星歯車機構を
介して回転板４９、出力軸４８、リング５１に伝
達され夫々はＥ方向に回転され、また出力軸４８
の回転は連結棒２４を介してシヤツタ２９に伝達
され、シヤツタ２９もＥ方向に回転される。回転
板４９のＥ方向の一定量の回転で、ピン６５がＣ
位置にもたらされると、ピン６５が溝６４の他方
の伸延端に当接する結果、回転板４９のＥ方向の
それ以上の回転は阻止され、従つて回転板４９は
正確にＢ位置からＣ位置に回転され、シヤツ２９
の回転もまた孔３４が孔３０に対向する位置で正
確に停止される。尚、Ｃ位置への設定後、モータ
４１への電流の供給を停止してもよいが、これに
代えて、モータ４１に微少電流を継続して流しお
いてもよい。孔３４と孔３０とが対向されると、
室１３と１４とは孔２５，２３，３６，３４及び
３０を介して連通され、従つて油圧緩衝器８０
は、孔３１，３２に比較して孔３０の径が最大で
あるため、ピストンのＦ方向又はＧ方向の移動で
曲線８３又は８４で示すような減衰力、すなわち
ソフトな減衰力を生じさせる。ピン６５をＣ位置
からＢ位置に移動させる場合、すなわち孔３４が
孔３０に対向した状態から孔３４が孔３２に対向
する状態に設定する場合には、端子６９，７０か
らモータ４１に供給する電流を逆にするとよく、
この場合もＤ方向の移動でＣ位置にもたらされた
ピン６５が溝６４の伸延端の一端に当接してそれ
以上の移動が阻止される結果、正確に孔３４を孔
３２に対向させることができる。また孔３４が孔
３１に対向している状態から孔３４が孔３０に対
向する状態又は孔３４が孔３２に対向する状態に
設定する場合には、前記と同様に端子６９及び７
０を介して対向する方向の電流モータ４１を供給
さればよく、この場合にもＥ又はＤ方向の移動で
Ｃ又はＢ位置にもたらされたピン６５が溝６４の
伸延端の夫々に当接してそれ以上の移動が阻止さ
れる結果、正確に孔３４を孔３０又は３２に対向
させることができる。尚、孔３４と孔３１とが対
向していると、室１３と１４とは孔２５，２３，
３６，３４及び３１を介して連通され、従つて油
圧緩衝器８０は、孔３１の径が孔３０，３２の径
の中間の大きさであるため、ピストン１１のＦ方
向又はＧ方向の移動で曲線８５又は８６で示すよ
うな減衰力、すなわちミデイアムの減衰力を生じ
させる。次にピン６５をＢ位置からＡ位置に移動
させる場合、すなわち孔３４が孔３２に対向した
状態から孔３４が孔３１に対向する状態に設定す
る場合には、端子６８及び７０を介して一方の方
向の電流を供給し、まずコイル５２を励磁し、ス
プリング５６に抗して停止部材５４を磁極片５３
側に、すなわちＨ方向に移動させ、停止部材５４
を部材６０と同一平面上に設定する。停止部材５
４がこのように移動されると、接点６７が接点６
６と接触する結果、モータ４１に一方の方向の電
流が流れ、これにより回転板４９と共にリング５
１がＥ方向に回転され、ピン５０が同じくＥ方向
に移動される。ピン５０のＥ方向の移動で、ピン
５０が切欠き６２の一方の壁８７に当接し、これ
によりピン５０のＥ方向の移動と共に部材６０も
Ｅ方向に回転され、ピン５０がＡ位置にもたらさ
れると、係合片６３が係合片５７に当接（第７図
に示す状態）し、部材６０のＥ方向の回転、すな
わちピン５０のＥ方向の移動、換言すれば回転板
４９のＥ方向の回転が阻止される結果、孔３４の
孔３１への対向が正確になされる。一方、ピン６
５をＣ位置（第６図に示す状態）からＡ位置に移
動させる場合、前記とは逆の方向に端子６８及び
７０を介して電流を供給すればよく、この場合ピ
ン５０は切欠き６２の他方の壁８８に当接して部
材６０をＤ方向に回転させ、Ｄ方向からの係合片
５７への係合片６３の当接で部材６０の停止、す
なわち、シヤツタ２９の停止がなされる（第８図
に示す状態）。尚、切欠き６２のＤ方向又はＥ方
向の巾を係合片５７，６３の巾に対応して図示の
ように広くとるとＣ位置からのＡ位置へのピン５
０の設定でも、Ｂ位置からのＡ位置へのピン５０
の設定でも、正確にピン５０をＡ位置に設定し得
る。

以上のように油圧緩衝器８０では、Ａ位置に設
定する場合、換言すれば孔３４が孔３０に対向す
るシヤツタ２９の回転位置と孔３４が孔３２に対
向するシヤツタ２９の回転位置との間のＡ位置へ
のシヤツタ２９の位置決めを、係合片６３と５７
との当接により強制的に行うため、これを確実に
し得、従つてシヤツタ２９の回転を高速で行つて
も正確なＡ位置への設定を行い得、調整動作を高
速化し得る。

尚、前記具体例では３段階に減衰力を可変する
油圧緩衝器について説明したが本考案はこれに何
等限定されず、例えば４段階以上でもつて減衰力
を可変設定し得るようにしてもよく、また両端の
減衰力曲線が同じとなるように、孔３２，３０を
設定してもよい。加えて、シヤツタ２９の停止を
モータ４１が装着されるケース４０内で行つた
が、これに代えて、シヤツタ２９の近傍でこれを
行うようにしてもよく、このようにすると、連結
棒２４のねじれによる設定誤差を少なくし得る。

以上のとおり、本考案によれば、調整部材を少
なくとも３位置のうち中間位置に停止させる際に
回転手段の出力軸と係合して該出力軸の回転を阻
止し、調整部材を中間位置に停止させる停止部材
が設けられているが故に、調整部材の移動を高速
にしても調整部材を確実に正確に中間位置に設定
し得、調整動作を高速化し得、加えて、停止部材
が回転手段の出力軸に同心的な板状であるが故
に、出力軸の軸方向に沿つた寸法を低減化し、全
体してコンパクトに構成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の断面
図、第２図は第１図に示す−線端面図、第３
図は第１図に示す回転装置等の詳細断面図、第４
図は第１図に示す具体例の電気回路図、第５図か
ら第９図は第１図に示す具体例の動作説明図であ
る。１……内筒、１１……ピストン、７……ピスト
ンロツド、２３……孔、２９……シヤツタ、４１
……モータ、５４……停止部材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シリンダの中を２つの油室に画成すべく前記シ
リンダの中に嵌装されたピストンと、一端が前記
ピストンに連結されており、他端が前記シリンダ
の外に突出しているピストンロツドと、前記２つ
の油室を連通すべく前記ピストンロツドに形成さ
れた油液通路と、この油液通路による減衰力を前
記ピストンロツドの周方向の互いに異なる少なく
とも３位置で調整すべく前記油液通路に前記周方
向に回転自在に配置された調整部材と、この調整
部材を正逆両方向に回転すべく、出力軸が前記調
整部材に同軸的に連結された回転手段と、この回
転手段を収容し前記ピストンロツドに回転不動に
取付けられたケースと、前記調整部材を前記少な
くとも３位置のうち両終端側位置の夫々において
停止させる停止手段と、前記出力軸の軸方向に沿
つた一の位置及び他の位置の間を移動自在に前記
ケースに設けられ、前記一の位置にあるときに
は、前記出力軸と係合して前記出力軸の回転を阻
止して前記調整部材を前記少なくとも３位置のう
ち中間位置に停止させ、前記他の位置にあるとき
には前記出力軸の回転を許容する、前記出力軸に
同心的な板状の停止部材と、この板状の停止部材
を前記一の位置及び前記他の位置の一方に位置さ
せるべく前記ケースに設けられた位置設定手段と
からなる油圧緩衝器。